CN113909354A - 一种弹片折弯设备及折弯方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于弹片折弯技术领域，尤其涉及一种弹片折弯设备及折弯方法；弹片折弯设备包括工作台、设置在工作台上的输送机构，沿输送机构依次设置的预折弯机构、竖直折弯机构以及水平折弯机构，在输送机构的上方对应预折弯机构、竖直折弯机构以及水平折弯机构的位置处分别设有预折弯压紧机构、竖直折弯压紧机构以及水平折弯压紧机构；弹片折弯方法，包括以下步骤：步骤一、预折弯，步骤二、竖直折弯，步骤三、水平折弯。本发明的弹片折弯设备及折弯方法能够通过预折弯机构、竖直折弯机构以及水平折弯机构将弹片折弯成最终的形状，不需要人工进行折弯操作，能够提高折弯精度及折弯效率，解决了人工折弯弹片的精度低及效率低的问题。

Description

一种弹片折弯设备及折弯方法

技术领域

本发明属于弹片折弯技术领域，尤其涉及一种弹片折弯设备及折弯方法。

背景技术

在电子产品的生产过程中，很多零部件之间都是通过弹片实现电连接、压紧的。多数弹片是通过注塑与塑胶零部件结合在一起的，注塑时的弹片是平面状的，需要将弹片折弯成型后再进行组装。

目前，弹片都是通过人工进行折弯的，不仅精度得不到保证，而且折弯效率非常低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹片折弯设备及折弯方法，旨在解决人工折弯弹片的精度低及效率低的问题。

本发明公开了一种弹片折弯设备，所述弹片折弯设备包括工作台，还包括设置在所述工作台上的输送机构，沿所述输送机构依次设置的预折弯机构、竖直折弯机构以及水平折弯机构，在所述输送机构的上方对应所述预折弯机构、所述竖直折弯机构以及所述水平折弯机构的位置处分别设有预折弯压紧机构、竖直折弯压紧机构以及水平折弯压紧机构。

作为一种改进，所述预折弯机构包括预折弯支架、固定在所述预折弯支架上的预折弯升降驱动机构以及安装在所述预折弯升降驱动机构的输出部上的预折弯头，在所述预折弯头上转动安装有预折弯滚轮。

作为一种改进，所述预折弯机构还包括固定在所述预折弯升降驱动机构的输出部上的预折弯头安装座，所述预折弯头转动安装在所述预折弯头安装座上，在所述预折弯头与所述预折弯头安装座之间设有角度调节结构。

作为一种改进，所述预折弯压紧机构包括压紧升降驱动机构、固定在所述压紧升降驱动机构的输出部上的压紧支架，在所述压紧支架上安装有产品压头，在所述产品压头侧部设有弹片压头。

作为一种改进，所述弹片压头与所述产品压头为分体式结构，在所述弹片压头与所述产品压头之间设有紧固件。

作为一种改进，在所述预折弯支架上固定有支撑升降驱动机构，在所述支撑升降驱动机构的输出部上固定有与所述弹片压头相对应的支撑件。

作为一种改进，所述竖直折弯机构包括竖直折弯支架、固定在所述竖直折弯支架上的竖直折弯升降驱动机构以及安装在所述竖直折弯升降驱动机构的输出部上的竖直弯头，在所述竖直弯头上转动安装有竖直折弯滚轮。

作为一种改进，在所述竖直折弯升降驱动机构的输出部上固定有安装板，在所述安装板上固定有竖直弯头安装座，所述竖直弯头转动安装在所述竖直弯头安装座上，在所述竖直弯头与所述竖直弯头安装座之间设有角度调节结构。

作为一种改进，所述水平折弯机构包括水平折弯支架、固定在所述水平折弯支架上的水平折弯驱动机构以及安装在所述水平折弯驱动机构的输出部上的水平弯头，在所述水平弯头上转动安装有水平折弯滚轮。

作为一种改进，在所述水平折弯驱动机构的输出部上固定有水平弯头安装座，所述水平弯头转动安装在所述水平弯头安装座上，在所述水平弯头与所述水平弯头安装座之间设有角度调节结构。

作为一种改进，所述输送机构包括转动安装在所述工作台上的圆盘、沿所述圆盘的周向间隔设置的多个工装座，还包括用于驱动所述圆盘转动的转动驱动机构。

作为一种改进，在所述工作台上固定有位于所述圆盘侧部处的支架，在所述支架上固定连接有位于所述圆盘上方的支撑板，所述预折弯压紧机构、所述竖直折弯压紧机构以及所述水平折弯压紧机构分别安装在所述支撑板上。

本发明还公开了一种弹片折弯方法，所述弹片折弯方法基于权利要求1所述的弹片折弯设备，包括以下步骤：

步骤一、预折弯

由所述输送机构将产品输送至所述预折弯机构处，由所述预折弯压紧机构将所述输送机构上的产品压紧，由所述预折弯机构对产品的弹片进行预折弯；

步骤二、竖直折弯

所述预折弯压紧机构脱离所述输送机构上的产品后，由所述输送机构将产品输送至所述竖直折弯机构处，由所述竖直折弯压紧机构将产品压紧，由所述竖直折弯机构继续折弯；

步骤三、水平折弯

所述竖直折弯压紧机构脱离所述输送机构上的产品后，由所述输送机构将产品输送至所述水平折弯机构处，由所述水平折弯压紧机构将所述输送机构上的产品压紧，由所述水平折弯机构推动产品的弹片继续折弯至最终的形状。

由于采用了上述技术方案，本发明的弹片折弯设备包括工作台、设置在工作台上的输送机构，沿输送机构依次设置的预折弯机构、竖直折弯机构以及水平折弯机构，在输送机构的上方对应预折弯机构、竖直折弯机构以及水平折弯机构的位置处分别设有预折弯压紧机构、竖直折弯压紧机构以及水平折弯压紧机构；弹片折弯方法，基于权利要求1的弹片折弯设备，包括以下步骤：步骤一、预折弯，由输送机构将产品输送至预折弯机构处，由预折弯压紧机构将输送机构上的产品压紧，由预折弯机构对产品的弹片进行预折弯；步骤二、竖直折弯，预折弯压紧机构脱离输送机构上的产品后，由输送机构将产品输送至竖直折弯机构处，由竖直折弯压紧机构将产品压紧，由竖直折弯机构继续折弯；步骤三、水平折弯，竖直折弯压紧机构脱离输送机构上的产品后，由输送机构将产品输送至水平折弯机构处，由水平折弯压紧机构将输送机构上的产品压紧，由水平折弯机构推动产品的弹片继续折弯至最终的形状。

折弯时，由输送机构将产品输送至预折弯机构处，由预折弯压紧机构将输送机构上的产品压紧，由预折弯机构将产品的弹片折弯至一定角度；预折弯压紧机构脱离输送机构上的产品后，由输送机构将产品输送至竖直折弯机构处，由竖直折弯压紧机构将产品压紧，由竖直折弯机构继续折弯；竖直折弯压紧机构脱离输送机构上的产品后，由输送机构将产品输送至水平折弯机构处，由水平折弯压紧机构将输送机构上的产品压紧，由水平折弯机构推动产品的弹片继续折弯至最终的形状；本发明的弹片折弯设备及折弯方法能够通过预折弯机构、竖直折弯机构以及水平折弯机构将弹片折弯成最终的形状，不需要人工进行折弯操作，能够提高折弯精度及折弯效率，解决了人工折弯弹片的精度低及效率低的问题。

附图说明

图1是本发明实施例的弹片折弯设备的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的弹片折弯设备的预折弯机构的立体结构示意图；

图3是本发明实施例的弹片折弯设备的竖直折弯机构的立体结构示意图；

图4是本发明实施例的弹片折弯设备的水平折弯机构的立体结构示意图；

图5是本发明实施例的弹片折弯设备的折弯头预折弯压紧机构、竖直折弯压紧机构、水平折弯压紧机构的立体结构示意图；

图6是本发明实施例的弹片折弯设备的折弯头预折弯压紧机构、竖直折弯压紧机构、水平折弯压紧机构的侧视结构示意图；

其中，11、工作台；12、圆盘；13、工装座；14、支架；20、预折弯机构；21、预折弯支架；22、预折弯升降驱动机构；23、预折弯头；24、预折弯滚轮；25、预折弯头安装座；26、预折弯头调节件；30、竖直折弯机构；31、竖直折弯支架；32、竖直折弯升降驱动机构；33、安装板；34、竖直弯头；35、竖直折弯滚轮；36、竖直弯头安装座；37、弹性伸缩件；38、竖直弯头调节件；40、水平折弯机构；41、水平折弯支架；42、水平折弯驱动机构；43、水平弯头；44、水平折弯滚轮；45、水平弯头安装座；46、水平弯头调节件；50a、预折弯压紧机构；50b、竖直折弯压紧机构；50c、水平折弯压紧机构；51、压紧升降驱动机构；52、压紧支架；53、产品压头；60、下料机构；70、检测机构；80、搬运输送机构；90、转向调节机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1至图6是本发明实施例的弹片折弯设备的结构示意图，其中，图1示出了本发明实施例的弹片折弯设备的立体结构示意图，图,2示出了本发明实施例的弹片折弯设备的预折弯机构的立体结构示意图，图3示出了本发明实施例的弹片折弯设备的竖直折弯机构的立体结构示意图，图4示出了本发明实施例的弹片折弯设备的水平折弯机构的立体结构示意图，图5示出了本发明实施例的弹片折弯设备的折弯头预折弯压紧机构、竖直折弯压紧机构、水平折弯压紧机构的立体结构示意图，图6示出了本发明实施例的弹片折弯设备的折弯头预折弯压紧机构、竖直折弯压紧机构、水平折弯压紧机构的侧视结构示意图。为了便于表述，图中只给出了与本发明相关的部分。

由图1至图6可知，该弹片折弯设备包括工作台11，还包括设置在工作台11上的输送机构，沿输送机构依次设置的预折弯机构20、竖直折弯机构30以及水平折弯机构40，在输送机构的上方对应预折弯机构20、竖直折弯机构30以及水平折弯机构40的位置处分别设有预折弯压紧机构50a、竖直折弯压紧机构50b以及水平折弯压紧机构50c。

折弯时，由输送机构将产品输送至预折弯机构20处，由预折弯压紧机构50a将输送机构上的产品压紧，由预折弯机构20将产品的弹片折弯至一定角度，通常为45度；预折弯压紧机构50a脱离输送机构上的产品后，由输送机构将产品输送至竖直折弯机构30处，由竖直折弯压紧机构50b将产品压紧，由竖直折弯机构30继续折弯，将产品的弹片折弯至接近90度或者大于90度的角度处；竖直折弯压紧机构50b脱离输送机构上的产品后，由输送机构将产品输送至水平折弯机构40处，由水平折弯压紧机构50c将输送机构上的产品压紧，由水平折弯机构40推动产品的弹片继续折弯至最终的形状；本发明实施例的弹片折弯设备能够通过预折弯机构20、竖直折弯机构30以及水平折弯机构40将弹片折弯成最终的形状，不需要人工进行折弯操作，能够提高折弯精度及折弯效率，解决了人工折弯弹片的精度低及效率低的问题。

在本发明实施例中，由图1可知，该输送机构包括转动安装在工作台11上的圆盘12、沿圆盘12的周向间隔设置的多个工装座13，还包括用于驱动圆盘12转动的转动驱动机构，通常，该转动驱动机构为电机。

具体的说，预折弯机构20、竖直折弯机构30以及水平折弯机构40沿圆盘12的周向间隔设置，并且分别固定在工作台11。

在本发明实施例中，由图1和图2可知，该预折弯机构20包括预折弯支架21、固定在预折弯支架21上的预折弯升降驱动机构22以及安装在预折弯升降驱动机构22的输出部上的预折弯头23，在预折弯头23上转动安装有预折弯滚轮24。预折弯时，通过预折弯升降驱动机构22驱动预折弯头23、预折弯滚轮24上升，预折弯滚轮24顶到弹片上，随着预折弯升降驱动机构22驱动预折弯头23、预折弯滚轮24继续上升，将弹片折弯变形，使弹片折弯至一定角度；通过预折弯滚轮24与弹片接触，不仅便于弹片变形，而且可以避免划伤弹片。

具体的说，该预折弯机构20还包括固定在预折弯升降驱动机构22的输出部上的预折弯头安装座25，该预折弯头23转动安装在预折弯头安装座25上，在预折弯头23与预折弯头安装座25之间设有角度调节结构，该角度调节结构包括设置在预折弯头23转动方向的一侧与对应侧的预折弯头安装座25之间的弹性伸缩件、设置在预折弯头23远离弹性伸缩件的一侧处的预折弯头安装座25上的预折弯头调节件26，在预折弯头安装座25与预折弯头23之间设有锁紧件；可以通过预折弯头调节件26、弹性伸缩件调节预折弯头23的角度，从而调节预折弯滚轮24的位置，能够进一步提高折弯精度。通常，该弹性伸缩件是弹簧，该预折弯头调节件26是千分尺旋钮、螺纹杆等，该锁紧件是锁紧螺栓；该预折弯升降驱动机构22是电缸，也可以是气缸。

为了提高折弯效率，可以在每个工装座13放置多个产品，在预折弯支架21上对应每个产品处分别设有预折弯升降驱动机构22以及安装在预折弯升降驱动机构22的输出部上的预折弯头23。

由图5和图6可知，该预折弯压紧机构50a包括压紧升降驱动机构51、固定在压紧升降驱动机构51的输出部上的压紧支架52，在压紧支架52上安装有产品压头53，通常，在产品压头53与压紧支架52之间设有缓冲结构，该缓冲结构包括固定在压紧支架52上的筒体、与产品压头53固定连接的安装杆，该安装杆与压紧支架52滑动连接并且插入筒体内，在安装杆位于筒体之外的部分上设有挡环，在筒体的筒底与安装杆插入筒体内的部分上之间设有弹簧。压紧时，弹簧能够起到缓冲作用，避免将产品压坏。

具体的说，在产品压头53侧部设有弹片压头(图中未示出)，该弹片压头对应弹片上的折弯处设置，预折弯时，弹片压头压在弹片的折弯位置处，便于预折弯时弹片变形。通常，该弹片压头与产品压头53为分体式结构，在弹片压头与产品压头53之间设有紧固件，该紧固件是螺栓，可以根据折弯位置对弹片压头进行调节或者更换，能够提高折弯精度。

对应的，在预折弯支架21上固定有支撑升降驱动机构，在支撑升降驱动机构的输出部上固定有与弹片压头相对应的支撑件，通常，该支撑升降驱动机构为气缸。预折弯时，可以将弹片坚持在弹片压头与支撑件之间，便于弹片变形，能够提高折弯精度。

由图1和图3可知，该竖直折弯机构30包括竖直折弯支架31、固定在竖直折弯支架31上的竖直折弯升降驱动机构32以及安装在竖直折弯升降驱动机构32的输出部上的竖直弯头34，在竖直弯头34上转动安装有竖直折弯滚轮35。竖直折弯时，通过竖直折弯升降驱动机构32驱动竖直弯头34、竖直折弯滚轮35上升，使竖直折弯滚轮35与弹片的折弯处接触，可以继续对预折弯后的弹性进行折弯，将弹片折弯至接近90度或者大于90度的角度处。

具体的说，在竖直折弯升降驱动机构32的输出部上固定有安装板33，在安装板33上固定有竖直弯头安装座36，该竖直弯头34转动安装在竖直弯头安装座36上，在竖直弯头34与竖直弯头安装座36之间设有角度调节结构，该角度调节结构包括设置在竖直弯头34转动方向的一侧与对应侧的竖直弯头安装座36之间的弹性伸缩件、设置在竖直弯头34远离弹性伸缩件37的一侧处的竖直弯头安装座36上的竖直弯头调节件38，在竖直弯头安装座36与竖直弯头34之间设有锁紧件；可以通过竖直弯头调节件38、弹性伸缩件37调节竖直弯头34的角度，并通过锁紧件将竖直弯头34限定在调节至的位置处，可以对竖直折弯滚轮35的位置进行调节，能够进一步提高折弯精度。

当工装座13上能够放置多个产品时，在竖直折弯升降驱动机构32的输出部上对应每个产品处分别安装有一个竖直弯头34，在每个竖直弯头34上分别转动安装有竖直折弯滚轮35。由于竖直折弯是整个折弯过程中的一个中间步骤，该步骤对折弯精度的要求相对于预折弯、水平折弯来说相对低一些，因此可以通过一个竖直折弯升降驱动机构32驱动多个竖直弯头34及竖直折弯滚轮35同时动作进行竖直折弯。

该竖直折弯压紧机构50b的结构与预折弯压紧机构50a的结构相同，由于竖直折弯压紧机构50b的竖直折弯滚轮35直接对应弹片的折弯处设置，不需要再在竖直折弯压紧机构50b上设置弹片压头。

由图1和图4可知，水平折弯机构40包括水平折弯支架41、固定在水平折弯支架41上的水平折弯驱动机构42以及安装在水平折弯驱动机构42的输出部上的水平弯头43，在水平弯头43上转动安装有水平折弯滚轮44。水平折弯时，通过水平折弯驱动机构42驱动水平弯头43、水平折弯滚轮44平移，使水平折弯滚轮44顶在弹片的折弯处，随着水平折弯驱动机构42继续驱动水平弯头43、水平折弯滚轮44平移，可以继续对竖直弯后的弹性进行折弯，从而将弹片继续折弯至最终的形状。通常，该水平折弯驱动机构42是电缸，当然可以选用气缸。

具体的说，在水平折弯驱动机构42的输出部上固定有水平弯头安装座45，该水平弯头43转动安装在水平弯头安装座45上，在水平弯头43与水平弯头安装座45之间设有角度调节结构，该角度调节结构包括设置在水平弯头43转动方向的一侧与对应侧的水平弯头安装座45之间的弹性伸缩件、设置在水平弯头43远离弹性伸缩件的一侧处的水平弯头安装座45上设有水平弯头调节件46，在水平弯头安装座45与水平弯头43之间设有锁紧件；可以通过水平弯头调节件46、弹性伸缩件调节水平弯头43的角度，并通过锁紧件将水平弯头43限定在调节至的位置处，可以对水平折弯滚轮44的位置进行调节，能够进一步提高折弯精度。

当工装座13上能够放置多个产品时，在水平折弯支架41对应每个产品处分别固定有水平折弯驱动机构42，在每个水平折弯驱动机构42的输出部上分别固定有水平弯头43，分别对每个产品的弹片进行水平折弯，能够提高折弯精度。

该水平折弯压紧机构50c的结构与预折弯压紧机构50a的结构相同，由于水平折弯压紧机构50c的水平弯头43直接对应弹片的折弯处设置，不需要再在水平折弯压紧机构50c上设置弹片压头。

为了便于安装及节省安装空间，在工作台11上固定有位于圆盘12侧部处的支架14，在支架14上固定连接有位于圆盘12上方的支撑板，该预折弯压紧机构50a、竖直折弯压紧机构50b以及水平折弯压紧机构50c分别安装在支撑板上。具体的说，是压紧升降驱动机构51固定在支撑板上，在压紧升降驱动机构51的相对两侧与压紧支架52之间分别设有导向机构，使产品压头53能够准确的压到产品上，通常，该导向机构为导杆滑套组件。

在本发明实施例中，该弹片折弯设备还包括固定在工作台11上的上料机构(图中未示出)、下料机构60、检测机构70、搬运输送机构80以及转向调节机构90。由上料机构将产品放置到圆盘12上的工装座13内，由转动驱动机构驱动圆盘转动，依次经过预折弯机构20、竖直折弯机构30以及水平折弯机构40处进行相应的动作，由下料机构60将进行完折弯操作的产品从圆盘12上的工装座13内取下，并放置到检测机构70处进行检测是否合格，由搬运输送机构80将检测机构70处的产品搬运至转向调节机构90，通过转向调节机构90将产品转向后，便于后续进行摆盘。

具体的说，该下料机构60包括下料支架、固定在下料支架上的下料平移驱动机构以及固定在下料平移驱动机构的输出部上的取料升降驱动机构，在取料升降驱动机构的输出部上安装有夹爪结构，通常，该下料平移驱动机构为电缸、取料升降驱动机构为气缸、夹爪结构为气缸夹爪。

具体的说，该检测机构70固定在工作台11上的检测平移驱动机构、固定在检测平移驱动机构的输出部上的工装座以及设置在检测平移驱动机构上方的CCD相机；由下料机构60将产品取下后放置到检测平移驱动机构的输出部上的工装座上，由检测平移驱动机构将产品输送至CCD相机下方进行检测，检测完毕后，由检测平移驱动机构将产品输送至搬运输送机构80。通常，该检测平移驱动机构为电缸。

具体的说，该搬运输送机构80包括搬运支架、固定在搬运支架上的搬运平移驱动机构以及固定在搬运平移驱动机构的输出部上的搬运升降驱动机构，在搬运升降驱动机构的输出部上安装有夹爪结构；由搬运升降驱动机构驱动夹爪结构下落将检测平移驱动机构的输出部上的工装座内的产品取起，并通过搬运平移驱动机构输送至转向调节机构90处。通常，该搬运平移驱动机构为电缸、该搬运升降驱动机构为气缸、该夹爪结构为气缸夹爪。

具体的说，该转向调节机构90包括转向平移驱动机构、固定在转向平移驱动机构的输出部上的转向驱动机构以及固定在转向驱动机构的输出部上的工装座，由搬运输送机构80将产品放置到转向驱动机构的输出部上的工装座内，由转向驱动机构驱动工作装转动90度后，由转向平移驱动机构向远离圆盘12的一侧输送，便于后续的摆盘工作。通常，该转向平移驱动机构为电缸、该转向驱动机构为电动转台或者气动转台。

在本发明实施例中，该弹片折弯设备还包括电控系统，该电控系统包括PLC控制器、显示屏、电源、控制开关等，当然，该弹片折弯设备也可以与自动化生产设备共用电控系统。

在本发明中还公开了一种基于上述结构的弹片折弯方法，该弹片折弯方法包括以下步骤：

步骤一、预折弯

由输送机构将产品输送至预折弯机构20处，由预折弯压紧机构50a将输送机构上的产品压紧，由预折弯机构20对产品的弹片进行预折弯，将产品的弹片折弯至一定角度，通常为45度。具体的说，由转动驱动机构驱动圆盘12转动，通过圆盘12上的工装座13进行产品输送。

步骤二、竖直折弯

预折弯压紧机构50a脱离输送机构上的产品后，由输送机构将产品输送至竖直折弯机构30处，由竖直折弯压紧机构50b将产品压紧，由竖直折弯机构30继续折弯，将产品的弹片折弯至接近90度或者大于90度的角度处。

步骤三、水平折弯

竖直折弯压紧机构50b脱离输送机构上的产品后，由输送机构将产品输送至水平折弯机构40处，由水平折弯压紧机构50c将输送机构上的产品压紧，由水平折弯机构40推动产品的弹片继续折弯至最终的形状。

本发明实施例的弹片折弯方法通过预折弯、竖直折弯及水平折弯将谈判折弯成最终的形状，不需要人工进行折弯操作，能够提高折弯精度及折弯效率，解决了人工折弯弹片的精度低及效率低的问题。

以上所述仅为本发明的一些实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种弹片折弯设备，包括工作台，其特征在于，还包括设置在所述工作台上的输送机构，沿所述输送机构依次设置的预折弯机构、竖直折弯机构以及水平折弯机构，在所述输送机构的上方对应所述预折弯机构、所述竖直折弯机构以及所述水平折弯机构的位置处分别设有预折弯压紧机构、竖直折弯压紧机构以及水平折弯压紧机构。

2.根据权利要求1所述的弹片折弯设备，其特征在于，所述预折弯机构包括预折弯支架、固定在所述预折弯支架上的预折弯升降驱动机构以及安装在所述预折弯升降驱动机构的输出部上的预折弯头，在所述预折弯头上转动安装有预折弯滚轮。

3.根据权利要求2所述的弹片折弯设备，其特征在于，所述预折弯机构还包括固定在所述预折弯升降驱动机构的输出部上的预折弯头安装座，所述预折弯头转动安装在所述预折弯头安装座上，在所述预折弯头与所述预折弯头安装座之间设有角度调节结构。

4.根据权利要求2所述的弹片折弯设备，其特征在于，所述预折弯压紧机构包括压紧升降驱动机构、固定在所述压紧升降驱动机构的输出部上的压紧支架，在所述压紧支架上安装有产品压头，在所述产品压头侧部设有弹片压头。

5.根据权利要求4所述的弹片折弯设备，其特征在于，所述弹片压头与所述产品压头为分体式结构，在所述弹片压头与所述产品压头之间设有紧固件。

6.根据权利要求4所述的弹片折弯设备，其特征在于，在所述预折弯支架上固定有支撑升降驱动机构，在所述支撑升降驱动机构的输出部上固定有与所述弹片压头相对应的支撑件。

7.根据权利要求1所述的弹片折弯设备，其特征在于，所述竖直折弯机构包括竖直折弯支架、固定在所述竖直折弯支架上的竖直折弯升降驱动机构以及安装在所述竖直折弯升降驱动机构的输出部上的竖直弯头，在所述竖直弯头上转动安装有竖直折弯滚轮。

8.根据权利要求7所述的弹片折弯设备，其特征在于，在所述竖直折弯升降驱动机构的输出部上固定有安装板，在所述安装板上固定有竖直弯头安装座，所述竖直弯头转动安装在所述竖直弯头安装座上，在所述竖直弯头与所述竖直弯头安装座之间设有角度调节结构。

9.根据权利要求1所述的弹片折弯设备，其特征在于，所述水平折弯机构包括水平折弯支架、固定在所述水平折弯支架上的水平折弯驱动机构以及安装在所述水平折弯驱动机构的输出部上的水平弯头，在所述水平弯头上转动安装有水平折弯滚轮。

10.根据权利要求9所述的弹片折弯设备，其特征在于，在所述水平折弯驱动机构的输出部上固定有水平弯头安装座，所述水平弯头转动安装在所述水平弯头安装座上，在所述水平弯头与所述水平弯头安装座之间设有角度调节结构。

11.根据权利要求1至10任一项所述的弹片折弯设备，其特征在于，所述输送机构包括转动安装在所述工作台上的圆盘、沿所述圆盘的周向间隔设置的多个工装座，还包括用于驱动所述圆盘转动的转动驱动机构。

12.根据权利要求11所述的弹片折弯设备，其特征在于，在所述工作台上固定有位于所述圆盘侧部处的支架，在所述支架上固定连接有位于所述圆盘上方的支撑板，所述预折弯压紧机构、所述竖直折弯压紧机构以及所述水平折弯压紧机构分别安装在所述支撑板上。

13.一种弹片折弯方法，其特征在于，基于权利要求1所述的弹片折弯设备，包括以下步骤：

步骤一、预折弯

由所述输送机构将产品输送至所述预折弯机构处，由所述预折弯压紧机构将所述输送机构上的产品压紧，由所述预折弯机构对产品的弹片进行预折弯；

步骤二、竖直折弯

所述预折弯压紧机构脱离所述输送机构上的产品后，由所述输送机构将产品输送至所述竖直折弯机构处，由所述竖直折弯压紧机构将产品压紧，由所述竖直折弯机构继续折弯；

步骤三、水平折弯

所述竖直折弯压紧机构脱离所述输送机构上的产品后，由所述输送机构将产品输送至所述水平折弯机构处，由所述水平折弯压紧机构将所述输送机构上的产品压紧，由所述水平折弯机构推动产品的弹片继续折弯至最终的形状。

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