CN106141677B - 一种风扇组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及散热风扇半自动组装技术领域，具体地说是一种风扇组装机，其设有机架，特征在于所述的机架上设有轴承上料机构、轴承搬运机构、叶片转子压入机构、下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构、成品卸料机构、影像检测机构和两个回转圆盘组成，所述的轴承上料机构由轴承套管组、轴承推送组件、激光传感器、前切料气缸和后切料气缸组成，各个机构分工合作，人工将壳体和风扇叶片转子放入上方回转圆盘的放料工位上，卡簧、垫环和下轴承手工放入到下方回转圆盘的放料工位上，其他组装动作均自动完成，具有操作方便、工作效率高、工作性能稳定、半自动组装等优点。

Description

一种风扇组装机

技术领域

本发明涉及散热风扇半自动组装技术领域，具体地说是一种操作方便、工作效率高、工作性能稳定、半自动组装的风扇组装机。

背景技术

众所周知，随着现代化发展，计算机、通讯产品、光电产品、消费电子产品、汽车电子设备、交换器，医疗设备，加热器，冷气机、变频器、柜员机、汽车冷柜、焊接机、电磁炉、音响设备、环保设备、制冷设备等传统或现代仪器设备都产生了巨大的发展，特别是这些传统或现代仪器设备上都设有散热风扇，因此，散热风扇的需求随着现代化的发展越来越高。

目前，散热风扇生产过程中都需要组装，散热风扇一般是由壳体、上轴承、风扇叶片转子、下轴承、垫环和卡簧组成，风扇组装行业因为零件较小，产品型号尺寸形式比较多，所以在组装这个环节上还大部分停留在人工流水作业组装上面，这样就需要大量的人力和物力，为生产工作增加成本，也降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种操作方便、工作效率高、工作性能稳定、半自动组装的风扇组装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种风扇组装机，设有机架，其特征在于所述的机架上设有轴承上料机构、轴承搬运机构、叶片转子压入机构、下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构、成品卸料机构、影像检测机构和两个回转圆盘组成，所述的轴承上料机构由轴承套管组、轴承推送组件、激光传感器和切料气缸组成，其中轴承推送组件由直线滑动组件、切料治具、无杆气缸以及导杆组成，无杆气缸由三位中泄电磁阀控制带动切料治具推动轴承向前移动，轴承向前移动一个工位，无杆气缸的电磁阀马上切换到中位，所述的轴承套管组由轴承套筒并列组成，轴承套筒内部放置筒状轴承，轴承套筒内的筒状轴承的上方设有保证轴承能顺利向下滑落的压料杆，轴承套筒内的轴承经切料气缸控制切料，所述的轴承搬运机构由吸取治具、真空治具、连接板、导杆和直线轴承组成，吸取治具的上方设有缓冲弹簧，真空治具的下端穿过缓冲弹簧并与吸取治具相互配合连接，吸取治具可沿着真空治具的轴线方向运动，真空治具的上端与连接板相连接，连接板与导杆下端相连接，导杆上设有带动导杆运动的直线轴承，直线轴承与连接板之间设有弹簧，所述的真空治具上设有控制真空治具工作的真空接头和快换旋钮，该轴承搬运机构的运动分别由电缸控制实现，所述的叶片转子压入机构和下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构分别设在两个回转圆盘的上下两侧，上方回转圆盘工位上设有用于放置壳体的壳体治具，下方回转圆盘工位上设有三件治具组件，每个回转圆盘的第三个工位为公共工位，回转圆盘由设在机架上的步进电机带动分割器回转实现圆盘的转动，所述的下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构设于下方回转圆盘的下方并由机架固定，叶片转子压入机构设置于上方回转圆盘的上方，所述的叶片转子压入机构由吸盘、真空治具、快速旋钮、压缩弹簧、导杆、直线轴承、压入气缸、压入杆和复位弹簧组成，吸盘与真空治具相连接，快速旋钮经将真空治具与连接板相连接，连接板上设有导杆和直线轴承，直线轴承和连接板之间设有压缩弹簧，连接板通过立板与压入气缸连接，压入气缸下端与压入杆相连接，压入杆上设有复位弹簧，叶片转子的搬运动作是通过电缸运动完成的，叶片转子是通过气缸压入到壳体内，压入杆是通过复位弹簧进行复位，所述的下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构由伺服电机进行驱动，伺服电机通过联轴器和滚珠丝杆以及螺母与移动板相连接，移动板上设有导杆和直线轴承，导杆与机架基板相连接，移动板上方设有顶料杆，所述的下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构的上方的下方回转圆盘工位上设有三件治具组件，三件治具组件由拉伸弹簧、直线导轨、台阶放料治具、压缩弹簧、复位弹簧和定心杆组成，其中所述的台阶放料治具安装在滑块上并与拉伸弹簧相连接，拉伸弹簧通过连接座与直线导轨相连接，用作机构的复位，所述的台阶放料治具上方设有复位弹簧，空心内部设有定心杆以及可以使定心杆复位的压缩弹簧。

本发明所述的轴承搬运机构中的吸取治具的前端内腔和轴承的外圆做微间隙配合，保证能真空作业，并在真空作业时轴承能够顺利的搬运。

本发明所述的轴承搬运机构中的真空治具上设有精密台阶螺栓，精密台阶螺栓上端与真空治具相连接，下端套接在于真空治具相连接的吸取治具上，吸取治具沿着真空治具轴线移动的同时，吸取治具在精密台阶螺栓上沿着精密台阶螺栓移动，实现定位移动，防止发生偏移。

本发明所述的下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构中的移动板上设有压力传感器，其中压力传感器可以根据所需压力的大小来设定，用来发生异常时保护电机不受损坏。

本发明由于所述的机架上设有轴承上料机构、轴承搬运机构、叶片转子压入机构、下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构、成品卸料机构、影像检测机构和两个回转圆盘组成，所述的轴承上料机构由轴承套管组、轴承推送组件、激光传感器、前切料气缸和后切料气缸组成，各个机构分工合作，人工将壳体和风扇叶片转子放入上方回转圆盘的放料工位上，卡簧、垫环和下轴承手工放入到下方回转圆盘的放料工位上，其他组装动作均自动完成，具有操作方便、工作效率高、工作性能稳定、半自动组装等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图1的俯视图。

图4是本发明中轴承上料机构的结构示意图，其中，4-1是主视图，4-2是4-1中轴承推送组件，4-3是图4-1左视图。

图5是本发明中轴承搬运机构的示意图，其中，5-1是主视图，5-2是三件治具组件的左视图。

图6是本发明压装示意图，其中，6-1是叶片转子压入机构、下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构和回转圆盘之间压装示意图，6-2叶片转子压入机构的右视图，6-3是三件治具的左视图。

附图标记：轴承上料机构1、轴承搬运机构2、叶片转子压入机构3、三件压入机构4、成品卸料机构5、影像检测机构6、上方回转圆盘7、下方回转圆盘8、轴承套管组9、轴承推送组件10、激光传感器11、切料气缸12、直线滑动组件13、切料治具14、无杆气缸15、导杆16、压料杆17、吸取治具18、连接板19、直线轴承20、真空治具21、导杆22、复位弹簧23、缓冲弹簧24、真空接头25、快速旋钮26、吸盘27、真空治具28、快速旋钮29、压缩弹簧30、导杆31、直线轴承32、压入气缸33、压入杆34、复位弹簧35、伺服电机36、联轴器37、滚珠丝杆38、螺母39、移动板40、导杆41、直线轴承42、顶料杆43、拉伸弹簧44、直线导轨45、台阶放料治具46、压缩弹簧47、复位弹簧48、定心杆49、台阶螺栓治具螺栓50、压力传感器51、壳体治具52。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种风扇组装机，设有机架，其特征在于所述的机架上设有轴承上料机构1、轴承搬运机构2、叶片转子压入机构3、下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构4、成品卸料机构5、影像检测机构6和两个回转圆盘组成，所述的轴承上料机构1由轴承套管组9、轴承推送组件10、激光传感器11和切料气缸12组成，其中轴承推送组件10由直线滑动组件13、切料治具14、无杆气缸15以及导杆16组成，无杆气缸15由三位中泄电磁阀控制带动切料治具14推动轴承向前移动，轴承向前移动一个工位，无杆气缸15的电磁阀马上切换到中位，所述的轴承套管组9由轴承套筒并列组成，轴承套筒内部放置筒状轴承，轴承套筒内的筒状轴承的上方设有保证轴承能顺利向下滑落的压料杆17，轴承套筒内的轴承经切料气缸12控制切料，所述的轴承搬运机构2由吸取治具18、真空治具21、连接板19、导杆22和直线轴承20组成，吸取治具18的上方设有缓冲弹簧24，真空治具21的下端穿过缓冲弹簧24并与吸取治具18相互配合连接，吸取治具18可沿着真空治具21的轴线方向运动，真空治具21的上端与连接板19相连接，连接板19与导杆22下端相连接，导杆22上设有带动导杆运动的直线轴承20，直线轴承20与连接板19之间设有复位弹簧23，所述的真空治具上设有控制真空治具21工作的真空接头25和快换旋钮26，该轴承搬运机构的运动分别由电缸控制实现，所述的叶片转子压入机构3和下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构4分别设在两个回转圆盘的上下两侧，上方回转圆盘7工位上设有用于放置壳体的壳体治具52，下方回转圆盘8工位上设有三件治具组件，每个回转圆盘的第三个工位为公共工位，回转圆盘由设在机架上的步进电机带动分割器回转实现圆盘的转动，所述的下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构4设于下方回转圆盘8的下方并由机架固定，叶片转子压入机构3设置于上方回转圆盘7的上方，所述的叶片转子压入机构3由吸盘27、真空治具28、快速旋钮29、压缩弹簧30、导杆31、直线轴承32、压入气缸33、压入杆34和复位弹簧35组成，吸盘27与真空治具28相连接，快速旋钮29经将真空治具28与连接板相连接，连接板上设有导杆31和直线轴承32，直线轴承32和连接板之间设有压缩弹簧30，连接板通过立板与压入气缸33连接，压入气缸33下端与压入杆34相连接，压入杆34上设有复位弹簧35，叶片转子的搬运动作是通过电缸运动完成的，叶片转子是通过压入气缸压入到壳体内，压入杆34是通过复位弹簧进行复位，所述的下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构4由伺服电机36进行驱动，伺服电机36通过联轴器37和滚珠丝杆38以及螺母39与移动板40相连接，移动板40上设有导杆41和直线轴承42，导杆41与机架基板相连接，移动板40上方设有顶料杆43，所述的下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构4的上方的下方回转圆盘8工位上设有三件治具组件，三件治具组件由拉伸弹簧44、直线导轨45、台阶放料治具46、压缩弹簧47、复位弹簧48和定心杆49组成，其中所述的台阶放料治具46安装在滑块上并与拉伸弹簧44相连接，拉伸弹簧44通过连接座与直线导轨45相连接，用作机构的复位，所述的台阶放料治具46上方设有复位弹簧48，空心内部设有定心杆49以及可以使定心杆49复位的压缩弹簧47，成品卸料机构和影像检测机构的安装部位及各组成部分的结构及它们之间的相互连接关系与现有技术相同，此不赘述，所述的轴承搬运机构2中的吸取治具18的前端内腔和轴承的外圆做微间隙配合，保证能真空作业，并在真空作业时轴承能够顺利的搬运，所述的轴承搬运机构2中的真空治具上设有精密台阶螺栓50，精密台阶螺栓50上端与真空治具21相连接，下端套接在于真空治具21相连接的吸取治具18上，吸取治具18沿着真空治具21轴线移动的同时，吸取治具18在精密台阶螺栓50上沿着精密台阶螺栓50移动，实现定位移动，防止发生偏移，所述的下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构4中的移动板40上设有压力传感器51，其中压力传感器51可以根据所需压力的大小来设定，用来发生异常时保护电机不受损坏，本发明中的激光传感器及各个机构以及组件中的现有技术的各组成部分的结构及它们之间的相互连接关系与现有技术相同，此不赘述。

本发明在工作中，首先，风扇叶片转子放入上方回转圆盘7的工位上，再将壳体放入到上方回转圆盘7的工位上的壳体治具内，然后再将下轴承、垫环和卡簧放到下方回转圆盘8的工位上，然后轴承上料机构1运作，轴承搬运机构2将上轴承放在上方回转圆盘7的壳体内，此时叶片转子压入机构3将放在工位上的叶片转子经吸盘27进行吸附，放带有壳体和上轴承的回转圆盘工位转至叶片转子压入机构3下方时，叶片转子压入机构3通过压入气缸33的作用将叶片转子压入到壳体内，然后下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构4中的顶料杆43将下方回转圆盘8工位上的三件治具组件上的下轴承、垫环和卡簧顶入带有上轴承和叶片转子的壳体内，实现完成安装，本发明所述的轴承搬运机构2设有两个，一个搬运上轴承至上方回转圆盘的工位内，另一个搬运下轴承至下方回转圆盘的工位内，轴承搬运机构2经导轨和滑块的滑动实现搬运，上述各组成部分的结构及它们之间的相互连接关系与现有技术相同，此不赘述，本发明中轴承上料机构中的轴承套筒分为两组平行布置，分别经切料气缸进行控制切料，本发明由于所述的机架上设有轴承上料机构、轴承搬运机构、叶片转子压入机构、成品卸料机构、影像检测机构、下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构和两个回转圆盘组成，所述的轴承上料机构由轴承套管组、轴承推送组件、激光传感器、前切料气缸和后切料气缸组成，各个机构分工合作，人工将壳体和风扇叶片转子放入上方回转圆盘的放料工位上，卡簧、垫环和下轴承手工放入到下方回转圆盘的放料工位上，其他组装动作均自动完成，具有操作方便、工作效率高、工作性能稳定、半自动组装等优点。

Claims (4)

1.一种风扇组装机，设有机架，其特征在于所述的机架上设有轴承上料机构、轴承搬运机构、叶片转子压入机构、下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构、成品卸料机构、影像检测机构和两个回转圆盘组成，所述的轴承上料机构由轴承套管组、轴承推送组件、激光传感器和切料气缸组成，其中轴承推送组件由直线滑动组件、切料治具、无杆气缸以及导杆组成，无杆气缸由三位中泄电磁阀控制带动切料治具推动轴承向前移动，轴承向前移动一个工位，无杆气缸的电磁阀马上切换到中位，所述的轴承套管组由轴承套筒并列组成，轴承套筒内部放置筒状轴承，轴承套筒内的筒状轴承的上方设有保证轴承能顺利向下滑落的压料杆，轴承套筒内的轴承经切料气缸控制切料，所述的轴承搬运机构由吸取治具、真空治具、连接板、导杆和直线轴承组成，吸取治具的上方设有缓冲弹簧，真空治具的下端穿过缓冲弹簧并与吸取治具相互配合连接，吸取治具可沿着真空治具的轴线方向运动，真空治具的上端与连接板相连接，连接板与导杆下端相连接，导杆上设有带动导杆运动的直线轴承，直线轴承与连接板之间设有弹簧，所述的真空治具上设有控制真空治具工作的真空接头和快换旋钮，该轴承搬运机构的运动分别由电缸控制实现，所述的叶片转子压入机构和下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构分别设在两个回转圆盘的上下两侧，上方回转圆盘工位上设有用于放置壳体的壳体治具，下方回转圆盘工位上设有三件治具组件，每个回转圆盘的第三个工位为公共工位，回转圆盘由设在机架上的步进电机带动分割器回转实现圆盘的转动，所述的下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构设于下方回转圆盘的下方并由机架固定，叶片转子压入机构设置于上方回转圆盘的上方，所述的叶片转子压入机构由吸盘、真空治具、快速旋钮、压缩弹簧、导杆、直线轴承、压入气缸、压入杆和复位弹簧组成，吸盘与真空治具相连接，快速旋钮将真空治具与连接板相连接，连接板上设有导杆和直线轴承，直线轴承和连接板之间设有压缩弹簧，连接板通过立板与压入气缸连接，压入气缸下端与压入杆相连接，压入杆上设有复位弹簧，叶片转子的搬运动作是通过电缸运动完成的，叶片转子是通过气缸压入到壳体内，压入杆是通过复位弹簧进行复位，所述的下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构由伺服电机进行驱动，伺服电机通过联轴器和滚珠丝杆以及螺母与移动板相连接，移动板上设有导杆和直线轴承，导杆与机架基板相连接，移动板上方设有顶料杆，所述的下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构的上方的下方回转圆盘工位上设有三件治具组件，三件治具组件由拉伸弹簧、直线导轨、台阶放料治具、压缩弹簧、复位弹簧和定心杆组成，其中所述的台阶放料治具安装在滑块上并与拉伸弹簧相连接，拉伸弹簧通过连接座与直线导轨相连接，用作机构的复位，所述的台阶放料治具上方设有复位弹簧，空心内部设有定心杆以及可以使定心杆复位的压缩弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种风扇组装机，其特征在于所述的轴承搬运机构中的吸取治具的前端内腔和轴承的外圆做微间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种风扇组装机，其特征在于所述的轴承搬运机构中的真空治具上设有精密台阶螺栓，精密台阶螺栓上端与真空治具相连接，下端套接在与 真空治具相连接的吸取治具上，吸取治具沿着真空治具轴线移动的同时，吸取治具在精密台阶螺栓上沿着精密台阶螺栓移动。

4.根据权利要求1所述的一种风扇组装机，其特征在于所述的下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构中的移动板上设有压力传感器，其中压力传感器可以根据所需压力的大小来设定。