CN209465790U - 一种电机定子焊锡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机定子焊锡装置，包括台板、流水线、机械手装置、立柱、横梁、第一丝杆、第一伺服电机、左右移动架、上下移动架、第二丝杆、第二伺服电机、气缸、爪手、夹紧气缸、旋转限位块、阻挡块、感应器、左右导轨、上下导轨、锡炉、助锡盒。本实用新型的益处：采用左右移动架、上下移动架、气缸和手爪的配合作用，实现机械手装置能够准确移动至相应的位置，并且能够稳定抓取定子以及托盘，并将托盘和定子转动90°，将位于托盘线槽内的漆包线和引出线依次接触助锡盒和锡炉，从而实现自动焊锡的效果，无需人工参与，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机生产的技术领域，特别是一种电机定子焊锡装置。
背景技术
随着国内经济高速增长，民众的生活发生了天翻地覆的改变，因而对电冰箱、空调等家电的需求量猛增，其中小电机是这类家电的心脏，因此对于小电机的需求量也快速增加。
小电机主要由定子和转子组成，其中定子要求进行接线处理，接线处理的工序复杂繁琐，需要经过漆包线的剪线、漆包线高频加热、漆包线的刮漆、定子引出线和漆包线缠绕、焊锡、等工序，其中焊锡工序是将已经缠绕在一起的漆包线与定子引出线进行焊锡连接，现有的焊接工序一般是采用工作人员进行焊接，在流水线的生产中，人工焊锡效率低下，容易发生焊接错误或者焊接质量不高的情况，并且也不能做到24小时连续工作。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电机定子焊锡装置。
一种电机定子焊锡装置，包括台板、流水线、机械手装置、锡炉和助锡盒，其特征在于，所述的台板上设置有流水线，台板上设置机械手装置，所述机械手装置的底部固定连接有立柱，立柱通过螺栓连接台板，立柱顶端通过螺栓连接有横梁，所述横梁的内部设置有第一丝杆，所述横梁的端部设置有第一伺服电机，所述第一丝杆与第一伺服电机连接，所述第一丝杆设置有左右移动架，第一丝杆和左右连接架之间设置有丝杆连接座，第一丝杆和左右连接架通过丝杆连接座连接，左右移动架的下方设置有上下移动架，上下移动架设置有竖直向下的第二丝杆，上下移动架通过丝杆连接座连接第二丝杆，第二丝杆的顶端连接有第二伺服电机，上下移动架的底部固定连接有气缸，所述气缸的顶端设置有连接块，连接块和气缸铰接，连接块固定连接有一对用于夹紧定子的爪手铰接，所述爪手均设置有夹紧气缸，夹紧气缸用于控制爪手的开合，所述连接块的下部设置有转动轴，连接块通过转动轴与上下移动架铰接，转动轴的一端固定连接有旋转限位块，上下移动架上设置有用于防止爪手旋转过度的阻挡块，机械手装置的下方设置锡炉，锡炉的前侧设置有助锡盒。
优选的，所述的锡炉内部有加热器，加热器用于将固态锡熔化成液态锡。
优选的，所述的横梁和左右移动架设置有感应器。
优选的，所述的横梁上还固定连接有左右导轨，左右导轨滑动连接左右移动架。
优选的，所述的左右移动架的侧面固定连接上下导轨，上下导轨滑动连接上下移动架。
优选的，所述的一只爪手呈“Y”形，另一只爪手呈方形，并且爪手的前端均有倒钩。
本实用新型的积极效果如下：
本实用新型采用左右移动架、上下移动架、气缸和爪手的配合作用，实现机械手装置能够准确移动至相应的位置，并且能够稳定抓取定子以及托盘，并将托盘和定子转动90°，将位于托盘线槽内的漆包线和引出线依次接触助锡盒和锡炉，从而实现自动焊锡的效果，无需人工参与，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为机械手装置结构示意图。
图3为横梁结构示意图。
图4为左右移动架结构示意图。
图5为上下连接架和爪手连接结构示意图。
图6为上下连接架和爪手连接结构的侧视图。
图7为气缸和爪手连接结构示意图。
图中：1、台板，2、流水线，3、机械手装置，301、立柱，302、横梁，303、第一丝杆，304、第一伺服电机，305、左右移动架，306、上下移动架，307、第二丝杆，308、第二伺服电机，309、气缸，310、爪手，311、夹紧气缸，312、旋转限位块，313、阻挡块,314、感应器，315、左右导轨，316、上下导轨，317、连接块，4、锡炉，5、助锡盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7所示，一种电机定子焊锡装置，包括台板1、流水线2、机械手装置3、锡炉4和助锡盒5，所述的台板1上设置有流水线2，台板1上设置有机械手装置3，所述机械手装置3的底部固定连接有立柱301，立柱301通过螺栓连接台板1，立柱301顶端通过螺栓连接有横梁302，所述横梁302的内部设置有第一丝杆303，所述横梁302的端部设置有第一伺服电机304，所述第一丝杆303与第一伺服电机304连接，所述第一丝杆303设置有左右移动架305，第一丝杆303和左右连接架305之间设置有丝杆连接座，第一丝杆303和左右连接架305通过丝杆连接座连接，第一伺服电机304驱动第一丝杆303旋转，从而带动通过丝杆连接座连接第一丝杆303的左右移动架305进行左右移动，左右移动架305的一侧设置上下移动架306，上下移动架306设置有竖直向下的第二丝杆307，上下移动架306通过丝杆连接座连接第二丝杆307，第二丝杆307的顶端连接第二伺服电机308，第二伺服电机308驱动第二丝杆307旋转，从而带动通过丝杆连接座连接第二丝杆307的上下移动架306进行上下移动，上下移动架306的底部固定连接气缸309，所述气缸309的顶端设置有连接块317，连接块317和气缸309铰接，连接块317固定连接有一对用于夹紧定子的爪手310，所述爪手310均设置有夹紧气缸311，夹紧气缸311用于控制爪手310的开合，所述连接块317的下端通过转动轴与上下移动架306铰接，转动轴的一端固定连接有旋转限位块312，上下移动架306上设置用于防止爪手310旋转过度的阻挡块313，机械手装置3的下方设置有锡炉4，所述锡炉4设有液锡槽，液锡槽用于盛放锡液，锡炉4的前侧设置助锡盒5所述助锡盒5设有助锡槽，助锡槽用于盛放助锡液。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述的锡炉4内部有加热器，加热器用于将固态锡熔化成液态锡。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述的横梁302和左右移动架305设置有感应器314，通过感应器314感知左右移动架305和上下移动架306的移动情况。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述的横梁302上还固定连接有左右导轨315，左右导轨315滑动连接左右移动架305，左右导轨315起到了导向作用，使得左右移动架305在左右移动时更为顺畅。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述的左右移动架305的侧面固定连接上下导轨316，上下316导轨滑动连接上下移动架306，上下导轨起到了导向作用，使得上下移动架306在上下移动时更为顺畅。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述的一只爪手310呈“Y”形，另一只爪手310呈方形，并且爪手310的前端均有倒钩，使得爪手310更为稳定的抓住定子和托盘，防止在焊锡时定子和托盘脱落。
工作原理
所述第一丝杆303通过丝杆连接座连接左右移动架305，第一伺服电机304驱动第一丝杆303旋转时，第一丝杆303与丝杆连接座刻有的螺纹相互配合，实现丝杆连接座能够沿着第一丝杆303方向移动，同时，丝杆连接座带动左右移动架305同步移动。
所述第二丝杆307通过丝杆连接座连接上下移动架306，第二伺服电机308驱动第一丝杆303旋转时，第一丝杆303与丝杆连接座刻有的螺纹相互配合，实现丝杆连接座能够沿着第二丝杆307方向移动，同时，丝杆连接座带动上下移动架306同步移动。
所述气缸309与连接座317铰接，并且连接座317的下部通过连接轴铰接上下移动架306，连接座317固定连接爪手310，当气缸309顶升时，气缸309带动连接座317，同时，爪手310同步移动，并绕着连接轴转动，由于阻挡块313呈180°，旋转限位块312的两个限位片的夹角为90°，当旋转限位块312上侧的限位片抵住上侧的阻挡块313时，气缸309停止顶升，爪手310停止转动，当旋转限位块312下侧的限位片抵住下侧的阻挡块313时，气缸309停止工作，爪手310停止转动，因此爪手的最大旋转角度为90°。
实施例
请参阅图1-7所示，本装置在使用时，流水线2将定子和托盘运输至机械手装置3的前方时，第一伺服电机304驱动第一丝杆303旋转，使得左右移动架305左右移动，移动到定子和托盘的正上方，第二伺服电机308驱动第二丝杆307旋转，使得上下移动架306上下移动，移动到定子和托盘处，夹紧气缸311控制爪手310的开合，将定子和托盘夹住，通过左右移动架305和上下移动架306的配合作用，将定子和托盘夹住移动至助锡盒5的上方，气缸309顶升，将爪手310转动90°，使得位于托盘线槽内的漆包线与定子引出线浸入助锡盒5，再将定子和托盘夹住移动至锡炉4的上方，将托盘线槽内的漆包线与定子引出线浸入锡炉4内，然后将托盘和定子提起，液锡在常温下凝固，从而实现焊锡，焊锡完成后，将定子和托盘放置与流水线2上。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种电机定子焊锡装置，包括台板、流水线、机械手装置、锡炉和助锡盒，其特征在于，所述的台板上设置有流水线，台板上设置机械手装置，所述机械手装置的底部固定连接有立柱，立柱通过螺栓连接台板，立柱顶端通过螺栓连接有横梁，所述横梁的内部设置有第一丝杆，所述横梁的端部设置有第一伺服电机，所述第一丝杆与第一伺服电机连接，所述第一丝杆设置有左右移动架，第一丝杆和左右连接架之间设置有丝杆连接座，第一丝杆和左右连接架通过丝杆连接座连接，左右移动架的下方设置有上下移动架，上下移动架设置有竖直向下的第二丝杆，上下移动架通过丝杆连接座连接第二丝杆，第二丝杆的顶端连接有第二伺服电机，上下移动架的底部固定连接有气缸，所述气缸的顶端设置有连接块，连接块和气缸铰接，连接块固定连接有一对用于夹紧定子的爪手，所述爪手均设置有夹紧气缸，夹紧气缸用于控制爪手的开合，所述连接块的下部设置有转动轴，连接块通过转动轴与上下移动架铰接，转动轴的一端固定连接有旋转限位块，上下移动架上设置有用于防止爪手旋转过度的阻挡块，机械手装置的下方设置锡炉，锡炉的前侧设置有助锡盒。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子焊锡装置，其特征在于：所述的锡炉内部有加热器，加热器用于将固态锡熔化成液态锡。
3.根据权利要求1所述的一种电机定子焊锡装置，其特征在于：所述的横梁和左右移动架设置有感应器。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子焊锡装置，其特征在于：所述的横梁上还固定连接有左右导轨，左右导轨滑动连接左右移动架。
5.根据权利要求1所述的一种电机定子焊锡装置，其特征在于：所述的左右移动架的侧面固定连接上下导轨，上下导轨滑动连接上下移动架。
6.根据权利要求1所述的一种电机定子焊锡装置，其特征在于：所述的一只爪手呈“Y”形，另一只爪手呈方形，并且爪手的前端均有倒钩。
Priority Applications (1)
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| CN201920158829.2U CN209465790U (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 一种电机定子焊锡装置 |
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| CN113783075A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-10 | 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 | 多工位直排定子引脚铝线锡焊方法 |
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2019
- 2019-01-30 CN CN201920158829.2U patent/CN209465790U/zh active Active
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| CN113783075B (zh) * | 2021-09-07 | 2024-02-06 | 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 | 多工位直排定子引脚铝线锡焊方法 |
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