CN212169062U - 一种多孔位钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本实新提供了一种多孔位钻孔装置，属于钻孔技术领域，该多孔位钻孔装置包括机架主体、第一方位组件、第二方位组件、第三方位组件和钻孔组件。通过第一方位组件和第二方位组件联动使刀具中心靠近设计工件孔中心，预留安全退刀距离，通过第七直线导轨将片式塔吊标准节移动到工作区域内，打开多轴器和动力头，刀具旋转，通过第三直线导轨Z方向进刀，加工竖直方向的孔，通过第四直线导轨Y方向进刀，加工水平方向的孔，动力头通过气动控制进给可加工深孔，多轴器可加工局部多孔，适用于各种不同尺寸的片式塔吊标准节，一次装夹，同步加工，实现了片式塔吊标准节的高效率加工，减少了重复定位带了的加工误差，孔质量更高。

Description

一种多孔位钻孔装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种多孔位钻孔装置。

背景技术

塔吊是工地上一种必不可少的设备。分为整体杯准节和片式标准节。片式塔吊标准节的运用，大大加强了塔吊的安全性和可靠性，降低了塔吊的维护费用节约了运输成本，极大的节约了客户的储存成本。现有加工技术大部分使用数控龙门对片式塔吊标准节进行钻孔加工。

但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，数控龙门单个孔加工，加工效率非常低，由于机床存在重复定位存有误差，所有加工出来的精度也存有不足，给组装带来很大麻烦。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种多孔位钻孔装置，旨在改善片式塔吊标准节钻孔效率低的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供了一种多孔位钻孔装置包括机架主体、第一方位组件、第二方位组件、第三方位组件和钻孔组件。

所述机架主体包括底座、工作平台和侧平台，所述侧平台对称固定于所述底座上表面两侧，所述工作平台设置于所述侧平台和所述侧平台之间，所述工作平台底部滑动连接与所述底座上表面一侧，所述侧平台两端均固定有支撑支架，所述第一方位组件包括第一直线导轨、第二直线导轨和第三直线导轨，所述第一直线导轨下表面两端分别固定于所述支撑支架顶部和所述支撑支架顶部，所述第一直线导轨朝向Y方向，所述第二直线导轨两端分别滑动于所述第一直线导轨一侧和所述第一直线导轨一侧，所述第二直线导轨朝向X方向，所述第三直线导轨一端滑动于所述第二直线导轨一侧，所述第三直线导轨朝向Z方向，第二方位组件包括第四直线导轨、第五直线导轨和第六直线导轨，所述第四直线导轨下表面均布于所述侧平台上表面，所述第四直线导轨朝向Y方向，所述第五直线导轨底部滑动于所述第四直线导轨上表面一侧，所述第五直线导轨朝向X方向，所述第六直线导轨一端固定于所述第五直线导轨上表面一侧，所述第六直线导轨朝向Z 方向，所述第三方位组件包括第七直线导轨，所述第七直线导轨设置在所述底座中心，所述工作平台底部固定于所述第七直线导轨移动块上表面一侧，所述钻孔组件包括多轴器和动力头，所述多轴器一侧和所述动力头一侧固定于所述第三直线导轨的移动块一侧和所述第六直线导轨移动块一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一直线导轨、所述第二直线导轨和所述第五直线导轨采用齿轮啮合传动。

在本实用新型的一种实施例中，齿轮直线导轨包括第一支撑板、第一导轨、第一滑块、第一安装板、第一齿条和第一驱动电机，所述第一导轨底部对称固定于所述第一支撑板上表面一侧，所述第一滑块滑动贯穿于所述第一导轨，所述第一安装板底部固定于所述第一滑块上表面，所述第一齿条底部固定于所述第一支撑板上表面一侧，所述第一齿条设置于所述第一导轨和第一导轨之间，所述第一齿条啮合方向水平，所述第一驱动电机输出端固定于所述第一安装板上表面一侧，所述第一驱动电机输出端啮合于所述第一驱动电机。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一驱动电机输出端固定有第一齿轮，所述第一齿轮啮合于所述第一齿条。

在本实用新型的一种实施例中，所述第三直线导轨、所述第四直线导轨、所述第六直线导轨和所述第七直线导轨采用滚珠丝杠传动。

在本实用新型的一种实施例中，丝杆直线导轨包括第二支撑板、第二导轨、第二滑块、第二丝杠、第二驱动电机和第二安装板，所述第二导轨一侧对称固定于所述第二支撑板表面一侧，所述第二滑块滑动贯穿于所述第二导轨一侧，所述第二丝杠转动连接于所述第二支撑板表面一侧，所述第二丝杠设置于所述第二导轨和所述第二导轨之间，所述第二驱动电机一侧固定于所述第二支撑板一侧，所述第二驱动电机输出端传动于所述第二丝杠一端，所述第二安装板一侧固定于所述第二滑块表面，所述第二安装板螺纹传动于所述第二丝杠一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二安装板一侧固定有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母螺纹传动于所述第二丝杠一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑支架下端设置有筋板，所述筋板一侧固定于所述侧平台上表面一侧。

在本实用新型的一种实施例中，相邻所述第六直线导轨一侧的所述第二安装板表面开设有电机安装槽，相邻所述第五直线导轨一侧的所述第一驱动电机设置在所述电机安装槽内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种多孔位钻孔装置，使用时，根据片式塔吊标准节孔的数量、位置和孔径大小，将多轴器和动力头安装到第三直线导轨和第六直线导轨上，将相应的刀具安装到多轴器和动力头上，摇动数控机床手轮，用打表方式，校准刀具的中心坐标，设置工件坐标，通过第一方位组件和第二方位组件联动使刀具中心靠近设计工件孔中心，预留安全退刀距离，通过第七直线导轨将工作平台开出工作区域，将片式塔吊标准节放置于在工作平台上夹具内，通过夹具快速定位，然后通过第七直线导轨将片式塔吊标准节移动到工作区域内，打开多轴器和动力头，刀具旋转，通过第三直线导轨Z方向进刀，加工竖直方向的孔，通过第四直线导轨Y方向进刀，加工水平方向的孔，且动力头通过气动控制进给可加工深孔，多轴器可加工局部多孔，适用于各种不同尺寸的片式塔吊标准节，一次装夹，同步加工，实现了片式塔吊标准节的高效率加工，减少了重复定位带了的加工误差，孔质量更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的多孔位钻孔装置立体结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的第一方位组件立体结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的第二方位组件结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的齿轮直线导轨立体结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的丝杆直线导轨立体结构示意图。

图中：100-机架主体；110-底座；120-工作平台；130-侧平台； 131-支撑支架；1311-筋板；200-第一方位组件；210-第一直线导轨；220-第二直线导轨；230-第三直线导轨；300-第二方位组件；310-第四直线导轨；320-第五直线导轨；330-第六直线导轨；400-第三方位组件；410-第七直线导轨；500-钻孔组件；510-多轴器；520-动力头； 600-齿轮直线导轨；610-第一支撑板；620-第一导轨；630-第一滑块； 640-第一安装板；650-第一齿条；660-第一驱动电机；661-第一齿轮； 700-丝杆直线导轨；710-第二支撑板；720-第二导轨；730-第二滑块； 740-第二丝杠；750-第二驱动电机；760-第二安装板；761-第二丝杠螺母；762-电机安装槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1、2、3、4和5，本实用新型提供一种技术方案：一种多孔位钻孔装置包括机架主体100、第一方位组件200、第二方位组件300、第三方位组件400和钻孔组件500，第一方位组件200安装在机架主体100上方，第二方位组件300安装在机架主体100两侧，第三方位组件400安装在机架主体100底部一侧，钻孔组件500分别安装在第一方位组件200和第二方位组件300上，第一方位组件200 联动加工竖直方向的孔，第二方位组件300联动加工水平方向的孔，第三方位组件400将片式塔吊标准节移动到工作区域进行钻孔加工，钻孔组件500夹持刀具对片式塔吊标准节进行加工。

请参阅图1，机架主体100包括底座110、工作平台120和侧平台130，侧平台130对称固定于底座110上表面两侧，本实施例中，侧平台130与底座110一体铸造，侧平台130距离地面设置有支撑柱子，增加侧平台130的支撑强度，工作平台120设置于侧平台130 和侧平台130之间，第三方位组件400包括第七直线导轨410，第七直线导轨410设置在底座110中心，工作平台120底部固定于第七直线导轨410移动块上表面一侧，工作平台120底部滑动连接与底座 110上表面一侧，本实施例中，工作平台120通过第七直线导轨410 往复直线运动，当工作平台120被开出加工区域时，这时可将片式塔吊标准节孔放置于工作平台120上，工作平台120上表面设置有定位夹具，本实施例中，每种定位夹具对应一种尺寸规格片式塔吊标准节，且定位夹具只负责一次定位装夹，无需重复定位。

请参阅图1和2，侧平台130两端均固定有支撑支架131，支撑支架131下端设置有筋板1311，筋板1311一侧固定于侧平台130上表面一侧，通过筋板1311增强支撑支架131强度，第一方位组件200 包括第一直线导轨210、第二直线导轨220和第三直线导轨230，第一直线导轨210下表面两端分别固定于支撑支架131顶部和支撑支架 131顶部，第一直线导轨210朝向Y方向，第二直线导轨220两端分别滑动于第一直线导轨210一侧和第一直线导轨210一侧，第二直线导轨220朝向X方向，本实施例中，第一直线导轨210类似于龙门桥架，第一直线导轨210为两组，故第一直线导轨210和第一直线导轨 210之间可设置多组第二直线导轨220，此组合结构可增加更多的刀具加工点，便于同步加工钻孔，第三直线导轨230一端滑动于第二直线导轨220一侧，第三直线导轨230朝向Z方向，第三直线导轨230 就是普通的Z轴铣床结构，通过第三直线导轨230的上下运动，便可实现对片式塔吊标准节竖直方向的孔加工，另外X、Y和Z方向为机床加工坐标系，具体X方向为工作平台120水平移动方向，Y方向为第四直线导轨310水平移动方向，Z方向为第三直线导轨230竖直移动方向。

请参阅图1和3，第二方位组件300包括第四直线导轨310、第五直线导轨320和第六直线导轨330，第四直线导轨310下表面均布于侧平台130上表面，第四直线导轨310朝向Y方向，本实施例中，第四直线导轨310负责水平方向刀具的进给，传统的侧孔加工直接采用动力头520进给加工，需要人工挪动动力头520的位置，这不利于自动化的加工，且增加很多的人力物力，第五直线导轨320底部滑动于第四直线导轨310上表面一侧，第五直线导轨320朝向X方向，第六直线导轨330一端固定于第五直线导轨320上表面一侧，第六直线导轨330朝向Z方向，本实施例中，第五直线导轨320和第六直线导轨330联动控制侧面钻孔中心的位置，相比传统的侧孔加工，无需安装直角头进行转90度加工，也解决了动力头520不便调节的问题，侧孔加工一次装夹，同步钻孔，大大提高了转孔效率，相邻第六直线导轨330一侧的第二安装板760表面开设有电机安装槽762，相邻第五直线导轨320一侧的第一驱动电机660设置在电机安装槽762内，通过这种结构，不仅增加了第六直线导轨330的强度，还内置了第五直线导轨320的第一驱动电机660，节省了空间。

请参阅图1、2和3，钻孔组件500包括多轴器510和动力头520，多轴器510一侧和动力头520一侧固定于第三直线导轨230的移动块一侧和第六直线导轨330移动块一侧，本实施例中，根据片式塔吊标准节孔的数量、位置和孔径大小，可以合理的安排多轴器510和动力头520的具体安装，多轴器510可一次钻局部多孔，大大提高了钻孔效率，动力头520可在同样刀具进给量下，对深孔进行单独加工，钻孔的成型质量更好。

请参阅图2、3和4，第一直线导轨210、第二直线导轨220和第五直线导轨320采用齿轮啮合传动，本实施例中，齿轮啮合传动的目的是，在有限的轨道上通过单独的电机，实现多个独立的滑动块，以便于增加钻孔的点，另外，本实施例中，水平方向的运动才采用齿轮啮合传动，便于减少齿轮啮合间隙对加工精度的影响，竖直方向是不能设置齿轮啮合传动的，齿轮直线导轨600包括第一支撑板610、第一导轨620、第一滑块630、第一安装板640、第一齿条650和第一驱动电机660，第一导轨620底部对称固定于第一支撑板610上表面一侧，第一滑块630滑动贯穿于第一导轨620，第一安装板640底部固定于第一滑块630上表面，第一齿条650底部固定于第一支撑板 610上表面一侧，第一齿条650设置于第一导轨620和第一导轨620 之间，第一齿条650啮合方向水平，第一驱动电机660输出端固定于第一安装板640上表面一侧，第一驱动电机660输出端固定有第一齿轮661，第一齿轮661啮合于第一齿条650，第一驱动电机660输出端啮合于第一驱动电机660，本实施例中，第一齿轮661的啮合方向也是说水平的，第一驱动电机660通过啮合传动，可独立控制直线轨道的运动。

请参阅图2、3和5，第三直线导轨230、第四直线导轨310、第六直线导轨330和第七直线导轨410采用滚珠丝杠传动，本实施例中，竖直方向的运动必须采用丝杠传动，便于减少传动间隙带来的误差，提高传动精度，丝杆直线导轨700包括第二支撑板710、第二导轨720、第二滑块730、第二丝杠740、第二驱动电机750和第二安装板760，第二导轨720一侧对称固定于第二支撑板710表面一侧，第二滑块 730滑动贯穿于第二导轨720一侧，第二丝杠740转动连接于第二支撑板710表面一侧，第二丝杠740设置于第二导轨720和第二导轨 720之间，第二驱动电机750一侧固定于第二支撑板710一侧，第二驱动电机750输出端传动于第二丝杠740一端，第二安装板760一侧固定于第二滑块730表面，第二安装板760一侧固定有第二丝杠螺母 761，第二丝杠螺母761螺纹传动于第二丝杠740一侧，第二安装板 760螺纹传动于第二丝杠740一侧。

具体的，该多孔位钻孔装置的工作原理：使用时，根据片式塔吊标准节孔的数量、位置和孔径大小，将多轴器510和动力头520安装到第三直线导轨230和第六直线导轨330上，将相应的刀具安装到多轴器510和动力头520上，摇动数控机床手轮，用打表方式，校准刀具的中心坐标，设置工件坐标，通过第一方位组件200和第二方位组件300联动使刀具中心靠近设计工件孔中心，预留安全退刀距离，通过第七直线导轨410将工作平台120开出工作区域，将片式塔吊标准节放置于在工作平台120上定位夹具内，快速定位，然后通过第七直线导轨410将片式塔吊标准节移动到工作区域内，打开多轴器510 和动力头520，刀具旋转，通过第三直线导轨230上Z方向进刀，加工竖直方向的孔，通过第四直线导轨310上Y方向进刀，加工水平方向的孔，且动力头520通过气动控制进给可加工深孔，多轴器510 可加工局部多孔，适用于各种不同尺寸的片式塔吊标准节，相比传统的数控龙门单个孔加工，实现了一次装夹同步加工，大大提高了钻孔效率，减少了重复装夹定位造成的误差，转孔质量更高。

需要说明的是，多轴器510、动力头520、第一驱动电机660和第二驱动电机750具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

多轴器510、动力头520、第一驱动电机660和第二驱动电机750 的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多孔位钻孔装置，其特征在于，包括

机架主体(100)，所述机架主体(100)包括底座(110)、工作平台(120)和侧平台(130)，所述侧平台(130)对称固定于所述底座(110)上表面两侧，所述工作平台(120)设置于所述侧平台(130)和所述侧平台(130)之间，所述工作平台(120)底部滑动连接于所述底座(110)上表面一侧，所述侧平台(130)两端均固定有支撑支架(131)；

第一方位组件(200)，所述第一方位组件(200)包括第一直线导轨(210)、第二直线导轨(220)和第三直线导轨(230)，所述第一直线导轨(210)下表面两端分别固定于所述支撑支架(131)顶部和所述支撑支架(131)顶部，所述第一直线导轨(210)朝向Y方向，所述第二直线导轨(220)两端分别滑动于所述第一直线导轨(210)一侧和所述第一直线导轨(210)一侧，所述第二直线导轨(220)朝向X方向，所述第三直线导轨(230)一端滑动于所述第二直线导轨(220)一侧，所述第三直线导轨(230)朝向Z方向；

第二方位组件(300)，第二方位组件(300)包括第四直线导轨(310)、第五直线导轨(320)和第六直线导轨(330)，所述第四直线导轨(310)下表面均布于所述侧平台(130)上表面，所述第四直线导轨(310)朝向Y方向，所述第五直线导轨(320)底部滑动于所述第四直线导轨(310)上表面一侧，所述第五直线导轨(320)朝向X方向，所述第六直线导轨(330)一端固定于所述第五直线导轨(320)上表面一侧，所述第六直线导轨(330)朝向Z方向；

第三方位组件(400)，所述第三方位组件(400)包括第七直线导轨(410)，所述第七直线导轨(410)设置在所述底座(110)中心，所述工作平台(120)底部固定于所述第七直线导轨(410)移动块上表面一侧；

钻孔组件(500)，所述钻孔组件(500)包括多轴器(510)和动力头(520)，所述多轴器(510)一侧和所述动力头(520)一侧固定于所述第三直线导轨(230)的移动块一侧和所述第六直线导轨(330)移动块一侧。

2.根据权利要求1所述的一种多孔位钻孔装置，其特征在于，所述第一直线导轨(210)、所述第二直线导轨(220)和所述第五直线导轨(320)采用齿轮啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种多孔位钻孔装置，其特征在于，齿轮直线导轨(600)包括第一支撑板(610)、第一导轨(620)、第一滑块(630)、第一安装板(640)、第一齿条(650)和第一驱动电机(660)，所述第一导轨(620)底部对称固定于所述第一支撑板(610)上表面一侧，所述第一滑块(630)滑动贯穿于所述第一导轨(620)，所述第一安装板(640)底部固定于所述第一滑块(630)上表面，所述第一齿条(650)底部固定于所述第一支撑板(610)上表面一侧，所述第一齿条(650)设置于所述第一导轨(620)和第一导轨(620)之间，所述第一齿条(650)啮合方向水平，所述第一驱动电机(660) 输出端固定于所述第一安装板(640)上表面一侧，所述第一驱动电机(660)输出端啮合于所述第一驱动电机(660)。

4.根据权利要求3所述的一种多孔位钻孔装置，其特征在于，所述第一驱动电机(660)输出端固定有第一齿轮(661)，所述第一齿轮(661)啮合于所述第一齿条(650)。

5.根据权利要求1所述的一种多孔位钻孔装置，其特征在于，所述第三直线导轨(230)、所述第四直线导轨(310)、所述第六直线导轨(330)和所述第七直线导轨(410)采用滚珠丝杠传动。

6.根据权利要求3所述的一种多孔位钻孔装置，其特征在于，丝杆直线导轨(700)包括第二支撑板(710)、第二导轨(720)、第二滑块(730)、第二丝杠(740)、第二驱动电机(750)和第二安装板(760)，所述第二导轨(720)一侧对称固定于所述第二支撑板(710)表面一侧，所述第二滑块(730)滑动贯穿于所述第二导轨(720)一侧，所述第二丝杠(740)转动连接于所述第二支撑板(710)表面一侧，所述第二丝杠(740)设置于所述第二导轨(720)和所述第二导轨(720)之间，所述第二驱动电机(750)一侧固定于所述第二支撑板(710)一侧，所述第二驱动电机(750)输出端传动于所述第二丝杠(740)一端，所述第二安装板(760)一侧固定于所述第二滑块(730)表面，所述第二安装板(760)螺纹传动于所述第二丝杠(740)一侧。

7.根据权利要求6所述的一种多孔位钻孔装置，其特征在于，所述第二安装板(760)一侧固定有第二丝杠螺母(761)，所述第二丝杠螺母(761)螺纹传动于所述第二丝杠(740)一侧。

8.根据权利要求1所述的一种多孔位钻孔装置，其特征在于，所述支撑支架(131)下端设置有筋板(1311)，所述筋板(1311)一侧固定于所述侧平台(130)上表面一侧。

9.根据权利要求6所述的一种多孔位钻孔装置，其特征在于，相邻所述第六直线导轨(330)一侧的所述第二安装板(760)表面开设有电机安装槽(762)，相邻所述第五直线导轨(320)一侧的所述第一驱动电机(660)设置在所述电机安装槽(762)内。

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