CN104907997A - 一种abs电磁阀节流口自动压装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种ABS电磁阀节流口自动压装设备，具有：阀体送料机构、分度盘机构、压料机构和落料机构；通过分度盘的设计，分度盘上的卡槽转动到不同位置时，进行不同的工序，分别完成下料、压装、吹屑、落料，自动化程度高，自动完成阀体与节流口的压装、压装效率高、合理分配压装工序。
Description
技术领域
本发明属于ABS电磁阀加工设备领域，尤其涉及一种ABS电磁阀节流口自动压装设备。
背景技术
传统ABS电磁阀与节流口为手工组装，使用手动压机压入零件的方式实现产品的装配，装配后两个零件的装配高度不稳定，零件同心度较差，装配节拍时间为10S。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是一种自动完成阀体与节流口的压装、压装效率高、合理分配压装工序的ABS电磁阀节流口自动压装设备。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种ABS电磁阀节流口自动压装设备，具有：
阀体送料机构、分度盘机构、压料机构和落料机构；其中，
a.所述阀体送料机构具有：
容纳阀体的震动料盘；
将震动料盘内的阀体输送出的送料滑道；
设置在送料滑道下端的落料口；
b.所述分度盘机构具有：
基座；
可转动地安装在基座上的轴；
固定在轴端部的分度盘，其中，所述分度盘外周设有用于放置阀体的卡槽；
与轴连接并驱动轴转动的驱动机构；
阀体送料机构的落料口位于分度盘上方，阀体可通过落料口落入分度盘的卡槽内；
c.所述压料机构位于分度盘一侧，具有：
安装座和气缸支架；
固定在安装座上的支撑块；
穿过支撑块并能在支撑块内滑动的压轴，其中，所述压轴端部正对定位节流口的定位块；
固定在气缸支架上的气缸，其中，所述气缸的活塞杆与压轴连接、并能带动压轴推动节流口卡入阀体内。
d.所述落料机构位于分度盘下方，具有：
将从分度盘落下的阀体输送出的下料滑道。
所述压料机构和落料机构之间还设有吹风支架，所述吹风支架上设有将节流口卡入位于卡槽内的阀体后形成的压装碎屑吹除的吹风机。
所述基座上还设有相架安装支架，所述相架安装支架上固定有拍摄阀体与节流口压装过程的相机。
所述基座上还设有传感器支架，所述传感器支架上设有复位传感器，所述分度盘上设有复位传感器的触发点。
所述卡槽共有八个，在分度盘外周均匀分布。
所述驱动机构为电机，所述电机安装在电机安装支架上，电机的主轴与轴连接，所述电机主轴与轴外部设有屏蔽罩。
还具有将节流口送入定位块的给料机构，所述给料机构具有：
容纳节流口的振动给料器；
一端伸入振动给料器、另一端向外延伸的直线导轨，所述直线导轨上设有输送节流口的轨道，直线导轨端部设有可供节流口通过的通孔；
与直线导轨连接的垂直导轨，所述垂直导轨上设有输送节流口的导槽，所述导槽与直线导轨端部的通孔连通；
定位块固定在垂直导轨端部，所述定位块上设有承载从导槽落下的节流口的下料槽，压轴与下料槽配合推动节流口。
下料滑道具有滑道本体，所述滑道本体上设有可供阀体通过的下料导槽，还具有：
连接在滑道本体端部的收集盒，其中，所述收集盒具有容纳碎屑的收集腔；
覆盖所述收集盒的吸尘板，其中，所述吸尘板上设有通孔；
下料滑道下方设有料盒。
所述给料通道下端设有控制阀体放行的引导气缸。
还具有容纳阀体送料机构、分度盘机构、压料机构和落料机构的框架，并设有封闭框架的盖板。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，通过分度盘的设计，分度盘上的卡槽转动到不同位置时，进行不同的工序，分别完成下料、压装、吹屑、落料，自动化程度高，自动完成阀体与节流口的压装、压装效率高、合理分配压装工序，单件零件的加工节拍时间降低到3S一件。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的ABS电磁阀节流口自动压装设备的结构示意图；
图2为图1的ABS电磁阀节流口自动压装设备的结构示意图；
图3为图2的ABS电磁阀节流口自动压装设备的分度盘机构的结构示意图；
图4为图3的分度盘的结构示意图；
图5为图2的ABS电磁阀节流口自动压装设备的压料机构的结构示意图；
图6为图5的给料机构的结构示意图；
图7为图2的ABS电磁阀节流口自动压装设备的落料机构的结构示意图；
图8为图7的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、振动料盘，2、送料滑道，3、落料口，4、电机，5、轴，6、基座，7、分度盘，8、相机，9、传感器安装支架，10、下料滑道，11、吹风支架，12、安装座，13、支撑块，14、压轴，15、气缸支架，16、气缸，17、振动给料器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1和图2，一种ABS电磁阀节流口自动压装设备，具有：
阀体送料机构、分度盘机构、压料机构和落料机构；其中，
a.阀体送料机构具有：
容纳阀体的震动料盘；
将震动料盘内的阀体输送出的送料滑道；
设置在送料滑道下端的落料口；
b.分度盘机构具有，如图3所示：
基座；
可转动地安装在基座上的轴；
固定在轴端部的分度盘，其中，分度盘外周设有用于放置阀体的卡槽；
与轴连接并驱动轴转动的驱动机构；
阀体送料机构的落料口位于分度盘上方，阀体可通过落料口落入分度盘的卡槽内；
c.压料机构位于分度盘一侧，如图5所示，具有：
安装座和气缸支架；
固定在安装座上的支撑块；
穿过支撑块并能在支撑块内滑动的压轴，其中，压轴端部正对定位节流口的定位块；
固定在气缸支架上的气缸，其中，气缸的活塞杆与压轴连接、并能带动压轴推动节流口卡入阀体内。
d.落料机构位于分度盘下方，具有：
将从分度盘落下的阀体输送出的下料滑道。
压料机构和落料机构之间还设有吹风支架，吹风支架上设有将节流口卡入位于卡槽内的阀体后形成的压装碎屑吹除的吹风机。
基座上还设有相架安装支架，相架安装支架上固定有拍摄阀体与节流口压装过程的相机。安装视觉相机自动检测零件压装后的露出高度，进行产品质量检测。杜绝了不合格件的产生。
基座上还设有传感器支架，传感器支架上设有复位传感器，分度盘上设有复位传感器的触发点。通过与复位传感器配合，可以在旋转一周后自动补偿累计旋转误差，24小时连续运行的旋转误差不超过0.12度。
卡槽共有八个，在分度盘外周均匀分布。
驱动机构为电机，电机安装在电机安装支架上，电机的主轴与轴连接，电机主轴与轴外部设有屏蔽罩。
还具有将节流口送入定位块的给料机构，如图6所示，给料机构具有：
容纳节流口的振动给料器；
一端伸入振动给料器、另一端向外延伸的直线导轨，直线导轨上设有输送节流口的轨道，直线导轨端部设有可供节流口通过的通孔；
与直线导轨连接的垂直导轨，垂直导轨上设有输送节流口的导槽，导槽与直线导轨端部的通孔连通；
定位块固定在垂直导轨端部，定位块上设有承载从导槽落下的节流口的下料槽，压轴与下料槽配合推动节流口。
如图7、8所示，下料滑道具有滑道本体，滑道本体上设有可供阀体通过的下料导槽，还具有：
连接在滑道本体端部的收集盒，其中，收集盒具有容纳碎屑的收集腔；
覆盖收集盒的吸尘板，其中，吸尘板上设有通孔；下料滑道末端设计碎屑的搜集室，吸尘板移除后，碎屑会聚集在收集盒内，以便进行成分分析。
下料槽内集成了防跳设计以及零部件有无传感器，以此实现自动检测零部件有无检测。
下料滑道下方设有料盒。
给料通道下端设有控制阀体放行的引导气缸。
如图1所示，还具有容纳阀体送料机构、分度盘机构、压料机构和落料机构的框架，并设有封闭框架的盖板。
如图4所示，1号位置为零件的落料到位位置，2号位为阀体和节流口的自动压装位置；3号位为气流吹除压装碎屑的位置；4号位为零件排料位置。卡槽转动到不同位置时，完成相应的工序。
采用上述的结构后，通过分度盘的设计，分度盘上的卡槽转动到不同位置时，进行不同的工序，分别完成下料、压装、吹屑、落料，自动化程度高，自动完成阀体与节流口的压装、压装效率高、合理分配压装工序，单件零件的加工节拍时间降低到3S一件。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种ABS电磁阀节流口自动压装设备，其特征在于，具有：
阀体送料机构、分度盘机构、压料机构和落料机构；其中，
a.所述阀体送料机构具有：
容纳阀体的震动料盘；
将震动料盘内的阀体输送出的送料滑道；
设置在送料滑道下端的落料口；
b.所述分度盘机构具有：
基座；
可转动地安装在基座上的轴；
固定在轴端部的分度盘，其中，所述分度盘外周设有用于放置阀体的卡槽；
与轴连接并驱动轴转动的驱动机构；
阀体送料机构的落料口位于分度盘上方，阀体可通过落料口落入分度盘的卡槽内；
c.所述压料机构位于分度盘一侧，具有：
安装座和气缸支架；
固定在安装座上的支撑块；
穿过支撑块并能在支撑块内滑动的压轴，其中，所述压轴端部正对定位节流口的定位块；
固定在气缸支架上的气缸，其中，所述气缸的活塞杆与压轴连接、并能带动压轴推动节流口卡入阀体内。
d.所述落料机构位于分度盘下方，具有：
将从分度盘落下的阀体输送出的下料滑道。
2.如权利要求1所述的ABS电磁阀节流口自动压装设备，其特征在于，所述压料机构和落料机构之间还设有吹风支架，所述吹风支架上设有将节流口卡入位于卡槽内的阀体后形成的压装碎屑吹除的吹风机。
3.如权利要求2所述的ABS电磁阀节流口自动压装设备，其特征在于，所述基座上还设有相架安装支架，所述相架安装支架上固定有拍摄阀体与节流口压装过程的相机。
4.如权利要求3所述的ABS电磁阀节流口自动压装设备，其特征在于，所述基座上还设有传感器支架，所述传感器支架上设有复位传感器，所述分度盘上设有复位传感器的触发点。
5.如权利要求1所述的ABS电磁阀节流口自动压装设备，其特征在于，所述卡槽共有八个，在分度盘外周均匀分布。
6.如权利要求5所述的ABS电磁阀节流口自动压装设备，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述电机安装在电机安装支架上，电机的主轴与轴连接，所述电机主轴与轴外部设有屏蔽罩。
7.如权利要求1所述的ABS电磁阀节流口自动压装设备，其特征在于，还具有将节流口送入定位块的给料机构，所述给料机构具有：
容纳节流口的振动给料器；
一端伸入振动给料器、另一端向外延伸的直线导轨，所述直线导轨上设有输送节流口的轨道，直线导轨端部设有可供节流口通过的通孔；
与直线导轨连接的垂直导轨，所述垂直导轨上设有输送节流口的导槽，所述导槽与直线导轨端部的通孔连通；
定位块固定在垂直导轨端部，所述定位块上设有承载从导槽落下的节流口的下料槽，压轴与下料槽配合推动节流口。
8.如权利要求1所述的ABS电磁阀节流口自动压装设备，其特征在于，下料滑道具有滑道本体，所述滑道本体上设有可供阀体通过的下料导槽，还具有：
连接在滑道本体端部的收集盒，其中，所述收集盒具有容纳碎屑的收集腔；
覆盖所述收集盒的吸尘板，其中，所述吸尘板上设有通孔；
下料滑道下方设有料盒。
9.如权利要求1所述的ABS电磁阀节流口自动压装设备，其特征在于，所述给料通道下端设有控制阀体放行的引导气缸。
10.如权利要求1所述的ABS电磁阀节流口自动压装设备，其特征在于，还具有容纳阀体送料机构、分度盘机构、压料机构和落料机构的框架，并设有封闭框架的盖板。
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