CN105855995A - 伺服滑座两轴镗孔机 - Google Patents

伺服滑座两轴镗孔机 Download PDF

Info

Publication number
CN105855995A
CN105855995A CN201610391763.2A CN201610391763A CN105855995A CN 105855995 A CN105855995 A CN 105855995A CN 201610391763 A CN201610391763 A CN 201610391763A CN 105855995 A CN105855995 A CN 105855995A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide
boring machine
servo
servomotor
lathe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610391763.2A
Other languages
English (en)
Inventor
苏佳和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Quanzhou Minghong Machinery Co Ltd
Original Assignee
Quanzhou Minghong Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quanzhou Minghong Machinery Co Ltd filed Critical Quanzhou Minghong Machinery Co Ltd
Priority to CN201610391763.2A priority Critical patent/CN105855995A/zh
Publication of CN105855995A publication Critical patent/CN105855995A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/36—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission in which a servomotor forms an essential element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本发明涉及加工设备技术领域，尤其是涉及的是一种伺服滑座两轴镗孔机。本发明伺服滑座两轴镗孔机，包括机床、设于机床中间的工作台，以及两套分别设于机床左右两侧的动力头，动力头包括具有数位调整刀具位置的展刀头。所述工作台由上至下依次包括工件装夹、转动结构和滑动结构、升降结构。当工件安装在工价装夹上时，调整转动结构、滑动结构，使本镗孔机可一次性对工件进行镗、铣、车、牙等作业，中途无需调整，而且通过升降结构使本发明可加工更多尺寸类型的加工件。

Description

伺服滑座两轴镗孔机
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域，尤其是涉及的是一种伺服滑座两轴镗孔机。
背景技术
自动化产业不断发展，用于自动化的机械零部件也越来越精细、要求越来越高。一个零部件可能同时有分布在不同面的螺孔、锥面、阶梯孔、条槽等，但现有镗孔设备多为单一作用机台，一台设备无法进行镗孔、铣槽、车面、牙螺纹等作业，因此零部件加工时，常常需要转移作业机台，加工精度也受到影响。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种兼备镗、铣、车、牙作业的多功能伺服滑座两轴镗孔机。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：伺服滑座两轴镗孔机，包括机床、设于机床中间的工作台，以及两套分别设于机床左右两侧的动力头。所述动力头包括镗孔头、左右伺服滑座、左右滑座伺服电机和设于机床上的左右向滑轨，左右滑座伺服电机驱动左右伺服滑座沿左右向滑轨左右移动。所述工作台由上至下依次包括工件装夹、转动结构和滑动结构；所述滑动结构包括安装于机床中间的前后向滑轨、安装于转动结构下面的前后伺服滑座和前后伺服电机，前后伺服电机驱动前后伺服滑座沿前后向滑轨前后移动；转动结构包括本体、与工件装夹连接的盘面，以及位于本体内的芯轴和驱动装置，芯轴连接盘面和驱动装置，在驱动装置的驱动下，整个转动结构可带动工件装夹进行360°转动。
优选的，所述驱动装置包括蜗轮、蜗杆和液压缸，芯轴连接盘面与蜗轮；蜗杆位于蜗轮的一侧，形成蜗轮蜗杆传动结构；液压缸本体的活塞杆与蜗杆连接；活塞杆带动蜗杆左右移动，用于驱动蜗轮转动，实现转动结构的转动。
优选的，所述转动结构还包括离合装置和用于控制离合装置的接近开关；离合装置套设于芯轴上，位于盘面与驱动装置之间。
优选的，所述镗孔头包括主轴、伺服电机和展刀头，主轴连接展刀头与伺服电机，伺服电机用于控制主轴转动、进给；展刀头包括设于端面的中间的条槽和与条槽匹配的刀座；伺服电机内置7组伺服驱动器，提高镗孔头镗孔、铣槽、车面、牙螺纹作业精度。
优选的，所述机床中间设有大凹部，工作机台设于大凹部内。
优选的，所述驱动装置为直驱电机。
优选的，所述工作台还包括升降结构；升降结构位于转动结构与滑动结构之间，用于将工件装夹上下升降，调整加工件的加工位置。
优选的，所述升降结构包括与滑动结构连接的液压缸座、液压缸本体和活塞杆，活塞杆上端连接于转动结构。
优选的，展刀头还包括将刀座固定在条槽上的固定块；固定块采用螺丝固定在条槽外面，与条槽组合呈“卜”形状的卡槽，刀座可沿卡槽前后移动；所述条槽的两侧设有若干螺孔，刀座上设有与螺孔匹配的孔，条槽与刀座通过螺栓连接定位。
优选的，与左右向滑轨对应位置的机床上面设有向上凸起的凸缘。
通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明伺服滑座两轴镗孔机，包括机床、设于机床中间的工作台，以及两套分别设于机床左右两侧的动力头，动力头包括具有数位调整刀具位置的展刀头。所述工作台由上至下依次包括工件装夹、转动结构和滑动结构、升降结构。当工件安装在工价装夹上时，调整转动结构、滑动结构，使本镗孔机可一次性对工件进行镗、铣、车、牙等作业，中途无需调整，而且通过升降结构使本发明可加工更多尺寸类型的加工件。由此克服工件加工过程中转移加工机台引起工件精度降低的问题，而且节约转移搬运的人工、设备成本，提高加工速度。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明主视图
图3为实施例1结构示意图；
图4为实施例1、实施例2的转动结构图；
图5为实施例1、实施例2的转动结构局部图；
图6为实施例2、实施例3结构示意图；
图7为图3或图6中A部放大图；
图8为实施例3的转动结构图。
主要附图标记说明：（1、机床；11、大凹部；12、凸缘；2、工作台；3、工件装夹；4、转动结构；41、本体；42、盘面；43、芯轴； 441、蜗轮；442、蜗杆；443、液压缸；45、离合装置；46、接近开关；47、直驱电机；5、滑动结构；51、前后向滑轨；52、前后伺服滑座；53、前后伺服电机；6、动力头；61、镗孔头；611、主轴；612、伺服电机；613、展刀头；614、条槽；615、刀座；616、固定块；617、螺孔；62、左右伺服滑座；63、左右滑座伺服电机；64、左右向滑轨；7、升降结构；71、液压缸座；72、液压缸本体；8、工件；9、刀具）。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。
实施例1
如图1-图5、图6所示，本发明伺服滑座两轴镗孔机，包括机床1、设于机床1中间的工作台2，以及两套分别设于机床左右两侧的动力头6。所述动力头6包括镗孔头61、左右伺服滑座62、左右滑座伺服电机63和设于机床1上的左右向滑轨64，左右滑座伺服电机63驱动左右伺服滑座62沿左右向滑轨64左右移动；所述工作台2由上至下依次包括工件装夹3、转动结构4和滑动结构5；所述滑动结构4包括安装于机床1中间的前后向滑轨51、安装于转动结构4下面的前后伺服滑座52和前后伺服电机53，前后伺服电机53驱动前后伺服滑座52沿前后向滑轨51前后移动；转动结构4包括本体41、与工件装夹3连接的盘面42，以及位于本体41内的芯轴43和驱动装置，芯轴43连接盘面42和驱动装置。在驱动装置的驱动下，整个转动结构4可带动工件装夹3进行360°转动。通过调整滑动结构5，工作台2左右两侧的动力头6，可一次性对夹紧于工件装夹3上的工件8,同时进行或镗或铣或车或牙作业，节约工件8调换方向的时间；同时仅通过转动结构5转动工件8，对工件8不同部位进行或镗或铣或车或牙作业。
而且所述驱动装置包括蜗轮441、蜗杆442和液压缸443，芯轴43连接盘面42与蜗轮441；蜗杆442位于蜗轮441的一侧，形成蜗轮蜗杆传动结构；液压缸443的活塞杆与排动齿442杆连接；活塞杆带动蜗杆442左右移动，用于驱动蜗轮441转动，实现转动结构4的转动。
所述转动结构4还包括离合装置45和用于控制离合装置45的接近开关46；离合装置45套设于芯轴43上，位于盘面41与驱动装置之间。当转动结构4将工件装夹3调整至需求位置后，离合装置45使转动结构4解离对工件装夹3的控制，避免加工工件8过程中，人员误操作使工件装夹3偏离需求位置，造成工件8的报废等。
所述镗孔头61包括主轴611、伺服电机612和展刀头613，主轴611连接展刀头613与伺服电机612，伺服电机612用于控制主轴611转动、进给；展刀头613包括设于端面的中间的条槽614和与条槽614匹配的刀座615，以及将刀座614固定在条槽614上的固定块616。固定块616采用螺丝固定在条槽614外面，与条槽614组合呈“卜”形状的卡槽，方便刀座615沿卡槽前后移动定位；所述条槽614的两侧设有若干螺孔617，刀座615上设有与螺孔617匹配的孔，条槽614与刀座615通过螺栓连接定位。刀座用于安装刀具9。伺服电机612内置7组伺服驱动器，提高镗孔头61镗孔、铣槽、车面、牙螺纹作业精度。
所述机床1中间设有大凹部11，工作机台2设于大凹部11内。而且与左右向滑轨64对应位置的机床1上面设有向上凸起的凸缘，便于左右向滑轨的安装。
实施例2
如图4-图7所示，基于实施例1，本发明所述工作台2还包括升降结构7；升降结构7位于转动结构4与滑动结构5之间，用于将工件装夹3上下升降，调整工件8的加工位置。所述升降结构7包括与滑动结构5连接的液压缸座71、液压缸本体72，液压缸本体72的活塞杆上端连接于转动结构4。升降结构7可调整工作台2的高度，对准工件8与刀具9，扩大本发明适用范围。
实施例3
如图1-2、图6-图8所示，本发明伺服滑座两轴镗孔机，包括机床1、设于机床1中间的工作台2，以及两套分别设于机床左右两侧的动力头6。所述动力头6包括镗孔头61、左右伺服滑座62、左右滑座伺服电机63和设于机床1上的左右向滑轨64，左右滑座伺服电机63驱动左右伺服滑座62沿左右向滑轨64左右移动；所述工作台2由上至下依次包括工件装夹3、转动结构4和滑动结构5；所述滑动结构4包括安装于机床1中间的前后向滑轨51、安装于转动结构4下面的前后伺服滑座52和前后伺服电机53，前后伺服电机53驱动前后伺服滑座52沿前后向滑轨51前后移动；转动结构4包括本体41、与工件装夹3连接的盘面42，以及位于本体41内的芯轴43和驱动装置，芯轴43连接盘面42和驱动装置。在驱动装置的驱动下，整个转动结构4可带动工件装夹3进行360°转动。通过调整滑动结构5，工作台2左右两侧的动力头6，可一次性对夹紧于工件装夹3上的工件8,同时进行或镗或铣或车或牙作业，节约工件8调换方向的时间；同时仅通过转动结构5转动工件8，对工件8不同部位进行或镗或铣或车或牙作业。
所述驱动装置为直驱电机47。直驱电机47采用电源控制，可提高转动结构4的转动精度，而且结构简单。
所述工作台2还包括升降结构7；升降结构7位于转动结构4与滑动结构5之间，用于将工件装夹3上下升降，调整工件8的加工位置。所述升降结构7包括与滑动结构5连接的液压缸座71、液压缸本体72，液压缸本体72的活塞杆上端连接于转动结构4。升降结构7可调整工作台2的高度，对准工件8与刀具9，扩大本发明适用范围。
所述转动结构4还包括离合装置45和用于控制离合装置45的接近开关46；离合装置45套设于芯轴43上，位于盘面41与驱动装置之间。当转动结构4将工件装夹3调整至需求位置后，离合装置45使转动结构4解离对工件装夹3的控制，避免加工工件8过程中，人员误操作使工件装夹3偏离需求位置，造成工件8的报废等。
所述镗孔头61包括主轴611、伺服电机612和展刀头613，主轴611连接展刀头613与伺服电机612，伺服电机612用于控制主轴611转动、进给；展刀头613包括设于端面的中间的条槽614和与条槽614匹配的刀座615，以及将刀座614固定在条槽614上的固定块616。固定块616采用螺丝固定在条槽614外面，与条槽614组合呈“卜”形状的卡槽，方便刀座615沿卡槽前后移动定位；所述条槽614的两侧设有若干螺孔617，刀座615上设有与螺孔617匹配的孔，条槽614与刀座615通过螺栓连接定位。刀座用于安装刀具9。伺服电机612内置7组伺服驱动器，提高镗孔头61镗孔、铣槽、车面、牙螺纹作业精度。
所述机床1中间设有大凹部11，工作机台2设于大凹部11内。而且与左右向滑轨64对应位置的机床1上面设有向上凸起的凸缘，便于左右向滑轨的安装。
以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。

Claims (10)

1.伺服滑座两轴镗孔机，包括机床、设于机床中间的工作台，以及两套分别设于机床左右两侧的动力头，其特征在于：所述动力头包括镗孔头、左右伺服滑座、左右滑座伺服电机和设于机床上的左右向滑轨，左右滑座伺服电机驱动左右伺服滑座沿左右向滑轨左右移动；所述工作台由上至下依次包括工件装夹、转动结构和滑动结构；所述滑动结构包括安装于机床中间的前后向滑轨、安装于转动结构下面的前后伺服滑座和前后伺服电机，前后伺服电机驱动前后伺服滑座沿前后向滑轨前后移动；转动结构包括本体、与工件装夹连接的盘面，以及位于本体内的芯轴和驱动装置，芯轴连接盘面和驱动装置。
2.根据权利要求1所述的伺服滑座两轴镗孔机，其特征在于：所述驱动装置包括蜗轮、蜗杆和液压缸，芯轴连接盘面与蜗轮；蜗杆位于蜗轮的一侧，形成蜗轮蜗杆传动结构；液压缸本体的活塞杆与蜗杆连接；活塞杆带动蜗杆左右移动，用于驱动蜗轮转动，实现转动结构的转动。
3.根据权利要求2所述的伺服滑座两轴镗孔机，其特征在于：所述转动结构还包括离合装置和用于控制离合装置的接近开关；离合装置套设于芯轴上，位于盘面与驱动装置之间。
4.根据权利要求1所述的伺服滑座两轴镗孔机，其特征在于：所述镗孔头包括主轴、伺服电机和展刀头，主轴连接展刀头与伺服电机，伺服电机用于控制主轴转动、进给；展刀头包括设于端面的中间的条槽和与条槽匹配的刀座。
5.根据权利要求1所述的伺服滑座两轴镗孔机，其特征在于：所述机床中间设有大凹部，工作机台设于大凹部内。
6.根据权利要求1所述的伺服滑座两轴镗孔机，其特征在于：所述驱动装置为直驱电机。
7.根据权利要求1所述的伺服滑座两轴镗孔机，其特征在于：所述工作台还包括升降结构；升降结构位于转动结构与滑动结构之间，用于将工件装夹上下升降，调整加工件的加工位置。
8.根据权利要求1所述的伺服滑座两轴镗孔机，其特征在于：所述升降结构包括与滑动结构连接的液压缸座、液压缸本体和活塞杆，活塞杆上端连接于转动结构。
9.根据权利要求4所述的伺服滑座两轴镗孔机，其特征在于：展刀头还包括将刀座固定在条槽上的固定块；固定块采用螺丝固定在条槽外面，与条槽组合呈“卜”形状的卡槽，刀座可沿卡槽前后移动；所述条槽的两侧设有若干螺孔，刀座上设有与螺孔匹配的孔，条槽与刀座通过螺栓连接定位。
10.根据权利要求1所述的伺服滑座两轴镗孔机，其特征在于：与左右向滑轨对应位置的机床上面设有向上凸起的凸缘。
CN201610391763.2A 2016-06-06 2016-06-06 伺服滑座两轴镗孔机 Pending CN105855995A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610391763.2A CN105855995A (zh) 2016-06-06 2016-06-06 伺服滑座两轴镗孔机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610391763.2A CN105855995A (zh) 2016-06-06 2016-06-06 伺服滑座两轴镗孔机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105855995A true CN105855995A (zh) 2016-08-17

Family

ID=56675860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610391763.2A Pending CN105855995A (zh) 2016-06-06 2016-06-06 伺服滑座两轴镗孔机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105855995A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106475777B (zh) * 2016-08-31 2018-04-20 江山显进机电科技服务有限公司 缸盖铣两端面及攻丝镗孔机
CN113070509A (zh) * 2021-03-31 2021-07-06 天水星火机床有限责任公司 一种车床走刀箱体加工专用装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10328957A (ja) * 1997-03-27 1998-12-15 Hitachi Ltd スクロール形状の加工装置および加工方法
CN1579704A (zh) * 2003-08-12 2005-02-16 柯尼卡美能达精密光学株式会社 机加工设备
CN201208654Y (zh) * 2008-06-16 2009-03-18 李扬德 一种新结构的镗孔头
CN202344224U (zh) * 2011-12-21 2012-07-25 瑞安市车辆配件厂 差速器壳体径向孔加工机床
CN202984708U (zh) * 2012-12-20 2013-06-12 浙江汉纳机械科技有限公司 一种镗刀调节装置
CN203956140U (zh) * 2014-03-27 2014-11-26 威海鲁海精密机械有限公司 一种镗孔专用机床
CN204171746U (zh) * 2014-11-06 2015-02-25 丁毅 切割连杆大头端的装置
CN205703518U (zh) * 2016-06-06 2016-11-23 泉州鲤城区铭宏机械有限公司 伺服滑座两轴镗孔机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10328957A (ja) * 1997-03-27 1998-12-15 Hitachi Ltd スクロール形状の加工装置および加工方法
CN1579704A (zh) * 2003-08-12 2005-02-16 柯尼卡美能达精密光学株式会社 机加工设备
CN201208654Y (zh) * 2008-06-16 2009-03-18 李扬德 一种新结构的镗孔头
CN202344224U (zh) * 2011-12-21 2012-07-25 瑞安市车辆配件厂 差速器壳体径向孔加工机床
CN202984708U (zh) * 2012-12-20 2013-06-12 浙江汉纳机械科技有限公司 一种镗刀调节装置
CN203956140U (zh) * 2014-03-27 2014-11-26 威海鲁海精密机械有限公司 一种镗孔专用机床
CN204171746U (zh) * 2014-11-06 2015-02-25 丁毅 切割连杆大头端的装置
CN205703518U (zh) * 2016-06-06 2016-11-23 泉州鲤城区铭宏机械有限公司 伺服滑座两轴镗孔机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106475777B (zh) * 2016-08-31 2018-04-20 江山显进机电科技服务有限公司 缸盖铣两端面及攻丝镗孔机
CN113070509A (zh) * 2021-03-31 2021-07-06 天水星火机床有限责任公司 一种车床走刀箱体加工专用装置
CN113070509B (zh) * 2021-03-31 2024-12-13 甘肃星火智能数控机床有限公司 一种车床走刀箱体加工专用装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103056658B (zh) 一种集合式机床
CN103231247B (zh) 一种转台式多头数控钻攻机床
CN102151883A (zh) 多头同步或异步雕(钻)铣数控加工设备
CN101157255A (zh) 具有八轴五联动功能的多功能石材加工中心
CN103846749A (zh) 一种全自动数控沟槽磨床
CN102343450A (zh) 一种自动钻床
CN105563123A (zh) 一种双工位滑台式钻攻组合机床
CN203751401U (zh) Cnc多头精雕机
CN202804643U (zh) 一种五轴车铣复合加工中心
CN206898782U (zh) 一种数控车床双主轴整体床身
CN206677548U (zh) 一种阀体加工机床
CN205703518U (zh) 伺服滑座两轴镗孔机
CN205465178U (zh) 一种双工位滑台式钻攻组合机床
CN209035975U (zh) 一种高精度的双轴卧式镗磨机床
CN105855995A (zh) 伺服滑座两轴镗孔机
CN106625250A (zh) 用于齿轮磨削加工的数控机床
CN202894901U (zh) 全自动数控钻头刃磨床
CN206550759U (zh) 龙门加工中心
RU38126U1 (ru) Металлорежущий станок для комплексной пятикоординатной обработки
CN218891572U (zh) 可拆卸四轴中心校正辅助装置
CN213795188U (zh) 一种阀体加工装置
CN201693437U (zh) 一种龙门式立卧数控磨床
CN214212228U (zh) 一种双床鞍数控车床的加工火车轴专机
CN215748162U (zh) 一种数控双面磨结构
CN201815695U (zh) 一种自动钻床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160817