CN105698727B - 一种十字轴万向节全自动智能检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种十字轴万向节全自动智能检测机，包括整料机构、传料机构、机械臂、轴长检测机构、轴径检测机构、合格品收取组、轴长回收组、轴径回收组、轴长报废组、轴径报废组，所述整料机构连接传料机构，所述传料机构末端、合格品收取组、轴长回收组、轴径回收组、轴长报废组、轴径报废组分别设于机械臂转周上。本发明方便对未报废的零件进行再加工提高材料的利用率；本发明采用的是立式结构占用面积小，适用于车间复杂的工况环境，可独立使用，也可同生产设备进行连线组立成所加工产品的全自动生产线。
Description
【技术领域】
本发明涉及汽车零件加工及检测的技术领域，特别是一种十字轴万向节全自动智能检测机的技术领域。
【背景技术】
万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。在汽车零配件领域对十字轴万向节的尺寸精度要求很高，十字轴万向节加工完成后都需要专门进行测量。
十字轴万向节中主要的尺寸指标是轴头外径和轴长，目前有一种十字轴万向节全自动检测机CN 201059950，其包括竖直放置的入料架、与入料架连接的第一横向推料件.....，由于是全程机械自动测量，效率高成本低。但由于此检测机采用的是流水线式的检测方式其所占用的空间较大，并且此检验机只能将不合格的产品剔除，实际生产中十字轴万向节的轴径、轴长会产生一部分大于设计尺寸，此类尺寸偏大的不合格品可以再加工利用。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种十字轴万向节全自动智能检测机，占用空间小，能将不良品中十字轴万向节分类出废品和可补全品。
为实现上述目的，本发明提出了一种十字轴万向节全自动智能检测机，包括整料机构、传料机构、机械臂、轴长检测机构、轴径检测机构、合格品收取组、轴长回收组、轴径回收组、轴长报废组、轴径报废组，所述整料机构连接传料机构，所述传料机构末端、合格品收取组、轴长回收组、轴径回收组、轴长报废组、轴径报废组分别设于机械臂转周上，所述传料机构末端设于放置待检测十字轴万向节的检测架，检测架于x轴方向上设有轴长检测机构、检测架于y轴方向上设有轴径检测机构，所述机械臂包括底座、第一拉板组、第一滑杆、第二滑杆、气缸、夹持臂、臂转机构、第二拉板组、连接柱，所述底座与检测架位于同一加工平面上，所述第一拉板组设于底座上方，所述第一拉板组通过第一滑杆、第二滑杆连接第二拉板组，所述第一拉板组与第二拉板组之间设有夹持臂，所述夹持臂分为主夹臂、副夹臂，所述主夹臂上连接有臂转机构，所述夹持臂与第一拉板组之间设有气缸，所述第二拉板组上连接有连接柱，所述连接柱顶端连接设于整个检测机上部的转动电机，所述第一滑杆上、夹持臂与第一拉板组之间设有压缩弹簧，所述第二滑杆上、夹持臂与第一拉板组之间设有压缩弹簧。
作为优选，所述机械臂、轴长检测机构、轴径检测机构、检测架均设于透明框架内，透明框架上设有控制面板。
作为优选，所述合格品收取组包括设于透明框架内的合格品滑道以及固定连接与透明框架外的合格品收取箱，所述轴长回收组包括设于透明框架内的轴长回收滑道以及固定连接于透明框架外的轴长回收箱，所述轴径回收组包括设于透明框架外的轴径回收滑道以及固定连接于透明框架外的轴径回收箱、所述的轴长报废组包括设于透明框架内的轴长报废滑道以及固定连接于透明框架外的轴长报废箱、所述的轴径报废组包括设于透明框架内部的轴径报废滑道以及固定连接于透明框架外的轴径报废箱。
作为优选，所述主夹臂与副夹臂端部上均设有四个夹持头，四个夹持头均连接夹紧机构，夹紧机构由气源控制。
作为优选，所述传料机构包括小电机、主动轮、从动轮、传送带、入料感应器、出料感应器，小电机通过卡带连接主动轮，主动轮与从动轮间连接有传送带，传送带前段设有入料感应器，传送带末端设于出料感应器，出料感应器及入料感应器数据传入控制面板。
本发明的有益效果：本发明通过将在机械臂的转周上设置合格品收取组、轴长回收组、轴径回收组、轴长报废组、轴径报废组并通过程序控制机械臂使经轴长检测机构、轴径检测机构检测的十字轴万向轴准确的放入对应的回收箱内，方便对未报废的零件进行再加工提高材料的利用率；本发明采用的是立式结构占用面积小，适用于车间复杂的工况环境，可独立使用，也可同生产设备进行连线组立成所加工产品的全自动生产线。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种十字轴万向节全自动智能检测机的前视图；
图2是本发明一种十字轴万向节全自动智能检测机的俯视图；
图3是本发明一种十字轴万向节全自动智能检测机的机械臂示意图。
图中：1-整料机构、2-传料机构、3-机械臂、32-底座、33-第一拉板组、341-第一滑杆、342-第二滑杆、35-气缸、36-夹持臂、362-主夹臂、364-副夹臂、363-臂转机构、37-第二拉板组、38-连接柱、4-轴长检测机构、5-轴径检测机构、6-合格品收取组、7-轴长回收组、8-轴径回收组、9-轴长报废组、10-轴径报废组，11-控制面板。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3，本发明一种十字轴万向节全自动智能检测机，包括包括整料机构1、传料机构2、机械臂3、轴长检测机构4、轴径检测机构5、合格品收取组6、轴长回收组7、轴径回收组8、轴长报废组9、轴径报废组10，所述整料机构1连接传料机构2，所述传料机构2末端、合格品收取组6、轴长回收组7、轴径回收组8、轴长报废组9、轴径报废组10分别设于机械臂3转周上，所述传料机构2末端设于放置待检测十字轴万向节的检测架，检测架于x轴方向上设有轴长检测机构4、检测架于y轴方向上设有轴径检测机构5。所述机械臂3包括底座32、第一拉板组33、第一滑杆341、第二滑杆342、气缸35、夹持臂36、臂转机构363、第二拉板组37、连接柱38，所述底座32与检测架位于同一加工平面上，所述第一拉板组33设于底座32上方，所述第一拉板组33通过第一滑杆341、第二滑杆342连接第二拉板组37，所述第一拉板组33与第二拉板组37之间设有夹持臂36，所述夹持臂36分为主夹臂362、副夹臂364，所述主夹臂362上连接有臂转机构363，所述夹持臂36与第一拉板组33之间设有气缸35，所述第二拉板组37上连接有连接柱38，所述连接柱38顶端连接设于整个检测机上部的转动电机。所述第一滑杆341上、夹持臂36与第一拉板组33之间设有压缩弹簧，所述第二滑杆342上、夹持臂36与第一拉板组33之间设有压缩弹簧。所述机械臂3、轴长检测机构4、轴径检测机构5、检测架均设于透明框架内，透明框架上设有控制面板11。所述合格品收取组6包括设于透明框架内的合格品滑道以及固定连接与透明框架外的合格品收取箱，所述轴长回收组7包括设于透明框架内的轴长回收滑道以及固定连接于透明框架外的轴长回收箱，所述轴径回收组8包括设于透明框架外的轴径回收滑道以及固定连接于透明框架外的轴径回收箱、所述的轴长报废组9包括设于透明框架内的轴长报废滑道以及固定连接于透明框架外的轴长报废箱、所述的轴径报废组10包括设于透明框架内部的轴径报废滑道以及固定连接于透明框架外的轴径报废箱。所述的主夹臂362与副夹臂364端部上均设有四个夹持头，四个夹持头均连接夹紧机构，夹紧机构由气源控制。所述传料机构2包括小电机、主动轮、从动轮、传送带、入料感应器、出料感应器，小电机通过卡带连接主动轮，主动轮与从动轮间连接有传送带，传送带前段设有入料感应器，传送带末端设于出料感应器，出料感应器及入料感应器数据传入控制面板11。
本发明工作过程：
本发明一种十字轴万向节全自动智能检测机在工作过程中，首先整料机构1将十字轴万向节顺序排列进入传料机构2，十字轴万向节停留至传料机构2末端由主夹臂放入检测架上，轴长检测机构4、轴径检测机构5同时工作，第一次检测完毕主夹臂362将十字轴夹起并转动90度再次放入检测架中轴长检测机构4、轴径检测机构5再次检测，当轴长检测机构4检测出十字轴万向节较设计尺寸过大时此十字轴万向节将由副夹臂364送入轴长回收组7内，当轴长检测机构4检测出十字轴万向节较设计尺寸过小时此十字轴万向节将由幅夹364臂送入轴长废品组8内，当轴径检测机构5检测出十字轴万向节较设计尺寸过大时此十字轴万向节将由副夹臂364送入轴径回收组9内，当轴径检测机构5检测出十字轴万向节较设计尺寸过小时此十字轴万向节将由副夹臂364送入轴径废品组10内，当轴径检测机构检4、轴径检测机构5检测出十字轴万向节尺寸均在设计范围内则投放至合格品组6内。
本发明一种十字轴万向节全自动智能检测机，将在机械臂的转周上设置合格品收取组、轴长回收组、轴径回收组、轴长报废组、轴径报废组并通过程序控制机械臂使经轴长检测机构、轴径检测机构检测的十字轴万向轴准确的放入对应的回收箱内，方便对未报废的零件进行再加工提高材料的利用率；再者本发明采用的是立式结构占用空间小，运行更加灵活方便。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种十字轴万向节全自动智能检测机，其特征在于：包括整料机构(1)、传料机构(2)、机械臂(3)、轴长检测机构(4)、轴径检测机构(5)、合格品收取组(6)、轴长回收组(7)、轴径回收组(8)、轴长报废组(9)、轴径报废组(10)，所述整料机构(1)连接传料机构(2)，所述传料机构(2)末端、合格品收取组(6)、轴长回收组(7)、轴径回收组(8)、轴长报废组(9)、轴径报废组(10)分别设于机械臂(3)转周上，所述传料机构(2)末端设于放置待检测十字轴万向节的检测架，检测架于x轴方向上设有轴长检测机构(4)、检测架于y轴方向上设有轴径检测机构(5)，所述机械臂(3)包括底座(32)、第一拉板组(33)、第一滑杆(341)、第二滑杆(342)、气缸(35)、夹持臂(36)、臂转机构(363)、第二拉板组(37)、连接柱(38)，所述底座(32)与检测架位于同一加工平面上，所述第一拉板组(33)设于底座(32)上方，所述第一拉板组(33)通过第一滑杆(341)、第二滑杆(342)连接第二拉板组(37)，所述第一拉板组(33)与第二拉板组(37)之间设有夹持臂(36)，所述夹持臂(36)分为主夹臂(362)、副夹臂(364)，所述主夹臂(362)上连接有臂转机构(363)，所述夹持臂(36)与第一拉板组(33)之间设有气缸(35)，所述第二拉板组(37)上连接有连接柱(38)，所述连接柱(38)顶端连接设于整个检测机上部的转动电机，所述第一滑杆(341)上、夹持臂(36)与第一拉板组(33)之间设有压缩弹簧，所述第二滑杆(342)上、夹持臂(36)与第一拉板组(33)之间设有压缩弹簧。
2.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能检测机，其特征在于：所述机械臂(3)、轴长检测机构(4)、轴径检测机构(5)、检测架均设于透明框架内，透明框架上设有控制面板(11)。
3.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能检测机，其特征在于：所述合格品收取组(6)包括设于透明框架内的合格品滑道以及固定连接与透明框架外的合格品收取箱，所述轴长回收组(7)包括设于透明框架内的轴长回收滑道以及固定连接于透明框架外的轴长回收箱，所述轴径回收组(8)包括设于透明框架外的轴径回收滑道以及固定连接于透明框架外的轴径回收箱、所述的轴长报废组(9)包括设于透明框架内的轴长报废滑道以及固定连接于透明框架外的轴长报废箱、所述的轴径报废组(10)包括设于透明框架内部的轴径报废滑道以及固定连接于透明框架外的轴径报废箱。
4.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能检测机，其特征在于：所述的主夹臂(362)与副夹臂(364)端部上均设有四个夹持头，四个夹持头均连接夹紧机构，夹紧机构由气源控制。
5.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能检测机，其特征在于：所述传料机构(2)包括小电机、主动轮、从动轮、传送带、入料感应器、出料感应器，小电机通过卡带连接主动轮，主动轮与从动轮间连接有传送带，传送带前段设有入料感应器，传送带末端设于出料感应器，出料感应器及入料感应器数据传入控制面板(11)。
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