CN206661582U - Ccd智能定位点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种CCD智能定位点胶装置，包括Z轴传动机构、点胶机构和CCD定位机构，所述Z轴传动机构包括驱动电机、联轴器、线性模组、滑块、光电传感器、感应片，滑块安装在线性模组上，线性模组的侧面沿方向设有横截面为“凸”型的安装槽，光电传感器安装在安装槽上；感应片安装在滑块的一侧，并与光电传感器相配合；本实用新型技术方案通过Z轴传动机构的驱动电机驱动安装在滑块上的点胶机构和CCD定位机构上下运动，利用光电传感器与感应片的配合来确定上下运动的距离，通过线性模组一侧上设计的“凸”型安装槽，可快速的对光电传感器进行安装以及调节其位置，使调节更加方便，定位更加精准。

Description

CCD智能定位点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，特别涉及一种点胶机的CCD智能定位点胶装置。

背景技术

点胶机上的点胶装置通常包括点胶机构、CCD定位机构以及Z轴传动机构，点胶机构安装在Z轴传动机构，并由Z轴传动机构带动进行上下移动，且利用Z轴传动机构的光电传感器和感应片来进行定位移动的，从而对放置在点胶机载具上的工件进行点胶，但是现有光电传感器的安装通常是在Z轴传动机构的预设位置上开设有安装螺纹孔，通过该安装螺纹孔进行光电传感器的安装，这样光电传感器就只能在该安装螺纹孔的位置上进行安装，在对不同的工件进行点胶时，有时需要调整点胶机构的上下运动距离来适应不同的工件，保证点胶位置的准确性，但是现有的光电传感器不能在任意高度位置进行固定，只能通过在Z轴传动机构上预设几个高度上开设的安装螺纹孔进行安装，调节麻烦，且一定程度的限制了使用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种CCD智能定位点胶装置。

为实现上述目的，本实用新型提出的CCD智能定位点胶装置，包括：

Z轴传动机构，所述Z轴传动机构包括驱动电机、联轴器、线性模组、滑块、光电传感器、感应片，所述驱动电机通过所述联轴器连接在所述线性模组的顶端；所述滑块安装在所述线性模组上；所述线性模组的侧面沿方向设有横截面为“凸”型的安装槽，所述光电传感器安装在所述安装槽上；所述感应片安装在所述滑块的一侧，并与所述光电传感器相配合；

点胶机构和CCD定位机构，所述点胶机构和CCD定位机构通过一点胶安装板安装在所述Z轴传动机构上。

优选地，所述点胶机构包括固定座以及安装在所述固定座上的点胶阀，所述固定座包括定位件、针头固定板以及针头限位块，所述定位件安装在所述点胶安装板上，其上端垂直连接有定位部，所述定位部的中间沿竖直方向开设有与点胶阀大小相适配的定位孔，所述定位部的一侧设置有与所述定位孔垂直并与定位孔连通的螺纹孔，所述螺纹孔内设置有用于固定所述点胶阀的调节螺钉；所述针头固定板与所述定位部在竖直方向并排设置，且针头固定板的一端固定在所述定位件的下端，针头固定板的另一端沿水平方向凸伸有两卡条；所述针头限位块的相对两侧设有与所述卡条相适配的卡槽，所述针头限位块通过所述卡槽可拆卸的插接在所述针头固定板上，所述针头限位块上开设有上下贯穿的针头限位孔，在所述针头限位块插接在所述针头固定板上时，所述针头限位孔与所述定位孔同在一轴心线上。

优选地，所述CCD定位机构包括连接板、CCD工业相机以及环形照明光源，所述连接板包括安装在所述点胶安装板上的竖直连接板以及垂直连接在所述竖直连接板底部的导光板，所述导光板上开设有导光孔；所述CCD工业相机通过相机安装架安装在所述竖直连接板上，所述环形照明光源通过光源安装架安装在所述竖直连接板上，并位于所述CCD工业相机的下方；所述 CCD工业相机与所述环形照明光源以及导光孔位于同一轴心线上。

本实用新型技术方案通过Z轴传动机构的驱动电机驱动安装在滑块上的点胶机构和CCD定位机构上下运动，利用光电传感器与感应片的配合来确定上下运动的距离，通过线性模组一侧上设计的“凸”型安装槽，可快速的对光电传感器进行安装以及调节其位置，使调节更加方便，定位更加精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型Z轴传动机构的结构示意图；

图3为本实用新型点胶机构的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型CCD定位机构的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的CCD智能定位点胶装置。

如图1至图4所示，根据本实用新型实施例的CCD智能定位点胶装置，包括Z轴传动机构10、点胶安装板20、点胶机构30和CCD定位机构40，所述点胶机构30和CCD定位机构40通过点胶安装板20安装在Z轴传动机构10上；所述CCD定位机构40用于对装载在点胶机上的待点胶工件进行定位校准，所述点胶机构30用于对所述待点胶工件进行点胶。

其中，所述Z轴传动机构10包括驱动电机11、联轴器13、线性模组12、滑块14、光电传感器15、感应片16，所述驱动电机11通过所述联轴器13连接在所述线性模组12的顶端；所述滑块14安装在所述线性模组12上；所述线性模组12的侧面沿方向设有横截面为“凸”型的安装槽121，所述光电传感器15安装在所述安装槽121上；所述感应片16安装在所述滑块14的一侧，并与所述光电传感器15相配合；Z轴传动机构10通过机构连接板安装在点胶机的横梁上，可带动点胶机构30在竖直Z轴方向做上下运动，使点胶机构30 通过配合点胶机上的其他传动机构进行点胶工作。

如图2所示，光电传感器15可根据实际需要设置有多个，本实施例中的光电传感器15数量为三个，均分别安装在安装槽121上，通过设计的“凸”型的安装槽121结构，使光电传感器15可在安装槽121内快速的滑动从而调整位置，当光电传感器15滑动至预定位置后，然后通过螺钉将其锁紧在线性模组12上，通过感应片16与光电传感器15的配合来设定点胶安装板20的上下移动距离。如此，安装槽121的结构设计可快速的对光电传感器15在安装槽121上的任意高度位置进行调节，使调节更加方便，定位更加精准。

如图3所示，所述点胶机构30包括固定座以及安装在所述固定座上的点胶阀31，所述固定座包括定位件32、针头固定板33以及针头限位块34，所述定位件32安装在所述点胶安装板20上，其上端垂直连接有定位部321，所述定位部321的中间沿竖直方向开设有与点胶阀31大小相适配的定位孔322，所述定位部321的一侧设置有与所述定位孔322垂直并与定位孔322连通的螺纹孔323，所述螺纹孔323内设置有用于固定所述点胶阀31的调节螺钉35；所述针头固定板33与所述定位部321在竖直方向并排设置，且针头固定板33 的一端固定在所述定位件32的下端，针头固定板33的另一端沿水平方向凸伸有两卡条331；所述针头限位块34的相对两侧设有与所述卡条331相适配的卡槽341，所述针头限位块34通过所述卡槽341可拆卸的插接在所述针头固定板33上，所述针头限位块34上开设有上下贯穿的针头限位孔342，在所述针头限位块34插接在所述针头固定板33上时，所述针头限位孔342与所述定位孔322同在一轴心线上。如此，通过针头限位块34来对点胶阀31的点胶针头311进行限位以及定位，通过定位孔322对点胶阀31的主体进行固定，通过调节螺钉35来对点胶阀31的安装高度进行调节，且通过针头限位块34与点胶固定板33之间的配合，可快速更换不同规格大小的点胶针头311，使本实用新型可针对不同工件所需的点胶量进行快速的调节，实现最佳点胶量以及效率的点胶工作。

如图4所示，所述CCD定位机构40包括连接板41、CCD工业相机42 以及环形照明光源43，所述连接板41包括安装在所述点胶安装板20上的竖直连接板411以及垂直连接在所述竖直连接板411底部的导光板412，所述导光板412上开设有导光孔413；所述CCD工业相机42通过相机安装架44安装在所述竖直连接板411上，所述环形照明光源43通过光源安装架45安装在所述竖直连接板411上，并位于所述CCD工业相机43的下方，以使所述 CCD工业相机42与所述环形照明光源43以及导光孔413位于同一轴心线上。如此，环形照明光源43可为CCD工业相机42在进行定位拍照时提供更好的光线度，提高CCD工业相机42的拍照清晰度，减少定位误差，提高点胶精度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种CCD智能定位点胶装置，其特征在于，包括：

Z轴传动机构，所述Z轴传动机构包括驱动电机、联轴器、线性模组、滑块、光电传感器、感应片，所述驱动电机通过所述联轴器连接在所述线性模组的顶端；所述滑块安装在所述线性模组上；所述线性模组的侧面沿方向设有横截面为“凸”型的安装槽，所述光电传感器安装在所述安装槽上；所述感应片安装在所述滑块的一侧，并与所述光电传感器相配合；

点胶机构和CCD定位机构，所述点胶机构和CCD定位机构通过一点胶安装板安装在所述Z轴传动机构上。

2.如权利要求1所述的CCD智能定位点胶装置，其特征在于，所述点胶机构包括固定座以及安装在所述固定座上的点胶阀，所述固定座包括定位件、针头固定板以及针头限位块，所述定位件安装在所述点胶安装板上，其上端垂直连接有定位部，所述定位部的中间沿竖直方向开设有与点胶阀大小相适配的定位孔，所述定位部的一侧设置有与所述定位孔垂直并与定位孔连通的螺纹孔，所述螺纹孔内设置有用于固定所述点胶阀的调节螺钉；所述针头固定板与所述定位部在竖直方向并排设置，且针头固定板的一端固定在所述定位件的下端，针头固定板的另一端沿水平方向凸伸有两卡条；所述针头限位块的相对两侧设有与所述卡条相适配的卡槽，所述针头限位块通过所述卡槽可拆卸的插接在所述针头固定板上，所述针头限位块上开设有上下贯穿的针头限位孔，在所述针头限位块插接在所述针头固定板上时，所述针头限位孔与所述定位孔同在一轴心线上。

3.如权利要求1所述的CCD智能定位点胶装置，其特征在于，所述CCD定位机构包括连接板、CCD工业相机以及环形照明光源，所述连接板包括安装在所述点胶安装板上的竖直连接板以及垂直连接在所述竖直连接板底部的导光板，所述导光板上开设有导光孔；所述CCD工业相机通过相机安装架安装在所述竖直连接板上，所述环形照明光源通过光源安装架安装在所述竖直连接板上，并位于所述CCD工业相机的下方；所述CCD工业相机与所述环形照明光源以及导光孔位于同一轴心线上。