CN205393725U - 一种马达定子浸锡测试插pcb的机器人自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种马达定子浸锡测试插PCB的机器人自动化设备，其包括在工作台上设有多关节机器人、助焊剂盒、绝缘及阻值测试台、锡炉、双工位旋转定子放置盘以及双工位旋转PCB板放置盘；所述多关节机器人的端部连接一马达定子抓取手爪；所述锡炉底部设有炉膛升降机构，所述锡炉上方设有锡面刮刀。本实用新型采用四轴SCARE或六轴的多关节机器人作业，重复性高，可任意位置示教，通用性强，安全高效；锡炉采用炉镗升降式，保证锡面永远在同一高度作业；助焊剂盒依定子针脚设计避位治具，定子针脚避位治具保证助焊剂液面水平，定子针脚避位治具的小针管能有效避开线包粘到助焊剂，只浸到需要的针脚。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备的技术领域，具体涉及一种马达定子浸锡测试插PCB的机器人自动化设备。
背景技术
目前行业内针对电机定子线圈采用人工手持烙铁焊接。此过程需全人工操作，工作效率低，容易造成假焊，产品不良率高，烙铁也容易损坏，所用锡丝也较多，这些因素导致产品的生产成本居高不下。
具体缺点有以下几点：
1大多为人工作业，重复精度低，品质不稳定，安全性差；
2部分采用气缸/马达移动，调机繁琐，通用性差，重复精度低；
3锡面高度随着作业时间波动，浸锡作业不在同一液面，导致浸锡不良；
4浸锡作业无法避开线包，导致线包上会有锡珠不良。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型公开的一种马达定子浸锡测试插PCB的机器人自动化设备。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种马达定子浸锡测试插PCB的机器人自动化设备，其特征在于：其包括在工作台上设有多关节机器人、助焊剂盒、绝缘及阻值测试台、锡炉、双工位旋转定子放置盘以及双工位旋转PCB板放置盘；所述多关节机器人的端部连接一马达定子抓取手爪；
所述锡炉底部设有炉膛升降机构，所述锡炉上方设有锡面刮刀；
所述助焊剂盒下部连接一助焊剂盒升降机构，所述助焊剂盒内设有一定子针脚避位治具，所述定子针脚避位治具设置在一固定支架上，所述助焊剂盒升降机构活动设置在助焊剂盒正下方，所述定子针脚避位治具包括一长方体的结构件，该结构件内部为空腔，所述结构件上部设有圆形孔，该圆形孔与所述空腔连通，所述结构件上方，圆形孔的四周分别设有小针管，所述小针管与空腔连通。
所述炉膛升降机构包括设置在锡炉底部的导向杆以及升降马达。
所述绝缘及阻值测试台包括一圆形测试台面，在圆形测试台面的四周设有四组马达定子绝缘测试杆。
所述助焊剂盒升降机构包括设置在助焊剂盒下方的导向杆以及升降马达。
所述双工位旋转定子放置盘包括两个马达定子定位治具，以及设置在下方的旋转气缸。
本实用新型的优点在于：本实用新型采用四轴SCARE或六轴的多关节机器人作业，重复性高，可任意位置示教，通用性强，安全高效；锡炉采用炉镗升降式，保证锡面永远在同一高度作业；助焊剂盒依定子针脚设计避位治具，定子针脚避位治具保证助焊剂液面水平，定子针脚避位治具的小针管能有效避开线包粘到助焊剂，只浸到需要的针脚。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的整体结构示意图；
图2为图1的局部放大结构示意图。
图中：1.工作台，2.多关节机器人，21.马达定子抓取手爪，3.助焊剂盒，31.助焊剂盒升降机构，32.定子针脚避位治具33.固定支架，34.结构件，35.空腔，36.圆形孔，37.小针管，4.绝缘及阻值测试台，41.马达定子绝缘测试杆，5.锡炉，51.炉膛升降机构，52.锡面刮刀，6.双工位旋转定子放置盘，61.马达定子定位治具。
具体实施方式
实施例，参见图1～图2，本实施例提供的马达定子浸锡测试插PCB的机器人自动化设备，其包括在工作台1上设有多关节机器人2、助焊剂盒3、绝缘及阻值测试台4、锡炉5、双工位旋转定子放置盘6以及双工位旋转PCB板放置盘；所述多关节机器人2的端部连接一马达定子抓取手爪21；所述锡炉5底部设有炉膛升降机构51，所述锡炉5上方设有锡面刮刀52；所述助焊剂盒3下部连接一助焊剂盒升降机构31，所述助焊剂盒3内设有一定子针脚避位治具32，所述定子针脚避位治具32设置在一固定支架33上，所述助焊剂盒升降机构31活动设置在助焊剂盒3正下方，所述定子针脚避位治具32包括一长方体的结构件34，该结构件34内部为空腔35，所述结构件34上部设有圆形孔36，该圆形孔36与所述空腔35连通，所述结构件34上方，圆形孔36的四周分别设有小针管37，所述小针管37与空腔35连通。本实施例采用四轴SCARE或六轴的多关节机器人2作业，重复性高，可任意位置示教，通用性强，安全高效；锡炉5采用炉镗升降式，保证锡面永远在同一高度作业；助焊剂盒3依定子针脚设计避位治具，定子针脚避位治具32保证助焊剂液面水平，定子针脚避位治具32的小针管37能有效避开线包粘到助焊剂，只浸到需要的针脚。
所述炉膛升降机构51包括设置在锡炉5底部的导向杆以及升降马达。
所述绝缘及阻值测试台4包括一圆形测试台面，在圆形测试台面的四周设有四组马达定子绝缘测试杆41。
所述助焊剂盒升降机构31包括设置在助焊剂盒3下方的导向杆以及升降马达。
所述双工位旋转定子放置盘6包括两个马达定子定位治具61，以及设置在下方的旋转气缸。
四轴SCARE或六轴的多关节机器人2实现马达定子的针脚浸助焊剂、浸锡、绝缘测试、插PCB板的工序。
马达定子用于散热风扇、变压器、继电器、微型马达。
结构件的腔体四周密封，内部是空腔，助焊剂盒在助焊剂盒升降机构的带动下向上运动，当助焊剂盒内的助焊剂浸没结构件后，助焊剂由圆形孔进入到空腔内，随后，助焊剂盒在助焊剂盒升降机构的带动下向下运动，结构件露出，结构件上的小针管，在压强的作用力，16根针孔内充满助焊剂，而且在同一液位，随后马达定子针脚插进凸出的小针管(共16根)，线包则避免粘到助焊剂。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构，而得到的其他用于马达定子浸锡测试插PCB的机器人自动化设备，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种马达定子浸锡测试插PCB的机器人自动化设备，其特征在于：其包括在工作台上设有多关节机器人、助焊剂盒、绝缘及阻值测试台、锡炉、双工位旋转定子放置盘以及双工位旋转PCB板放置盘；所述多关节机器人的端部连接一马达定子抓取手爪；
所述锡炉底部设有炉膛升降机构，所述锡炉上方设有锡面刮刀；
所述助焊剂盒下部连接一助焊剂盒升降机构，所述助焊剂盒内设有一定子针脚避位治具，所述定子针脚避位治具设置在一固定支架上，所述助焊剂盒升降机构活动设置在助焊剂盒正下方，所述定子针脚避位治具包括一长方体的结构件，该结构件内部为空腔，所述结构件上部设有圆形孔，该圆形孔与所述空腔连通，所述结构件上方，圆形孔的四周分别设有小针管，所述小针管与空腔连通。
2.根据权利要求1所述的马达定子浸锡测试插PCB的机器人自动化设备，其特征在于：所述炉膛升降机构包括设置在锡炉底部的导向杆以及升降马达。
3.根据权利要求1所述的马达定子浸锡测试插PCB的机器人自动化设备，其特征在于：所述绝缘及阻值测试台包括一圆形测试台面，在圆形测试台面的四周设有四组马达定子绝缘测试杆。
4.根据权利要求1所述的马达定子浸锡测试插PCB的机器人自动化设备，其特征在于：所述助焊剂盒升降机构包括设置在助焊剂盒下方的导向杆以及升降马达。
5.根据权利要求1所述的马达定子浸锡测试插PCB的机器人自动化设备，其特征在于：所述双工位旋转定子放置盘包括两个马达定子定位治具，以及设置在下方的旋转气缸。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110391080A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-10-29 | 绵阳市伟翔科技有限公司 | 一种高精度自动浸锡装置 |
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2016
- 2016-02-25 CN CN201620148279.2U patent/CN205393725U/zh active Active
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| CN110391080A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-10-29 | 绵阳市伟翔科技有限公司 | 一种高精度自动浸锡装置 |
| CN110391080B (zh) * | 2019-07-11 | 2021-06-04 | 绵阳市伟翔科技有限公司 | 一种高精度自动浸锡装置 |
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