CN105171418B - 装配分选机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装配分选机，工作台上依次设置有预备工位、第一压铜套工位、第二压铜套工位、压销子工位、合格品接料槽和不合格品接料槽；预备工位、第一压铜套工位、第二压铜套工位和压销子工位的上方均设置有用以夹持工件的夹爪，夹爪与矩形运动机构连接；第一压铜套工位、第二压铜套工位和压销子工位均设置有用以固定工件的工装，工装紧邻设置有转角气缸；位于预备工位的一端还设置有用以上料的料槽；料槽与用以控制矩形运动机构运动的触摸屏紧邻设置；第一压铜套工位与第二压铜套工位均连接有铜套振动盘，压销子工位连接有销子振动盘；铜套振动盘与销子振动盘设置于工作台的两侧；上述装配分选机，可以实现铜套与销子的自动装配与检测。

Description

装配分选机
技术领域
本发明涉及铜套加工领域，特别涉及一种装配分选机。
背景技术
随着我国经济建设的快速发展，市场对于各种类型的装配分选机的需求日益增大。
众所周知，铜套分为多种，包括机用铜辊、铜轴承等。油润滑轴承，用于各种大型、重型机械上，是机械上的重要组成件。
在铜套的加工装配过程中，往往需要对铜套压制、压销子等环节，并且在装配完毕之后需要对加工后的铜套进行分选，以剔除不合格的铜套。
在现有技术中，往往需要分别进行上述装配环节，从而得到合格产品；这样一来，容易导致加工过程长，效率低下，并且装配成本相对较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种装配分选机，该装配分选机可以实现铜套的装配、检测以及销子的自动装配与检测。
为实现上述目的，本发明提供一种装配分选机，包括水平设置的工作台；所述工作台上依次设置有预备工位、第一压铜套工位、第二压铜套工位、压销子工位；所述压销子工位末端设置有合格品接料槽和不合格品接料槽；所述合格品接料槽的末端和所述不合格品接料槽的末端分别设置有合格品箱和不合格品箱；
所述预备工位、所述第一压铜套工位、所述第二压铜套工位和所述压销子工位的上方均设置有用以夹持工件的夹爪，所述夹爪与矩形运动机构连接；
所述第一压铜套工位、所述第二压铜套工位和所述压销子工位均设置有用以固定工件的工装，所述工装紧邻设置有转角气缸；
位于所述预备工位的一端还设置有用以上料的料槽；所述料槽与用以控制所述矩形运动机构运动的触摸屏紧邻设置；
所述第一压铜套工位与所述第二压铜套工位均连接有铜套振动盘，所述压销子工位连接有销子振动盘；所述铜套振动盘与所述销子振动盘设置于所述工作台的两侧；
所述第一压铜套工位与所述第二压铜套工位均设置有用以检测压装铜套时的压装力大小的压力传感器；所述压销子工位还设置有用以检测压装后的销子位移的位移传感器。
优选地，所述第一压铜套工位与所述第二压铜套工位还连接有用以压装所述铜套的压铜套油缸，和/或所述压销子工位还连接有销子装配检测气缸。
优选地，所述合格品接料槽的首端和所述不合格品接料槽的首端连通，上述两者的首端设置有用以分选铜套的分选气缸。
优选地，位于所述工作台上紧邻所述料槽还设置有送料气缸。
优选地，全部所述转角气缸均为同一气源。
优选地，全部所述转角气缸为单独气源。
优选地，所述预备工位、所述第一压铜套工位、所述第二压铜套工位以及所述压销子工位设置于所述工作台的中央。
相对于上述背景技术，本发明提供的装配分选机，在工作台上依次设置预备工位、第一压铜套工位、第二压铜套工位、压销子工位以及合格品接料槽和不合格品接料槽；使得铜套在完成压装、压销子工序后直接进入检测环节，也就是对装配完毕的铜套进行分选，将不合格品送至不合格品接料槽，从而将不合格品置于不合格品箱内；倘若装配完毕的铜套为合格品，则将其送至合格品接料槽，从而将合格品置于合格品箱内。此外，为了实现实现铜套的压装，在预备工位、第一压铜套工位、第二压铜套工位和压销子工位的上方均设置有用以夹持工件的夹爪，并且夹爪与矩形运动机构连接；也就是说，在矩形运动机构的带动下，夹爪能够实现下降、夹持工件、上升、前移、释放、再上升、回至原位的步骤，从而实现铜套的自动装配；当然，为了实现铜套的装配工序，还在工作台上设置有工装以及转角气缸；并且利用触摸屏控制矩形运动机构的运动。此外，在铜套振动盘以及销子振动盘的作用下，将待加工的铜套以及销子送至对应位置，以便完成装配工序；本发明所涉及的装配分选机，另一主要作用是检测铜套是否合格；即，在第一压铜套工位与第二压铜套工位处均设置有用以检测压装铜套时的压装力大小的压力传感器；并且在压销子工位还设置有用以检测压装后的销子位移的位移传感器。这样一来，通过检测在压装过程中的压装力的大小从而能够判断出装配后的铜套是否符合产品规格，以便判断出铜套是否合格。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的装配分选机的正视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图。
其中：
预备工位1、第一压铜套工位2、第二压铜套工位3、压销子工位4、合格品接料槽5、不合格品接料槽6、转角气缸7、矩形运动机构8、夹爪气缸9、触摸屏10、工装11、料槽12、压铜套油缸13、铜套振动盘14、销子振动盘15、销子装配检测气缸16、位移传感器17、分选气缸18、压力传感器19、送料气缸20。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种装配分选机，该装配分选机可以实现铜套与销子的自动装配与检测。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1、图2和图3，图1为本发明实施例所提供的装配分选机的正视图；图2为图1的侧视图；图3为图1的俯视图。
本发明提供的装配分选机，包括水平设置的工作台；工作台上依次设置有预备工位1、第一压铜套工位2、第二压铜套工位3、压销子工位4；压销子工位4的末端设置有合格品接料槽5和不合格品接料槽6；合格品接料槽5的末端和不合格品接料槽6的末端分别设置有合格品箱和不合格品箱；
预备工位1、第一压铜套工位2、第二压铜套工位3和压销子工位4的上方均设置有用以夹持工件的夹爪，夹爪与矩形运动机构8连接；
第一压铜套工位2、第二压铜套工位3和压销子工位4均设置有用以固定工件的工装11，工装11紧邻设置有转角气缸7；
位于预备工位1的一端还设置有用以上料的料槽12；料槽12与用以控制矩形运动机构8运动的触摸屏紧邻设置；
第一压铜套工位2与第二压铜套工位3均连接有铜套振动盘，压销子工位4连接有销子振动盘15；铜套振动盘与销子振动盘15设置于工作台的两侧；
第一压铜套工位2与第二压铜套工位3均设置有用以检测压装铜套时的压装力大小的压力传感器19；压销子工位4还设置有用以检测压装后的销子位移的位移传感器17。
也就是说，本发明提供的装配分选机，在工作台上依次设置预备工位1、第一压铜套工位2、第二压铜套工位3、压销子工位4以及合格品接料槽5和不合格品接料槽6；使得铜套在完成压装、压销子工序后直接进入检测环节，也就是对装配完毕的铜套进行分选，将不合格品送至不合格品接料槽6，从而将不合格品置于不合格品箱内；倘若装配完毕的铜套为合格品，则将其送至合格品接料槽5，从而将合格品置于合格品箱内。
除此之外，为了实现实现铜套的压装，在预备工位1、第一压铜套工位2、第二压铜套工位3和压销子工位4的上方均设置有用以夹持工件的夹爪，并且夹爪与矩形运动机构8连接；也就是说，在矩形运动机构8的带动下，夹爪能够实现下降、夹持工件、上升、前移、释放、再上升、回至原位的步骤，从而实现铜套的自动装配。
当然，为了实现铜套的装配工序，还在工作台上设置有工装以及转角气缸7；并且利用触摸屏10控制矩形运动机构8的运动。此外，在铜套振动盘14以及销子振动盘15的作用下，将待加工的铜套以及销子送至对应位置，以便完成装配工序。
在上述基础之上，本发明所涉及的装配分选机，另一主要作用是检测铜套是否合格；即，在第一压铜套工位2与第二压铜套工位3处均设置有用以检测压装铜套时的压装力大小的压力传感器19；并且在压销子工位4还设置有用以检测压装后的销子位移的位移传感器17。这样一来，通过检测在压装过程中的压装力的大小从而能够判断出装配后的铜套是否符合产品规格，以便判断出铜套是否合格。
通过说明书附图2可知，矩形运动机构8连接有夹爪气缸9，夹爪气缸9与夹爪连接；此外，在夹爪的下方设置有工装11，工装11用来装夹工件，并在矩形运动机构8的带动下实现对工件的夹取，从而实现上述夹爪的下降、夹持工件、上升、前移、释放、再上升、回至原位的步骤，以实现铜套的自动装配。也就是说，本发明涉及的装配分选机通过压装铜套时的压装力的大小来判断工件是否合格，合格区间的力可以设置“合格限值”，并能够自动分选合格品与不合格品，并通过分选气缸18将合格品送至合格品接料槽5，从而将合格品置于合格品箱内；类似地，分选气缸18可以将不合格品送至不合格品接料槽6，从而将不合格品置于不合格品箱内。此外，装配分选机的触摸屏10能够实时显示压力传感器19以及位移传感器17所检测出的数值，以便实时监测铜套的加工质量。
本文优选地，第一压铜套工位2与第二压铜套工位3还连接有用以压装所述铜套的压铜套油缸13，和/或压销子工位4还连接有销子装配检测气缸16。
当然，为了实现对铜套以及销子进行相应的装配加工，本文还可以采用其他部件实现上述功能，并不仅仅限于上述的压铜套油缸13和销子装配检测气缸16。
本文优选将合格品接料槽5的首端和不合格品接料槽6的首端连通，上述两者的首端设置有用以分选铜套的分选气缸18。
通过说明书附图3可以看出，合格品接料槽5的首端与不合格品接料槽6的首端处设置分选气缸18，从而利用分选气缸18将合格品和不合格品分别置于合格品接料槽5和不合格品接料槽6，以便分选。
当然，分选气缸18的设置方式有多种，只要能够实现上述分析目的即可，本文并不做出具体限定。
在本文中，位于工作台上紧邻料槽12的位置还设置有送料气缸20。通过说明书附图3可知，送料气缸20与料槽12位于工作台的同一端，并且分别位于工作台的两侧，以便装配的自动化生产。
本文可以将全部转角气缸7均设置为同一气源，或者全部转角气缸7为单独气源。也就是说，全部转角气缸7均采用同一个气源对全部转角气缸7进行供气；当然，每个转角气缸7可以采用单独的气源分别对每一个转角气缸7进行供气。
针对预备工位1、第一压铜套工位2、第二压铜套工位3和压销子工位4相对于工作台的位置，本文优选将上述四者设置于工作台的中央，如说明书附图3所示。当然，为了实现上述相关功能，预备工位1、第一压铜套工位2、第二压铜套工位3和压销子工位4还可以设置在其他位置，并不限于上文所述位置。
以上对本发明所提供的装配分选机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种装配分选机，其特征在于，包括水平设置的工作台；所述工作台上依次设置有预备工位(1)、第一压铜套工位(2)、第二压铜套工位(3)、压销子工位(4)；所述压销子工位(4)末端设置有合格品接料槽(5)和不合格品接料槽(6)；所述合格品接料槽(5)的末端和所述不合格品接料槽(6)的末端分别设置有合格品箱和不合格品箱；
所述预备工位(1)、所述第一压铜套工位(2)、所述第二压铜套工位(3)和所述压销子工位(4)的上方均设置有用以夹持工件的夹爪，所述夹爪与矩形运动机构(8)连接；
所述第一压铜套工位(2)、所述第二压铜套工位(3)和所述压销子工位(4)均设置有用以固定工件的工装(11)，所述工装(11)紧邻设置有转角气缸(7)；
位于所述预备工位(1)的一端还设置有用以上料的料槽(12)；所述料槽(12)与用以控制所述矩形运动机构(8)运动的触摸屏紧邻设置；
所述第一压铜套工位(2)与所述第二压铜套工位(3)均连接有铜套振动盘，所述压销子工位(4)连接有销子振动盘(15)；所述铜套振动盘与所述销子振动盘(15)设置于所述工作台的两侧；
所述第一压铜套工位(2)与所述第二压铜套工位(3)均设置有用以检测压装铜套时的压装力大小的压力传感器(19)；所述压销子工位(4)还设置有用以检测压装后的销子位移的位移传感器(17)；
在矩形运动机构的带动下，夹爪能够实现下降、夹持工件、上升、前移、释放、再上升、回至原位的步骤，从而实现铜套的装配；
在铜套振动盘以及销子振动盘的作用下，将待加工的铜套以及销子送至对应位置，以便完成装配工序；
通过检测在压装过程中的压装力的大小从而能够判断出装配后的铜套是否符合产品规格，以便判断出铜套是否合格。
2.根据权利要求1所述的装配分选机，其特征在于，所述第一压铜套工位(2)与所述第二压铜套工位(3)还连接有用以压装所述铜套的压铜套油缸(13)，和/或所述压销子工位(4)还连接有销子装配检测气缸(16)。
3.根据权利要求1或2所述的装配分选机，其特征在于，所述合格品接料槽(5)的首端和所述不合格品接料槽(6)的首端连通，上述两者的首端设置有用以分选铜套的分选气缸(18)。
4.根据权利要求3所述的装配分选机，其特征在于，位于所述工作台上紧邻所述料槽(12)还设置有送料气缸(20)。
5.根据权利要求4所述的装配分选机，其特征在于，全部所述转角气缸(7)均为同一气源。
6.根据权利要求4所述的装配分选机，其特征在于，全部所述转角气缸(7)为单独气源。
7.根据权利要求5所述的装配分选机，其特征在于，所述预备工位(1)、所述第一压铜套工位(2)、所述第二压铜套工位(3)以及所述压销子工位(4)设置于所述工作台的中央。
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