CN209077040U - 一种双工位点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双工位点胶机，包括：机架，设有工作平台，其上设有第一和第二工位；第一和第二X轴直线运动机构，分别布置在第一和第二工位上；第一和第二旋转模块，分别固定安装在第一和第二X轴运动机构上；第一和第二治具，分别安装在第一和第二旋转模块上，用于放置待点胶工件；龙门架，横跨第一和第二X轴直线运动机构而固定安装在工作平台上；第一和第二YZ轴直线运动机构，分别安装在龙门架的相反两侧上；第一和第二点胶组件，分别安装在第一和第二YZ轴直线运动机构上；第一和第二摄像头，分别安装在第一和第二YZ轴直线运动机构上；控制系统。本实用新型能够实现交叉进行两个不同的点胶工序，大大提高了工作效率。

Description

一种双工位点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机领域，具体地涉及一种双工位点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等。其在电子、汽车和照明等领域的应用越来越广泛。现有点胶机通常仅有一个工位，造成其工作效率不高。为此，CN106423732A公开了一种双工位三维智能点胶机，包括基座、龙门架、点胶机构和CCD定位机构，基座上装设有两个并排设置、并沿水平Y轴方向延伸的Y轴传动机构，Y轴传动机构上设置有用于装载待点胶工件的载具；龙门架横跨两Y轴传动机构而固定在基座上，并设置有X轴传动机构，X轴传动机构上设置有Z轴传动机构；点胶机构和CCD定位机构安装在所述Z轴传动机构上。但该双工位三维智能点胶机仅设有一个点胶机构和CCD定位机构，仍然存在工作效率较低的情况，并且其无法满足一些需要特定点胶角度的要求。

发明内容

本实用新型旨在提供一种双工位点胶机，以解决上述技术问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种双工位点胶机，其特征在于，所述双工位点胶机包括：

机架，所述机架上设有工作平台，所述工作平台上设有第一工位和第二工位；

第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构，其分别布置在第一工位和第二工位上；

第一旋转模块和第二旋转模块，其分别固定安装在所述第一X轴运动机构和所述第二X轴运动机构上，

第一治具和第二治具，其分别安装在所述第一旋转模块和所述第二旋转模块上，用于放置待点胶工件；

龙门架，所述龙门架横跨第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构而固定安装在所述工作平台上；

第一YZ轴直线运动机构和第二YZ轴直线运动机构，其分别安装在所述龙门架的X轴方向的相反两侧上；

第一点胶组件和第二点胶组件，其分别安装在所述第一YZ轴直线运动机构和所述第二YZ轴直线运动机构上；

第一摄像头和第二摄像头，其分别安装在所述第一YZ轴直线运动机构和所述第二YZ轴直线运动机构上；

控制系统，所述控制系统与第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构、第一旋转模块和第二旋转模块、第一YZ轴直线运动机构和第二YZ轴直线运动机构、第一点胶组件和第二点胶组件以及第一摄像头和第二摄像头电连接。

进一步地，所述第一旋转模块和所述第二旋转模块均包括R轴旋转运动机构和/或W轴旋转运动机构。

进一步地，所述双工位点胶机还包括第一吸胶排胶组件和第二吸胶排胶组件，其分别安装在所述龙门架的X轴方向的相反两侧上，并与控制系统电连接，用于对第一点胶组件和第二点胶组件进行清洁。

进一步地，所述双工位点胶机还包括第一定位组件和第二定位组件，其分别用于对放置在第一治具和第二治具上的待点胶工件进行初始定位。

更进一步地，所述待点胶工件为手机屏，且所述第一治具和所述第二治具为真空吸盘，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括直线气缸和固定在所述直线气缸的伸缩杆末端的直角定位块。

又更进一步地，所述第一定位组件和所述第二定位组件固定安装在一立柱上，所述立柱位于第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构的中间。

进一步地，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别安装在所述第一点胶组件和所述第二点胶组件旁边。

进一步地，所述第一点胶组件和所述第二点胶组件均包括热熔胶加热装置。

进一步地，所述控制系统包括工业计算机、显示器、键盘和鼠标，所述显示器通过一显示器固定板安装在所述机架的正面上部上；所述显示器固定板还可设有操作按钮和/或指示装置。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型通过设置两套能够独立运行的运动机构、摄像头和点胶组件，能够实现交叉进行两个不同的点胶工序，大大提高了工作效率，特别适用于手机屏的点胶作业。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是本实用新型的双工位点胶机的立体示意图；

图2是去掉部分机架侧板的图1所示的双工位点胶机的另一立体示意图；

图3是图2中的X轴直线运动机构、旋转模块及治具的装配立体图；

图4是图2中的定位组件的装配立体图；

图5是图2中的龙门架和吸胶排胶组件的装配立体图；

图6是图2中的YZ轴直线运动机构、点胶组件和摄像头的装配立体图；

图7是图6中的点胶组件和摄像头的装配立体图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1和2所示，一种双工位点胶机1可包括机架10，所述机架10上设有工作平台110，所述工作平台110上设有第一工位和第二工位(左工位和右工位)；第一(左)X轴直线运动机构20和第二(右)X轴直线运动机构20’，其分别布置在第一工位和第二工位上；第一旋转模块30和第二旋转模块30’，其分别固定安装在所述第一X轴运动机构20和所述第二X轴运动机构20’上；第一治具40和第二治具40’，其分别安装在所述第一旋转模块30和所述第二旋转模块30’上，用于放置待点胶工件；龙门架50，所述龙门架50横跨第一X轴直线运动机构20和第二X轴直线运动机构20’而固定安装在所述工作平台110上；第一(前)YZ轴直线运动机构60和第二(后)YZ轴直线运动机构60’，其分别安装在所述龙门架50的X轴方向的相反两侧上；第一点胶组件70和第二点胶组件70’，其分别安装在所述第一YZ轴直线运动机构60和所述第二YZ轴直线运动机构60’上；第一摄像头80和第二摄像头，其分别安装在所述第一YZ轴直线运动机构60和所述第二YZ轴直线运动机构60’上；控制系统(未示出)，所述控制系统与第一X轴直线运动机构20和第二X轴直线运动机构20’、第一旋转模块30和第二旋转模块30’、第一YZ轴直线运动机构60和第二YZ轴直线运动机构60’、第一点胶组件70和第二点胶组件70’以及第一摄像头80和第二摄像头电连接。因此，本实用新型的双工位点胶机能够实现交叉进行两个不同的点胶工序，大大提高了工作效率。

由于第一X轴直线运动机构20与第二X轴直线运动机构20’、第一旋转模块30与第二旋转模块30’、第一治具40与第二治具40’、第一YZ轴直线运动机构60与第二YZ轴直线运动机构60’、第一点胶组件70与第二点胶组件70’以及第一摄像头80与第二摄像头的结构均一样，因此下面以第一X轴直线运动机构20、第一旋转模块30、第一治具40、第一YZ轴直线运动机构60、第一点胶组件70以及第一摄像头80为例进行说明。

如图3所示，第一X轴直线运动机构20包括滑轨、滑块210、丝杆、电机220、轴承和盖板230等。它们的结构及连接关系为本领域技术人员所熟知，这里不再描述。电机220优选地为伺服电机。盖板230可以防止回灰尘或异物进入，提高了滑轨、丝杆、电机220和轴承的使用寿命。此外，滑块210上还设有感应片240，滑轨靠近电机220的端部上设有传感器250，感应片240与传感器250配合，由此滑块220能够在滑轨上来回运动。因此，第一治具和第二治具上的工件2的点胶作业均可以由第一或第二点胶组件进行。这大大提高了点胶作业的柔性。

再次参照图3，第一旋转模块30可包括R轴旋转运动机构310和W轴旋转运动机构320。其中，R轴旋转运动机构310可以进行垂直方向的转动，W轴旋转运动机构320可以进行水平方向的转动。W轴旋转运动机构320安装在R轴旋转机构310(具体地，转轴)上，反之亦然。当然，在其它实施例中，第一旋转模块30也可以仅包括R轴旋转运动机构310或W轴旋转运动机构320。第一治具40安装在W轴旋转运动机构320，因此，放置在其上的工件可以进行前后和左右转动，以满足所需的特定点胶角度。R轴旋转运动机构310和W轴旋转运动机构320的电机为步进电机或伺服电机。

在一个具体实施例中，第一治具40为真空吸盘，其通过真空吸嘴对工件2(例如，手机屏)吸附固定。真空吸盘可以防止对工件造成损坏。

如图2和5所示，龙门架50可包括左、中、右三根立柱510、520、530及横梁540。第一YZ轴直线运动机构60与第二YZ轴直线运动机构60’安装在横梁540的相反两侧(正反面)(具体地，第一和第二安装板550、550’)上。第一和第二安装板550、550’上设有沿Y轴方向延伸的第一滑轨560和第二滑轨，第一滑轨560和第二滑轨上具有第一滑块570和第二滑块。中间立柱520的相反两侧上分别安装有第一吸胶排胶组件100和第二吸胶排胶组件100’，其并与控制系统电连接，用于对第一点胶组件70和第二点胶组件70’进行清洁。具体地，第一吸胶排胶组件100可包括固定板1010、吸胶装置1020和排胶容器1030，固定板1010固定安装在中间立柱520的正面上，吸胶装置1020和排胶容器1030安装在固定板上。优选地，吸胶装置1020为真空式吸胶装置。排胶容器1030为杯子。

如图6所示，第一YZ轴直线运动机构60包括Y轴直线运动机构610和Z轴直线运动机构620。Y轴直线运动机构610安装在横梁540的正面上，Z轴直线运动机构620安装在Y轴直线运动机构610的滑块611以及龙门架50的第一滑块570(参见图5)上。Z轴直线运动机构620的滑块621上安装有第一点胶组件70和第一摄像头80。因此，第一点胶组件70和第一摄像头80可以进行左右(Y轴方向)运动和上下(Z轴方向)运动。Y轴直线运动机构610和Z轴直线运动机构620的结构与第一X轴运动机构20相同，这里不再进行描述。

如图2、6和7所示，第一摄像头80安装在第一点胶组件70旁边。第一摄像头80用于采集工件的图像并发送至控制系统，控制系统通过图像识别和示教程序获得工件的点胶路径。第一摄像头80的下方还设有照明光源810，照明光源810中设有导光孔811，导光孔811与第一摄像头80同轴。第一摄像头80的侧面还安装有距离传感器820，用于测量第一摄像头80与工件2(参照图2)的距离。

如图6和7所示，由于所示实施例是用于手机屏的双工位点胶机，因此，第一点胶组件70可包括热熔胶加热装置710。热熔胶加热装置710用于将热溶胶融化为可喷射的液体胶水。

如图2和4所示，双工位点胶机1还可包括第一定位组件90和第二定位组件90’，其分别用于对放置在第一治具40和第二治具40’上的待点胶工件2进行初始定位。在所示实施例中，第一定位组件90和第二定位组件90均固定安装在一立柱930上，立柱930设置在第一X轴直线运动机构20和第二X轴直线运动机构20’的中间。这种布置结构紧凑，占用空间小。下面以第一定位组件90为例进行说明。第一定位组件90可包括直线气缸910和固定在直线气缸910的伸缩杆末端的定位块920。定位块920的形状根据工件的形状进行设置。在工件2为手机屏的情况下，定位块920为直角定位块。

如图1和2所示，所述控制系统可包括工业计算机(未示出)、显示器120、键盘130和鼠标140。其中，显示器120通过一显示器固定板121安装在机架10的正面上部上。显示器120可以是触摸屏，也可以是不具有触摸功能的LCD等。显示器固定板121还可设有操作按钮150和/或指示装置(指示灯或仪表盘等)。

如图1所示，工作平台上方的机架10四周还可以用门板封闭，以形成相对封闭的工作空间。此外，机架10的顶部还设有警示灯160，警示灯可用于提醒工人相关信息(例如，胶水即将用完等)。

此外，如图1和2所示，机架10的工作平台110上还设有操作按钮170，操作按钮170用于操作第一和第二治具40、40’以及第一和第二定位组件90、90’等。

现简要说明一下本实用新型的双工位点胶机的工作原理。将工件(手机屏)放置在第一治具上，接着控制系统控制第一X轴运动机构、第一转动模块和第一YZ轴运动机构运动，以使第一摄像头位于工件上方，然后第一摄像头采集工件图像并由工人根据示教程序完成示教，即形成第一点胶路径，接着控制系统控制第一点胶组件按照第一点胶路径完成第一点胶工序，然后将第一治具移动到第二点胶组件一侧，以使第二摄像头对准工件，接着第二摄像头采集工件图像并由工人根据示教程序完成示教，即形成第二点胶路径，然后控制系统控制第二点胶组件按照第二点胶路径完成第二点胶工序；在第二点胶组件进行第二点胶工序时，工人将工件放置在第二治具上进行第一点胶工序；在工件完成第二点胶工序后，工人将点好胶的工件取下并重新放上未点胶工件，接着依次进行第一点胶工序和第二点胶工序；以此类推，第一治具和第二治具在第一点胶组件和第二点胶组件之间循环，以完成第一点胶工序和第二点胶工序。因此，本实用新型能够实现交叉进行两个不同的点胶工序，大大提高了工作效率，特别适用于手机屏的点胶作业。对于仅需要一个点胶工序的工件来说，本实用新型的双工位点胶机相当于两台独立的单工位点胶机，但由于仅需一个工人操作，因此同样也提高了工人的工作效率。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种双工位点胶机，其特征在于，所述双工位点胶机包括：

机架，所述机架上设有工作平台，所述工作平台上设有第一工位和第二工位；

第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构，其分别布置在第一工位和第二工位上；

第一旋转模块和第二旋转模块，其分别固定安装在所述第一X轴运动机构和所述第二X轴运动机构上；

第一治具和第二治具，其分别安装在所述第一旋转模块和所述第二旋转模块上，用于放置待点胶工件；

龙门架，所述龙门架横跨第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构而固定安装在所述工作平台上；

第一YZ轴直线运动机构和第二YZ轴直线运动机构，其分别安装在所述龙门架的X轴方向的相反两侧上；

第一点胶组件和第二点胶组件，其分别安装在所述第一YZ轴直线运动机构和所述第二YZ轴直线运动机构上；

第一摄像头和第二摄像头，其分别安装在所述第一YZ轴直线运动机构和所述第二YZ轴直线运动机构上；

控制系统，所述控制系统与第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构、第一旋转模块和第二旋转模块、第一YZ轴直线运动机构和第二YZ轴直线运动机构、第一点胶组件和第二点胶组件以及第一摄像头和第二摄像头电连接。

2.如权利要求1所述的双工位点胶机，其特征在于，所述第一旋转模块和所述第二旋转模块均包括R轴和/或W轴旋转运动机构。

3.如权利要求1所述的双工位点胶机，其特征在于，所述双工位点胶机还包括第一吸胶排胶组件和第二吸胶排胶组件，其分别安装在所述龙门架的X轴方向的相反两侧上，并与控制系统电连接，用于对第一点胶组件和第二点胶组件进行清洁。

4.如权利要求1所述的双工位点胶机，其特征在于，所述双工位点胶机还包括第一定位组件和第二定位组件，其分别用于对放置在第一治具和第二治具上的待点胶工件进行初始定位。

5.如权利要求4所述的双工位点胶机，其特征在于，所述待点胶工件为手机屏，且所述第一治具和所述第二治具为真空吸盘，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括直线气缸和固定在所述直线气缸的伸缩杆末端的直角定位块。

6.如权利要求5所述的双工位点胶机，其特征在于，所述第一定位组件和所述第二定位组件固定安装在一立柱上，所述立柱位于第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构的中间。

7.如权利要求1所述的双工位点胶机，其特征在于，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别安装在所述第一点胶组件和所述第二点胶组件旁边。

8.如权利要求1所述的双工位点胶机，其特征在于，所述第一点胶组件和所述第二点胶组件均包括热熔胶加热装置。

9.如权利要求1所述的双工位点胶机，其特征在于，所述控制系统包括工业计算机、显示器、键盘和鼠标，所述显示器通过一显示器固定板安装在所述机架的正面上部上；所述显示器固定板还可设有操作按钮和/或指示装置。