CN208132506U - 一种通用型动臂加工专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用型动臂加工专机，它解决了现有技术中加工专机只能对应加工一种动臂、无法满足要求的问题，具有能够适用于多种机型的动臂加工、通用性较强的效果；其技术方案为：包括安装有夹具的中间底座，中间底座的两侧设有坐标移动单元和两组带有镗削头的侧底座，坐标位移单元置于两组侧底座之间；所述镗削头与侧底座通过进给滑台连接；所述坐标移动单元包括立柱滑台和安装在立柱滑台侧面的专用镗头。

Description

一种通用型动臂加工专机

技术领域

本实用新型涉及轮式装载机动臂加工领域，尤其涉及一种通用型动臂加工专机。

背景技术

轮式装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘、牵引、起重作业。动臂作为装载机作业时铲斗运动的关键支撑件，同时也是主要承力部件，通过销轴与铲斗、摇臂连接。当装载机作业时，所受的力直接作用在动臂上，为保证动力传输与受力方向一致性，要求动臂横梁耳座孔、动臂板各组孔的平行度以及同轴度必须达到设计要求，如图3所示。

动臂焊后整体镗加工，是保证各孔系位置精度的最佳方法。根据动臂具体设计尺寸及位置精度要求，制作精度较高的专用加工专机，保证动臂各孔系满足设计尺寸精度要求。但此方法具有一定的局限性，一种加工专机对应一种动臂的加工，无法满足客户个性化需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种通用型动臂加工专机，采用多个数控滑台和专用镗头结构，解决了动臂加工机通用性差的问题，其具有能够适用于多种机型的动臂加工、通用性较强的效果。

本实用新型采用下述技术方案：

一种通用型动臂加工专机，包括安装有夹具的中间底座，中间底座的两侧设有坐标移动单元和两组带有镗削头的侧底座，坐标位移单元置于两组侧底座之间；所述镗削头与侧底座通过进给滑台连接；所述坐标移动单元包括立柱滑台和安装在立柱滑台侧面的专用镗头。

进一步的，所述进给滑台和立柱滑台为数控滑台，由电气控制系统控制。

进一步的，所述夹具采用液压夹具。

进一步的，所述专用镗头的主轴前轴承为双向角接触球轴承，后轴承为短圆柱滚子轴承。

进一步的，所述镗削头和专用镗头均配置刀具，所述刀具包括采用止口及端面定位的镗刀杆和主轴。

进一步的，同一镗刀杆上安装精镗刀和粗镗刀。

进一步的，所述中间底座和侧底座铸造而成，并经二次时效处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型夹持动臂的夹具采用液压夹具，以摇臂座梁上已加工孔做主定位基准，采用找正样板配备可调支承找正工件，能确保工件定位快速、准确、可靠，且卸件方便、快速、安全；

(2)本实用新型包括4个水平调节位置的进给滑台和2个上下调节高度的立柱滑台，换品种时通过人工更换定尺限位块调整数控滑台左右位置、数控调整坐标单元上下位置，更好的对不同尺寸的动臂进行固定，使得专机加工的适用性更强；

(3)本实用新型采用专用镗削头，其主轴前轴承均选用双向角接触球轴承，后轴承选用短圆柱滚子轴承，具有转动平稳，转速高，结构简单，调整方便和精度高等优点；

(4)本实用新型采用专用机床刀具，镗刀杆及主轴采用止口及端面定位，粗镗刀和精镗刀安装在同一镗杆上，一次进给完成工件的加工，提高动臂加工的工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为现有动臂的形位公差要求示意图；

其中，1-进给滑台，2-镗削头，3-刀具，4-移动立柱，5-立柱滑台，6-侧底座II，7-夹具，8-中间底座，9-侧底座I，10-坐标移动单元，11-专用镗头。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在加工专机只能对应加工一种动臂、无法满足要求的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种通用型动臂加工专机。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图2所示，提供了一种通用型动臂加工专机，包括中间底座8、四个侧底座I9、两个侧底座II6、两个坐标移动单元10、四个进给滑台1、四个镗削头2和两个专用镗头11。

中间底座8的上部固定有用于夹持动臂的夹具7，所述夹具7采用液压夹具，以摇臂座梁上已加工孔做主定位基准，采用找正样板配备可调支承找正工件，能确保工件定位快速、准确、可靠，且卸件方便、快速、安全。

所述中间底座8的两侧分别安装一个坐标移动单元10和两个侧底座I9，中间底座8每一侧的坐标移动单元10设于两个侧底座I9之间。

所述侧底座I9的上部安装进给滑台1，进给滑台1采用数控滑台；其滑台导轨超音频淬火；所述进给滑台1采用伺服电机驱动、滚珠丝杆传动，具有刚性好、精度高、传动稳定可靠的优点。

进给滑台1上安装镗削头2，使镗削头2可在水平方向上调整位置；所述镗削头2上安装有刀具3，刀具3包括采用止口及端面定位的镗刀杆和主轴；同一镗刀杆上安装精镗刀和粗镗刀，一次进给完成工件的加工，提高动臂加工的工作效率。

所述精镗刀具采用精镗单元，粗镗采用阶梯镗铣刀。

所述坐标移动单元10固定在侧底座II6的上部，坐标移动单元10包括立柱滑台5、移动立柱4和专用镗头11，移动立柱4垂直安装在立柱滑台5上，专用镗头11固定在移动立柱4侧面，通过移动立柱4和立柱滑台5实现专用镗头11的上下移动，以满足不同型号动臂的加工。

所述移动立柱4上安装有主电机。

所述立柱滑台5为数控滑台，进给滑台1和立柱滑台5均连接电气控制系统，电气控制系统的分控制面板可分别控制各自的滑台和镗头，实现主轴的正反转、停止、点动、速度切换和滑台的快进、快退、点动、工进、工退、停止、急停等。

所述专用镗头11的主轴前轴承均选用双向角接触球轴承，后轴承选用短圆柱滚子轴承，具有转动平稳，转速高，结构简单，调整方便和精度高等优点；主电机采用变频调速以满足粗、精镗孔速度变化的要求。

所述专用镗头11上安装刀具3，刀具3包括采用止口及端面定位的镗刀杆和主轴，同一镗刀杆上安装精镗刀和粗镗刀。

本申请通过进给滑台1和立柱滑台5，使换品种时通过人工更换定尺限位块调整数控滑台左右位置、数控调整坐标移动单元10上下位置，更好的对不同尺寸的动臂进行固定，使得专机加工的适用性更强，节约加工设备的投入成本。

本申请的通用型动臂加工专机，使得刚性设备柔性化，保证多种机型的动臂加工，通用性较强；节省了生产场地的占用面积约120平方米；在保证动臂设计尺寸精度的前提下，提高了员工操作性，实现了标准作业；提高了动臂加工的工作效率，降低了工装制造成本约185万元。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种通用型动臂加工专机，其特征在于，包括安装有夹具的中间底座，中间底座的两侧设有坐标移动单元和两组带有镗削头的侧底座，坐标位移单元置于两组侧底座之间；所述镗削头与侧底座通过进给滑台连接；所述坐标移动单元包括立柱滑台和安装在立柱滑台侧面的专用镗头。

2.根据权利要求1所述的一种通用型动臂加工专机，其特征在于，所述进给滑台和立柱滑台为数控滑台，由电气控制系统控制。

3.根据权利要求1所述的一种通用型动臂加工专机，其特征在于，所述夹具采用液压夹具。

4.根据权利要求1所述的一种通用型动臂加工专机，其特征在于，所述专用镗头的主轴前轴承为双向角接触球轴承，后轴承为短圆柱滚子轴承。

5.根据权利要求1所述的一种通用型动臂加工专机，其特征在于，所述镗削头和专用镗头均配置刀具，所述刀具包括采用止口及端面定位的镗刀杆和主轴。

6.根据权利要求5所述的一种通用型动臂加工专机，其特征在于，同一镗刀杆上安装精镗刀和粗镗刀。

7.根据权利要求1所述的一种通用型动臂加工专机，其特征在于，所述中间底座和侧底座铸造而成，并经二次时效处理。