CN107537730A - 一种全自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明一种全自动点胶机，其中，包括：底座，所述底座内设有加工区域，所述加工区域的上方设有点胶机构，所述加工区域的两侧分别设有进料机构、出料机构，位于所述加工区域外圈处设有激光扫描装置。通过使用本发明一种全自动点胶机，有效地利用激光探测器对工件进行精准性坐标定位，同时通过影像分析装置对加工区域内的工件进行影像识别和自动编辑，启动点胶机构按照自动编辑的轨迹进行点胶作业。此发明可大幅提升点胶的速度、精准度和安全性，其结构简单，易于制造、安装。

Description

一种全自动点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，具体涉及一种全自动点胶机。

背景技术

众所周知，点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。目前市场上的点胶技术都是使用人工或者半自动完成的，需要把产品固定在机床上在进行点胶。现有技术中由于所需要加工的产品尺寸不一，对于产品的上料需要人工进行取拿，同时产品的固定也需要人工进行完成。然而这样人工时间点胶的效率较低，并且由于人为的因素在点胶的时候胶量控制相对不够精确。随着科技的发展国内市场的点胶机已经逐渐普遍使用半自动的点胶机，但是这些半自动点胶机自动化程度较低，适应性差，点胶效率较低并且上、下料定位还是需要浪费人力去完成。

发明内容

本申请提供一种全自动点胶机，用以解决现有技术中自动点胶机对于不同工件上、下料定位效果不佳，导致影响产品的生产效率以及浪费人力成本的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全自动点胶机，其中，包括：底座，所述底座内设有加工区域，所述加工区域的上方设有点胶机构，所述加工区域的两侧分别设有进料机构、出料机构，位于所述加工区域外圈处设有激光扫描装置；

所述底座外侧连接设有控制平台，所述控制平台的上侧设有主板控制箱以及影像分析装置，所述主板控制箱的上侧设有触屏显示控制器；

所述点胶机构包括：立柱框架、导向板、滑行条、滑行板体以及升降装置，所述立柱框架扣于所述底座外侧，所述立柱框架内设有所述导向板，所述滑行条设于所述导向板面向影像分析装置的一侧，所述滑行板体扣于所述滑行条外侧，设有所述升降装置，所述升降装置内设有点胶筒；

所述激光扫描装置包括：横向滑轨、纵向滑轨、横向激光探测器、纵向激光探测器，所述横向滑轨设于所述加工区域一侧边，所述加工区域相邻于所述横向滑轨的一侧设有纵向滑轨，所述横向滑轨内设有横向激光探测器，所述纵向滑轨内设有纵向激光探测器，所述横向滑轨与所述横向激光探测器之间、所述纵向滑轨与所述纵向激光探测器之间均设有位移装置；

所述触屏显示控制器控制连接于所述主板控制箱，所述主板控制箱控制分别连接于所述横向激光探测器、所述纵向激光探测器、所述升降装置、影像分析装置、进料机构、出料机构。

上述的全自动点胶机，其中，所述底座的两侧设有滑轨，所述立柱框架沿着所述滑轨方向位于所述底座上方滑行。

上述的全自动点胶机，其中，所述加工区域的底面内设有传送带机构，所述进料机构朝向所述出料机构的方向为所述传送带机构的传送方向。

上述的全自动点胶机，其中，所述进料机构为振动传送盘，所述进料机构与所述加工区域之间设有传送道。

上述的全自动点胶机，其中，所述出料机构为机械手，所述底座的上侧且平行于所述纵向滑轨的一侧设有平移装置，所述出料机构与所述位移装置连接，所述出料机构沿所述位移装置纵向方向移动。

依据上述实施例的一种全自动点胶机，该方案具有以下的效果：

1、有效地提高激光探测器对工件进行坐标定位的精准性；

2、同时通过影像分析装置对加工区域内的工件进行影像识别，以提高点胶的精准度；

3、其结构简单，易于制造、安装。

附图说明

图1为一种全自动点胶机的结构示意图；

如图参考：底座1、加工区域2、点胶机构3、进料机构4、出料机构5、激光扫描装置6、控制平台7、主板控制箱8、影像分析装置9、触屏显示控制器10、立柱框架11、导向板12、滑行条13、滑行板体14、升降装置15、点胶筒16、横向滑轨18、纵向滑轨19、横向激光探测器20、纵向激光探测器21、位移装置22、滑轨23、传送带机构24、传送道25、平移装置26。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明一种全自动点胶机，其中，包括：底座1，底座1内设有加工区域2，加工区域2的上方设有点胶机构3，加工区域2的两侧分别设有进料机构4、出料机构5，位于加工区域2外圈处设有激光扫描装置6；进一步的，进料机构4对加工区域2进行进料，点胶机构3对于加工区域2内的工件进行点胶，完成点胶后出料机构5将完成后的工件取出，更进一步的，当工件位于加工区域2内时由激光扫描装置6对工件进行坐标定位。

底座1外侧连接设有控制平台7，控制平台7的上侧设有主板控制箱8以及影像分析装置9，主板控制箱8的上侧设有触屏显示控制器10；进一步的，影像分析装置9对加工区域2内的进行影像分析和记录，工件的影像信息经过主板控制箱8传送到触屏显示控制器10内，操作人员直接在触屏显示控制器10上进行操控点胶机构3即可。

点胶机构3包括：立柱框架11、导向板12、滑行条13、滑行板体14以及升降装置15，立柱框架1扣于底座1外侧，立柱框架11内设有导向板16，滑行条13设于导向板12面向影像分析装置9的一侧，滑行板体14扣于滑行条13外侧，设有升降装置15，升降装置15内设有点胶筒16；进一步的，点胶机构3能够在主板控制箱8的控制下完成平面移动以及升降位移。

激光扫描装置6包括：横向滑轨18、纵向滑轨19、横向激光探测器20、纵向激光探测器21，横向滑轨18设于加工区域2一侧边，加工区域2相邻于横向滑轨18的一侧设有纵向滑轨19，横向滑轨18内设有横向激光探测器20，纵向滑轨19内设有纵向激光探测器21，横向滑轨18与横向激光探测器20之间、纵向滑轨19与纵向激光探测器21之间均设有位移装置22；进一步的，横向激光探测器20在横向滑轨18上滑行的动力以及纵向激光探测器21在纵向滑轨19上滑行的动力均是通过位移装置22完成的。

触屏显示控制器10控制连接于主板控制箱8，主板控制箱8控制分别连接于横向激光探测器20、纵向激光探测器21、升降装置15、影像分析装置9、进料机构4、出料机构5，进一步的，操作触屏显示控制器10利用主板控制箱8对各个部件进行控制。

在本发明的具体实施例中，底座1的两侧设有滑轨23，立柱框架11沿着滑轨23方向位于底座1上方滑行，进一步的立柱框架11在加工区域2上方滑行。

在本发明的具体实施例中，加工区域2的底面内设有传送带机构24，进料机构4朝向出料机构5的方向为传送带机构24的传送方向，进一步的进料机构4将工件送至加工区域2内，再有传送带机构24将工件传送到纵向滑轨19处，进行点胶。在此工件在传送带机构24的传送下直至紧贴到纵向滑轨19处停住，此时传送带机构24停止工作，由点胶机构3完成工作。

在本发明的具体实施例中，进料机构4为振动传送盘，进料机构4与加工区域2之间设有传送道25，进一步的只需将工件放入进料机构4即可实现工件自动传送到加工区域2内。

在本发明的具体实施例中，出料机构5为机械手，底座1的上侧且平行于纵向滑轨19的一侧设有平移装置26，出料机构5与位移装置22连接，出料机构5沿位移装置22纵向方向移动。

在本发明的具体实施方式中，首先将影像分析装置9对准加工区域2，然后启动触屏显示控制器10通过主板控制箱8控制各个部件进行工作，之后将工件直接放进进料机构4，进料机构4通过传送道25直接将工件送入加工区域2内，加工区域2底面的传送带机构24将工件传送至纵向滑轨19处，此时往复位移在横向滑轨18、纵向滑轨19上侧的横向激光探测器20、纵向激光探测器21对工件进行探测，同时影像分析装置9对于加工区域2内的工件进行影像定位，而后影像分析装置9、横向激光探测器20以及纵向激光探测器21将锁定的影像以及坐标位置传送至主板控制箱8内，并由触屏显示控制器10控制点胶机构3进行点胶工作；最后控制在平移装置26上的出料机构5将工件取出。

综上所述，本发明一种全自动点胶机，有效地提高激光探测器对工件进行坐标定位的精准性，同时通过影像分析装置对加工区域内的工件进行影像识别，以提高点胶的精准度，其结构简单，易于制造、安装。

以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。

Claims (5)

1.一种全自动点胶机，其特征在于，包括：底座，所述底座内设有加工区域，所述加工区域的上方设有点胶机构，所述加工区域的两侧分别设有进料机构、出料机构，位于所述加工区域外圈处设有激光扫描装置；

所述底座外侧连接设有控制平台，所述控制平台的上侧设有主板控制箱以及影像分析装置，所述主板控制箱的上侧设有触屏显示控制器；

所述点胶机构包括：立柱框架、导向板、滑行条、滑行板体以及升降装置，所述立柱框架扣于所述底座外侧，所述立柱框架内设有所述导向板，所述滑行条设于所述导向板面向影像分析装置的一侧，所述滑行板体扣于所述滑行条外侧，设有所述升降装置，所述升降装置内设有点胶筒；

所述激光扫描装置包括：横向滑轨、纵向滑轨、横向激光探测器、纵向激光探测器，所述横向滑轨设于所述加工区域一侧边，所述加工区域相邻于所述横向滑轨的一侧设有纵向滑轨，所述横向滑轨内设有横向激光探测器，所述纵向滑轨内设有纵向激光探测器，所述横向滑轨与所述横向激光探测器之间、所述纵向滑轨与所述纵向激光探测器之间均设有位移装置；

所述触屏显示控制器控制连接于所述主板控制箱，所述主板控制箱控制分别连接于所述横向激光探测器、所述纵向激光探测器、所述升降装置、影像分析装置、进料机构、出料机构。

2. 根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于，所述底座的两侧设有滑轨，所述立柱框架沿着所述滑轨方向位于所述底座上方滑行。

3. 根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于，所述加工区域的底面内设有传送带机构，所述进料机构朝向所述出料机构的方向为所述传送带机构的传送方向。

4. 根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于，所述进料机构为自动传送盘，所述进料机构与所述加工区域之间设有传送道。

5.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于，所述出料机构为机械手，所述底座的上侧且平行于所述纵向滑轨的一侧设有平移装置，所述出料机构与所述位移装置连接，所述出料机构沿所述位移装置纵向方向移动。