CN213377560U - 一种三轴点胶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三轴点胶机构，包括固定侧板、Y轴丝杠模组、X轴丝杠模组、Z轴丝杠模组、点胶机构固定板和点胶机构，所述固定侧板设置有两块，两块所述固定侧板相对设置，两块所述固定侧板的顶部支撑安装有横向设置的Y轴丝杠固定底板，所述Y轴丝杠固定底板的顶面固定安装有所述Y轴丝杠模组，所述Y轴丝杠模组的侧面固定安装有Y向电机，所述Y轴丝杠模组上驱动安装有X轴丝杠固定底板，所述X轴丝杠固定底板与所述Y轴丝杠固定底板垂直设置。有益效果在于：本实用新型操作简单便利、高速精确、转角平滑处理、设备机身采用CNC一体加工，提高了了XYZ的垂直度和加工精度，单机即可操作、安装最容易，不但安装便利，操作设定更是简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶机装置领域，特别是涉及一种三轴点胶机构。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，目前的点胶机安装复杂，垂直度低，加工精度低。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种三轴点胶机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种三轴点胶机构，包括固定侧板、Y轴丝杠模组、X轴丝杠模组、Z轴丝杠模组、点胶机构固定板和点胶机构，所述固定侧板设置有两块，两块所述固定侧板相对设置，两块所述固定侧板的顶部支撑安装有横向设置的Y轴丝杠固定底板，所述Y轴丝杠固定底板的顶面固定安装有所述Y轴丝杠模组，所述Y轴丝杠模组的侧面固定安装有Y向电机，所述Y轴丝杠模组上驱动安装有X轴丝杠固定底板，所述X轴丝杠固定底板与所述Y轴丝杠固定底板垂直设置，所述X轴丝杠固定底板上支撑固定有所述X轴丝杠模组，所述X轴丝杠模组的一侧固定安装有X向电机，所述X轴丝杠模组上驱动安装有Z轴固定底板，所述Z轴固定底板上支撑安装有竖直设置的Z轴固定侧板，所述Z轴固定侧板的侧面固定安装有所述Z轴丝杠模组，所述Z轴丝杠模组的顶部固定安装有Z向电机，所述Z轴丝杠模组上驱动安装有所述点胶机构固定板，所述点胶机构固定板的外侧面通过点交接套设装置安装有所述点胶机构，所述Z轴固定底板和所述Z轴固定侧板之间还加固连接有Z轴固定加强筋。
进一步的，所述Y轴丝杠模组由Y轴丝杠固定滑动架体、Y轴丝杠和Y向滑动块组成，所述Y轴丝杠转动安装到所述Y轴丝杠固定滑动架体上，Y向滑动块旋接到所述Y轴丝杠上，所述Y向电机与所述Y轴丝杠驱动连接在一起。
进一步的，所述X轴丝杠模组由X轴丝杠固定滑动架体、X轴丝杠和X向滑动块组成，所述X轴丝杠转动安装到所述X轴丝杠固定滑动架体上，X向滑动块旋接到所述X轴丝杠上，所述X向电机与所述X轴丝杠驱动连接在一起。
进一步的，所述Z轴丝杠模组由Z轴丝杠固定滑动架体、Z轴丝杠和Z向滑动块组成，所述Z轴丝杠转动安装到所述Z轴丝杠固定滑动架体上，Z向滑动块旋接到所述Z轴丝杠上，所述Z向电机与所述Z轴丝杠驱动连接在一起。
进一步的，所述Y轴丝杠固定板通过螺栓固定安装到所述固定侧板上，所述Z轴固定加强筋均通过螺钉固定安装到所述Z轴固定底板和所述Z轴固定侧板上。
上述结构中，设备机身采用CNC一体加工工作时，Y向电机接受到信号启动，电机带动Y轴丝杠模组移位到指定位置，X向电机接受到信号启动，电机带动X轴丝杠模组移位到指定位置，Z向电机接受到信号启动，电机带动Z轴丝杠模组移位到指定位置，通过程序设置，可以实现产品多个位置线路点胶。
有益效果在于：本实用新型所述的三轴点胶机构操作简单便利、高速精确、转角平滑处理、设备机身采用CNC一体加工，提高了了XYZ的垂直度和加工精度，单机即可操作、安装最容易，不但安装便利，操作设定更是简单。
附图说明
图1是本实用新型所述一种三轴点胶机构的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种三轴点胶机构的Y轴丝杠模组的示意图。
附图标记说明如下：
1、固定侧板；2、Y轴丝杠固定底板；3、Y向电机；4、Y轴丝杠模组，41、Y轴丝杠固定滑动架体，42、Y向滑动块，43、Y轴丝杠；5、X轴丝杠固定底板；6、X轴丝杠模组；7、X向电机；8、Z轴固定底板；9、Z轴固定加强筋；10、Z轴固定侧板；11、Z轴丝杠模组；12、Z向电机；13、点胶机构固定板；14、点胶机构。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种三轴点胶机构，所述三轴点胶机构由固定侧板1、Y轴丝杠模组4、X轴丝杠模组6、Z轴丝杠模组11、点胶机构固定板13和点胶机构14组成；
固定侧板1设置有两块，两块固定侧板1相对设置，两块固定侧板1的顶部支撑安装有横向设置的Y轴丝杠固定底板2，Y轴丝杠固定底板2的顶面固定安装有Y轴丝杠模组4，Y轴丝杠模组4的侧面固定安装有Y向电机3，Y轴丝杠模组4上驱动安装有X轴丝杠固定底板5，X轴丝杠固定底板5与Y轴丝杠固定底板2垂直设置，X轴丝杠固定底板5上支撑固定有X轴丝杠模组6，X轴丝杠模组6的一侧固定安装有X向电机7，X轴丝杠模组6上驱动安装有Z轴固定底板8，Z轴固定底板8上支撑安装有竖直设置的Z轴固定侧板10，Z轴固定侧板10的侧面固定安装有Z轴丝杠模组11，Z轴丝杠模组11的顶部固定安装有Z向电机12，Z轴丝杠模组11上驱动安装有点胶机构固定板13，点胶机构固定板13的外侧面通过点交接套设装置安装有点胶机构14；
Z轴固定底板8和Z轴固定侧板10之间还加固连接有Z轴固定加强筋9。
在本实施例中，Y轴丝杠模组4由Y轴丝杠固定滑动架体41、Y轴丝杠43和Y向滑动块42组成，所述Y轴丝杠43转动安装到所述Y轴丝杠固定滑动架体41上，Y向滑动块42旋接到所述Y轴丝杠43上，Y向电机3与所述Y轴丝杠43驱动连接在一起。
在本实施例中，X轴丝杠模组6由X轴丝杠固定滑动架体、X轴丝杠和X向滑动块组成，所述X轴丝杠转动安装到所述X轴丝杠固定滑动架体上，X向滑动块旋接到所述X轴丝杠上，X向电机7与所述X轴丝杠驱动连接在一起。
在本实施例中，Z轴丝杠模组11由Z轴丝杠固定滑动架体、Z轴丝杠和Z向滑动块组成，所述Z轴丝杠转动安装到所述Z轴丝杠固定滑动架体上，Z向滑动块旋接到所述Z轴丝杠上，Z向电机12与所述Z轴丝杠驱动连接在一起。
在本实施例中，Y轴丝杠固定板2通过螺栓固定安装到固定侧板1上，Z轴固定加强筋9均通过螺钉固定安装到Z轴固定底板8和Z轴固定侧板10上。
上述结构中，三个丝杠模组结构一致，均可参考图2，设备机身采用CNC一体加工工作时，Y向电机接受到信号启动，电机带动Y轴丝杠模组移位到指定位置，X向电机接受到信号启动，电机带动X轴丝杠模组移位到指定位置，Z向电机接受到信号启动，电机带动Z轴丝杠模组移位到指定位置，通过程序设置，可以实现产品多个位置线路点胶。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (5)
1.一种三轴点胶机构，包括固定侧板，其特征在于：还包括Y轴丝杠模组、X轴丝杠模组、Z轴丝杠模组、点胶机构固定板和点胶机构，所述固定侧板设置有两块，两块所述固定侧板相对设置，两块所述固定侧板的顶部支撑安装有横向设置的Y轴丝杠固定底板，所述Y轴丝杠固定底板的顶面固定安装有所述Y轴丝杠模组，所述Y轴丝杠模组的侧面固定安装有Y向电机，所述Y轴丝杠模组上驱动安装有X轴丝杠固定底板，所述X轴丝杠固定底板与所述Y轴丝杠固定底板垂直设置，所述X轴丝杠固定底板上支撑固定有所述X轴丝杠模组，所述X轴丝杠模组的一侧固定安装有X向电机，所述X轴丝杠模组上驱动安装有Z轴固定底板，所述Z轴固定底板上支撑安装有竖直设置的Z轴固定侧板，所述Z轴固定侧板的侧面固定安装有所述Z轴丝杠模组，所述Z轴丝杠模组的顶部固定安装有Z向电机，所述Z轴丝杠模组上驱动安装有所述点胶机构固定板，所述点胶机构固定板的外侧面通过点交接套设装置安装有所述点胶机构，所述Z轴固定底板和所述Z轴固定侧板之间还加固连接有Z轴固定加强筋。
2.根据权利要求1所述的一种三轴点胶机构，其特征在于：所述Y轴丝杠模组由Y轴丝杠固定滑动架体、Y轴丝杠和Y向滑动块组成，所述Y轴丝杠转动安装到所述Y轴丝杠固定滑动架体上，Y向滑动块旋接到所述Y轴丝杠上，所述Y向电机与所述Y轴丝杠驱动连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种三轴点胶机构，其特征在于：所述X轴丝杠模组由X轴丝杠固定滑动架体、X轴丝杠和X向滑动块组成，所述X轴丝杠转动安装到所述X轴丝杠固定滑动架体上，X向滑动块旋接到所述X轴丝杠上，所述X向电机与所述X轴丝杠驱动连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种三轴点胶机构，其特征在于：所述Z轴丝杠模组由Z轴丝杠固定滑动架体、Z轴丝杠和Z向滑动块组成，所述Z轴丝杠转动安装到所述Z轴丝杠固定滑动架体上，Z向滑动块旋接到所述Z轴丝杠上，所述Z向电机与所述Z轴丝杠驱动连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种三轴点胶机构，其特征在于：所述Y轴丝杠固定板通过螺栓固定安装到所述固定侧板上，所述Z轴固定加强筋均通过螺钉固定安装到所述Z轴固定底板和所述Z轴固定侧板上。
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