CN204442911U - 一种液晶显示屏引脚自动安装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液晶显示屏引脚自动安装机，包括机座，所述机座一侧安装有机械手臂，机械手臂的前端具有卡爪，机座另一侧设有引脚插装转盘，引脚插装转盘底部设有电机，引脚插装转盘沿圆周方向设有多个引脚存放孔，所述引脚插装转盘的一侧上方设置有震动下料料斗，所述震动下料料斗的出料口设有电动挡板和位移传感器，位移传感器与控制系统连接，控制系统控制电动挡板开合和电机启闭；所述机座上还设有显示屏传送带，显示屏传送带设有调速电机，调速电机由控制系统控制；本实用新型结构简单，设计合理，采用自动化的安装方式，大大提高了显示屏引脚安装效率，安装精度高，产品质量稳定，适用于带引脚的液晶显示屏的生产线。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶显示屏制作领域，具体是一种液晶显示屏引脚自动安装机。
背景技术
随着电子科技的不断发展，液晶显示屏的需求量越来越大，而现有技术中液晶显示屏的引脚大多是采用人工插装，耗时耗力，不但不能满足日益增加的市场需求，而且在产品质量和精度上达不到保证，因此，需要对现有技术进行改进，提出一种自动引脚安装设备，以提高液晶显示屏的生产速率和生产质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种液晶显示屏引脚自动安装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种液晶显示屏引脚自动安装机，包括机座，所述机座的一侧设有旋转底座，旋转底座上设置有四个机械手臂，四个机械手臂呈垂直交叉状设置，机械手臂的前端具有卡爪；所述机座的另一侧设有引脚插装转盘，引脚插装转盘底部通过传动轴连接有电机，引脚插装转盘上沿圆周方向等距离设置有引脚存放孔，所述引脚存放孔设置为36个，引脚存放孔的底部设有磁铁；所述引脚插装转盘的一侧上方设置有震动下料料斗，所述震动下料料斗的出料口设有电动挡板和位移传感器，位移传感器与控制系统连接，控制系统控制电动挡板开合和电机启闭；所述机座上还设有显示屏传送带，显示屏传送带设有调速电机，所述调速电机由控制系统控制。
作为本实用新型进一步的方案：所述引脚存放孔的截面设置为正六边形。
作为本实用新型再进一步的方案：所述引脚插装转盘上表面的高度比机械手臂的卡爪下部低1cm。
作为本实用新型再进一步的方案：所述引脚插装转盘采用铝合金制成。
作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转底座与机械手臂之间通过液压伸缩装置连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转底座的传动轴与引脚插装转盘的传动轴之间通过变速齿轮连接，旋转底座的转速是引脚插装转盘转速的9倍。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、设计合理，采用自动化的安装方式，四个机械手臂的转动设置，提高了显示屏引脚安装效率；震动下料料斗在位置传感器、电动挡板和控制系统的配合下，能实现精确下料，确保每个引脚存放孔均放置有引脚，引脚存放孔底部设置的磁铁能避免引脚插装转盘转动时引脚被甩出设备外；旋转底座和引脚插装转盘通过变速齿轮连接，在通过控制系统控制调速电机调节显示屏输送带的传送速度，能够确保引脚存放孔、机械手臂和显示屏传送始终同步，安装精度高，产品质量稳定，适用于带引脚的液晶显示屏的生产线。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的工作原理图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种液晶显示屏引脚自动安装机，包括机座1，所述机座1的一侧设有旋转底座2，旋转底座2上设置有四个机械手臂3，旋转底座2与机械手臂3之间通过液压伸缩装置连接，四个机械手臂3呈垂直交叉状设置，所述机械手臂3的前端具有卡爪4；所述机座1的另一侧设有引脚插装转盘5，所述引脚插装转盘5采用铝合金制成,引脚插装转盘5上表面的高度比机械手臂3的卡爪4下部低1cm，引脚插装转盘5底部通过传动轴6连接有电机7，引脚插装转盘5上沿圆周方向等距离设置有引脚存放孔8，所述引脚存放孔8设置为36个，引脚存放孔8的截面设置为正六边形,底部设有磁铁；所述旋转底座2的传动轴16与引脚插装转盘5的传动轴6之间通过变速齿轮连接，旋转底座2的转速是引脚插装转盘5转速的9倍；所述引脚插装转盘5的一侧上方设置有震动下料料斗9，所述震动下料料斗9的出料口10设有电动挡板11和位移传感器12，位移传感器12与控制系统13连接，控制系统13控制电动挡板11开合和电机7启闭；所述机座1上还设有显示屏传送带14，显示屏传送带14设有调速电机15，所述调速电机15由控制系统13控制。
本实用新型的工作原理是：本实用新型中，当位移传感器12检测到引脚存放孔8位于出料口10的正下方时，控制系统13控制电动挡板11打开，引脚由震动下料料斗9落入引脚存放孔8内，控制系统13关闭电动挡板11，引脚插装转盘5继续转动，由于引脚存放孔8设有磁铁，避免了引脚在引脚插装转盘5转动时被甩出引脚存放孔8，而同时机械手臂3的卡爪4抓起位于其正下方引脚存放孔8内的引脚，接着该机械手臂3在转底座2的带动下转动至显示屏输送带14的上方对待加工显示屏17进行引脚安装，由于旋转底座2与引脚插装转盘5的转速比为9：1,有效保证了机械手臂3与引脚存放孔8的同步，通过控制系统13控制调速电机15，能够使得待加工显示屏17、机械手臂3和引脚存放孔8三者同步。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种液晶显示屏引脚自动安装机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的一侧设有旋转底座(2)，旋转底座(2)上设置有四个机械手臂(3)，四个机械手臂(3)呈垂直交叉状设置，机械手臂(3)的前端具有卡爪(4)；所述机座(1)的另一侧设有引脚插装转盘(5)，引脚插装转盘(5)底部通过传动轴(6)连接有电机(7)，引脚插装转盘(5)上沿圆周方向等距离设置有引脚存放孔(8)，所述引脚存放孔(8)设置为36个，引脚存放孔(8)的底部设有磁铁；所述引脚插装转盘(5)的一侧上方设置有震动下料料斗(9)，所述震动下料料斗(9)的出料口(10)设有电动挡板(11)和位移传感器(12)，位移传感器(12)与控制系统(13)连接，控制系统(13)控制电动挡板(11)开合和电机(7)启闭；所述机座(1)上还设有显示屏传送带(14)，显示屏传送带(14)设有调速电机(15)，所述调速电机(15)由控制系统(13)控制。
2.根据权利要求1所述的液晶显示屏引脚自动安装机，其特征在于，所述引脚存放孔(8)的截面设置为正六边形。
3.根据权利要求1所述的液晶显示屏引脚自动安装机，其特征在于，所述引脚插装转盘(5)上表面的高度比机械手臂(3)的卡爪(4)下部低1cm。
4.根据权利要求1所述的液晶显示屏引脚自动安装机，其特征在于，所述引脚插装转盘(5)采用铝合金制成。
5.根据权利要求1所述的液晶显示屏引脚自动安装机，其特征在于，所述旋转底座(2)与机械手臂(3)之间通过液压伸缩装置连接。
6.根据权利要求1所述的液晶显示屏引脚自动安装机，其特征在于，所述旋转底座(2)的传动轴(16)与引脚插装转盘(5)的传动轴(6)之间通过变速齿轮连接，旋转底座(2)的转速是引脚插装转盘(5)转速的9倍。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108535896A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-09-14 | 郴州市晶讯光电有限公司 | 上pin类液晶显示屏生产方法及适用于其的生产系统 |
| CN109287111A (zh) * | 2017-07-20 | 2019-01-29 | 倍科有限公司 | 加强板贴附装置 |
| CN114967192A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-30 | 湖南晶讯光电股份有限公司 | 一种新型自动装脚机及其使用方法 |
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| CN109287111B (zh) * | 2017-07-20 | 2020-07-17 | 倍科有限公司 | 加强板贴附装置 |
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