CN106052608B - 专用风扇装配、检测设备进行圆跳动检测的方法 - Google Patents
专用风扇装配、检测设备进行圆跳动检测的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106052608B CN106052608B CN201610631882.0A CN201610631882A CN106052608B CN 106052608 B CN106052608 B CN 106052608B CN 201610631882 A CN201610631882 A CN 201610631882A CN 106052608 B CN106052608 B CN 106052608B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fan
- detection
- workbench
- screw
- laser ranging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了专用风扇装配、检测设备及圆跳动检测方法,它包括机架,所述机架的顶部固定有工作台,所述工作台上通过夹紧气缸固定安装有检测平台,所述检测平台上设置有工装夹具,所述工作台的底面安装有风扇驱动电机,所述风扇驱动电机设置在检测平台的正下方,所述检测平台的正上方设置有激光测距装置,所述激光测距装置固定安装在工作台上,所述激光测距装置通过数据采集卡与主控制器相连,所述工作台的侧面安装有自动打螺丝装置,所述自动打螺丝装置与螺丝供料筒相连。用于对汽车空调的风扇进行圆跳动检测,进而降低其使用过程中产生的噪声,提高使用的舒适度,同时延长风扇的使用寿命,增强其可靠性。
Description
技术领域
本发明属于汽车风扇检测装置领域,具体涉及专用风扇装配、检测设备及圆跳动检测方法。
背景技术
汽车送风系统在汽车领域使用非常广泛,现已成为汽车的标准配置,汽车送风系统也一定会用到风扇,并根据需要调节风扇的转速,从而达到调节风速的目的。而一般出厂的风扇未进行圆跳动检测,在实际运行过程中不合格风扇会在不同平面运动,造成了风扇的跳动现象,而风扇在高速转动时,跳动现象使风扇发出很大的噪声,也可能会影响送风系统的风速,并且在使用过程中,跳动现象使风扇磨损增加,进而增大了风扇的跳动现象,产生更大的噪声,风速无法达到要求,同时而且风扇在安装过程中无法准确的控制螺钉的力矩,进而导致了安装力矩过大造成的安装误差,或者力矩过小而导致的安装不稳定。因此,降低风扇噪声,提高使用舒适度,延长风扇的使用寿命,在出厂安装之前需要对风扇进行装配同时对圆跳动进行检测。
发明内容
本系统是针对传统空调的弊端进行开发的专用风扇装配、检测设备及圆跳动检测方法,用于对汽车空调的风扇进行可靠装配,同时对装配之后的圆跳动进行检测,进而降低其使用过程中产生的噪声,提高使用的舒适度,同时延长风扇的使用寿命,增强其可靠性。
为了实现上述的技术特征,本发明的目的是这样实现的:专用风扇装配、检测设备,它包括机架,所述机架的顶部固定有工作台,所述工作台上通过夹紧气缸固定安装有检测平台,所述检测平台上设置有工装夹具,所述工作台的底面安装有风扇驱动电机,所述风扇驱动电机设置在检测平台的正下方,所述检测平台的正上方设置有激光测距装置,所述激光测距装置固定安装在工作台上,所述激光测距装置通过数据采集卡与主控制器相连,所述工作台的侧面安装有自动打螺丝装置,所述自动打螺丝装置与螺丝供料筒相连,所述螺丝供料筒安装在垂直位置保持支架上,所述自动打螺丝装置同时与主控制器相连,控制大螺丝的力矩;所述主控制器与工业计算机PC相连。
所述工装夹具包括定位柱,所述定位柱与待检测风扇相配合对其进行定位,所述待检测风扇的侧面设置有多个固定气缸,所述固定气缸固定安装在检测平台上。
所述垂直位置保持支架包括安装立柱,所述安装立柱通过底座固定安装在工作台上,所述安装立柱上可转动的安装有第一支撑臂,所述第一支撑臂共有两根平行布置,所述第一支撑臂的另一端固定有梯形连接块,所述梯形连接块的另一边连接有第二支撑臂,所述第二支撑臂共有两根平行布置,在第二支撑臂的固定安装螺丝供料筒,所述垂直位置保持支架能够保证自动打螺丝装置始终处于垂直位置。
所述主控制器固定安装在机架的立柱上,并通过信号线与工控机相连。
所述检测平台通过滑槽可滑动调节的安装在工作台上,所述滑槽的尾部安装有定位挡块。
所述机架的顶部固定安装有三色指示灯,所述三色指示灯通过信号线与主控制器相连。
所述主控制器采用西门子S7-200SMART控制器。
所述机架的四个支脚底部设置有高度装置,通过高度调节装置保证工作台处于水平位置。
采用风扇装配、检测设备进行圆跳动检测方法,它包括以下步骤:
第一步,根据所需要待检测风扇的型号,在工业计算机PC中输入产品ID、圆跳动范围、风扇螺钉转动安全角度自己风扇螺钉安全力矩,然后将待检测风扇通过固定气缸固定安装在检测平台上,推动检测平台使其位于激光测距装置的正下方,再通过夹紧气缸固定检测平台;
第二步,启动激光测距装置,根据激光测距装置返回的到位信号,启动汽缸将风扇底座固定,将风扇旋转孔与风扇驱动电机的主轴固定良好;
第三步,通过人工操作自动打螺丝装置对待检测风扇进行螺钉安装和装配,在螺钉安装过程中,通过主控制器自动控制螺钉的旋转角度和安装力矩,进而保证风扇安装的平稳性和一致性,防止四个角发生翘曲影响安装精度,通过垂直位置保持支架保证了螺钉安装的垂直度,为检测做好充分准备;
第四步,按下启动按钮,系统开始运行,此时风扇驱动电机将带动待检测风扇转动,待其转动平稳后,通过激光测距装置对待检测风扇的表面圆跳动数据进行采集,此时激光测距装置将产生的数据发送给数据采集卡进行数据处理,将处理后的数据发送到人机交互界面,并与设定参数进行对比,将对比后的结果实时显示在人机交互界面;
第五步,通过数据比对之后通过工业计算机PC反馈检测结果,进而判定待检测风扇的圆跳动是否达标,如果未达标则人工调整之后,再次重新安装;如果合格则继续进行下一产品的检测。
专用风扇装配、检测设备及圆跳动检测方法,用于汽车空调系统风扇的装配和检测,使其满足圆跳动要求,保证风扇转动的稳定性,降低风扇转动的噪音,减少风扇转动过程中摩擦磨损,延长使用寿命,提高产品质量。
本发明有如下有益效果:
1、通过在检测平台上安装固定气缸能够对风扇框架进行固定安装,同时保证其安装的平整度,进而保证其后续检测的可靠性和准确性,通过气缸进行夹紧作业能够保证其自动化控制,进而提高装夹效率。
2、通过激光测距装置能够对旋转的扇叶进行数据采集,并将数据发送到数据采集卡进行数据处理,再发送到上位机进行数据对比,然后通过与PLC配合,逐步按流程顺序运行,并将实时信息与运行步骤反馈给人机交互界面,以供检测人员查看当前风扇的检测数据,为风扇检验提供有效的数据支持。
3、通过安装自动打螺丝装置能够方便的对待检测风扇进行固定安装,进而保证后续的检测准确性,同时也提高了安装夹紧效率。
5、通过采用自动打螺丝装置能够控制风扇的安装力矩,使其保证在安全力矩范围之内,进而提高了安装的准确性。
6、通过自动打螺丝装置能够保证始终沿着垂直方向进行打螺丝,避免了打螺丝过程中发生的扭曲或者变形,保证了风扇安装的稳定性,进而提高了安装精度。
7、采用上述的装配设备能够有效的检测汽车风扇的转配,检测其是否发生漏装或者错装的问题,提高了安装精度,保证了风扇的合格率。
8、本检测系统能更好的解决传统方式的不足,当安装好夹具并开始检测时,系统将根据设定参数作为参考值,对激光传感器发送的数据进行处理和对比,并将数据和每一步检测的判断结果显示,使操作人员很清楚的了解当前各步的检测状态,并能准确的查找超出设定参数范围的产品,以及出现不合格产品的原因,提高工作效率,并有效减少不合格产品对以后的组装带来的各种问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的电气控制部分结构示意图。
图3是本发明的控制系统原理图
图中:机架1、工作台2、螺丝供料筒3、自动打螺丝装置4、激光测距装置5、三色指示灯6、主控制器7、定位挡块8、风扇框架9、固定气缸10、夹紧气缸11、定位柱12、待检测风扇13、检测平台14、风扇驱动电机16。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1:
如图1-3所示,专用风扇装配、检测设备,它包括机架1,所述机架1的顶部固定有工作台2,所述工作台2上通过夹紧气缸11固定安装有检测平台14,所述检测平台14上设置有工装夹具,所述工作台2的底面安装有风扇驱动电机16,所述风扇驱动电机16设置在检测平台14的正下方,所述检测平台14的正上方设置有激光测距装置5,所述激光测距装置5固定安装在工作台2上,所述激光测距装置5通过数据采集卡18与主控制器7相连,所述工作台2的侧面安装有自动打螺丝装置4,所述自动打螺丝装置4与螺丝供料筒3相连,所述螺丝供料筒3安装在垂直位置保持支架15上,所述自动打螺丝装置4同时与主控制器7相连,控制大螺丝的力矩;所述主控制器7与工业计算机PC17相连。通过上述结构能够用于对专用风扇进行装配和检测,进而保证了风扇安装质量,并使其圆跳动保持在一定的范围内,保证了产品质量,提高了客户满意度。
进一步的,所述工装夹具包括定位柱12,所述定位柱12与待检测风扇13相配合对其进行定位,所述待检测风扇13的侧面设置有多个固定气缸10,所述固定气缸10固定安装在检测平台14上。通过定位柱12能够对待检测风扇13进行定位,进而保证其安装精度,通过固定气缸10能够对待检测风扇13的外壳进行固定,进而保证了后续的装配作业。
进一步的,所述垂直位置保持支架15包括安装立柱1501,所述安装立柱1501通过底座固定安装在工作台2上,所述安装立柱1501上可转动的安装有第一支撑臂1502,所述第一支撑臂1502共有两根平行布置,所述第一支撑臂1502的另一端固定有梯形连接块1503,所述梯形连接块1503的另一边连接有第二支撑臂1504,所述第二支撑臂1504共有两根平行布置,在第二支撑臂1504的固定安装螺丝供料筒3,所述垂直位置保持支架15能够保证自动打螺丝装置4始终处于垂直位置。通过上述结构能够保证始终沿着垂直方向进行打螺丝,避免了打螺丝过程中发生的扭曲或者变形,保证了风扇安装的稳定性,进而提高了安装精度。
进一步的,所述主控制器7固定安装在机架1的立柱上,并通过信号线与工控机16相连。通过主控制器7能够自动控制装配过程中的各项参数。
进一步的,所述检测平台14通过滑槽可滑动调节的安装在工作台2上,所述滑槽的尾部安装有定位挡块8。通过定位挡块8对检测平台14进行定位。
进一步的,所述机架1的顶部固定安装有三色指示灯6,所述三色指示灯6通过信号线与主控制器7相连。通过三色指示灯6能够指示设备的运行状态。
进一步的,所述主控制器7采用西门子S7-200SMART控制器。
进一步的,所述机架1的四个支脚底部设置有高度装置,通过高度调节装置保证工作台2处于水平位置。
实施例2:
采用风扇装配、检测设备进行圆跳动检测方法,它包括以下步骤:
第一步,根据所需要待检测风扇13的型号,在工业计算机PC17中输入产品ID、圆跳动范围、风扇螺钉转动安全角度自己风扇螺钉安全力矩,然后将待检测风扇13通过固定气缸10固定安装在检测平台14上,推动检测平台14使其位于激光测距装置5的正下方,再通过夹紧气缸11固定检测平台14;
第二步,启动激光测距装置5,根据激光测距装置5返回的到位信号,启动汽缸将风扇底座固定,将风扇旋转孔与风扇驱动电机16的主轴固定良好;
第三步,通过人工操作自动打螺丝装置4对待检测风扇13进行螺钉安装和装配,在螺钉安装过程中,通过主控制器7自动控制螺钉的旋转角度和安装力矩,进而保证风扇安装的平稳性和一致性,防止四个角发生翘曲影响安装精度,通过垂直位置保持支架15保证了螺钉安装的垂直度,为检测做好充分准备;
第四步,按下启动按钮,系统开始运行,此时风扇驱动电机16将带动待检测风扇13转动,待其转动平稳后,通过激光测距装置5对待检测风扇13的表面圆跳动数据进行采集,此时激光测距装置5将产生的数据发送给数据采集卡18进行数据处理,将处理后的数据发送到人机交互界面,并与设定参数进行对比,将对比后的结果实时显示在人机交互界面;
第五步,通过数据比对之后通过工业计算机PC17反馈检测结果,进而判定待检测风扇13的圆跳动是否达标,如果未达标则人工调整之后,再次重新安装;如果合格则继续进行下一产品的检测。
实施例3:
一种风扇装配、检测设备及圆跳动检测方法,用于汽车空调系统风扇的装配和检测,使其满足圆跳动要求,保证风扇转动的稳定性,降低风扇转动的噪音,减少风扇转动过程中摩擦磨损,延长使用寿命,提高产品质量。
此设备也可以用于其它需要用到风扇的位置,通过对风扇进行装配检测,提高其质量。
本发明的工作过程和工作原理为:
在使用工装夹具时,应先选择参数设定,并设定好产品名称,产品ID以及圆跳动范围等,然后将待检测风扇13放入夹具内,启动检测系统,根据激光测距装置5返回的到位信号,启动汽缸将风扇底座固定,然后启动固定自动打螺丝装置4,将风扇旋转孔与风扇驱动电机16的主轴固定良好,为检测做好充分准备。
该系统的跳动检测部分主要由西门子S7-200SMART PLC 、数据采集卡以及激光传感器组成。首先按下启动按钮,系统开始运行,此时将按照工装夹具部分进行操作,并由PLC配合检测各步骤启动信号,对检测过程进行自动有序进行。然后操作人员对固定好的风扇进行手动操作,此时激光测距装置5将产生的数据发送给数据采集卡进行数据处理,将处理后的数据发送到人机交互界面,并与设定参数进行对比,将对比后的结果实时显示在人机交互界面。
该系统的人机交互界面由上位机组成。在检测系统开始运行前,应输入参数设定值,产品的名称和ID等,检测系统运行过程中,根据PLC对各分项步骤通过条件的判断,将检测结果分步显示,并将当前产品的实时检测结果信息反馈给操作人员,以方便操作人员对风扇进行筛选。
通过自动打螺丝装置4能够进行垂直的打螺丝作业,进而提高了大螺丝效率,而且通过工控机能够控制打螺丝的力矩保证了安装的一致性,提高了安装精度。
上述实施例用来解释说明本发明,而不是对本发明进行限制,在本发明的精神和权利要求的保护范围内,对本发明做出的任何修改和改变,都落入本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种采用专用风扇装配、检测设备进行圆跳动检测的方法,其特征在于,它包括以下步骤:
第一步,根据所需要待检测风扇(13)的型号,在工业计算机PC(17)中输入产品ID、圆跳动范围、风扇螺钉转动安全角度自己风扇螺钉安全力矩,然后将待检测风扇(13)通过固定气缸(10)固定安装在检测平台(14)上,推动检测平台(14)使其位于激光测距装置(5)的正下方,再通过夹紧气缸(11)固定检测平台(14);
第二步,启动激光测距装置(5),根据激光测距装置(5)返回的到位信号,启动汽缸将风扇底座固定,将风扇旋转孔与风扇驱动电机(16)的主轴固定良好;
第三步,通过人工操作自动打螺丝装置(4)对待检测风扇(13)进行螺钉安装和装配,在螺钉安装过程中,通过主控制器(7)自动控制螺钉的旋转角度和安装力矩,进而保证风扇安装的平稳性和一致性,防止四个角发生翘曲影响安装精度,通过垂直位置保持支架(15)保证了螺钉安装的垂直度,为检测做好充分准备;
第四步,按下启动按钮,系统开始运行,此时风扇驱动电机(16)将带动待检测风扇(13)转动,待其转动平稳后,通过激光测距装置(5)对待检测风扇(13)的表面圆跳动数据进行采集,此时激光测距装置(5)将产生的数据发送给数据采集卡(18)进行数据处理,将处理后的数据发送到人机交互界面,并与设定参数进行对比,将对比后的结果实时显示在人机交互界面;
第五步,通过数据比对之后通过工业计算机PC(17)反馈检测结果,进而判定待检测风扇(13)的圆跳动是否达标,如果未达标则人工调整之后,再次重新安装;如果合格则继续进行下一产品的检测;
所述专用风扇装配、检测设备,它包括机架(1),所述机架(1)的顶部固定有工作台(2),所述工作台(2)上通过夹紧气缸(11)固定安装有检测平台(14),所述检测平台(14)上设置有工装夹具,所述工作台(2)的底面安装有风扇驱动电机(16),所述风扇驱动电机(16)设置在检测平台(14)的正下方,所述检测平台(14)的正上方设置有激光测距装置(5),所述激光测距装置(5)固定安装在工作台(2)上,所述激光测距装置(5)通过数据采集卡(18)与主控制器(7)相连,所述工作台(2)的侧面安装有自动打螺丝装置(4),所述自动打螺丝装置(4)与螺丝供料筒(3)相连,所述螺丝供料筒(3)安装在垂直位置保持支架(15)上,所述自动打螺丝装置(4)同时与主控制器(7)相连,控制大螺丝的力矩;所述主控制器(7)与工业计算机PC(17)相连。
2.根据权利要求1所述的一种采用专用风扇装配、检测设备进行圆跳动检测的方法,其特征在于:所述工装夹具包括定位柱(12),所述定位柱(12)与待检测风扇(13)相配合对其进行定位,所述待检测风扇(13)的侧面设置有多个固定气缸(10),所述固定气缸(10)固定安装在检测平台(14)上。
3.根据权利要求1所述的一种采用专用风扇装配、检测设备进行圆跳动检测的方法,其特征在于:所述垂直位置保持支架(15)包括安装立柱(1501),所述安装立柱(1501)通过底座固定安装在工作台(2)上,所述安装立柱(1501)上可转动的安装有第一支撑臂(1502),所述第一支撑臂(1502)共有两根平行布置,所述第一支撑臂(1502)的另一端固定有梯形连接块(1503),所述梯形连接块(1503)的另一边连接有第二支撑臂(1504),所述第二支撑臂(1504)共有两根平行布置,在第二支撑臂(1504)的固定安装螺丝供料筒(3),所述垂直位置保持支架(15)能够保证自动打螺丝装置(4)始终处于垂直位置。
4.根据权利要求1所述的一种采用专用风扇装配、检测设备进行圆跳动检测的方法,其特征在于:所述主控制器(7)固定安装在机架(1)的立柱上,并通过信号线与工控机(16)相连。
5.根据权利要求1所述的一种采用专用风扇装配、检测设备进行圆跳动检测的方法,其特征在于:所述检测平台(14)通过滑槽可滑动调节的安装在工作台(2)上,所述滑槽的尾部安装有定位挡块(8)。
6.根据权利要求1所述的一种采用专用风扇装配、检测设备进行圆跳动检测的方法,其特征在于:所述机架(1)的顶部固定安装有三色指示灯(6),所述三色指示灯(6)通过信号线与主控制器(7)相连。
7.根据权利要求1所述的一种采用专用风扇装配、检测设备进行圆跳动检测的方法,其特征在于:所述主控制器(7)采用西门子S7-200SMART控制器。
8.根据权利要求1所述的一种采用专用风扇装配、检测设备进行圆跳动检测的方法,其特征在于:所述机架(1)的四个支脚底部设置有高度装置,通过高度调节装置保证工作台(2)处于水平位置。
9.专用风扇装配、检测设备及圆跳动检测方法,用于汽车空调系统风扇的装配和检测,使其满足圆跳动要求,保证风扇转动的稳定性,降低风扇转动的噪音,减少风扇转动过程中摩擦磨损,延长使用寿命,提高产品质量。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610631882.0A CN106052608B (zh) | 2016-08-04 | 2016-08-04 | 专用风扇装配、检测设备进行圆跳动检测的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610631882.0A CN106052608B (zh) | 2016-08-04 | 2016-08-04 | 专用风扇装配、检测设备进行圆跳动检测的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106052608A CN106052608A (zh) | 2016-10-26 |
CN106052608B true CN106052608B (zh) | 2018-08-10 |
Family
ID=57197333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610631882.0A Active CN106052608B (zh) | 2016-08-04 | 2016-08-04 | 专用风扇装配、检测设备进行圆跳动检测的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106052608B (zh) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106643607A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-05-10 | 天津职业技术师范大学 | 车床圆柱形壳体圆跳动检测装置及圆跳动检测方法 |
CN106918298A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-07-04 | 四川圣锦高新科技股份有限公司 | 风扇扇叶检测系统 |
CN109425294A (zh) * | 2017-08-31 | 2019-03-05 | 上海新宇箴诚电控科技有限公司 | 一种基于LabVIEW的风扇跳动测试系统及方法 |
CN107965461B (zh) * | 2017-11-07 | 2019-05-17 | 南京力旷机电科技有限公司 | 一种风机自动组装测试线 |
CN110082627A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-02 | 宜昌达瑞机电科技有限公司 | 一种用于对空调进行电性检测的工装 |
CN110988685B (zh) * | 2019-12-13 | 2022-05-13 | 青岛丰光精密机械股份有限公司 | 一种用于电机轴检验的装置 |
CN111256599A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-06-09 | 江苏理工学院 | 一种散热风扇检测装置 |
CN113426854B (zh) * | 2021-08-02 | 2022-04-19 | 苏州恒和新自动化科技有限公司 | 一种风扇轴的整形机和整形方法 |
CN114111662A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-03-01 | 佛山市顺德区东亚汽车部件有限公司 | 一种用于汽车风扇罩的检具 |
CN114001681B (zh) * | 2021-11-16 | 2024-04-12 | 沧州博瑞泽宇智能科技股份有限公司 | 工业大风扇全自动激光检测仪以及检测方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201203408Y (zh) * | 2008-06-04 | 2009-03-04 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 真空泵叶片装配质量检测装置 |
CN101598531A (zh) * | 2008-06-04 | 2009-12-09 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 真空泵叶片装配质量检测方法及专用装置 |
CN201427286Y (zh) * | 2009-06-16 | 2010-03-24 | 李均祥 | 一种全自动组装机 |
CN201444044U (zh) * | 2009-07-15 | 2010-04-28 | 大洋昭和汽车空调(大连)有限公司 | 半自动测量装置 |
CN201885685U (zh) * | 2010-12-15 | 2011-06-29 | 马尔精密量仪(苏州)有限公司 | 跳动测试仪 |
CN102221351A (zh) * | 2010-04-19 | 2011-10-19 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 检测装置 |
CN205879142U (zh) * | 2016-08-04 | 2017-01-11 | 宜昌达瑞机电科技有限公司 | 专用风扇装配、检测设备 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6232961B2 (ja) * | 2013-11-19 | 2017-11-22 | セイコーエプソン株式会社 | 変位量検出装置、および変位量検出方法 |
-
2016
- 2016-08-04 CN CN201610631882.0A patent/CN106052608B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201203408Y (zh) * | 2008-06-04 | 2009-03-04 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 真空泵叶片装配质量检测装置 |
CN101598531A (zh) * | 2008-06-04 | 2009-12-09 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 真空泵叶片装配质量检测方法及专用装置 |
CN201427286Y (zh) * | 2009-06-16 | 2010-03-24 | 李均祥 | 一种全自动组装机 |
CN201444044U (zh) * | 2009-07-15 | 2010-04-28 | 大洋昭和汽车空调(大连)有限公司 | 半自动测量装置 |
CN102221351A (zh) * | 2010-04-19 | 2011-10-19 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 检测装置 |
CN201885685U (zh) * | 2010-12-15 | 2011-06-29 | 马尔精密量仪(苏州)有限公司 | 跳动测试仪 |
CN205879142U (zh) * | 2016-08-04 | 2017-01-11 | 宜昌达瑞机电科技有限公司 | 专用风扇装配、检测设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106052608A (zh) | 2016-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106052608B (zh) | 专用风扇装配、检测设备进行圆跳动检测的方法 | |
CN102139260B (zh) | 一种喷胶机涂层自动检测方法及装置 | |
CN105548775B (zh) | 一种空调外机安规自动检测设备及检测方法 | |
CN105181709A (zh) | 刹车片外观缺陷组合式多光源在线检测装置及方法 | |
CN208847669U (zh) | 一种自动光学检测设备 | |
CN207924088U (zh) | 一种柔性显示屏幕模组检测装置 | |
CN109100595A (zh) | 一种电子元件检测装置 | |
CN216631653U (zh) | 一种工件加工成品自检用检测装配设备 | |
CN205879142U (zh) | 专用风扇装配、检测设备 | |
CN112326669A (zh) | 一种涂层缺陷检测与标记系统及方法 | |
CN207439389U (zh) | 一种用于孔系的同轴度检测的装置 | |
CN109000564A (zh) | 一种键帽组装性能检测方法及自动检测装置 | |
CN101487686B (zh) | 用于薄板件装配工装的检测调整装置及其方法 | |
CN108058157A (zh) | 一种巡检机器人 | |
CN107664642A (zh) | 一种外观瑕疵快速检测装置 | |
CN202074938U (zh) | 飞机发动机叶片的三坐标快速测量装置 | |
CN87104449A (zh) | 计量装置 | |
CN112570294A (zh) | 一种卷料产品全自动检测设备 | |
CN102944397A (zh) | 滤清器的出油口螺纹检测方法及其检测装置 | |
CN202815185U (zh) | 汽车组合开关综合性能自动检测台 | |
CN208140881U (zh) | 一种全自动电路板检测机 | |
CN107695846A (zh) | 一种自动打磨、检测设备 | |
CN207139500U (zh) | 一种自动打磨、检测设备 | |
CN207408316U (zh) | 一种外观瑕疵快速检测装置 | |
CN207981667U (zh) | 检错机构和自动上下料系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |