CN217258342U - 一种自动定型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定型设备，包括机箱以及定型结构，定型结构包括转动轮以及若干定型组件，转动轮转动安装于机箱，若干定型组件固定于转动轮边缘，每一定型组件包括固定板、平面抵靠块、安装块、抵压面抵靠块以及抵压件，平面抵靠块、安装块、抵压面抵靠块以及抵压件固定于固定板，平面抵靠块以及安装块使产品定位，抵压件将产品抵压至抵压面抵靠块使产品弯曲定型，整个过程完全自动化，无需人工操作，生产效率高。

Description

一种自动定型设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，尤其是涉及一种自动定型设备。

背景技术

空调配件等零部件生产时，通常采用板材冲压或注塑成型。后续还需要定型使板材不同部位产生弧度，符合使用要求。现有的定型过程上料时靠人工手持配合定型。有些零部体积小，手持时仅仅只能通过大拇指和食指的端部进行捏紧，但是其由于设备定型的冲击力较大，在加工时手部往往会由于巨大的冲击力导致零件偏移，而且长时间的手持会导致手指酸软无力，进一步的容易导致零件在偏移时带动手指移动导致手指受伤；并且整体生产效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种生产效率高、无需人工操作的自动定型设备。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种自动定型设备，包括机箱以及定型结构，所述定型结构包括转动轮以及若干定型组件，所述转动轮转动安装于所述机箱，若干所述定型组件固定于所述转动轮边缘，每一所述定型组件包括固定板、平面抵靠块、安装块、抵压面抵靠块以及抵压件，所述平面抵靠块、所述安装块、所述抵压面抵靠块以及所述抵压件固定于所述固定板，所述平面抵靠块以及所述安装块使产品定位，所述抵压件将产品抵压至所述抵压面抵靠块使产品弯曲定型。

进一步地，所述抵压件包括抵压驱动件以及抵压块，所述抵压块固定于所述抵压驱动件的输出轴，所述抵压驱动件带动所述抵压块抵触产品。

进一步地，所述抵压驱动件为气缸。

进一步地，所述安装块设有卡槽，产品拐角处位于所述卡槽中。

进一步地，所述卡槽的底面与所述平面抵靠块的顶部位于同一平面。

进一步地，所述抵压面抵靠块的顶部低于所述平面抵靠块的顶部。

进一步地，所述自动定型设备还包括上料结构，所述上料结构包括安装板以及两夹持组件，每一所述夹持组件包括夹持驱动件以及两夹爪，所述夹持驱动件固定于所述安装板，两所述夹爪分别安装于所述夹持驱动件。

进一步地，所述上料结构还包括连接板以及旋转驱动件，所述旋转驱动件固定于所述连接板，所述安装板安装于所述旋转驱动件的输出端。

进一步地，所述自动定型设备还包括控制器以及感应组件，所述控制器与所述上料结构以及所述感应组件电性连接，所述感应组件包括若干接近开关以及一感应器，所述接近开关的数量与所述定型组件的数量相同，每一所述接近开关固定于所述转动轮并与一所述定型组件位置对应，所述感应器固定于所述机箱，所述转动轮带动所述接近开关转动，当所述接近开关靠近所述感应器时，所述感应器接收信号，所述控制器控制所述上料结构上料。

相比现有技术，本实用新型自动定型设备中转动轮带动接近开关转动，当接近开关靠近感应器时，感应器接收信号，控制器控制上料结构上料，上料结构将产品放置于安装块以及抵压面抵靠块上使产品定位，抵压件将产品抵压至抵压面抵靠块使产品弯曲定型，整个过程完全自动化，无需人工操作，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型自动定型设备的立体图；

图2为图1的自动定型设备定型的产品的立体图；

图3为图1的自动定型设备定型的上料结构的立体图；

图4为图2的上料结构的使用状态示意图；

图5为图1的自动定型设备定型的定型结构的立体图；

图6为图5的定型结构A处的放大图；

图7为图5的定型结构的定型组件的立体图；

图8为图7的定型组件的使用状态示意图。

图中：10、机箱；20、上料结构；21、连接板；22、旋转驱动件；23、安装板；24、夹持组件；240、夹持驱动件；241、夹爪；30、定型结构；31、转动轮；32、转轮驱动组件；320、转轮驱动件；321、输出齿轮；322、啮合齿轮；33、定型组件；330、固定板；331、平面抵靠块；332、安装块；3320、卡槽；333、抵压面抵靠块；334、抵压件；3340、抵压驱动件；3341、抵压块；40、感应组件；41、接近开关；42、感应器；200、产品；201、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1至图8为本实用新型自动定型设备，自动定型设备用于将产品200的部分区域压弯定型，在本实施例中，产品200设有凹槽201。

自动定型设备包括机箱10、上料结构20、定型结构30、感应组件40以及控制器。

上料结构20包括连接板21、旋转驱动件22、安装板23以及两夹持组件24。旋转驱动件22固定于连接板21。安装板23与旋转驱动件22的输出端连接。旋转驱动件22带动安装板23转动。每一夹持组件24包括夹持驱动件240以及两夹爪241。夹持驱动件240固定于安装板23，两夹爪241安装于夹持驱动件240。夹持驱动件240带动两夹爪241远离(张开)或靠近(收回)。在本实施例中，夹持驱动件240为气缸。两夹持组件24分别固定于安装板23的相对两端。

定型结构30包括转动轮31、转轮驱动组件32以及若干定型组件33。转动轮31转动安装于机箱10内。转轮驱动组件32包括转轮驱动件320、输出齿轮321以及啮合齿轮322。转轮驱动件320固定安装于机箱10内。输出齿轮321与转轮驱动件320的输出轴固定连接。啮合齿轮322固定安装于转动轮31，并且啮合齿轮322以及转动轮31的转动轴位于同一直线上。啮合齿轮322与输出齿轮321啮合。转轮驱动件320通过输出齿轮321、啮合齿轮322带动转动轮31转动。在本实施例中，转轮驱动件320为电机。

若干定型组件33固定于转动轮31的边缘形成一圆周。每一定型组件33包括固定板330、平面抵靠块331、安装块332、抵压面抵靠块333以及抵压件334。平面抵靠块331、安装块332、抵压面抵靠块333以及抵压件334固定于固定板330。安装块332设有卡槽3320，卡槽3320的底部与平面抵靠块331的顶部位于同一水平面上，使产品200能够平稳的安置在卡槽3320以及平面抵靠块331上。抵压面抵靠块333顶部的水平高度低于平面抵靠块331的顶部水平高度，以便于产品200下压弯曲。在本实施例中，抵压面抵靠块333为螺钉，螺钉能够相对固定板330转动调节高度，使产品200下压弯曲的深度可调节。抵压件334包括抵压驱动件3340以及抵压块3341，抵压驱动件3340固定于固定板330，抵压块3341固定安装于抵压驱动件3340的输出轴。在本实施例中，抵压驱动件3340为气缸。抵压件334的数量为三个，呈等腰三角形排布。抵压面抵靠块333的数量与抵压件334的数量相同。每一抵压件334一侧设有一抵压面抵靠块333。安装块332的数量为两个，两安装块332位于固定板330一侧的相对两端，平面抵靠块331的数量为一个，平面抵靠块331与两安装块332呈等腰三角形排布。

感应组件40包括若干接近开关41以及一感应器42。接近开关41的数量与定型组件33的数量相同。若干接近开关41固定于转动轮31，每一接近开关41的位置与一定型组件33的位置相对应。感应器42固定于机箱10。感应器42以及上料结构20的旋转驱动件22、夹持驱动件240、转轮驱动件320以及抵压驱动件3340与控制器电性连接。

使用自动定型设备时，转轮驱动件320带动转动轮31转动，当转动轮31上的一定型组件33转动到正上方时，与定型组件33对应的接近开关41转动至感应器42正前方，感应器42将信号传递至控制器，控制器控制上料结构20上料。上料结构20的夹爪241伸入产品200的凹槽201中，将产品200夹持于两夹持组件24。上料结构20带动产品200，并将产品200放置于安装块332的卡槽3320以及平面抵靠块331上。上料结构20复位并抓取下一产品200。抵压驱动件3340带动抵压块3341下压，抵压块3341将产品200的部分压至抵压面抵靠块333上，使产品200部分弯曲进行定型。转轮驱动件320带动转动轮31转动，进行下一产品200的定型。

本实用新型自动定型设备中转动轮31带动接近开关41转动，当接近开关41靠近感应器42时，感应器42接收信号，控制器控制上料结构20上料，上料结构20将产品200放置于安装块332以及抵压面抵靠块333上使产品200定位，抵压件334将产品200抵压至抵压面抵靠块333使产品200弯曲定型，整个过程完全自动化，无需人工操作，生产效率高。并且抵压面抵靠块333为螺钉，螺钉能够相对固定板330转动调节高度，使产品200下压弯曲的深度可调节。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本实用新型实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动定型设备，包括机箱以及定型结构，其特征在于：所述定型结构包括转动轮以及若干定型组件，所述转动轮转动安装于所述机箱，若干所述定型组件固定于所述转动轮边缘，每一所述定型组件包括固定板、平面抵靠块、安装块、抵压面抵靠块以及抵压件，所述平面抵靠块、所述安装块、所述抵压面抵靠块以及所述抵压件固定于所述固定板，所述平面抵靠块以及所述安装块使产品定位，所述抵压件将产品抵压至所述抵压面抵靠块使产品弯曲定型。

2.根据权利要求1所述的自动定型设备，其特征在于：所述抵压件包括抵压驱动件以及抵压块，所述抵压块固定于所述抵压驱动件的输出轴，所述抵压驱动件带动所述抵压块抵触产品。

3.根据权利要求2所述的自动定型设备，其特征在于：所述抵压驱动件为气缸。

4.根据权利要求1所述的自动定型设备，其特征在于：所述安装块设有卡槽，产品拐角处位于所述卡槽中。

5.根据权利要求4所述的自动定型设备，其特征在于：所述卡槽的底面与所述平面抵靠块的顶部位于同一平面。

6.根据权利要求5所述的自动定型设备，其特征在于：所述抵压面抵靠块的顶部低于所述平面抵靠块的顶部。

7.根据权利要求1所述的自动定型设备，其特征在于：所述自动定型设备还包括上料结构，所述上料结构包括安装板以及两夹持组件，每一所述夹持组件包括夹持驱动件以及两夹爪，所述夹持驱动件固定于所述安装板，两所述夹爪分别安装于所述夹持驱动件。

8.根据权利要求7所述的自动定型设备，其特征在于：所述上料结构还包括连接板以及旋转驱动件，所述旋转驱动件固定于所述连接板，所述安装板安装于所述旋转驱动件的输出端。

9.根据权利要求7所述的自动定型设备，其特征在于：所述自动定型设备还包括控制器以及感应组件，所述控制器与所述上料结构以及所述感应组件电性连接，所述感应组件包括若干接近开关以及一感应器，所述接近开关的数量与所述定型组件的数量相同，每一所述接近开关固定于所述转动轮并与一所述定型组件位置对应，所述感应器固定于所述机箱，所述转动轮带动所述接近开关转动，当所述接近开关靠近所述感应器时，所述感应器接收信号，所述控制器控制所述上料结构上料。

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