CN114967192B - 一种自动装脚机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动装脚机及其使用方法，属于装脚机技术领域，包括工作台，所述工作台的顶部滑动连接有两个底座，所述底座的顶部固定连接有装脚块，所述工作台的顶部设有输送带，所述输送带的顶部放置有多个液晶玻璃，所述装脚块靠近输送带的一侧顶部放置有U型脚料，所述装脚块内设有用于固定液晶玻璃的固定组件，所述装脚块的上方设有横板，本发明能够通过启动驱动电机带动双向丝杆的正转与反转能够依次完成对液晶玻璃的固定、涂胶、装脚以及自动输送U型脚料，无需人工操作，即避免人工放置U型脚料出现的位置偏差又能够通过涂胶增加U型脚料与液晶玻璃之间的连接性，避免U型脚料从液晶玻璃上脱落。

Description

一种自动装脚机及其使用方法

技术领域

本发明属于装脚机技术领域，涉及一种自动装脚机及其使用方法。

背景技术

现代工业中，随着集成电路的广泛应用，线脚插接成为电子、机械工业中一个重要的技术，如液晶显示屏，在LCD显示元件的生产中，需要在LCD玻璃上装管脚。

目前在对液晶玻璃装脚时需要人工将脚料放置在夹具中，通过夹具将脚料夹持在液晶玻璃上，安装过程中自动化程度较低，且在人工放置脚料的过程中脚料位置出现容易偏差，导致安装失败，另外单纯的通过脚料夹持在液晶玻璃上，在外力作用下脚料容易从液晶玻璃上脱落，影响后期液晶玻璃的安装，导致后期电子元器件出现故障。

发明内容

有鉴于此，本发明为了解决现有技术中需要人工输料，自动化程度较低，脚料位置出现容易偏差，脚料容易从液晶玻璃上脱落的问题，提供一种自动装脚机。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动装脚机，包括工作台，所述工作台的顶部滑动连接有两个底座，所述底座的顶部固定连接有装脚块，所述工作台的顶部设有输送带，所述输送带的顶部放置有多个液晶玻璃，所述装脚块靠近输送带的一侧顶部放置有U型脚料；

所述装脚块内设有用于固定液晶玻璃的固定组件；

所述装脚块的上方设有横板，所述横板的顶部设有两组用于对液晶玻璃涂胶的涂抹组件；

所述工作台的顶部设有两组用于自动输料的输料组件；

所述工作台内设有用于使装脚块向中间移动的驱动组件，且驱动组件能够驱动固定组件、涂抹组件和输料组件。

进一步，所述驱动组件包括设置在工作台内的第一转动槽，所述第一转动槽内呈横向转动连接有双向丝杆，所述工作台的顶部设有两个矩形孔，且矩形孔与第一转动槽相连通，两个所述矩形孔内均滑动连接螺母块，且螺母块的顶端与底座底部固定连接，所述双向丝杆的两端分别螺纹贯穿螺母块，且两个螺母块位于双向丝杆的正反螺纹段上，所述工作台内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与双向丝杆的一端固定连接。

进一步，所述固定组件包括滑动贯穿装脚块的两个滑杆，所述滑杆靠近输送带的一端固定连接有固定块，所述装脚块靠近输送带的一侧设有与固定块相配合的让位槽，所述滑杆的另一端固定连接有圆板，所述滑杆的外壁套设有与圆板固定连接的第一拉簧，且第一拉簧的另一端与装脚块固定连接。

进一步，所述输料组件包括固定连接在工作台的顶部的竖板，所述竖板的顶端固定连接有空心箱，且空心箱的底部与装脚块的顶部滑动连接，所述空心箱内转动连接有两个转动轴，两个所述转动轴的外壁均固定连接有转动辊，两个转动辊之间通过输料带传动连接。

进一步，所述装脚块的顶部设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板的底部固定连接有多个弹簧，且弹簧的底端与滑槽的底部内壁固定连接，所述滑板的顶部固定连接有多个直角三角块，其中一个转动轴的一端延伸至空心箱的一侧并固定连接有棘轮，且棘轮与直角三角块相配合。

进一步，所述涂抹组件包括通过支板转动连接在横板顶部的转轴，所述转轴的一端固定连接有齿轮，所述横板内设有第一通孔，所述第一通孔内滑动连接有固定杆，且固定杆的底端与装脚块的顶部固定连接，所述固定杆靠近转轴的一侧固定连接有与齿轮相啮合的齿条，所述齿条的一侧底部固定连接有支撑柱，且支撑柱的底端与横板的顶部滑动连接，所述转轴的另一端固定连接有转盘，所述转盘偏离圆心的一侧固定连接有凸杆，所述横板内滑动贯穿有滑动杆，所述滑动杆的顶端固定连接有位于凸杆下方的矩形板，所述滑动杆的底端固定连接有挡板，所述挡板靠近输送带的一侧固定连接有涂胶层，所述滑动杆的外壁固定套设有固定板，所述固定板的顶部固定连接有多个第二拉簧，且第二拉簧的顶端与横板的底部固定连接，所述横板的底部两侧分别与两个空心箱的顶部固定连接。

进一步，所述矩形板靠近凸杆的一侧设有第二通孔和第二转动槽，且第二转动槽与第二通孔相连通，所述第二转动槽内转动连接有转动板，在凸杆向下转动时，凸杆能够通过转动板推动矩形板向下移动，当凸杆反向向上转动时，凸杆的顶部推动转动板顺时针转动，直至凸杆位于矩形板的上方，避免凸杆反向转动时推动矩形板移动。

进一步，所述装脚块靠近输送带的一侧固定连接有位于输送带上方的挡块，所述装脚块的顶部滑动连接有限位块，且限位块远离输送带的一侧与空心箱固定连接，所述装脚块靠近输送带的一侧设有卡槽，且卡槽与挡块位置对齐，通过挡块能够对输送带上的液晶玻璃进行定位，卡槽和限位块的配合能够使U型脚料平稳的从空心箱落至装脚块上防止U型脚料在装脚块上出现位置偏差。

进一步，所述横板的顶部固定连接有储胶箱，所述储胶箱的底部固定套设有贯穿横板的两个软管，所述软管的底部固定连接有电磁喷枪，且电磁喷枪的出液端与涂胶层相碰触，所述横板的底部两侧均固定连接有位置传感器，当固定板上升到一定高度后，位置传感器感应到固定板上升的距离，并将信号传输至控制中心（图中并未画出），控制中心启动电磁喷枪，电磁喷枪将储胶箱内的胶水滴落在涂胶层上，便于后期继续涂抹胶水。

所述一种自动装脚机的加工方法，包括以下步骤：

S1、启动输送带，通过输送带对液晶玻璃进行输料，当液晶玻璃移动到一定位置时与挡块碰触，挡块对液晶玻璃进行限位，启动驱动电机驱动双向丝杆转动，双向丝杆和螺母块螺纹连接，螺母块通过底座带动装脚块向中间移动，装脚块带动滑杆和固定块向中间移动，随着装脚块的移动，固定块与液晶玻璃碰触，而此时第一拉簧开始处于拉伸状态，进而通过第一拉簧、滑杆和固定块的配合能够对液晶玻璃进行固定，避免在安装U型脚料时液晶玻璃出现晃动与移动；

S2、在装脚块带动固定块向中间移动时，装脚块通过固定杆带动齿条向中间移动，齿条与齿轮相啮合，齿条通过齿轮带动转轴和转盘转动，转盘带动凸杆以转轴为支点转动，凸杆通过转动板推动矩形板、滑动杆、挡板和涂胶层向下移动，第二拉簧开始处于拉伸状态，在挡板和涂胶层下移的过程中涂胶层刚好能够对液晶玻璃待安装的U型脚料位置涂抹胶水，用于增加U型脚料与液晶玻璃之间的连接性，随着装脚块向中间移动，凸杆继续转动，当凸杆从最低端转动离开后，凸杆与矩形板脱离碰触，挡板和涂胶层在第二拉簧的拉力下重新向上移动，直至挡板的底端位于U型脚料的上方；

S3、当固定板上升到一定高度后，位置传感器感应到固定板上升的距离，并将信号传输至控制中心（图中并未画出），控制中心启动电磁喷枪，电磁喷枪将储胶箱内的胶水滴落在涂胶层上，便于后期继续涂抹胶水；

S4、当固定块固定住液晶玻璃，且涂胶层涂抹胶水完成后，装脚块继续向中间移动，进而装脚块能够将U型脚料卡装在液晶玻璃涂抹胶水的位置，接着反向转动双向丝杆，双向丝杆带动螺母块向两侧移动，螺母块通过底座带动装脚块向两侧移动，随着装脚块的移动，解除固定块对液晶玻璃夹持，装脚块同时带动固定杆和齿条向外侧移动，齿条通过齿轮带动转轴、转盘和凸杆反向转动，凸杆在反向转动的过程中凸杆转动至第二通孔中，随着凸杆的继续转动凸杆推动转动板顺时针转动，进而凸杆转动至矩形板的上方，之后转动板在自身重力向进行复位，便于后期重新推动矩形板向下移动，此时齿条与齿轮脱离啮合；

S5、当装脚块移动到初始位置时，装脚块继续向外侧移动，随着装脚块的移动挡块向外侧移动，进而挡块解除对液晶玻璃的阻挡，输送带将液晶玻璃向下一个工序输送，在装脚块移动时，直角三角块与棘轮相配合，带动棘轮顺时针转动，棘轮带动转动轴和转动辊转动，进而带动输料带转动，通过输料带将输料带上的U型脚料向装脚块方向输送，直至U型脚料从空心箱中脱离落至装脚块的顶部，装脚块向外侧移动时，当卡槽与U型脚料的底部对齐后，U型脚料落在卡槽中，刚好U型脚料位于限位块的下方，方便后期再次进行U型脚料的安装。

本发明的有益效果在于：

1、本发明所公开的一种自动装脚机，通过装脚块带动滑杆和固定块向中间移动，随着装脚块的移动，固定块与液晶玻璃碰触，而此时第一拉簧开始处于拉伸状态，进而通过第一拉簧、滑杆和固定块的配合能够对液晶玻璃进行固定，避免在安装U型脚料时液晶玻璃出现晃动与移动；

2、本发明所公开的一种自动装脚机，通过装脚块带动固定杆齿条向中间移动，齿条与齿轮相啮合，齿条带动转轴和转盘转动，转盘带动凸杆以转轴为支点转动，凸杆通过转动板推动矩形板、滑动杆、挡板和涂胶层向下移动，第二拉簧开始处于拉伸状态，在挡板和涂胶层下移的过程中涂胶层刚好能够对液晶玻璃待安装的U型脚料位置涂抹胶水，用于增加U型脚料与液晶玻璃之间的连接性；

3、本发明所公开的一种自动装脚机，通过装脚块向外侧移动，直角三角块与棘轮相配合，带动棘轮顺时针转动，棘轮带动转动轴和转动辊转动，进而带动输料带转动，通过输料带将输料带上的U型脚料向装脚块方向输送，直至U型脚料从空心箱中脱离落至装脚块的顶部，装脚块向外侧移动时，当卡槽与U型脚料的底部对齐后，U型脚料落在卡槽中，刚好U型脚料位于限位块的下方，方便后期再次进行U型脚料的安装，能够自动完成U型脚料的输送；

4、本发明所公开的一种自动装脚机，通过限位块对输料带上U型脚料的限位能够避免U型脚料在从空心箱中落至装脚块上出现位置偏差，且通过卡槽同样能够对U型脚料的位置进行限定且能够方便U型脚料落在装脚块的一侧顶部，便于后期将U型脚料按装在液晶玻璃上。

本发明能够通过启动驱动电机带动双向丝杆的正转与反转能够依次完成对液晶玻璃的固定、涂胶、装脚以及自动输送U型脚料，无需人工操作，简单方便，即避免人工放置U型脚料出现的位置偏差又能够通过涂胶增加U型脚料与液晶玻璃之间的连接性，避免U型脚料从液晶玻璃上脱落。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明提出的一种自动装脚机的三维图；

图2为本发明提出的一种自动装脚机的内部三维图；

图3为本发明提出的一种自动装脚机的工作台的三维剖视图；

图4为本发明提出的一种自动装脚机的装脚块的三维剖视图；

图5为本发明提出的一种自动装脚机的输料组件的三维剖视图；

图6为本发明提出的一种自动装脚机的空心箱的三维剖视图；

图7为本发明提出的一种自动装脚机的装脚块的主视剖视图；

图8为本发明提出的一种自动装脚机的横板的三维剖视图；

图9为本发明提出的一种自动装脚机的矩形板的三维剖视图；

图10为实施例二中本发明提出的一种自动装脚机的横板的主视剖视图。

附图标记：1、工作台；2、输送带；3、液晶玻璃；4、底座；5、装脚块；6、第一转动槽；7、矩形孔；8、双向丝杆；9、螺母块；10、驱动电机；11、U型脚料；12、让位槽；13、滑杆；14、固定块；15、第一拉簧；16、圆板；17、竖板；18、空心箱；19、转动轴；20、转动辊；21、输料带；22、棘轮；23、滑槽；24、滑板；25、直角三角块；26、弹簧；27、横板；28、转轴；29、齿轮；30、固定杆；31、第一通孔；32、齿条；33、转盘；34、凸杆；35、矩形板；36、滑动杆；37、挡板；38、涂胶层；39、固定板；40、第二拉簧；41、限位块；42、挡块；43、卡槽；44、支撑柱；45、储胶箱；46、软管；47、电磁喷枪；48、位置传感器；49、第二转动槽；50、转动板；51、第二通孔。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

参照图1-图9所示的一种自动装脚机，包括工作台1，工作台1的顶部滑动连接有两个底座4，底座4的顶部通过螺栓固定连接有装脚块5，工作台1的顶部设有输送带2，输送带2的顶部放置有多个液晶玻璃3，装脚块5靠近输送带2的一侧顶部放置有U型脚料11，装脚块5内设有用于固定液晶玻璃3的固定组件，装脚块5的上方设有横板27，横板27的顶部设有两组用于对液晶玻璃3涂胶的涂抹组件，工作台1的顶部设有两组用于自动输料的输料组件，工作台1内设有用于使装脚块5向中间移动的驱动组件，且驱动组件能够驱动固定组件、涂抹组件和输料组件，装脚块5的顶部设有滑槽23，滑槽23内滑动连接有滑板24，滑板24的底部固定连接有多个弹簧26，且弹簧26的底端与滑槽23的底部内壁固定连接，滑板24的顶部通过螺栓固定连接有多个直角三角块25，其中一个转动轴19的一端延伸至空心箱18的一侧并固定连接有棘轮22，且棘轮22与直角三角块25相配合，装脚块5靠近输送带2的一侧通过螺栓固定连接有位于输送带2上方的挡块42，装脚块5的顶部滑动连接有限位块41，且限位块41远离输送带2的一侧与空心箱18通过螺栓固定连接，装脚块5靠近输送带2的一侧设有卡槽43，且卡槽43与挡块42位置对齐，通过挡块42能够对输送带2上的液晶玻璃3进行定位，卡槽43和限位块41的配合能够使U型脚料11平稳的从空心箱18落至装脚块5上防止U型脚料11在装脚块5上出现位置偏差。

本发明中，驱动组件包括设置在工作台1内的第一转动槽6，第一转动槽6内呈横向转动连接有双向丝杆8，工作台1的顶部设有两个矩形孔7，且矩形孔7与第一转动槽6相连通，两个矩形孔7内均滑动连接螺母块9，且螺母块9的顶端与底座4底部通过螺栓固定连接，双向丝杆8的两端分别螺纹贯穿螺母块9，且两个螺母块9位于双向丝杆8的正反螺纹段上，工作台1内设有驱动电机10，驱动电机10的输出轴与双向丝杆8的一端通过联轴器固定连接。

本发明中，固定组件包括滑动贯穿装脚块5的两个滑杆13，滑杆13靠近输送带2的一端固定连接有通过螺栓固定块14，装脚块5靠近输送带2的一侧设有与固定块14相配合的让位槽12，滑杆13的另一端通过螺栓固定连接有圆板16，滑杆13的外壁套设有与圆板16固定连接的第一拉簧15，且第一拉簧15的另一端与装脚块5固定连接，通过装脚块5带动滑杆13和固定块14向中间移动，随着装脚块5的移动，固定块14与液晶玻璃3碰触，而此时第一拉簧15开始处于拉伸状态，进而通过第一拉簧15、滑杆13和固定块14的配合能够对液晶玻璃3进行固定，避免在安装U型脚料11时液晶玻璃3出现晃动与移动。

本发明中，输料组件包括通过螺栓固定连接在工作台1的顶部的竖板17，竖板17的顶端通过螺栓固定连接有空心箱18，且空心箱18的底部与装脚块5的顶部滑动连接，空心箱18内转动连接有两个转动轴19，两个转动轴19的外壁均固定连接有转动辊20，两个转动辊20之间通过输料带21传动连接，通过装脚块5向外侧移动，直角三角块25与棘轮22相配合，带动棘轮22顺时针转动，棘轮22带动转动轴19和转动辊20转动，进而带动输料带21转动，通过输料带21将输料带21上的U型脚料11向装脚块5方向输送，直至U型脚料11从空心箱18中脱离落至装脚块5的顶部，装脚块5向外侧移动时，当卡槽43与U型脚料11的底部对齐后，U型脚料11落在卡槽43中，刚好U型脚料11位于限位块41的下方，方便后期再次进行U型脚料11的安装，能够自动完成U型脚料11的输送。

本发明中，涂抹组件包括通过支板转动连接在横板27顶部的转轴28，转轴28的一端通过螺栓固定连接有齿轮29，横板27内设有第一通孔31，第一通孔31内滑动连接有固定杆30，且固定杆30的底端与装脚块5的顶部通过螺栓固定连接，固定杆30靠近转轴28的一侧通过螺栓固定连接有与齿轮29相啮合的齿条32，齿条32的一侧底部通过螺栓固定连接有支撑柱44，且支撑柱44的底端与横板27的顶部滑动连接，转轴28的另一端通过螺栓固定连接有转盘33，转盘33偏离圆心的一侧通过螺栓固定连接有凸杆34，横板27内滑动贯穿有滑动杆36，滑动杆36的顶端通过螺栓固定连接有位于凸杆34下方的矩形板35，滑动杆36的底端通过螺栓固定连接有挡板37，挡板37靠近输送带2的一侧固定连接有涂胶层38，滑动杆36的外壁通过螺栓固定套设有固定板39，固定板39的顶部固定连接有多个第二拉簧40，且第二拉簧40的顶端与横板27的底部固定连接，横板27的底部两侧分别与两个空心箱18的顶部通过螺栓固定连接，通过装脚块5带动固定杆30齿条32向中间移动，齿条32与齿轮29相啮合，齿条32带动转轴28和转盘33转动，转盘33带动凸杆34以转轴28为支点转动，凸杆34通过转动板50推动矩形板35、滑动杆36、挡板37和涂胶层38向下移动，第二拉簧40开始处于拉伸状态，在挡板37和涂胶层38下移的过程中涂胶层38刚好能够对液晶玻璃3待安装的U型脚料11位置涂抹胶水，用于增加U型脚料11与液晶玻璃3之间的连接性。

本发明中，矩形板35靠近凸杆34的一侧设有第二通孔51和第二转动槽49，且第二转动槽49与第二通孔51相连通，第二转动槽49内转动连接有转动板50，在凸杆34向下转动时，凸杆34能够通过转动板50推动矩形板35向下移动，当凸杆34反向向上转动时，凸杆34的顶部推动转动板50顺时针转动，直至凸杆34位于矩形板35的上方，避免凸杆34反向转动时推动矩形板35移动。

实施例2

本实施例作为上一实施例的进一步改进，参照图1-图10所示，一种自动装脚机，包括工作台1，工作台1的顶部滑动连接有两个底座4，底座4的顶部通过螺栓固定连接有装脚块5，工作台1的顶部设有输送带2，输送带2的顶部放置有多个液晶玻璃3，装脚块5靠近输送带2的一侧顶部放置有U型脚料11，装脚块5内设有用于固定液晶玻璃3的固定组件，装脚块5的上方设有横板27，横板27的顶部设有两组用于对液晶玻璃3涂胶的涂抹组件，工作台1的顶部设有两组用于自动输料的输料组件，工作台1内设有用于使装脚块5向中间移动的驱动组件，且驱动组件能够驱动固定组件、涂抹组件和输料组件，装脚块5的顶部设有滑槽23，滑槽23内滑动连接有滑板24，滑板24的底部固定连接有多个弹簧26，且弹簧26的底端与滑槽23的底部内壁固定连接，滑板24的顶部通过螺栓固定连接有多个直角三角块25，其中一个转动轴19的一端延伸至空心箱18的一侧并固定连接有棘轮22，且棘轮22与直角三角块25相配合，装脚块5靠近输送带2的一侧通过螺栓固定连接有位于输送带2上方的挡块42，装脚块5的顶部滑动连接有限位块41，且限位块41远离输送带2的一侧与空心箱18通过螺栓固定连接，装脚块5靠近输送带2的一侧设有卡槽43，且卡槽43与挡块42位置对齐，通过挡块42能够对输送带2上的液晶玻璃3进行定位，卡槽43和限位块41的配合能够使U型脚料11平稳的从空心箱18落至装脚块5上防止U型脚料11在装脚块5上出现位置偏差。

本发明中，驱动组件包括设置在工作台1内的第一转动槽6，第一转动槽6内呈横向转动连接有双向丝杆8，工作台1的顶部设有两个矩形孔7，且矩形孔7与第一转动槽6相连通，两个矩形孔7内均滑动连接螺母块9，且螺母块9的顶端与底座4底部通过螺栓固定连接，双向丝杆8的两端分别螺纹贯穿螺母块9，且两个螺母块9位于双向丝杆8的正反螺纹段上，工作台1内设有驱动电机10，驱动电机10的输出轴与双向丝杆8的一端通过联轴器固定连接。

本发明中，固定组件包括滑动贯穿装脚块5的两个滑杆13，滑杆13靠近输送带2的一端固定连接有通过螺栓固定块14，装脚块5靠近输送带2的一侧设有与固定块14相配合的让位槽12，滑杆13的另一端通过螺栓固定连接有圆板16，滑杆13的外壁套设有与圆板16固定连接的第一拉簧15，且第一拉簧15的另一端与装脚块5固定连接，通过装脚块5带动滑杆13和固定块14向中间移动，随着装脚块5的移动，固定块14与液晶玻璃3碰触，而此时第一拉簧15开始处于拉伸状态，进而通过第一拉簧15、滑杆13和固定块14的配合能够对液晶玻璃3进行固定，避免在安装U型脚料11时液晶玻璃3出现晃动与移动。

本发明中，输料组件包括通过螺栓固定连接在工作台1的顶部的竖板17，竖板17的顶端通过螺栓固定连接有空心箱18，且空心箱18的底部与装脚块5的顶部滑动连接，空心箱18内转动连接有两个转动轴19，两个转动轴19的外壁均固定连接有转动辊20，两个转动辊20之间通过输料带21传动连接，通过装脚块5向外侧移动，直角三角块25与棘轮22相配合，带动棘轮22顺时针转动，棘轮22带动转动轴19和转动辊20转动，进而带动输料带21转动，通过输料带21将输料带21上的U型脚料11向装脚块5方向输送，直至U型脚料11从空心箱18中脱离落至装脚块5的顶部，装脚块5向外侧移动时，当卡槽43与U型脚料11的底部对齐后，U型脚料11落在卡槽43中，刚好U型脚料11位于限位块41的下方，方便后期再次进行U型脚料11的安装，能够自动完成U型脚料11的输送。

本发明中，涂抹组件包括通过支板转动连接在横板27顶部的转轴28，转轴28的一端通过螺栓固定连接有齿轮29，横板27内设有第一通孔31，第一通孔31内滑动连接有固定杆30，且固定杆30的底端与装脚块5的顶部通过螺栓固定连接，固定杆30靠近转轴28的一侧通过螺栓固定连接有与齿轮29相啮合的齿条32，齿条32的一侧底部通过螺栓固定连接有支撑柱44，且支撑柱44的底端与横板27的顶部滑动连接，转轴28的另一端通过螺栓固定连接有转盘33，转盘33偏离圆心的一侧通过螺栓固定连接有凸杆34，横板27内滑动贯穿有滑动杆36，滑动杆36的顶端通过螺栓固定连接有位于凸杆34下方的矩形板35，滑动杆36的底端通过螺栓固定连接有挡板37，挡板37靠近输送带2的一侧固定连接有涂胶层38，滑动杆36的外壁通过螺栓固定套设有固定板39，固定板39的顶部固定连接有多个第二拉簧40，且第二拉簧40的顶端与横板27的底部固定连接，横板27的底部两侧分别与两个空心箱18的顶部通过螺栓固定连接，通过装脚块5带动固定杆30齿条32向中间移动，齿条32与齿轮29相啮合，齿条32带动转轴28和转盘33转动，转盘33带动凸杆34以转轴28为支点转动，凸杆34通过转动板50推动矩形板35、滑动杆36、挡板37和涂胶层38向下移动，第二拉簧40开始处于拉伸状态，在挡板37和涂胶层38下移的过程中涂胶层38刚好能够对液晶玻璃3待安装的U型脚料11位置涂抹胶水，用于增加U型脚料11与液晶玻璃3之间的连接性。

本发明中，矩形板35靠近凸杆34的一侧设有第二通孔51和第二转动槽49，且第二转动槽49与第二通孔51相连通，第二转动槽49内转动连接有转动板50，在凸杆34向下转动时，凸杆34能够通过转动板50推动矩形板35向下移动，当凸杆34反向向上转动时，凸杆34的顶部推动转动板50顺时针转动，直至凸杆34位于矩形板35的上方，避免凸杆34反向转动时推动矩形板35移动。

本发明中，横板27的顶部固定连接有储胶箱45，储胶箱45的底部固定套设有贯穿横板27的两个软管46，软管46的底部固定连接有电磁喷枪47，且电磁喷枪47的出液端与涂胶层38相碰触，横板27的底部两侧均固定连接有位置传感器48，当固定板39上升到一定高度后，位置传感器48感应到固定板39上升的距离，并将信号传输至控制中心（图中并未画出），控制中心启动电磁喷枪47，电磁喷枪47将储胶箱45内的胶水滴落在涂胶层38上，便于后期继续涂抹胶水。

一种自动装脚机的加工方法，它包括以下步骤：

S1、启动输送带2，通过输送带2对液晶玻璃3进行输料，当液晶玻璃3移动到一定位置时与挡块42碰触，挡块42对液晶玻璃3进行限位，启动驱动电机10驱动双向丝杆8转动，双向丝杆8和螺母块9螺纹连接，螺母块9通过底座4带动装脚块5向中间移动，装脚块5带动滑杆13和固定块14向中间移动，随着装脚块5的移动，固定块14与液晶玻璃3碰触，而此时第一拉簧15开始处于拉伸状态，进而通过第一拉簧15、滑杆13和固定块14的配合能够对液晶玻璃3进行固定，避免在安装U型脚料11时液晶玻璃3出现晃动与移动；

S2、在装脚块5带动固定块14向中间移动时，装脚块5通过固定杆30带动齿条32向中间移动，齿条32与齿轮29相啮合，齿条32通过齿轮29带动转轴28和转盘33转动，转盘33带动凸杆34以转轴28为支点转动，凸杆34通过转动板50推动矩形板35、滑动杆36、挡板37和涂胶层38向下移动，第二拉簧40开始处于拉伸状态，在挡板37和涂胶层38下移的过程中涂胶层38刚好能够对液晶玻璃3待安装的U型脚料11位置涂抹胶水，用于增加U型脚料11与液晶玻璃3之间的连接性，随着装脚块5向中间移动，凸杆34继续转动，当凸杆34从最低端转动离开后，凸杆34与矩形板35脱离碰触，挡板37和涂胶层38在第二拉簧40的拉力下重新向上移动，直至挡板37的底端位于U型脚料11的上方；

S3、当固定板39上升到一定高度后，位置传感器48感应到固定板39上升的距离，并将信号传输至控制中心（图中并未画出），控制中心启动电磁喷枪47，电磁喷枪47将储胶箱45内的胶水滴落在涂胶层38上，便于后期继续涂抹胶水；

S4、当固定块14固定住液晶玻璃3，且涂胶层38涂抹胶水完成后，装脚块5继续向中间移动，进而装脚块5能够将U型脚料11卡装在液晶玻璃3涂抹胶水的位置，接着反向转动双向丝杆8，双向丝杆8带动螺母块9向两侧移动，螺母块9通过底座4带动装脚块5向两侧移动，随着装脚块5的移动，解除固定块14对液晶玻璃3夹持，装脚块5同时带动固定杆30和齿条32向外侧移动，齿条32通过齿轮29带动转轴28、转盘33和凸杆34反向转动，凸杆34在反向转动的过程中凸杆34转动至第二通孔51中，随着凸杆34的继续转动凸杆34推动转动板50顺时针转动，进而凸杆34转动至矩形板35的上方，之后转动板50在自身重力向进行复位，便于后期重新推动矩形板35向下移动，此时齿条32与齿轮29脱离啮合；

S5、当装脚块5移动到初始位置时，装脚块5继续向外侧移动，随着装脚块5的移动挡块42向外侧移动，进而挡块42解除对液晶玻璃3的阻挡，输送带2将液晶玻璃3向下一个工序输送，在装脚块5移动时，直角三角块25与棘轮22相配合，带动棘轮22顺时针转动，棘轮22带动转动轴19和转动辊20转动，进而带动输料带21转动，通过输料带21将输料带21上的U型脚料11向装脚块5方向输送，直至U型脚料11从空心箱18中脱离落至装脚块5的顶部，装脚块5向外侧移动时，当卡槽43与U型脚料11的底部对齐后，U型脚料11落在卡槽43中，刚好U型脚料11位于限位块41的下方，方便后期再次进行U型脚料11的安装。

然而，如本领域技术人员所熟知的位置传感器48、电磁喷枪47和驱动电机10的工作原理和接线方法属于本技术领域常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种自动装脚机，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶部滑动连接有两个底座（4），所述底座（4）的顶部固定连接有装脚块（5），所述工作台（1）的顶部设有输送带（2），所述输送带（2）的顶部放置有多个液晶玻璃（3），所述装脚块（5）靠近输送带（2）的一侧顶部放置有U型脚料（11）；

所述装脚块（5）内设有用于固定液晶玻璃（3）的固定组件；

所述固定组件包括滑动贯穿装脚块（5）的两个滑杆（13），所述滑杆（13）靠近输送带（2）的一端固定连接有固定块（14），所述装脚块（5）靠近输送带（2）的一侧设有与固定块（14）相配合的让位槽（12），所述滑杆（13）的另一端固定连接有圆板（16），所述滑杆（13）的外壁套设有与圆板（16）固定连接的第一拉簧（15），且第一拉簧（15）的另一端与装脚块（5）固定连接；

所述装脚块（5）的上方设有横板（27），所述横板（27）的顶部设有两组用于对液晶玻璃（3）涂胶的涂抹组件；

所述涂抹组件包括通过支板转动连接在横板（27）顶部的转轴（28），所述转轴（28）的一端固定连接有齿轮（29），所述横板（27）内设有第一通孔（31），所述第一通孔（31）内滑动连接有固定杆（30），且固定杆（30）的底端与装脚块（5）的顶部固定连接，所述固定杆（30）靠近转轴（28）的一侧固定连接有与齿轮（29）相啮合的齿条（32），所述齿条（32）的一侧底部固定连接有支撑柱（44），且支撑柱（44）的底端与横板（27）的顶部滑动连接，所述转轴（28）的另一端固定连接有转盘（33），所述转盘（33）偏离圆心的一侧固定连接有凸杆（34），所述横板（27）内滑动贯穿有滑动杆（36），所述滑动杆（36）的顶端固定连接有位于凸杆（34）下方的矩形板（35），所述滑动杆（36）的底端固定连接有挡板（37），所述挡板（37）靠近输送带（2）的一侧固定连接有涂胶层（38），所述滑动杆（36）的外壁固定套设有固定板（39），所述固定板（39）的顶部固定连接有多个第二拉簧（40），且第二拉簧（40）的顶端与横板（27）的底部固定连接，所述横板（27）的底部两侧分别与两个空心箱（18）的顶部固定连接；

所述工作台（1）的顶部设有两组用于自动输料的输料组件；

所述输料组件包括固定连接在工作台（1）的顶部的竖板（17），所述竖板（17）的顶端固定连接有空心箱（18），且空心箱（18）的底部与装脚块（5）的顶部滑动连接，所述空心箱（18）内转动连接有两个转动轴（19），两个所述转动轴（19）的外壁均固定连接有转动辊（20），两个转动辊（20）之间通过输料带（21）传动连接；

所述装脚块（5）的顶部设有滑槽（23），所述滑槽（23）内滑动连接有滑板（24），所述滑板（24）的底部固定连接有多个弹簧（26），且弹簧（26）的底端与滑槽（23）的底部内壁固定连接，所述滑板（24）的顶部固定连接有多个直角三角块（25），其中一个转动轴（19）的一端延伸至空心箱（18）的一侧并固定连接有棘轮（22），且棘轮（22）与直角三角块（25）相配合；

所述工作台（1）内设有用于使装脚块（5）向中间移动的驱动组件，且驱动组件能够驱动固定组件、涂抹组件和输料组件；

所述驱动组件包括设置在工作台（1）内的第一转动槽（6），所述第一转动槽（6）内呈横向转动连接有双向丝杆（8），所述工作台（1）的顶部设有两个矩形孔（7），且矩形孔（7）与第一转动槽（6）相连通，两个所述矩形孔（7）内均滑动连接螺母块（9），且螺母块（9）的顶端与底座（4）底部固定连接，所述双向丝杆（8）的两端分别螺纹贯穿螺母块（9），且两个螺母块（9）位于双向丝杆（8）的正反螺纹段上，所述工作台（1）内设有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出轴与双向丝杆（8）的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动装脚机，其特征在于，所述矩形板（35）靠近凸杆（34）的一侧设有第二通孔（51）和第二转动槽（49），且第二转动槽（49）与第二通孔（51）相连通，所述第二转动槽（49）内转动连接有转动板（50）。

3.根据权利要求2所述的一种自动装脚机，其特征在于，所述装脚块（5）靠近输送带（2）的一侧固定连接有位于输送带（2）上方的挡块（42），所述装脚块（5）的顶部滑动连接有限位块（41），且限位块（41）远离输送带（2）的一侧与空心箱（18）固定连接，所述装脚块（5）靠近输送带（2）的一侧设有卡槽（43），且卡槽（43）与挡块（42）位置对齐。

4.根据权利要求3所述的一种自动装脚机，其特征在于，所述横板（27）的顶部固定连接有储胶箱（45），所述储胶箱（45）的底部固定套设有贯穿横板（27）的两个软管（46），所述软管（46）的底部固定连接有电磁喷枪（47），且电磁喷枪（47）的出液端与涂胶层（38）相碰触，所述横板（27）的底部两侧均固定连接有位置传感器（48）。

5.根据权利要求4所述的一种自动装脚机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、启动输送带（2），通过输送带（2）对液晶玻璃（3）进行输料，当液晶玻璃（3）移动到一定位置时与挡块（42）碰触，挡块（42）对液晶玻璃（3）进行限位，启动驱动电机（10）驱动双向丝杆（8）转动，双向丝杆（8）和螺母块（9）螺纹连接，螺母块（9）通过底座（4）带动装脚块（5）向中间移动，装脚块（5）带动滑杆（13）和固定块（14）向中间移动，随着装脚块（5）的移动，固定块（14）与液晶玻璃（3）碰触，而此时第一拉簧（15）开始处于拉伸状态，进而通过第一拉簧（15）、滑杆（13）和固定块（14）的配合能够对液晶玻璃（3）进行固定，避免在安装U型脚料（11）时液晶玻璃（3）出现晃动与移动；

S2、在装脚块（5）带动固定块（14）向中间移动时，装脚块（5）通过固定杆（30）带动齿条（32）向中间移动，齿条（32）与齿轮（29）相啮合，齿条（32）通过齿轮（29）带动转轴（28）和转盘（33）转动，转盘（33）带动凸杆（34）以转轴（28）为支点转动，凸杆（34）通过转动板（50）推动矩形板（35）、滑动杆（36）、挡板（37）和涂胶层（38）向下移动，第二拉簧（40）开始处于拉伸状态，在挡板（37）和涂胶层（38）下移的过程中涂胶层（38）刚好能够对液晶玻璃（3）待安装的U型脚料（11）位置涂抹胶水，随着装脚块（5）向中间移动，凸杆（34）继续转动，当凸杆（34）从最低端转动离开后，凸杆（34）与矩形板（35）脱离碰触，挡板（37）和涂胶层（38）在第二拉簧（40）的拉力下重新向上移动，直至挡板（37）的底端位于U型脚料（11）的上方；

S3、当固定板（39）上升到一定高度后，位置传感器（48）感应到固定板（39）上升的距离，并将信号传输至控制中心，控制中心启动电磁喷枪（47），电磁喷枪（47）将储胶箱（45）内的胶水滴落在涂胶层（38）上；

S4、当固定块（14）固定住液晶玻璃（3），且涂胶层（38）涂抹胶水完成后，装脚块（5）继续向中间移动，进而装脚块（5）能够将U型脚料（11）卡装在液晶玻璃（3）涂抹胶水的位置，接着反向转动双向丝杆（8），双向丝杆（8）带动螺母块（9）向两侧移动，螺母块（9）通过底座（4）带动装脚块（5）向两侧移动，随着装脚块（5）的移动，解除固定块（14）对液晶玻璃（3）夹持，装脚块（5）同时带动固定杆（30）和齿条（32）向外侧移动，齿条（32）通过齿轮（29）带动转轴（28）、转盘（33）和凸杆（34）反向转动，凸杆（34）在反向转动的过程中凸杆（34）转动至第二通孔（51）中，随着凸杆（34）的继续转动凸杆（34）推动转动板（50）顺时针转动，进而凸杆（34）转动至矩形板（35）的上方，之后转动板（50）在自身重力向进行复位，便于后期重新推动矩形板（35）向下移动，此时齿条（32）与齿轮（29）脱离啮合；

S5、当装脚块（5）移动到初始位置时，装脚块（5）继续向外侧移动，随着装脚块（5）的移动挡块（42）向外侧移动，进而挡块（42）解除对液晶玻璃（3）的阻挡，输送带（2）将液晶玻璃（3）向下一个工序输送，在装脚块（5）移动时，直角三角块（25）与棘轮（22）相配合，带动棘轮（22）顺时针转动，棘轮（22）带动转动轴（19）和转动辊（20）转动，进而带动输料带（21）转动，通过输料带（21）将输料带（21）上的U型脚料（11）向装脚块（5）方向输送，直至U型脚料（11）从空心箱（18）中脱离落至装脚块（5）的顶部，装脚块（5）向外侧移动时，当卡槽（43）与U型脚料（11）的底部对齐后，U型脚料（11）落在卡槽（43）中，刚好U型脚料（11）位于限位块（41）的下方。