CN209736990U - 一种用于打螺丝机的平衡臂 - Google Patents

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邓建文
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Kunshan Xiejie Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于打螺丝机的平衡臂,具有主控机,沿所述主控机向上竖直设有导柱,所述导柱的表面上滑动连接有滑动模组,所述滑动模组的横向上横置有固定模组,位于所述固定模组的一端用于卡接螺丝枪的卡槽,其另一端固定连接有旋转组件,本实用新型的结构精确、使用方便,减少作业疲劳,省时又省力;其次也节约了时间,降低了生产成本,有利于人工及自动化设备机构的对接。

Description

一种用于打螺丝机的平衡臂
技术领域
本实用新型涉及打螺丝机的技术领域,尤其是涉及一种用于打螺丝机的平衡臂。
背景技术
在家电产品、机械产品、低压电器产品以及儿童玩具等产品的装配过程中,采用螺钉连接是最常见的手段,因此,在这些产品的装配过程中,拧螺钉便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺钉对产品进行装配,这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员,其劳动效率低、产品低、操作不一致,产品质量得不到保证。随着社会的发展和科学技术的进步,后来发明了适应大批量生产以及机械化操作的电动螺丝刀。但是这种螺丝刀效率低,仍然需要手工配合抓取,连续作业,增加工人的疲劳度;无法完成自动化设备的对接。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述提出的问题,提供一种结构精巧、使用方便,能够省力、省时的一种用于打螺丝机的平衡臂。
本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种用于打螺丝机的平衡臂,具有主控机,沿所述主控机向上竖直设有导柱,所述导柱的表面上滑动连接有滑动模组,所述滑动模组的横向上横置有固定模组,位于所述固定模组的一端用于卡接螺丝枪的卡槽,其另一端固定连接有旋转组件。
更进一步的优化方案是所述的一种用于打螺丝机的平衡臂,所述固定模组包括前臂和旋转臂,每个臂之间等距分布有若干椭圆孔,前臂和旋转臂的连接处设有磁性组件,所述磁性组件用于防止前臂摆动。
更进一步的优化方案是所述的一种用于打螺丝机的平衡臂,位于所述固定模组的底部设有限位块,所述限位块固定在所述导柱上并旋紧。
更进一步的优化方案是所述的一种用于打螺丝机的平衡臂,所述限位块与主控器之间连接有挡停块,所述挡停块用于挡停固定模组节省多余旋转距离。
更进一步的优化方案是所述的一种用于打螺丝机的平衡臂,所述旋转臂上通过三角支架固定连接有编码器,所述编码器用于记录位置。
更进一步的优化方案是所述的一种用于打螺丝机的平衡臂,所述导柱的顶部通过转动轴与联轴器连接,所述联轴器的另一端与齿轮传动连接。
更进一步的优化方案是所述的一种用于打螺丝机的平衡臂,所述齿轮上啮合连接链条,所述链条的底部与固定块相连。
更进一步的优化方案是所述的一种用于打螺丝机的平衡臂,所述齿轮固定在线槽上,配置装置在其上下滑动。
本实用新型的优点:本实用新型的结构精确、使用方便,减少作业疲劳,省时又省力;其次也节约了时间,降低了生产成本,有利于人工及自动化设备机构的对接。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式:
见图1所示,一种用于打螺丝机的平衡臂,具有主控机8,沿所述主控机8向上竖直设有导柱16,所述导柱16的表面上滑动连接有滑动模组4,所述滑动模组4的横向上横置有固定模组5,位于所述固定模组5的一端用于卡接螺丝枪的卡槽17,其另一端固定连接有旋转组件10。
所述固定模组5包括前臂和旋转臂,每个臂之间等距分布有若干椭圆孔18,前臂和旋转臂的连接处设有磁性组件6,所述磁性组件6用于防止前臂摆动。
位于所述固定模组5的底部设有限位块7,所述限位块7固定在所述导柱16上并旋紧。
所述限位块7与主控器8之间连接有挡停块9,所述挡停块9用于挡停固定模组节省多余旋转距离。
所述旋转臂20上通过三角支架固定连接有编码器11,所述编码器11用于记录位置。
所述导柱16的顶部通过转动轴2与联轴器1连接,所述联轴器1的另一端与齿轮15传动连接。
所述齿轮15上啮合连接链条3,所述链条3的底部与固定块12相连。
所述齿轮15固定在线槽13上,配置装置14在其上下滑动。
其工作过程为:当检测到载具物料有后,确定后开始将固定模组5沿着导柱16向下,病倒指定位置,启动螺丝枪18,当打螺丝动作完成后,机构复位,产品向下一工位流转。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于打螺丝机的平衡臂,其特征在于:具有主控机(8),沿所述主控机(8)向上竖直设有导柱(16),所述导柱(16)的表面上滑动连接有滑动模组(4),所述滑动模组(4)的横向上横置有固定模组(5),位于所述固定模组(5)的一端用于卡接螺丝枪的卡槽(17),其另一端固定连接有旋转组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于打螺丝机的平衡臂,其特征在于:所述固定模组(5)包括前臂和旋转臂,每个臂之间等距分布有若干椭圆孔(18),前臂和旋转臂的连接处设有磁性组件(6),所述磁性组件(6)用于防止前臂摆动。
3.根据权利要求2所述的一种用于打螺丝机的平衡臂,其特征在于:位于所述固定模组(5)的底部设有限位块(7),所述限位块(7)固定在所述导柱(16)上并旋紧。
4.根据权利要求3所述的一种用于打螺丝机的平衡臂,其特征在于:所述限位块(7)与主控机(8)之间连接有挡停块(9),所述挡停块(9)用于挡停固定模组节省多余旋转距离。
5.根据权利要求4所述的一种用于打螺丝机的平衡臂,其特征在于:所述旋转臂(20)上通过三角支架固定连接有编码器(11),所述编码器(11)用于记录位置。
6.根据权利要求5所述的一种用于打螺丝机的平衡臂,其特征在于:所述导柱(16)的顶部通过转动轴(2)与联轴器(1)连接,所述联轴器(1)的另一端与齿轮(15)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于打螺丝机的平衡臂,其特征在于:所述齿轮(15)上啮合连接链条(3),所述链条(3)的底部与固定块(12)相连。
8.根据权利要求7所述的一种用于打螺丝机的平衡臂,其特征在于:所述齿轮(15)固定在线槽(13)上,配置装置(14)在其上下滑动。
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