CN207547957U - 一种机器人模组侧缝焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种机器人模组侧缝焊接系统，包括焊接工装本体、支撑腿、连接架、工作台、控制箱、电机和工作装置，所述焊接工装本体底端设有所述支撑腿，所述支撑腿上方设有所述连接架，所述连接架上方连接有所述工作台，所述工作台中部位置设有所述工作装置，所述工作装置一侧设有所述电机，所述工作装置另一侧下方设有所述控制箱，提高装配质量，保证电芯模组装配精度，提高劳动生产率，改善操作工人的劳动条件，产品周期明确，易于控制产品产量，可缩短产品改型换代的周期，减少相应的设备投资，可实现小批量产品的焊接自动化，也可以实现产品混流共线生产，自动化可塑性强。

Description

一种机器人模组侧缝焊接系统

技术领域

本实用新型涉及一种系统，特别涉及一种机器人模组侧缝焊接系统。

背景技术

随着工业现代化进程的脚步迈进，自动化技术日趋成熟，对各种设备和机构更是要求自动化，新能源电芯行业的自动化也得到了空前的飞越，原有的手工作业方式已无法满足新能源行业的高速发展的需求，而且人工作业的方式在对电芯模组产品的质量与生产效率以及成本有着重要影响，广阔的市场需求及严格的焊接质量要求对电芯行业的质量控制提出了更高的要求，焊接的质量问题越来越多地受到关注。

实用新型内容

本实用新型提出了一种自复式多工件钻孔机，解决了现有技术中钻孔机无法满足多件装夹需求，而且无法进行自动化工作的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人模组侧缝焊接系统，包括焊接工装本体、支撑腿、连接架、工作台、控制箱、电机和工作装置，所述焊接工装本体底端设有所述支撑腿，所述支撑腿上方设有所述连接架，所述连接架上方连接有所述工作台，所述工作台中部位置设有所述工作装置，所述工作装置一侧设有所述电机，所述工作装置另一侧下方设有所述控制箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述焊接工装本体一侧设有电芯堆叠台，所述电芯堆叠台设有堆叠工装、旋转台和底座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述焊接工装本体一侧设有侧板中转台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述焊接工装本体另一侧模组搬运抓手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述焊接工装本体另一侧焊接机器人。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述焊接工装本体电气控制均采用西门子PLC控制系统。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的一种机器人模组侧缝焊接系统，结构简单，布局合理，机器人动作稳定可靠，重复精度高，相比较而言，具有以下优点：提高装配质量，保证电芯模组装配精度，提高劳动生产率，改善操作工人的劳动条件，产品周期明确，易于控制产品产量，可缩短产品改型换代的周期，减少相应的设备投资，可实现小批量产品的焊接自动化，也可以实现产品混流共线生产，自动化可塑性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一侧用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主观结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图中：1、焊接工装本2、电机；3、连接架；4、支撑腿；5、控制箱；6、工作台；7、工作装置；8、电芯堆叠台；9、堆叠工装；10、底座；11、旋转台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种机器人模组侧缝焊接系统，包括焊接工装本体1、支撑腿4、连接架3、工作台6、控制箱5、电机2和工作装置7，所述焊接工装本体1底端设有所述支撑腿4，所述支撑腿4上方设有所述连接架3，所述连接架3上方连接有所述工作台6，所述工作台6中部位置设有所述工作装置7，所述工作装置7一侧设有所述电机2，所述工作装置7另一侧下方设有所述控制箱5。

具体的，一开始堆叠工装私服电机恢复到原点位置，首先将私服电机转动到指定位置。然后上道工位将电芯抓取到堆叠台上，当机器人堆到指定高度时，便停止堆叠，堆叠台收到信号，抱中气缸开始夹紧，对电芯进行抱中，确保电芯堆叠整齐。旋转台电机开始转动，将已堆叠完成的模组转到另一端。在电芯堆叠的过程中，侧板中转台开始预装，搬运机器人收到旋转台到位信号，开始抓取预装完成的侧板，然后抓取模组搬运到焊接工装上。焊接工装检测到模组，气缸开始夹紧定位。夹紧定位完成，输出信号，焊接机器人开始动作，原设定好的指定路径进行侧缝焊接。焊接完成后，工装定位机构松开，传输信号，搬运机器人抓取焊好模组到下道工位。然后又从电芯堆叠台和侧板中转台抓取物料到焊接工装进行焊接，如此循环作业。

所述焊接工装本体1一侧设有电芯堆叠台8，所述电芯堆叠台8设有堆叠工装9、旋转台11和底座10，所述焊接工装本体1一侧设有侧板中转台，所述焊接工装本体1另一侧模组搬运抓手，所述焊接工装本体1另一侧还设有焊接机器人，所述焊接工装本体1电气控制均采用西门子PLC控制系统。

本实用新型的一种机器人模组侧缝焊接系统，结构简单，布局合理，机器人动作稳定可靠，重复精度高，相比较而言，具有以下优点：提高装配质量，保证电芯模组装配精度，提高劳动生产率，改善操作工人的劳动条件，产品周期明确，易于控制产品产量，可缩短产品改型换代的周期，减少相应的设备投资，可实现小批量产品的焊接自动化，也可以实现产品混流共线生产，自动化可塑性强。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人模组侧缝焊接系统，包括焊接工装本体（1）、支撑腿（4）、连接架（3）、工作台（6）、控制箱（5）、电机（2）和工作装置（7），其特征在于，所述焊接工装本体（1）底端设有所述支撑腿（4），所述支撑腿（4）上方设有所述连接架（3），所述连接架（3）上方连接有所述工作台（6），所述工作台（6）中部位置设有所述工作装置（7），所述工作装置（7）一侧设有所述电机（2），所述工作装置（7）另一侧下方设有所述控制箱（5）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人模组侧缝焊接系统，其特征在于，所述焊接工装本体（1）一侧设有电芯堆叠台（8），所述电芯堆叠台（8）设有堆叠工装（9）、旋转台（11）和底座（10）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人模组侧缝焊接系统，其特征在于，所述焊接工装本体（1）一侧设有侧板中转台。

4.根据权利要求1所述的一种机器人模组侧缝焊接系统，其特征在于，所述焊接工装本体（1）另一侧模组搬运抓手。

5.根据权利要求1所述的一种机器人模组侧缝焊接系统，其特征在于，所述焊接工装本体（1）另一侧还设有焊接机器人。

6.根据权利要求1所述的一种机器人模组侧缝焊接系统，其特征在于，所述焊接工装本体（1）电气控制均采用西门子PLC控制系统。