CN202815185U - 汽车组合开关综合性能自动检测台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车组合开关综合性能自动检测台，其包括产品安装座，用于安装产品（汽车组合开关），还包括基架（JJ）、万向调节支架（WXTJ）、机械手装置（JXS）、计算机控制单元（JSJ）；其中，产品安装座设于基架（JJ）上；机械手装置（JXS）设置于万向调节支架（WXTJ）上。本实用新型提供的汽车组合开关综合性能自动检测台相比现有技术，能够降低劳动强度，简化作业步骤，提高生产效率，模拟汽车实际工作负载检测，同时可以满足多种组合开关的综合性能检测，并且实现了产品的可追溯性。

Description

汽车组合开关综合性能自动检测台

技术领域

本发明涉及一种用于检测汽车组合开关综合性能的汽车组合开关综合性能自动检测台。

背景技术

汽车组合开关由灯光开关组件、雨刮开关组件构成，含转向灯、灯光、变光、雾灯、雨刮、洗涤等控制开关，经车上安装板固定于转向管柱上。

授权公告号为CN 200976037Y的中国实用新型专利公开了一种组合开关检测装置。其包括操作台，与上述操作台电连接的检测用稳压电源，上述操作台包括固定台架、布置于固定台架面上的用于固定待检组合开关的固定转向柱，固定于固定台架上用于固定待检组合开关对应的样件的检具及样件，该操作台还包括安装在操作台内的电气连接线路板，布置于固定台架上的仪表显示面板；上述固定转向柱、夹具、仪表显示面板与所述线路板电连接，该线路板与稳压电源电连接。

上述检测装置虽然具有成本低、结构简单等优点，但同时亦具有作用单一，需要与其他检测装置向配合来共同完成对组合开关的出厂检测。除此之外，上述检测装置还具有需要工作人员付出较大的劳动强度，生产效率较低等不足之处。

发明内容

为解决上述现有技术中的不足，本发明提供一种劳动强度低、作业步骤少、生产效率高、能满足对多种汽车组合开关进行出厂检测的需要的汽车组合开关综合性能自动检测台。

本发明提供的汽车组合开关综合性能自动检测台包括产品安装座，用于安装产品（汽车组合开关）；还包括基架、万向调节支架、机械手装置、计算机控制单元；所述产品安装座设于基架上；所述机械手装置设置于万向调节支架上。

优选的是，所述产品安装座上设有快速连接插座组合，使产品（汽车组合开关）能够快速、稳固的固定在产品安装座上。

在上述任一方案中优选的是，所述基架还包括步进电机A、联轴器A、转轴；步进电机A通过联轴器A和转轴连接。

在上述任一方案中优选的是，所述基架还包括摆臂、调节臂；所述调节臂安装于摆臂上；所述摆臂与转轴连接，由步进电机A、联轴器A、转轴组成的动力输出组合驱使其转动。

在上述任一方案中优选的是，所述基架还包括拨杆、导套、迷你气缸，所述拨杆、导套、迷你气缸组成拨杆组合，该拨杆组合安装于调节臂上。

在上述任一方案中优选的是，所述导套上设有推杆组合。

在上述任一方案中优选的是，所述基架还包括底座A，所述底座A下部设有支承柱A，其将底座A固定。

在上述任一方案中优选的是，所述底座A下部还设有支承柱B，其一端连接于底座A下部，另一端连接于步进电机A，将步进电机A固定。

在上述任一方案中优选的是，所述底座A上部设有底座B，底座B上部设有安装板A。

在上述任一方案中优选的是，所述基架还包括调节板，所述产品安装座与调节板组合在一起，安装于安装板A上。

在上述任一方案中优选的是，所述基架还包括旋转气缸、压板，所述旋转气缸和压板固定在一起，安装于安装板A上。

在上述任一方案中优选的是，所述基架还包括轴向快速锁紧转向回位座装置，其与转轴相连接，其用于将转轴连接锁紧。

在上述任一方案中优选的是，所述轴向快速锁紧转向回位座装置上设有另一推杆组合。

在上述任一方案中优选的是，所述基架还包括底板、支撑脚；所述支承柱A固定于底板上。

在上述任一方案中优选的是，所述万向调节支架包括调节座体、支柱；所述调节座体安装于支柱上；所述支柱内部设有调节螺杆A及与之相匹配的调节螺母；所述调节螺母通过穿过支柱的连接件与调节座体连接。

在上述任一方案中优选的是，所述支柱上设有两个通槽，其使连接件能够沿该通槽上下移动。

在上述任一方案中优选的是，所述万向调节支架还包括调节螺杆B、导杆，所述调节螺杆B、导杆连接固定于调节座体上。

在上述任一方案中优选的是，所述万向调节支架还包括安装板B，其与调节螺杆B、导杆连接固定；所述万向调节支架还包括调节板A、调节板B；所述调节板A安装于安装板B上，所述调节板B与调节板A固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述调节板A通过一螺母固定在安装板B上，以此螺母为圆心，调节板A上设有两条弧形槽，所述弧形槽中还分别设有一螺钉和一螺母和安装板B连接，所述螺钉和两个螺母连成一条竖直的直线。

在上述任一方案中优选的是，以所述螺钉和两个螺母连成的竖直直线为基准，其左右两个方向弧形槽的角度都为45°，所述调节板A沿弧形槽在左右45°的范围内调节。

在上述任一方案中优选的是，所述机械手装置安装于调节板B上。

在上述任一方案中优选的是，所述调节板B上设有若干孔和/或槽，用于固定机械手装置。

在上述任一方案中优选的是，所述机械手装置包括步进电机B、联轴器B、气动三爪连接座、气动三爪、机械手爪子；所述联轴器B与步进电机B连接，气动三爪连接座与联轴器B连接，所述气动三爪连接在气动三爪连接座上，机械手爪子设于气动三爪上。

在上述任一方案中优选的是，所述机械手装置还包括步进电机A、联轴器C、滚珠丝杆；所述联轴器C与步进电机A连接，另一端连接有滚珠丝杆。

在上述任一方案中优选的是，所述机械手装置还包括转矩传感器、转矩传感器安装板A、转矩传感器安装板B；所述转矩传感器、转矩传感器安装板A、转矩传感器安装板B安装于连接联轴器B和气动三爪连接座的轴上；所述转矩传感器安装板A通过支承柱D和步进电机B连接，所述转矩传感器安装板B与气动三爪连接座连接固定，所述转矩传感器安装板A和转矩传感器安装板B之间通过支承柱C连接固定。

在上述任一方案中优选的是，所述机械手装置还包括支架组合；所述步进电机A通过支承柱E与支架组合连接固定，所述滚珠丝杆安装于支架组合上。

在上述任一方案中优选的是，所述机械手装置还包括精轴；其安装于支架组合上，并且其与滚珠丝杆平行。

在上述任一方案中优选的是，所述精轴、滚珠丝杆均穿过转矩传感器安装板A、转矩传感器安装板B。

在上述任一方案中优选的是，所述计算机控制单元上设有液晶显示器、指示灯、工控机。

在上述任一方案中优选的是，所述计算机控制单元上还设有键盘放置架、鼠标放置架。

在上述任一方案中优选的是，所述汽车组合开关综合性能自动检测台还包括转向回位座放置架、红外线传感器。

在上述任一方案中优选的是，所述转向回位座放置架安装于万向调节支架上，所述红外线传感器设于转向回位座放置架上。

本发明提供的汽车组合开关综合性能自动检测台相比现有技术，能够降低劳动强度，简化作业步骤，提高生产效率，模拟汽车实际工作负载检测，同时可以满足多种组合开关的综合性能检测，并且实现了产品的可追溯性。

附图说明

图1为本发明提供的汽车组合开关综合性能自动检测台的一优选实施方式的结构示意图；

图2A为图1所示优选实施方式的基架JJ的主视图；

图2B为图1所示优选实施方式的基架JJ的俯视图；

图2C为图1所示优选实施方式的基架JJ的A-A截面剖视图；

图2D为图1所示优选实施方式的基架JJ的立体图；

图3A为图1所示优选实施方式的万向调节支架WXTJ的主视图；

图3B为图1所示优选实施方式的万向调节支架WXTJ的左视图；

图3C为图1所示优选实施方式的万向调节支架WXTJ的俯视图；

图3D为图1所示优选实施方式的万向调节支架WXTJ的立体图；

图4A为图1所示优选实施方式的机械手装置JXS的主视图；

图4B为图1所示优选实施方式的机械手装置JXS的左视图；

图4C为图1所示优选实施方式的机械手装置JXS的俯视图；

图4D为图1所示优选实施方式的机械手装置JXS的立体图；

图5A为图1所示优选实施方式的计算机控制单元JSJ的主视示意图；

图5B为图1所示优选实施方式的计算机控制单元JSJ的左视示意图；

图6A为图1所示优选实施方式的基架JJ、万向调节装置、机械手装置JXS的组合状态主视图；

图6B为图1所示优选实施方式的基架JJ、万向调节装置、机械手装置JXS的组合状态A-A截面剖视图；

图6C为图1所示优选实施方式的基架JJ、万向调节装置、机械手装置JXS的组合状态俯视图；

图6D为图1所示优选实施方式的基架JJ、万向调节装置、机械手装置JXS的组合状态立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。

请参看图1，图1为本发明提供的汽车组合开关综合性能自动检测台的一优选实施方式的结构示意图。如图1所示，本发明的该优选实施方式包括基架JJ、万向调节支架WXTJ、机械手装置JXS、计算机控制单元JSJ。

此外，本发明的该优选实施方式还包括转向回位座放置架48、红外线传感器49。所述转向回位座放置架48安装于万向调节支架WXTJ上，所述红外线传感器49设于转向回位座放置架48上。

请参看图2A-图2D，图2A-图2D分别为图1所示优选实施方式的基架JJ的主视图、俯视图、A-A截面剖视图、立体图。如图2A-图2D所示，所述基架JJ包括底板1、支撑脚2、摆臂3、调节臂4、步进电机A5、联轴器A6、支承柱A7、支承柱B8、底座A9、转轴10、底座B11、安装板A12、调节板A13、产品安装座14、旋转气缸15、压板16、轴向快速锁紧转向回位座装置17、推杆组合18、拨杆19、导套20、快速连接插座组合21、迷你气缸22。

所述步进电机A5通过联轴器A6和转轴10连接，形成一个动力输出组合。所述调节臂4安装于摆臂3上，摆臂3与转轴10连接，由步进电机A5、联轴器A6、转轴10组成的动力输出组合驱使其转动。所述拨杆19、导套20、迷你气缸22组成拨杆组合，该拨杆组合安装于调节臂4上。所述导套20上设有推杆组合18。所述支承柱A7一端连接于底座A9下部，另一端固定于底板1上，将底座A9固定。所述支承柱B8一端连接于底座A9下部，另一端与步进电机A5连接，将步进电机A5固定。所述底座B11设于底座A9上部，底座B11上部设有安装板A12。所述调节板13和产品安装座14组合在一起，安装于安装板12上。所述快速连接插座组合21设于产品安装座14上，其使产品（汽车组合开关）快速稳固的固定。所述旋转气缸15和压板16固定在一起，安装于安装板A12上。所述轴向快速锁紧转向回位座装置17，其与转轴10相连接，其用于将转轴10连接锁紧。所述轴向快速锁紧转向回位座装置17上设有另一推杆组合18。

上述步进电机A5、联轴器A6、转轴10形成的动力输出组合驱动摆臂3转动，带动调节臂4转动，进而拨杆19、导套20、迷你气缸22组合而成的拨杆组合及设于导套20上的推杆组合随着调节臂4的转动而左右旋转摆动。

上述产品安装座14与调节板13组合后安装于安装板A12上；在安装被试验产品（汽车组合开关）时，旋转调节板13可以调节产品的初始位置状态以满足检测需要。

安装被试验产品（汽车组合开关）时，将产品（汽车组合开关）对准快速连接插座组合21上的各接线柱，而后旋转气缸15带动压板16将产品（汽车组合开关）压紧固定。

将产品（汽车组合开关）压紧固定后，利用轴向快速锁紧转向回位座装置17将转轴10锁紧。

请参看图3A-图3D，图3A-图3D分别为图1所示优选实施方式的万向调节支架WXTJ的主视图、左视图、俯视图、立体图。如图3A-图3D所示，所述万向调节支架WXTJ包括调节座体23、支柱24、调节板A25、调节板B26、安装板B27、调节螺杆B28、导杆29、调节螺母30、调节螺杆A31。

所述调节座体23安装于支柱24上；所述调节螺母30与调节螺杆A31相匹配，设于支柱24内部；调节螺母30通过两个圆柱销穿过支柱24与调节座体23连接固定。所述支柱24上设有两个通槽，使圆柱销能够沿该通槽上下移动。所述调节螺杆B28、导杆29连接固定于调节座体23上；所述安装板B27与调节螺杆B28、导杆29连接固定。所述调节板A25通过一螺母固定在安装板B27上，以此螺母为圆心，调节板A25上设有两条弧形槽，所述弧形槽中还分别设有一螺钉和一螺母和安装板B27连接，所述螺钉和两个螺母连成一条竖直的直线。以该竖直直线为基准，其左右两个方向弧形槽的角度都为45°，所述调节板A25沿弧形槽在左右45°的范围内调节。所述调节板B26固定与调节板A25上。所述机械手装置JXS安装于调节板B26上，调节板B26上设有若干孔和/或槽，用于固定机械手装置JXS。

所述万向调节支架WXTJ通过调节螺杆A31、调节螺母30、连接调节螺母30与调节座体23的两圆柱销，将调节螺母30的旋转运动转化为调节座体23的上下运动，实现上下方向的调节。

在实现上下方向调节的同时，调节座体23可以同时作旋转运动，实现在水平方向上的角度的调节。

在调节螺杆B28的带动下，导杆29、安装板27、调节板A25、调节板B26可以进行前后移动，实现前后方向的调节。

请参看图4A-图4D，图4A-图4D为图1所示优选实施方式的机械手装置JXS的主视图、左视图、俯视图、立体图。如图4A-图4D所示，所示机械手装置JXS包括支架组合32、气动三爪33、机械手爪子34、气动三爪连接座35、转矩传感器安装板B36、支承柱C37、转矩传感器38、转矩传感器安装板A39、联轴器B40、支承柱D41、步进电机B42、精轴43、滚珠丝杆44、联轴器C45、支承柱E46、步进电机A47。

所述步进电机B42通过联轴器B40和气动三爪连接座35连接；气动三爪33和机械手爪子34组合在一起安装于气动三爪连接座35上，由与气动三爪连接座35连接的步进电机B42驱使其转动。

所述步进电机A47通过联轴器C45与滚珠丝杆44连接；滚珠丝杆44安装于支架组合32上，步进电机A47通过支承柱E46连接固定于支架组合32上。

所述精轴43安装于支架组合32上，并且精轴43与滚珠丝杆44平行。

所述转矩传感器38、转矩传感器安装板A39、转矩传感器安装板B36安装于连接联轴器B40和气动三爪连接座35的轴上；所述转矩传感器安装板A39通过支承柱D41和步进电机B42连接，所述转矩传感器安装板B36与气动三爪连接座35连接固定，所述转矩传感器安装板A39和转矩传感器安装板B36之间通过支承柱C37连接固定。

所述精轴43与滚珠丝杆44均穿过转矩传感器安装板A39、转矩传感器安装板B36。

上述步进电机B42、联轴器B40形成的动力输出组合带动转矩传感器38和气动三爪33旋转，进而实现被夹持产品的左右旋转；而步进电机A47、联轴器C45带动滚珠丝杆44转动，又由于滚珠丝杆44穿过转矩传感器安装板A39、转矩传感器安装板B36，转矩传感器安装板A39、转矩传感器安装板B36带动步进电机B42、联轴器B40、支承柱D41、转矩传感器38、支承柱C37、气动三爪连接座35、气动三爪33、机械手爪子34沿滚珠丝杆44及精轴43左右移动，实现机械手装置JXS的快速位移，夹持被检测产品的手柄。

请参看图5A-图5B，图5A-图5B分别为图1所示优选实施方式的计算机控制单元JSJ的主视示意图、左视示意图。如图5A-图5B所示，所述计算机控制单元JSJ上设有液晶显示器51、指示灯、工控机52、键盘放置架53、鼠标放置架54。

请参看图6A-图6D，图6A-图6D分别为图1所示优选实施方式的基架JJ、万向调节装置、机械手装置JXS的组合状态主视图、A-A截面剖视图、俯视图、立体图。如图6A-图6D所示，本发明的该优选实施方式包括一基架JJ、两个万向调节支架WXTJ及两个机械手装置JXS。两个万向调节支架WXTJ分别固定在基架JJ的底板1上，两个机械手装置JXS分别固定于两个万向调节支架WXTJ的调节板B26上。其中一个万向调节支架WXTJ上设有转向回位座装置放置架48，其上设有红外线传感器49。

下面继续结合图6A-图6D并参考图2A-图4D，以一轿车组合开关产品为例，来说明本发明提供的汽车组合开关综合性能自动检测台的工作原理及在本实施方式中的操作步骤。

在汽车组合开关综合性能自动检测台工作前，首先检测其工作状态是否处于初始状态。该汽车组合开关综合性能自动检测台的初始状态为轴向快速锁紧转向回位座装置17放置于转向回位座放置架48上，设于转向回位座放置架48上的红外线传感器49感应到后，位于计算机控制单元JSJ上指示灯会亮起；旋转气缸15自动带动16压板顺时针旋转90°，等待安装汽车组合开关。在检测完汽车组合开关综合性能自动检测台的工作状态后，根据检测结果，如果其处于初始状态，则进行下一步的操作；如果其没有处于初始状态，红外线传感器49感应不到轴向快速锁紧转向回位座装置17放置于转向回位座放置架48上，设于计算机控制单元JSJ上的指示灯不会亮起，提示工作人员将轴向快速锁紧转向回位座装置17放置于转向回位座放置架48上，而后旋转气缸15自动带动压板16顺时针旋转90°，使其处于初始状态。

在汽车组合开关综合性能自动检测台处于初始状态后，将待检测的轿车组合开关安装固定于基架JJ上，对准快速连接插座组合21上的导电杆；转动摆臂3，将其置于如图2B所示的状态，即使其两端的连线在俯视图中处于水平位置；将装有推杆组合18的轴向快速锁紧转向回位座装置17从转向回位座放置架48上拿起，之后红外线传感器49感应到轴向快速锁紧转向回位座装置17脱离转向回位座放置架48，旋转气缸15自动带动压板16逆时针旋转90°，将轿车组合开关压紧，使其与快速连接插座组合21上的导电柱完全接通；再将轴向快速锁紧转向回位座装置17对准转轴10里的芯轴装在轿车组合开关中，以轴向快速锁紧转向回位座装置17对准转轴10的卡槽，带动一起旋转，用轴向快速锁紧转向回位座装置17里的钢球将转轴10里的芯轴快速轴向锁紧连接成一个整体；此时调节两端的调节臂4，使两端拨杆19靠近轿车组合开关手柄大径处，使其与轿车组合开关单边保留一定的空隙，大约0.5mm-1mm为宜；将两端固定在导套20上的推杆组合18中的迷你气缸行程升到最长，将轿车组合开关（超车档和洗涤档）手柄往上打到位，上下调节推杆组合18，使推杆组合18的滚轮刚好接触到手柄固定即可；再将轿车组合开关右边手柄下压到远光档，将安装在轴向快速锁紧转向回位座装置17上的推杆组合18中的迷你气缸行程伸到最长，使推杆组合18的滚轮刚好接触到手柄固定即可，此时基架JJ调节完成。

在对基架JJ的调节完成之后，根据轿车组合开关的手柄角度和长短，通过万向调节支架WXTJ各位置的调节，使机械手装置JXS中的机械手爪子34对准轿车组合开关的手柄移动到所需位置，此时机械手装置JXS中的步进电机B42、联轴器B40、转矩传感器38等接近下行程，在转矩传感器安装板B36与支架组合32之间留下一定的空隙，约5-10mm，待调节好轿车组合开关两侧的手柄后，将各调节部位的锁紧螺栓锁紧，将手柄固定住。

在完成上述步骤后，机械手装置JXS中的步进电机A47经过连轴器C45带动滚珠丝杆44旋转，推动步进电机B42、联轴器B40、转矩传感器38、气动三爪33等来回移动；同时，在步进电机B42经过连轴器B40带动转矩传感器38和气动三爪33及机械手爪子34一起旋转，通过气动三爪33带动机械手爪子34将轿车组合开关手柄夹持，实现手柄两端雨刮间歇档和变光档功能的性能检测和扭矩力测试。此时整机已全部调试完毕待检测。

对轿车组合开关的检测的工作流程通过工业机算机软件编程控制，在计算机上编辑好检测的工作流程后即可开始对轿车组合开关的检测。

对轿车组合开关的检测是通过如下步骤完成的：首先，检测台在每次开机后先对各检测装置进行回位检查，用鼠标点系统页面回位按钮，系统将如图1所示的5个步进电机全部复位到检测原点，即可进行下一步的工作（下一次检测就不需回位检查）。

在进行回位检查后，在计算机控制单元JSJ中的计算机页面产品编号栏里输入轿车组合开关的编号代码，然后通过计算机控制开始对轿车组合开关的检测。

由计算机控制，两端推杆组合18在其自带的迷你气缸的驱动下推动手柄至轻刮档和超车档后回位，超车档在安装在轴向快速锁紧转向回位座装置17上的推杆组合18自带的迷你气缸的驱动下推动右边手柄至近光档；两端迷你气缸22分别推动拨杆19，在步进电机A5旋转下拨动右手柄转动一角度至左、右转向档，此时每一档需推杆组合18的迷你气缸推动右边手柄至超车档后复位到近光档，再通过步进电机A5带动轴向快速锁紧转向回位座装置17左、右反转一大角度，分别使左右转向档复位；在步进电机A5的旋转下拨动左手柄转动一角度至雨刮快档、雨刮慢档（o档）、雨刮间歇档，此时每一档需推杆组合18的迷你气缸推动左边手柄至洗涤档后复位, 步进电机A5带动拨杆19使左边手柄转动到雨刮慢档（o档）；步进电机A5带动两端调节臂4使拨杆组合旋转一角度，此时两端步进电机A47带动步进电机B42、联轴器B40、转矩传感器38、气动三爪33等快速进给，直接将洗涤按钮按下检测，再步进电机A47带动步进电机B42、联轴器B40、转矩传感器38、气动三爪33等快速退出一定距离，两端机械手爪子34与手柄上旋转手轮对齐，通过气动三爪33将手柄夹持，在步进电机B42经过连轴器B40带动转矩传感器38和气动三爪33及机械手爪子34一起旋转，将雨刮间歇和灯光变光各档的性能及扭矩力进行同时检测，检测完毕后复位到各OFF档，此时两端步进电机A47带动步进电机B42、联轴器B40、转矩传感器38、气动三爪33等同时快速退回到原点，步进电机A5带动两端调节臂4使拨杆组合旋转到原点，整个检测流程完毕，检测结果将已输入轿车组合开关的编号代码为文件名以PDF格式自动保存在电脑硬盘中，同时也显示在计算机控制单元JSJ的页面左边产品检测栏中，随时方便调出查找检测数据，计算机控制单元JSJ的面板也有不合格（伴蜂鸣声）与合格指示灯显示，一个检测周期完成后，系统将统计一个产品，并将合格率直接显示在液晶显示器上。

将装有推杆组合18的轴向快速锁紧转向回位座装置17往上一提把手，就会与转轴10里的芯轴脱离，直接放置在转向回位座放置架48上，此时红外线传感器49感应到指示灯会亮，此时旋转气缸15自动带动16压板顺时针旋转90度，取出以检测完毕的轿车组合开关，程序将自动返回至原来路径，等待下一个产品装入。

至此，对轿车组合开关的检测完成。

对于上述工作流程，为满足对不同的产品检测的需要，根据产品工作特点可以直接在电脑上增加和减少工作流程的更改。计算机软件设计有单步操作和自动连续操作，单步操作可以针对某个功能进行手动检查，便于产品内部触点工作动向的观测，自动连续操作就是产品从头到尾自动检测完，直接显示合格与不合格。相比现有技术，本发明提供的汽车组合开关综合性能自动检测台降低了劳动强度，简化了作业步骤，提高了生产效率，并且实现了产品的可追溯性。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细的描述，但本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围之内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，其均在本发明的保护范围之内。

Claims (32)

1.一种汽车组合开关综合性能自动检测台，包括用于安装汽车组合开关的产品安装座（14），；其特征在于，还包括基架（JJ）、万向调节支架（WXTJ）、机械手装置（JXS）、计算机控制单元（JSJ）；所述产品安装座（14）设于所述基架（JJ）上；所述机械手装置（JXS）设置于所述万向调节支架（WXTJ）上。

2.如权利要求1所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述产品安装座（14）上设有快速连接插座组合（21），使汽车组合开关能够快速、稳固地固定在产品安装座（14）上。

3.如权利要求1所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述基架（JJ）还包括步进电机A（5）、联轴器A（6）、转轴（10）；步进电机A（5）通过联轴器A（6）和转轴（10）连接。

4.如权利要求3所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述基架（JJ）还包括摆臂（3）、调节臂（4）；所述调节臂（4）安装于摆臂（3）上；所述摆臂（3）与转轴（10）连接，由步进电机A（5）、联轴器A（6）、转轴（10）组成的动力输出组合驱使其转动。

5.如权利要求4所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述基架（JJ）还包括拨杆（19）、导套（20）、迷你气缸（22），所述拨杆（19）、导套（20）、迷你气缸（22）组成拨杆组合，该拨杆组合安装于调节臂（4）上。

6.如权利要求5所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述导套（20）上设有推杆组合（18）。

7.如权利要求1或3所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述基架（JJ）还包括底座A（9），所述底座A（9）下部设有支承柱A（7），其将底座A（9）固定。

8.如权利要求7所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述底座A（9）下部还设有支承柱B（8），其一端连接于底座A（9）下部，另一端连接于步进电机A（5），将步进电机A（5）固定。

9.如权利要求7所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述底座A（9）上部设有底座B（11），底座B（11）上部设有安装板A（12）。

10.如权利要求9所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述基架（JJ）还包括调节板（13），所述产品安装座（14）与调节板（13）组合在一起，安装于安装板A（12）上。

11.如权利要求9所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述基架（JJ）还包括旋转气缸（15）、压板（16），所述旋转气缸（15）和压板（16）固定在一起，安装于安装板A（12）上。

12.如权利要求3所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述基架（JJ）还包括轴向快速锁紧转向回位座装置（17），其与转轴（10）相连接，其用于将转轴（10）连接锁紧。

13.如权利要求12所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述轴向快速锁紧转向回位座装置（17）上设有另一推杆组合（18）。

14.如权利要求7所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述基架（JJ）还包括底板（1）、支撑脚（2）；所述支承柱A（7）固定于底板（1）上。

15.如权利要求1所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述万向调节支架（WXTJ）包括调节座体（23）、支柱（24）；所述调节座体（23）安装于支柱（24）上；所述支柱（24）内部设有调节螺杆A（31）及与之相匹配的调节螺母（30）；所述调节螺母（30）通过穿过支柱（24）的连接件与调节座体（23）连接。

16.如权利要求15所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述支柱（24）上设有两个通槽，其使连接件能够沿该通槽上下移动。

17.如权利要求15所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述万向调节支架（WXTJ）还包括调节螺杆B（28）、导杆（29），所述调节螺杆B（28）、导杆（29）连接固定于调节座体（23）上。

18.如权利要求17所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述万向调节支架（WXTJ）还包括安装板B（27），其与调节螺杆B（28）、导杆（29）连接固定；所述万向调节支架（WXTJ）还包括调节板A（25）、调节板B（26）；所述调节板A（25）安装于安装板B（27）上，所述调节板B（26）与调节板A（25）固定连接。

19.如权利要求18所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述调节板A（25）通过一螺母固定在安装板B（27）上，以此螺母为圆心，调节板A（25）上设有两条弧形槽，所述弧形槽中还分别设有一螺钉和一螺母和安装板B（27）连接，所述螺钉和两个螺母连成一条竖直的直线。

20.如权利要求19所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，以所述螺钉和两个螺母连成的竖直直线为基准，其左右两个方向弧形槽的角度都为45°，所述调节板A（25）沿弧形槽在左右45°的范围内调节。

21.如权利要求18所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述机械手装置（JXS）安装于调节板B（26）上。

22.如权利要求21所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述调节板B（26）上设有若干孔和/或槽，用于固定机械手装置（JXS）。

23.如权利要求1所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述机械手装置（JXS）包括步进电机B（42）、联轴器B（40）、气动三爪连接座（35）、气动三爪（33）、机械手爪子（34）；所述联轴器B（40）与步进电机B（42）连接，气动三爪连接座（35）与联轴器B（40）连接，所述气动三爪（33）连接在气动三爪连接座（35）上，机械手爪子（34）设于气动三爪（33）上。

24.如权利要求23所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述机械手装置（JXS）还包括步进电机A（47）、联轴器C（45）、滚珠丝杆（44）；所述联轴器C（45）与步进电机A（47）连接，另一端连接有滚珠丝杆（44）。

25.如权利要求23或24所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述机械手装置（JXS）还包括转矩传感器（38）、转矩传感器安装板A（39）、转矩传感器安装板B（36）；所述转矩传感器（38）、转矩传感器安装板A（39）、转矩传感器安装板B（36）安装于连接联轴器B（40）和气动三爪连接座（35）的轴上；所述转矩传感器安装板A（39）通过支承柱D（41）和步进电机B（42）连接，所述转矩传感器安装板B（36）与气动三爪连接座（35）连接固定，所述转矩传感器安装板A（39）和转矩传感器安装板B（36）之间通过支承柱C（37）连接固定。

26.如权利要求25所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述机械手装置（JXS）还包括支架组合（32）；所述步进电机A（47）通过支承柱E（46）与支架组合（32）连接固定，所述滚珠丝杆（44）安装于支架组合（32）上。

27.如权利要求26所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述机械手装置（JXS）还包括精轴（43）；其安装于支架组合（32）上，并且其与滚珠丝杆（44）平行。

28.如权利要求27所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述精轴（43）、滚珠丝杆（44）均穿过转矩传感器安装板A（39）、转矩传感器安装板B（36）。

29.如权利要求1所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述计算机控制单元（JSJ）上设有液晶显示器（51）、指示灯、工控机（52）。

30.如权利要求1或29所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述计算机控制单元（JSJ）上还设有键盘放置架（53）、鼠标放置架（54）。

31.如权利要求1所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述汽车组合开关综合性能自动检测台还包括转向回位座放置架（48）、红外线传感器（49）。

32.如权利要求31所述的汽车组合开关综合性能自动检测台，其特征在于，所述转向回位座放置架（48）安装于万向调节支架（WXTJ）上，所述红外线传感器（49）设于转向回位座放置架（48）上。

Images