CN201427286Y - 一种全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种应用于小型产品上的可自动安装螺钉且自动落料的全自动组装机，组装机包括基座，基座内安装有控制系统，基座外侧设有控制面板，控制面板上设有控制按钮，基座上固定安装有一组以上的螺钉安装机构，基座上对应于螺钉安装机构下方设有模具传送机构，模具传送机构上设有工件模具，螺钉安装机构前方设有夹持产品用的机器手，对应于机器手处固定安装有落料盘，落料盘一端伸出基座外侧。通过本实用新型可使小型工件的螺钉安装实现全自动化，大大降低了生产成本，提高了生产效率。

Description

一种全自动组装机

技术领域

本实用新型公开一种组装机，特别是一种应用于小型产品上的可自动安装螺钉且自动落料的全自动组装机。

背景技术

螺钉在人们日常生活中无处不在，大至火车、汽车、飞机，小至手持的公仔、玩具等都需要用到螺钉。目前，螺钉在安装时通常使用手工安装，即手拿螺丝刀安装螺钉，速度极慢、生产效率极低。为了提高生产效率，人们发明了电动螺丝刀，但是，其也只是节省了扭螺钉的时间，而仍然需要人工把持螺钉定位，然后才可以旋扭，生产效率仍然很低，且容易弄伤人手，存在安全隐患。小型玩具、公仔生产行业中，由于其产品技术含量较低，又是劳动密集型产业，所以，控制人工成本显得尤为重要，但是，小型玩具、公仔生产过程中，螺钉的安装环节必不可少的要用到人工，此环节不可避免的要浪费人工成本，且影响整个生产过程的生产效率。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的产品螺钉安装环节效率低，增加产品成本，尤其是小型玩具、公仔更是在安装螺钉时浪费成本，影响整体的生产效率等缺点，本实用新型提供一种全自动组装机，其在基座上安装有传送盘，传送盘上安装有工件模具，基座上设有一组以上的螺钉安装机构，当传送盘带动工件传送至螺钉安装机构下面时，螺钉安装机构即自动安装螺钉，然后由传送盘带动工件传送至机器手处，由机器手夹持工件丢入落料盘内，完成产品加工，整个产品加工过程自动完成，生产效率高。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种全自动组装机，组装机包括基座，基座内安装有控制系统，基座外侧设有控制面板，控制面板上设有控制按钮，基座上固定安装有一组以上的螺钉安装机构，基座上对应于螺钉安装机构下方设有模具传送机构，模具传送机构上设有工件模具，螺钉安装机构前方设有夹持产品用的机器手，对应于机器手处固定安装有落料盘，落料盘一端伸出基座外侧。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

所述的螺钉安装机构包括主支架，主支架固定安装在基座上，主支架上固定安装有上下移动装置，上下移动装置上固定安装有螺丝刀安装板，螺丝刀安装板上固定安装有电动螺丝刀，螺丝刀安装板固定安装有夹具安装板，夹具安装板安装在主支架上，夹具安装板上固定安装有夹持定位螺钉用的夹具，夹具位于电动螺丝刀正下方。

所述的上下移动装置为升降汽缸，升降汽缸内设有升降汽缸杆，螺丝刀安装板固定安装在升降汽缸杆上。

所述的模具传送机构采用圆形传送盘，传送盘上呈环形设有一个以上的工件模具，基座内固定安装有电机，电机驱动传送盘转动。

所述的电动螺丝刀内安装有检测扭力传感器，扭力传感器输出端与控制系统的数据端连接。

所述的主支架上固定安装有指示灯，指示灯与控制系统的数据端连接。

所述的基座上固定安装有调节盘，调节盘上安装有伸缩汽缸，伸缩汽缸内设置有伸缩汽缸杆，机器手固定安装在伸缩汽缸杆上。

所述的落料盘前端设有废品落料口，废品落料口处设有可开合的挡板。

所述的基座上固定安装有超声波焊接装置。

所述的基座上固定安装有安全挡板。

本实用新型的有益效果是：通过本实用新型可实现小型产品，尤其是小型玩具公仔的自动送料、自动安装螺钉、自动落料过程，使整个生产过程实现全部自动化，在配合超声波焊接装置，还可实现对塑料公仔的超声波焊接工艺，整个生产过程简单，大大降低了人工成本，同时还提高了生产效率。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型正视结构示意图。

图3为本实用新型侧视结构示意图。

图4为本实用新型俯视结构示意图。

图5为本实用新型中夹具立体结构示意图。

图中，1-基座，2-控制面板，3-控制按钮，4-传送盘，5-工件模具，6-安全挡板，7-夹具，8-夹具安装板，9-超声波焊接装置，10-电动螺丝刀，11-指示灯，12-主支架，13-螺丝刀安装板，14-调节板，15-伸缩汽缸杆，16-伸缩汽缸，17-机器手，18-落料盘，19-废品落料口，20-升降汽缸，21-升降汽缸杆，22-支撑架，23-销轴，24-夹持头，25-弹簧，26-工作头，27-落钉头。

具体实施方式

本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。

请参看附图1至附图4，本实用新型主体包括有一个基座1，基座1内部安装有控制系统，本实施例中，控制系统采用PLC控制，基座1外侧设有控制面板2，控制面板2上设有控制按钮3，通过调节控制按钮3，可控制本实用新型的启停机及一些参数的设定。本实施例中，基座1上表面上安装有圆形的传送盘4，基座1内部固定安装有电机(图中未画出)，通过电机可驱动传送盘4转动，电机驱动传送盘4可采用多种形式，如：点击转子直接驱动传送盘4，或电机转子通过皮带带动传送盘4转动，或电机转子上安装有齿轮，传送盘4上也安装有齿轮，二者通过齿轮传动等。本实施例中，传送盘4上固定安装有一个以上的工件模具5，工件模具5可通过螺钉或卡接等方式安装传送盘4上，可对其进行更换，以生产不同的产品，各个工件模具5在传送盘4上呈环形分布，即各个工件模具5至传送盘4圆心的距离和安装方向均相同。

基座1上表面上安装有一组以上的螺钉安装机构，本实施例和附图中以三组为例，具体生产实施时，可采用一组或两组或四组或更多，可根据实际需要设定。每组螺钉安装机构包括有一个主支架12，主支架12固定安装在基座1上，主支架12上方固定安装有升降汽缸20，升降汽缸20内部设有升降汽缸杆21，升降汽缸杆21另一端上固定有螺丝刀安装板13，螺丝刀安装板13上固定安装有电动螺丝刀10。主支架12上固定安装有夹具安装板8，夹具安装板8上固定安装有夹具7，请参看附图5，本实施例中夹具7主体包括一个支撑架22，支撑架22下端分别通过一个销轴23安装有两个夹持头24，两个夹持头24形状相同，且对称分布，两个夹持头24对称安装在一起形成夹持嘴，夹持嘴中间位置竖直开有圆形通孔，本实施例中，圆形通孔呈阶梯状，上半部为较粗部分，下半部为较细部分，较粗部分与较细部分之间通过一个与水平方向的夹角为30°-90°的斜面连接，本实施例中，两个夹持头24上端分别安装有一个弹簧25，弹簧25一端抵在夹持头24上，另一端抵在支撑架22上，使两个夹持头24的较细部分9处实时合并在一起。支撑架22上端固定安装有工作头26，工作头26中间竖直开设有工作孔，工作孔与夹持嘴中的通孔相同，且工作孔的中心轴与夹持嘴的通孔中心轴位于同一直线上，即保证螺丝刀从工作孔内伸入后，可直接伸至夹持嘴处。支撑架22后侧面上固定安装有落钉头27，落钉头27中间开设有落钉孔，落钉孔与工作孔相连通，使用时，可将螺钉从落钉孔内投入，螺钉通过落钉孔直接落入夹持嘴的通孔中。本实施例中，落钉头27与支撑架22之间采用螺纹连接。夹具7位于电动螺丝刀10的正下方，可使电动螺丝刀伸入夹具7内。本实施例中，电动螺丝刀10内设有扭力传感器(图中未画出，也可采用压力传感器)，扭力传感器的信号输出端与控制系统的数据端连接，通过扭力传感器可测量电动螺丝刀10刀头的扭力，以判断工件加工是否合格。主支架12顶端安装有指示灯11，本实施例中，指示灯11设有两个，一红一绿，绿色为合格指示灯，红色为不合格指示灯，两个指示灯分别与控制系统的数据端连接，有控制系统控制其亮或灭。

在螺钉安装机构前方固定安装有落料机构，本实施例中，落料机构包括有一个调节板14，调节板14固定安装在基座1上，调节板14上固定安装有伸缩汽缸16，伸缩汽缸16内设置有伸缩汽缸杆15，伸缩汽缸杆15前端固定安装有机器手17，机器手17用于夹持加工好的工件，本实施例中，机器手17的开合可采用电机带动，也可采用汽缸带动等常用的技术手段，图中未画出。基座1上对应于机器手17处固定安装有落料盘18，落料盘18一端固定安装在基座1上，且与机器手17位置相对应，另一端伸出于基座1外侧，可在下面放置一个筐子，用于盛放加工好的工件。本实施例中，落料盘18前端开有废品落料口19，废品落料口19处设有挡板，可在废品落料口19下方放置另一个筐子，用于盛放未加工好的产品。

本实用新型还有其附加功能，可在基座1上固定安装有超声波焊接装置9，用于对塑料工件进行超声波焊接，超声波焊接装置9前方固定安装有安全挡板6，用于防止操作工人将手伸至超声波焊接装置9处或螺钉安装机构处，造成人生伤害，彻底消除了安全隐患。

将本实用新型安装螺钉安装机构一面定义为工作面，将另一面定义为操作面。本实用新型在使用时，操作工人站在操作面将待加工工件一个一个摆放在工件模具5上，由传送盘4带动工件模具5转动，从而带动待加工工件转动，使工件一个一个顺次经过电动螺丝刀10下方，当有一个工件位于电动螺丝刀10下方时，升降汽缸20推动升降汽缸杆21向下运动，升降汽缸杆21带动螺丝刀安装板13及电动螺丝刀10向下运动，电动螺丝刀10的刀头伸入夹具7内，并同时转动，将夹具7内的螺钉安装在工件上。电动螺丝刀10安装螺钉时，电动螺丝刀10内的扭力传感器同时测量刀头旋扭螺钉的扭力，当扭力达到设定值时，则表明该工件为合格产品，绿色指示灯点亮，当该工件转至机器手17处时，机器手17夹持该工件送至落料盘18处，废品落料口19处的挡板挡住废品落料口19，使该工件滑入成品筐子内；当电动螺丝刀10的扭力未达到设定值时，上则表明该工件有滑丝或空丝等现象，该工件为不合格产品，红色指示灯点亮，当该工件转至机器手17处时，机器手17夹持该工件送至落料盘18处，废品落料口19处的挡板移开，露出废品落料口19，使该工件从废品落料口19处落入废品筐子内。本实施例中的挡板可通过电机推动，也可通过汽缸带动，或采用现有技术中的其他手段，挡板的开合受控制系统控制。本实用新型中的多组螺钉安装机构，可用于安装同一工件上不同位置的螺钉。

本实用新型在工作时，可利用人工一粒一粒的往落钉头27上的落钉孔内放置螺钉，也可在落钉头27上连接一个导管，通过振动盘将螺钉定位好，使螺钉的螺杆朝下一粒一粒送入落钉头27内，振动盘可安装在基座1侧面，也可安装在基座1内部，振动盘将一粒螺钉送入导管内后，可通过气泵，将螺钉吹至落钉头27上的落钉孔内。

本实用新型还有其他实施方式，如传送盘4不采用圆形传送盘，而采用带状的传送带也可实现。

通过本实用新型可使小型工件的螺钉安装实现全自动化，大大降低了生产成本，提高了生产效率。

Claims (10)

1、一种全自动组装机，其特征是：所述的组装机包括基座，基座内安装有控制系统，基座外侧设有控制面板，控制面板上设有控制按钮，基座上固定安装有一组以上的螺钉安装机构，基座上对应于螺钉安装机构下方设有模具传送机构，模具传送机构上设有工件模具，螺钉安装机构前方设有夹持产品用的机器手，对应于机器手处固定安装有落料盘，落料盘一端伸出基座外侧。

2、根据权利要求1所述的全自动组装机，其特征是：所述的螺钉安装机构包括主支架，主支架固定安装在基座上，主支架上固定安装有上下移动装置，上下移动装置上固定安装有螺丝刀安装板，螺丝刀安装板上固定安装有电动螺丝刀，螺丝刀安装板固定安装有夹具安装板，夹具安装板安装在主支架上，夹具安装板上固定安装有夹持定位螺钉用的夹具，夹具位于电动螺丝刀正下方。

3、根据权利要求2所述的全自动组装机，其特征是：所述的上下移动装置为升降汽缸，升降汽缸内设有升降汽缸杆，螺丝刀安装板固定安装在升降汽缸杆上。

4、根据权利要求1所述的全自动组装机，其特征是：所述的模具传送机构采用圆形传送盘，传送盘上呈环形设有一个以上的工件模具，基座内固定安装有电机，电机驱动传送盘转动。

5、根据权利要求2所述的全自动组装机，其特征是：所述的电动螺丝刀内安装有检测扭力传感器，扭力传感器输出端与控制系统的数据端连接。

6、根据权利要求5所述的全自动组装机，其特征是：所述的主支架上固定安装有指示灯，指示灯与控制系统的数据端连接。

7、根据权利要求1至6中任意一项所述的全自动组装机，其特征是：所述的基座上固定安装有调节盘，调节盘上安装有伸缩汽缸，伸缩汽缸内设置有伸缩汽缸杆，机器手固定安装在伸缩汽缸杆上。

8、根据权利要求1至6中任意一项所述的全自动组装机，其特征是：所述的落料盘前端设有废品落料口，废品落料口处设有可开合的挡板。

9、根据权利要求1至6中任意一项所述的全自动组装机，其特征是：所述的基座上固定安装有超声波焊接装置。

10、根据权利要求1至6中任意一项所述的全自动组装机，其特征是：所述的基座上固定安装有安全挡板。

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