CN219129763U - 三轴传动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于点胶机技术领域，尤其涉及一种三轴传动点胶机，包括机台、真空胶桶、工作台和点胶机构，真空胶桶设置在机台上，且真空胶桶与点胶机构连接，为点胶机构提供胶水。还包括Y轴传动机构，Y轴传动机构设置在机台上，工作台设置在Y轴传动机构的驱动端，Y轴传动机构用于驱动工作台沿Y轴方向运动。机台上还设有两支撑柱，两支撑柱分别位于Y轴传动机构的两侧，一X轴传动机构的两端分别连接两支撑柱的上端，X轴传动机构的驱动端连接一Z轴传动机构，X轴传动机构用于驱动Z轴传动机构沿X轴方向运动。点胶机构设置在Z轴传动机构的驱动端，Z轴传动机构用于驱动点胶机构沿Z轴方向上运动。点胶机构相对于工作台实现三维路径点胶。

Description

三轴传动点胶机

技术领域

本实用新型属于点胶机技术领域，尤其涉及一种三轴传动点胶机。

背景技术

在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错、产品一致性差，更无法实现生产自动化等缺点。因此，企业现有的人工手动点胶生产的模式已经不能满足企业的生产速率和生产质量的要求。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求，于是从业人员发明了点胶机以代替人工点胶。点胶机构运行之前需要将物体放置在点胶平台上，但现有的点胶机构不能对物体进行避让，经常导致点胶机以及物体损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴传动点胶机，旨在解决现有技术中的现有的点胶机构不能对物体进行避让，经常导致点胶机以及物体损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种三轴传动点胶机，包括机台、真空胶桶、工作台和点胶机构，真空胶桶设置在机台上，且真空胶桶与点胶机构连接，为点胶机构提供胶水。还包括Y轴传动机构，Y轴传动机构设置在机台上，工作台设置在Y轴传动机构的驱动端，Y轴传动机构用于驱动工作台沿Y轴方向运动。机台上还设有两支撑柱，两支撑柱分别位于Y轴传动机构的两侧，一X轴传动机构的两端分别连接两支撑柱的上端，X轴传动机构的驱动端连接一Z轴传动机构，X轴传动机构用于驱动Z轴传动机构沿X轴方向运动。点胶机构设置在Z轴传动机构的驱动端，Z轴传动机构用于驱动点胶机构沿Z轴方向上运动。

进一步，点胶机构包括点胶安装板和若干个点胶枪，点胶安装板设置在Z轴传动机构的驱动端，各点胶枪分布在点胶安装板上，且点胶枪的点胶端朝向工作台方向。

进一步，点胶安装板上设有一腰型槽，腰型槽平行于工作台，各点胶枪滑动连接在腰型槽上。

进一步，点胶枪包括点胶气缸、胶枪主体、堵胶针、出胶嘴、出胶固定螺帽和反回流螺帽。胶枪主体上设有一通胶管道，点胶气缸设置在胶枪主体上，且点胶气缸位于通胶管道的一端。反回流螺帽连接在通胶管道靠近点胶气缸的一端，出胶固定螺帽连接在通胶管道的另一侧。堵胶针穿过反回流螺帽、通胶管道和出胶固定螺帽，且堵胶针的一端与点胶气缸的驱动端连接，出胶嘴连接在出胶固定螺帽的一侧，点胶气缸用于驱动堵胶针朝出胶嘴方向移动。胶枪主体的上端还设有一入胶孔，入胶孔与通胶管道连通，入胶孔与真空胶桶连接。

进一步，点胶枪还包括一防回流轴套，防回流轴套套设在堵胶针上，防回流轴套与堵胶针滑动连接，且防回流轴套位于出胶固定螺帽和反回流螺帽之间。

进一步，防回流轴套远离反回流螺帽端设有一锥面。

进一步，还包括一密封圈，密封圈设置在出胶固定螺帽和通胶管道的连接端。

进一步，机台的底端设有若干个万向轮。

进一步，机台的底端设有若干个升降支撑脚。

本实用新型实施例提供的三轴传动点胶机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：电容装载进电容盒内时，电容盒内进行点胶能更好的增强电容和电容盒之间的连接，避免在运输的过程中电容盒和电容之间的连接发生脱落，点胶机构连接在Z轴传动机构的驱动端，Z轴传动机构连接在X轴传动机构的驱动端，工作台连接在Y轴传动机构的驱动端，因此在X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构的驱动下，点胶机构相对于工作台实现三维路径点胶，当工作台放上装载好电容盒的料盘上时，点胶机构能精确点、注、涂、点滴到每个电容盒精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，同时也能避开电容盒的侧壁，避免电容盒盒点胶机构发生碰撞导致物体损坏或点胶不精确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的三轴传动点胶机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的三轴传动点胶机所述点胶枪的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的三轴传动点胶机所述点胶枪的爆炸示意图。

附图标记：100、机台；110、Y轴传动机构；120、支撑柱；121、X轴传动机构；122、Z轴传动机构；130、万向轮；140、升降支撑脚；200、真空胶桶；300、工作台；400、点胶机构；410、点胶安装板；411、腰型槽；500、点胶枪；510、点胶气缸；520、胶枪主体；521、通胶管道；522、入胶孔；530、堵胶针；540、出胶嘴；550、出胶固定螺帽；560、反回流螺帽；570、防回流轴套；580、密封圈。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参考图1所示，提供一种三轴传动点胶机，包括机台100、真空胶桶200、工作台300和点胶机构400，真空胶桶200设置在机台100上，且真空胶桶200与点胶机构400连接，为点胶机构400提供胶水。还包括Y轴传动机构110，Y轴传动机构110设置在机台100上，工作台300设置在Y轴传动机构110的驱动端，Y轴传动机构110用于驱动工作台300沿Y轴方向运动。机台100上还设有两支撑柱120，两支撑柱120分别位于Y轴传动机构110的两侧，一X轴传动机构121的两端分别连接两支撑柱120的上端，X轴传动机构121的驱动端连接一Z轴传动机构122，X轴传动机构121用于驱动Z轴传动机构122沿X轴方向运动。点胶机构400设置在Z轴传动机构122的驱动端，Z轴传动机构122用于驱动点胶机构400沿Z轴方向上运动。在本实施例中，电容装载进电容盒内时，电容盒内进行点胶能更好的增强电容和电容盒之间的连接，避免在运输的过程中电容盒和电容之间的连接发生脱落，点胶机构400连接在Z轴传动机构122的驱动端，Z轴传动机构122连接在X轴传动机构121的驱动端，工作台300连接在Y轴传动机构110的驱动端，因此在X轴传动机构121、Y轴传动机构110和Z轴传动机构122的驱动下，点胶机构400相对于工作台300实现三维路径点胶，当工作台300放上装载好电容盒的料盘上时，点胶机构400能精确点、注、涂、点滴到每个电容盒精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，同时也能避开电容盒的侧壁，避免电容盒盒点胶机构400发生碰撞导致物体损坏或点胶不精确。

具体地，参考图1～图3所示，点胶机构400包括点胶安装板410和若干个点胶枪500，点胶安装板410设置在Z轴传动机构122的驱动端，各点胶枪500分布在点胶安装板410上，且点胶枪500的点胶端朝向工作台300方向。在本实施例中，点胶机构400包括点胶安装板410和若干个点胶枪500，各点胶枪500分布在点胶安装板410上，本实用新型所提供的三轴传动点胶机设有多个点胶机构400，能对工作台300上的多个电容盒同时进行点胶，加快生产效率。

具体地，参考图1～图3所示，点胶安装板410上设有一腰型槽411，腰型槽411平行于工作台300，各点胶枪500滑动连接在腰型槽411上。在本实施例中，点胶安装板410上设有一腰型槽411，腰型槽411平行于工作台300，各点胶枪500滑动连接在腰型槽411上。可根据不同规格的电容盒调整各点胶枪500在腰型槽411上的位置，本实用新型所提供的三轴传动点胶机能应对多规格的电容盒，使用范围更广。

具体地，参考图1～图3所示，点胶枪500包括点胶气缸510、胶枪主体520、堵胶针530、出胶嘴540、出胶固定螺帽550和反回流螺帽560。胶枪主体520上设有一通胶管道521，点胶气缸510设置在胶枪主体520上，且点胶气缸510位于通胶管道521的一端。反回流螺帽560连接在通胶管道521靠近点胶气缸510的一端，出胶固定螺帽550连接在通胶管道521的另一侧。堵胶针530穿过反回流螺帽560、通胶管道521和出胶固定螺帽550，且堵胶针530的一端与点胶气缸510的驱动端连接，出胶嘴540连接在出胶固定螺帽550的一侧，点胶气缸510用于驱动堵胶针530朝出胶嘴540方向移动。胶枪主体520的上端还设有一入胶孔522，入胶孔522与通胶管道521连通，入胶孔522与真空胶桶200连接。在本实施例中，因为胶体具有粘黏性，点胶枪500的出胶嘴540容易被胶水粘住，导致无法出胶，当需要进行点胶时，点胶气缸510驱动堵胶针530往出胶嘴540的方向移动，堵胶针530在移动的过程中能将通胶管道521内的胶水驱动至出胶嘴540处，同时堵胶针530在被点胶气缸510驱动的过程中，在出胶嘴540固化的胶水被堵胶针530戳穿，避免发生堵胶的情况导致出胶失败。

具体地，参考图1～图3所示，点胶枪500还包括一防回流轴套570，防回流轴套570套设在堵胶针530上，防回流轴套570与堵胶针530滑动连接，且防回流轴套570位于出胶固定螺帽550和反回流螺帽560之间。在本实施例中，当堵胶针530复位时，防回流轴套570与堵胶针530滑动连接，当堵胶针530经过防回流轴套570时，堵胶针530上的胶水被防回流轴套570刮下，避免胶水带出反回流螺帽560外，使堵胶针530与反回流螺帽560外粘黏。

具体地，参考图1～图3所示，防回流轴套570远离反回流螺帽560端设有一锥面。在本实施例中，当堵胶针530复位时，防回流轴套570与堵胶针530滑动连接，当堵胶针530经过防回流轴套570时，堵胶针530上的胶水被防回流轴套570刮下，避免胶水带出反回流螺帽560外，使堵胶针530与反回流螺帽560外粘黏，锥面能更好的刮下堵胶针530上的胶水。

具体地，参考图1～图3所示，还包括一密封圈580，密封圈580设置在出胶固定螺帽550和通胶管道521的连接端。在本实施例中，还包括一密封圈580，密封圈580设置在出胶固定螺帽550和通胶管道521的连接端，避免胶水从出胶固定螺帽550中溢出，对工作台300上的工件造成污染。

具体地，参考图1～图3所示，机台100的底端设有若干个万向轮130。在本实施例中，机台100的底端设有若干个万向轮130，方便本实用新型所提供的三轴传动点胶机的运输。

具体地，参考图1～图3所示，机台100的底端设有若干个升降支撑脚140。在本实施例中，机台100的底端设有若干个升降支撑脚140。通过调节升降支撑脚140使本实用新型所提供的三轴传动点胶机的工作台300保持一个水平面上，更方便放置加工件。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种三轴传动点胶机，包括机台、真空胶桶、工作台和点胶机构，所述真空胶桶设置在所述机台上，且所述真空胶桶与所述点胶机构连接，为所述点胶机构提供胶水；其特征在于：还包括Y轴传动机构，所述Y轴传动机构设置在所述机台上，所述工作台设置在所述Y轴传动机构的驱动端，所述Y轴传动机构用于驱动所述工作台沿Y轴方向运动；所述机台上还设有两支撑柱，两所述支撑柱分别位于所述Y轴传动机构的两侧，一X轴传动机构的两端分别连接两所述支撑柱的上端，所述X轴传动机构的驱动端连接一Z轴传动机构，所述X轴传动机构用于驱动所述Z轴传动机构沿X轴方向运动；所述点胶机构设置在所述Z轴传动机构的驱动端，所述Z轴传动机构用于驱动所述点胶机构沿Z轴方向上运动。

2.根据权利要求1所述的三轴传动点胶机，其特征在于：所述点胶机构包括点胶安装板和若干个点胶枪，所述点胶安装板设置在所述Z轴传动机构的驱动端，各所述点胶枪分布在所述点胶安装板上，且所述点胶枪的点胶端朝向所述工作台方向。

3.根据权利要求2所述的三轴传动点胶机，其特征在于：所述点胶安装板上设有一腰型槽，所述腰型槽平行于所述工作台，各所述点胶枪滑动连接在所述腰型槽上。

4.根据权利要求2所述的三轴传动点胶机，其特征在于：所述点胶枪包括点胶气缸、胶枪主体、堵胶针、出胶嘴、出胶固定螺帽和反回流螺帽；所述胶枪主体上设有一通胶管道，所述点胶气缸设置在所述胶枪主体上，且所述点胶气缸位于所述通胶管道的一端；所述反回流螺帽连接在所述通胶管道靠近所述点胶气缸的一端，所述出胶固定螺帽连接在所述通胶管道的另一侧；所述堵胶针穿过所述反回流螺帽、所述通胶管道和所述出胶固定螺帽，且所述堵胶针的一端与所述点胶气缸的驱动端连接，所述出胶嘴连接在所述出胶固定螺帽的一侧，所述点胶气缸用于驱动所述堵胶针朝所述出胶嘴方向移动；所述胶枪主体的上端还设有一入胶孔，所述入胶孔与所述通胶管道连通，所述入胶孔与所述真空胶桶连接。

5.根据权利要求4所述的三轴传动点胶机，其特征在于：所述点胶枪还包括一防回流轴套，所述防回流轴套套设在所述堵胶针上，所述防回流轴套与所述堵胶针滑动连接，且所述防回流轴套位于所述出胶固定螺帽和所述反回流螺帽之间。

6.根据权利要求5所述的三轴传动点胶机，其特征在于：所述防回流轴套远离所述反回流螺帽端设有一锥面。

7.根据权利要求4所述的三轴传动点胶机，其特征在于：还包括一密封圈，所述密封圈设置在所述出胶固定螺帽和所述通胶管道的连接端。

8.根据权利要求1所述的三轴传动点胶机，其特征在于：所述机台的底端设有若干个万向轮。

9.根据权利要求1所述的三轴传动点胶机，其特征在于：所述机台的底端设有若干个升降支撑脚。

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