CN204711638U - 大型铝材构件加工中心锯片及角度头立式刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了大型铝材构件加工中心锯片及角度头立式刀库，刀库包括箱体，在箱体内设置用于控制刀具旋转的传动机构和用于实现直线运动的拨叉机构，传动机构包括竖直设置的花键轴，在花键轴上设有至少一对刀具机构，在两个刀具机构之间设置啮合套；拨叉机构上设置有至少一个用于带动啮合套上下移动的拨叉，拨叉与啮合套连接。本实用新型的有益效果是：刀夹立式排布并空套在花键轴上，刀库容量大、占空间小；根据不同的刀具需求，拨叉带动啮合套上或下移动，选择刀夹实现啮合；通过旋转气缸驱动花键转轴，花键转轴带动刀夹套和刀夹，使刀具旋转90°到指定换刀位置，换刀快速、方便、可靠，特别适合大直径圆锯片及角度头的取换。

Description

大型铝材构件加工中心锯片及角度头立式刀库

技术领域

本发明涉及大型铝材构件加工中心锯片及角度头立式刀库，特别是一种用于大直径圆锯片及各种角度头自动换刀机构，属于大型铝材构件加工设备技术领域。

背景技术

在大型铝材构件加工中心中，刀库一般布置在两侧，采用直排推出式刀库和圆盘旋转式刀库，此类刀库存在刀库容量小、占空间大等问题；因圆锯片、角度头尺寸、重量较大，已有通用技术中，直排式刀库、圆盘式刀库、机械手刀库结构复杂、占空间大、取放刀不方便。因此，设计一种新型的大直径圆锯片及角度头专用换刀方式及机构具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，为大型铝材构件加工中心提供一种结构简单、换刀快速、方便、可靠、刀库容量大、占空间小的大型铝材构件加工中心锯片及角度头立式刀库。

为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

大型铝材构件加工中心锯片及角度头立式刀库，包括箱体，在箱体内设置用于控制刀具旋转的传动机构和用于实现直线运动的拨叉机构，

传动机构包括竖直设置的花键轴，在花键轴上设有至少一对刀具机构，在一对刀具机构中两个刀具机构之间活动设置啮合套，两个刀具机构上下对称设置；拨叉机构上设置有至少一个用于带动啮合套上下移动的拨叉，拨叉与啮合套连接。

进一步地，在所述花键轴上设置有一对刀具机构，刀具机构包括刀夹套、刀夹和刀具，两个刀夹套对称设置、套装在所述花键轴上，在两个刀夹套之间设置有花键套，所述啮合套活动套装在花键套的外侧，刀夹水平安装在刀夹套上，刀具安装在刀夹上。

进一步地，在所述花键轴上设有两对刀具机构，刀具机构包括刀夹套、刀夹和刀具，两对刀具机构设置在所述花键轴的两端，一对刀具机构中的两个刀夹套对称设置、套装在所述花键轴上，在每一对刀具机构的两个刀夹套之间设置有花键套，所述啮合套活动套装在花键套的外侧，刀夹水平安装在刀夹套的另一端上，刀具安装在刀夹上。

进一步地，拨叉水平套装在竖直设置的导向柱上，导向柱的两端分别通过安装板固定在所述箱体内，在导向柱的一端设置有一个直线驱动机构，直线驱动机构与所述拨叉连接。

进一步地，拨叉水平套装在竖直设置的导向柱上，导向柱的两端通过安装板固定在所述箱体内，在导向柱的两端均设置有一个直线驱动机构，直线驱动机构与所述拨叉连接，拨叉在直线驱动机构的驱动下上下移动。

进一步地，花键轴上端通过上轴承座固定在所述箱体上，其下端通过下轴承座固定在所述隔板上，在花键轴的下端通过联轴器与旋转气缸连接。

进一步地，在所述刀夹上设置限位插头，在所述箱体上设置弹性插座。

进一步地，直线驱动机构为直线气缸。

进一步地，一对所述刀具机构中刀具为圆锯片，另一对刀具机构中刀具为角度头。

本发明的工作原理是：花键轴的两端均套有轴套，通过轴套花键轴的上端固定在上轴承座上，上轴承座的一侧固定在箱体的内壁上，通过轴套花键轴的下端固定在下轴承座上，下轴承座固定在隔板上，隔板的下方设置联轴器和旋转气缸，联轴器与花键轴连接，旋转气缸与联轴器连接；刀夹机构中的刀夹套套在花键轴上，刀夹通过刀夹套和轴套确保轴向位置；旋转气缸通过联轴器带动花键轴转动，期限气缸驱动拨叉在导向柱上滑动，拨叉带动啮合套上下移动；根据刀具需求，通过直线气缸带动啮合套上或下运动，当啮合套和花键套、刀夹套同时啮合时，花键轴带动刀夹旋转90°；当花键套仅与啮合套啮合时，啮合套空转，不会带动刀夹旋转，限位插头的一端固定在刀夹上，弹性插座设置在插座体上，插座体固定在箱体内壁，当刀夹复位到箱体内时，插座与插头弹性配合，确保刀夹未工作时在初始位置，以便下次啮合的顺利进行。

本发明的有益效果是：

1)刀夹立式排布并空套在花键轴上，刀库容量大、占空间小；

2)根据不同的刀具需求，拨叉带动啮合套上或下移动，选择刀夹实现啮合；

3)通过旋转气缸驱动花键转轴，花键转轴带动刀夹套和刀夹，使刀具旋转90°到指定换刀位置，换刀快速、方便、可靠，特别适合大直径圆锯片及角度头的取换。

附图说明

图1是本发明大型铝材构件加工中心锯片及角度头专用立式刀库机构正视图；

图2是本发明大型铝材构件加工中心锯片及角度头专用立式刀库机构传动机构示意图；

图3是本发明大型铝材构件加工中心锯片及角度头专用立式刀库机构俯视图；

图4是本发明大型铝材构件加工中心锯片及角度头专用立式刀库拨叉结构等轴测示意图。

其中：1.箱体，2.拨叉机构，3.传动机构，4.插座板，5.圆锯片，6.角度头，7.隔板，8.联轴器，9.旋转气缸，10.上轴承座，11.轴套，12.刀夹套，13.啮合套，14.花键轴，15.花键套，16.刀夹，17.下轴承座，18.直线气缸，19.限位插头，20.弹性插座，21.安装板，22.拨叉，23.导向柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例1

大型铝材构件加工中心锯片及角度头立式刀库，包括箱体1，箱体呈长方体状，在箱体内设置用于控制刀具旋转的传动机构3和用于实现直线运动的拨叉机构2，

传动机构3包括竖直设置的花键轴14，在花键轴14上设有一对刀具机构，在每一对刀具机构中的两个刀具机构之间设置啮合套13，两个刀具机构以啮合套为中心上下对称设置；拨叉机构上设置有一个用于带动啮合套13上下移动的拨叉22，拨叉与啮合套13连接。

在花键轴上设置有一对刀具机构，刀具机构包括刀夹套12、刀夹16和刀具，两个刀夹套对称设置、套装在所述花键轴14上，在两个刀夹套12之间设置有花键套15，所述啮合套13活动套装在花键套的外侧，刀夹水平安装在刀夹套上，刀具安装在刀夹上。

拨叉水平套装在竖直设置的导向柱23上，导向柱23的两端分别通过安装板21固定在所述箱体1内，在导向柱23的一端设置有一个直线驱动机构，直线驱动机构与所述拨叉连接，拨叉水平套装在导向柱上，直线驱动机构为直线气缸18。

花键轴14上端通过上轴承座10固定在所述箱体上，其下端通过下轴承座17固定在所述隔板上，在花键轴14的下端通过联轴器8与旋转气缸9连接。

在所述刀夹上设置限位插头19，在所述箱体上设置弹性插座20。

箱体1由隔板7分为两部分，上部为刀库主体，下部为阀岛箱和电气柜，为保护联轴器和旋转气缸，将隔板设置的中间弯折，将旋转气缸与联轴器设置在箱体隔板组成的框内。

立式刀库的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)旋转气缸9通过联轴器8带动花键轴14转动；

2)直线气缸18驱动拨叉22带动啮合套13上下移动，当啮合套13与花键套15和刀夹套12同时啮合时，旋转气缸9通过联轴器8带动花键轴旋转，限位插头与弹性插座脱离，继而带动刀具旋转设定的角度即90°到设定的位置，在箱体上开有开口，用于刀具旋转90°后部分刀具的放置，如圆锯片；

3)直线气缸18驱动拨叉带动啮合套上下移动，使得啮合套与刀夹套脱离，啮合套空转，刀夹不旋转；

4)旋转气缸9通过联轴器8带动花键轴向步骤1)中反方向旋转，直线气缸18驱动拨叉22带动啮合套13上下移动，当啮合套13与花键套15和刀夹套12同时啮合时，花键轴带动刀夹套进而带动刀夹回转90°；

5)限位插头与弹性插座配合，使得刀夹回到原始位置。

花键轴的两端均套有轴套11，通过轴套11花键轴的上端固定在上轴承座10上，上轴承座的一侧固定在箱体1的内壁上，通过轴套花键轴的下端固定在下轴承座17上，下轴承座固定在隔板7上，隔板的下方设置联轴器和旋转气缸，联轴器与花键轴连接，旋转气缸与联轴器连接；刀夹机构中的刀夹套套在花键轴上，刀夹16通过刀夹套12和轴套11确保轴向位置；旋转气缸通过联轴器带动花键轴转动，直线气缸驱动拨叉在导向柱上滑动，拨叉22带动啮合套上下移动；根据刀具需求，通过直线气缸带动啮合套上或下运动，当啮合套和花键套、刀夹套同时啮合时，花键轴带动刀夹旋转90°转出箱体进行后续换刀动作；当花键套仅与啮合套啮合时，啮合套空转，不会带动刀夹旋转，限位插头19的一端固定在刀夹上，弹性插座20设置在插座体上，插座体固定在箱体内壁，当花键轴14带动刀夹回转90°复位到箱体1内时，刀夹上的限位插头19卡入到弹性插座20内，二者配合用于确保刀夹未工作时在初始位置，以便下次啮合的顺利进行，弹性插座内有用于放置限位插头的空间，当插头插入到插座内时，弹性插座内的空间张开并保持，当刀具旋转时，限位插头从弹性插座内抽出。

实施例2

如图1-4所示，大型铝材构件加工中心锯片及角度头立式刀库，包括箱体1，在箱体内设置用于控制刀具旋转的传动机构3和用于实现直线运动的拨叉机构2，

传动机构包括竖直设置的花键轴14，在花键轴14上设有两对刀具机构，在每一对中的两个刀具机构之间各设置啮合套13，两个刀具机构以啮合套为中心上下对称设置；拨叉机构2上设置有两个用于带动啮合套上下移动的拨叉22，一个拨叉22与一个啮合套13水平连接。

在花键轴上设置有两对刀具机构，刀具机构包括刀夹套12、刀夹16和刀具，两对刀具机构设置在所述花键轴14的两端，一对刀具机构中的两个刀夹套对称设置、套装在所述花键轴上，在两个刀夹套12一端之间设置有花键套15，所述啮合套活动套装在花键套的外侧，刀夹水平安装在刀夹套的另一端上，刀具安装在刀夹16上，这样一对刀具机构中刀具为圆锯片5，两个圆锯片之间在花键轴上固定有一个花键套，另一对刀具机构中刀具为角度头6，两个角度头之间在花键轴上固定有一个花键套15。

拨叉水平套装在竖直设置的导向柱23上，导向柱23的两端分别通过安装板固定在所述箱体内，在导向柱的两端均设置有一个直线驱动机构，直线驱动机构与所述拨叉连接，拨叉水平套装在导向柱23上，拨叉在直线驱动机构的驱动下上下移动，直线驱动机构为直线气缸。

花键轴14上端通过上轴承座固定在所述箱体上，其下端通过下轴承座固定在所述隔板上，在花键轴的下端通过联轴器与旋转气缸连接。在刀夹上设置限位插头，在箱体上设置弹性插座。

旋转气缸9可实现输出轴90°旋转，并通过支架安装于箱体隔板7下端面；联轴器为十字型，两侧为键槽孔，将旋转气缸输出轴与花键轴相连；花键转轴上，立式空间排布两组刀具机构，每组刀夹套由关于花键套对称；花键套内花键与花键轴啮合，外齿与啮合套啮合；刀夹套一端通过法兰固定刀夹，刀夹为用于固定圆锯片或者角度头的装置，刀夹套另一端外花键用于在需要旋转时与啮合套啮合；刀夹通过螺栓安装在刀夹套上，随刀夹套转动；啮合套上卡有可使其上下移动的拨叉，啮合套可将花键轴的转矩传递给不同的刀夹套。

立式刀库的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)旋转气缸9通过联轴器8带动花键轴14转动；

2)直线气缸18驱动拨叉22带动啮合套13上下移动，当啮合套13与花键套15和刀夹套12同时啮合时，旋转气缸9通过联轴器8带动花键轴旋转，限位插头与弹性插座脱离，继而带动刀具旋转设定的角度即90°到设定的位置，在箱体上开有开口，用于刀具旋转90°后部分刀具的放置，如圆锯片；

3)直线气缸18驱动拨叉带动啮合套上下移动，使得啮合套与刀夹套脱离，啮合套空转，刀夹不旋转；

4)旋转气缸9通过联轴器8带动花键轴向步骤1)中反方向旋转，直线气缸18驱动拨叉22带动啮合套13上下移动，当啮合套13与花键套15和刀夹套12同时啮合时，花键轴带动刀夹套进而带动刀夹回转90°；

5)限位插头与弹性插座配合，使得刀夹回到原始位置。

此外，刀库内刀具的数量增多，花键轴14的长度及刀夹套、刀夹的数量也需要相应地增加。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.大型铝材构件加工中心锯片及角度头立式刀库，其特征在于，包括箱体，在箱体内设置用于控制刀具旋转的传动机构和用于实现直线运动的拨叉机构，

传动机构包括竖直设置的花键轴，在花键轴上设有至少一对刀具机构，在一对刀具机构中两个刀具机构之间活动设置啮合套，两个刀具机构上下对称设置；拨叉机构上设置有至少一个用于带动啮合套上下移动的拨叉，拨叉与啮合套连接。

2.如权利要求1所述的立式刀库，其特征在于，在所述花键轴上设置有一对刀具机构，刀具机构包括刀夹套、刀夹和刀具，两个刀夹套对称设置、套装在所述花键轴上，在两个刀夹套之间设置有花键套，所述啮合套活动套装在花键套的外侧，刀夹水平安装在刀夹套上，刀具安装在刀夹上。

3.如权利要求1所述的立式刀库，其特征在于，在所述花键轴上设有两对刀具机构，刀具机构包括刀夹套、刀夹和刀具，两对刀具机构设置在所述花键轴的两端，一对刀具机构中的两个刀夹套对称设置、套装在所述花键轴上，在每一对刀具机构的两个刀夹套之间设置有花键套，所述啮合套活动套装在花键套的外侧，刀夹水平安装在刀夹套的另一端上，刀具安装在刀夹上。

4.如权利要求1所述的立式刀库，其特征在于，所述拨叉水平套装在竖直设置的导向柱上，导向柱的两端分别通过安装板固定在所述箱体内，在导向柱的一端设置有一个直线驱动机构，直线驱动机构与所述拨叉连接。

5.如权利要求1所述的立式刀库，其特征在于，所述拨叉水平套装在竖直设置的导向柱上，导向柱的两端通过安装板固定在所述箱体内，在导向柱的两端均设置有一个直线驱动机构，直线驱动机构与所述拨叉连接，拨叉水平套装在导向柱上，拨叉在直线驱动机构的驱动下上下移动。

6.如权利要求1所述的立式刀库，其特征在于，所述花键轴上端通过上轴承座固定在所述箱体上，其下端通过下轴承座固定在隔板上，隔板水平固定在所述箱体内，在花键轴的下端通过联轴器与旋转气缸连接。

7.如权利要求2或3所述的立式刀库，其特征在于，在所述刀夹上设置限位插头，在所述箱体上设置弹性插座。

8.如权利要求4或5所述的立式刀库，其特征在于，所述直线驱动机构为直线气缸。

9.如权利要求3所述的立式刀库，其特征在于，一对所述刀具机构中刀具为圆锯片，另一对刀具机构中刀具为角度头。