CN114618955A - 一种钣金折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钣金折弯装置。包括底座，底座上设置第二支撑板，第二支撑板上设驱动机构，转筒与第一支撑板顶板滑动连接，转筒上设推动机构，连接筒与第二传动机构连接，上料推板通过第二传动机构与第一支撑杆固定连接，第一支撑板上设第一传动机构，第一传动机构与压紧机构连接，压紧机构上设折弯机构，底座上设推料机构，推料机构与第一支撑杆连接。本发明通过第二传动机构推动上料推板移动，上料推板将未加工的钣金件推动至压紧机构下方，完成自动上料工作，转筒通过第一传动机构带动压紧机构压紧钣金，完成自动压紧工作，压紧机构与折弯机构连接，折弯机构对钣金进行自动折弯工作，完成自动退料工作，本发明通过上述结构设置减少加工时间。

Description

一种钣金折弯装置

技术领域

本发明属于折弯加工技术领域，具体涉及到一种钣金折弯装置。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。

钣金件是机械工业中主要的零件类型之一，在电子电器、通信、工业等领域得到了广泛的应用，而钣金折弯加工是钣金件最典型最主要的成型工序，一般通过钣金件折弯加工装置对钣金件进行折弯，对钣金件进行折弯过程中，现有钣金件折弯加工设备无法对钣金件进行自动上下料和自动压紧，对折弯后的钣金件也不能自动退料、折弯效果差、效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种自动上料、压料、弯折和退料的钣金折弯装置。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：在底座上的第二支撑板上设置有驱动转筒转动的驱动机构，转筒与第一支撑板的顶板滑动连接，转筒一端外圆周设置有连接筒，转筒上设置有带动连接筒单向转动的推动机构，底座上叠放有多个钣金件，连接筒与用于推动上料推板的第二传动机构连接，上料推板带动位于顶层的钣金件运动至压紧机构下方，上料推板通过第二传动机构与第一支撑杆固定连接，第一支撑板上设置有与转筒连接的第一传动机构，第一传动机构与压紧机构连接，第一传动机构用于带动压紧机构压紧钣金件，压紧机构上设置有用于对钣金件进行弯折的折弯机构，底座上设置有用于将弯折后的钣金件推动至出料口的推料机构，推料机构与第一支撑杆连接。

进一步的，所述的推动机构为：转筒内圆周的第二支撑杆上滑动连接有第十一连接轴，第十一连接轴一端设置有与连接筒内圆周的凸块接触的挡块，第十一连接轴上设置有第七弹簧，第七弹簧一端与挡块固定连接、另一端与第二支撑杆固定连接。

进一步的，所述的驱动机构为：第二支撑板上设置有驱动第四连接轴转动的电机，第四连接轴一端设置有第三齿轮，转筒外圆周设置有与第三齿轮啮合传动的第二齿圈。

进一步的，所述的第一传动机构为：第一支撑板一侧设置有第一连接轴，第一连接轴一端设置有与转筒外圆周的第一齿圈啮合传动的第一齿轮，第一连接轴另一端设置有第一皮带轮，第一支撑板另一侧设置有第二连接轴，第二连接轴一端设置有第二皮带轮、另一端设置有第一锥齿轮，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接，底座上的第四支撑板设置有第三连接轴，第三连接轴上设置有与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，第三连接轴上设置有与压紧机构连接的第二齿轮，压紧机构与底座上的第三支撑板滑动连接，第三支撑板与第二传动机构连接。

进一步的，所述的第二传动机构为：第二支撑板上设置有蜗杆，蜗杆一端与连接筒固定连接，第三支撑板与第一支撑板之间设置有第六连接轴，第六连接轴上设置有与蜗杆连接的第四齿轮，第三支撑板上在垂直方向滑动连接有第七连接轴，第一支撑杆与第二齿条固定连接，第一支撑杆与第五连接轴一端固定连接，第五连接轴另一端与第三支撑板滑动连接，第五连接轴上设置有第一弹簧，第一弹簧一端与第一支撑杆固定连接、另一端与第三支撑板固定连接，第七连接轴一端设置有与第二齿条上的滑槽滑动连接的滑块，第七连接轴上设置有第二弹簧，第二弹簧一端与第三支撑板固定连接、另一端与滑块固定连接，第二齿条与上料推板固定连接，第二齿条与第六连接轴上的第五齿轮啮合传动。

进一步的，所述的压紧机构为：第一连接板一侧设置有与第二齿轮在垂直方向啮合传动的第三齿条，第一连接板与折弯机构连接，第一连接板底部的第二连接板与第八连接轴一端滑动连接，第八连接轴另一端与压板固定连接，第八连接轴上设置有第三弹簧，第三弹簧一端与第二连接板固定连接、另一端与压板固定连接。

进一步的，所述的折弯机构为：压紧机构通过第一连接杆与两个斜杆一端固定连接，两个斜杆另一端分别与第三连接板滑动连接，第三连接板与第九连接轴一端固定连接，第九连接轴另一端与底座底部的第五支撑板滑动连接，第九连接轴上设置有第四弹簧，第四弹簧一端与第五支撑板固定连接、另一端与斜板一端的固定板固定连接，底座上滑动连接有第二连接杆，第二连接杆上设置有第五弹簧，第五弹簧一端与底座底面固定连接、另一端与第二连接杆的弯折连接处固定连接，第二连接杆上设置有与底座滑动连接的滑板，滑板底面与第三连接板的斜板接触。

进一步的，所述的斜杆的中垂线与第三连接板的水平线之间的夹角为30°～45°。

进一步的，所述的推料机构为：底座上设置有气泵，底座上的第六支撑板设置有气箱，气泵的出口端通过管道与气箱的入口端相互连通，气箱内设置有安装第六弹簧的第十连接轴，第十连接轴上滑动连接有磁铁，第六弹簧一端与气箱内侧壁固定连接、另一端与磁铁固定连接，气箱外上顶板设置有与磁铁磁性连接的上铁块，上铁块设置有第四连接板，第四连接板上设置有固定块，固定块的斜面与第一支撑杆接触带动第一支撑杆在垂直方向移动，气箱下底板设置有与磁铁磁性连接的下铁块，下铁块与底座滑动连接。

进一步的，所述的底座上设置有用于推动叠放的钣金件在垂直方向上移的提升机构，提升机构为：第一支撑板上设置有电缸，电缸的输出轴与提升板固定连接，底座底部设置有框体，框体的两侧板滑动在垂直方向滑动连接有滑动板，滑动板上叠放有多个钣金件，提升板一端与滑动板底部固定连接。

本发明采用了转筒带动连接筒转动，连接筒通过第二传动机构推动上料推板移动，上料推板将未加工的钣金件推动至压紧机构的下方，完成自动上料工作，转筒通过第一传动机构带动压紧机构压紧钣金件，避免在折弯过程中钣金件变形或松脱，提高加工可靠性，完成自动压紧工作，压紧机构与折弯机构连接，折弯机构对钣金件进行自动折弯工作，推动机构将加工完成的后的钣金件推动至出料口，完成自动退料工作，本发明通过自动上料、夹紧、折弯和退料，能够减少加工时间，本发明具有折弯加工效率高的优点。

附图说明

图1是本发明钣金折弯装置一个实施例的结构示意图。

图2是图1另一角度的结构示意图。

图3是图1中第一传动机构1的结构示意图。

图4是图3另一角度的结构示意图。

图5是图1中驱动机构3的结构示意图。

图6是图1中第二传动机构6的结构示意图。

图7是图6另一角度的结构示意图。

图8是上料推板13、第一支撑杆14与第二齿条603的连接结构示意图。

图9是图1中压紧机构8的结构示意图。

图10是图1中折弯机构9的结构示意图。

图11是图10中去掉底座12的结构示意图。

图12是滑板904与第二连接杆909的连接结构示意图。

图13是第三连接板903与斜板910的连接结构示意图。

图14是图1中推料机构10的结构示意图。

图15是下铁块1004、上铁块1005与磁铁1010的结构示意图。

图16是图1中推动机构15的结构示意图。

图17是图16去掉连接筒4的另一角度结构示意图。

图18是挡块1502与第十一连接轴1505的连接结构示意图。

图19是图2中提升机构16的结构示意图。

图20是图19另一角度结构示意图。

图21是图20中提升板1602的结构示意图。

附图标记：1、第一传动机构；101、第一齿圈；102、第一齿轮；103、第一连接轴；104、第一皮带轮；105、皮带；106、第二皮带轮；107、第二连接轴；108、第一锥齿轮；109、第二锥齿轮；110、第三连接轴；111、第二齿轮；112、第三支撑板；113、第四支撑板；2、转筒；3、驱动机构；301、第三齿轮；302、第二齿圈；303、第四连接轴；304、电机；4、连接筒；5、第一支撑板；6、第二传动机构；601、第一弹簧；602、第五连接轴；603、第二齿条；604、蜗杆；605、第四齿轮；606、第六连接轴；607、第五齿轮；608、第七连接轴；609、第二弹簧；610、滑块；7、第二支撑板；8、压紧机构；801、第一连接板；802、第八连接轴；803、第三弹簧；804、压板；805、第二连接板；806、第三齿条；9、折弯机构；901、第一连接杆；902、斜杆；903、第三连接板；904、滑板；905、第四弹簧；906、第九连接轴；907、第五支撑板；908、第五弹簧；909、第二连接杆；910、斜板；911、固定板；10、推料机构；1001、固定块；1002、第四连接板；1003、气箱；1004、下铁块；1005、上铁块；1006、第六支撑板；1007、管道；1008、气泵；1009、第十连接轴；1010、磁铁；1011、第六弹簧；11、钣金件；12、底座；13、上料推板；14、第一支撑杆；15、推动机构；1501、凸块；1502、挡块；1503、第七弹簧；1504、第二支撑杆；1505、第十一连接轴；16、提升机构；1601、电缸；1602、提升板；1603、框体；1604、滑动板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2所示，本实施例的一种钣金折弯装置由第一传动机构1、转筒2、驱动机构3、连接筒4、第一支撑板5、第二传动机构6、第二支撑板7、压紧机构8、折弯机构9、推料机构10、钣金件11、底座12、上料推板13、第一支撑杆14、推动机构15、提升机构16联接构成。

在底座12上固定安装有第二支撑板7，第二支撑板7上固定安装有驱动机构3，驱动机构3用于驱动转筒2转动，转筒2与第一支撑板5的顶板滑动连接，转筒2一端外圆周安装有连接筒4，转筒2上安装有推动机构15，推动机构15用于带动连接筒4单向转动，底座12上叠放有多个钣金件11，连接筒4与用于推动上料推板13的第二传动机构6连接，上料推板13带动位于顶层的钣金件11运动至压紧机构8下方，上料推板13通过第二传动机构6与第一支撑杆14固定连接，第一支撑板5上安装有与转筒2连接的第一传动机构1，转筒2转动带动第一传动机构1运动，第一传动机构1与压紧机构8连接，第一传动机构1用于带动压紧机构8压紧钣金件11，压紧机构8上安装有用于对钣金件11进行弯折的折弯机构9连接，底座12上安装有推料机构10，推料机构10用于将弯折后的钣金件11推动至出料口，底座12上安装有提升机构16，提升机构16用于推动叠放的钣金件11在垂直方向上移，推料机构10与第一支撑杆14连接。本实施例能够对钣金件11进行自动上料、自动压料、自动折弯、自动退料，具有加工效率高的优点。

如图3、图4所示，第一传动机构1由第一齿圈101、第一齿轮102、第一连接轴103、第一皮带轮104、皮带105、第二皮带轮106、第二连接轴107、第一锥齿轮108、第二锥齿轮109、第三连接轴110、第二齿轮111、第三支撑板112、第四支撑板113联结构成，第一传动机构1为：第一支撑板5一侧转动安装有第一连接轴103，第一连接轴103一端固定安装有第一齿轮102，第一齿轮102与转筒2外圆周的第一齿圈101啮合传动，第一连接轴103另一端固定安装有第一皮带轮104，第一支撑板5另一侧转动安装有第二连接轴107，第二连接轴107一端固定安装有第二皮带轮106，第二连接轴107另一端固定安装有第一锥齿轮108，第二皮带轮106与第一皮带轮104通过皮带105传动连接，底座12上固定安装有第四支撑板113，第四支撑板113上转动安装有第三连接轴110，第三连接轴110上固定安装有第二锥齿轮109，第二锥齿轮109与第一锥齿轮108啮合传动，第三连接轴110上固定安装有与压紧机构8的第三齿条806啮合传动的第二齿轮111，压紧机构8与底座12上的第三支撑板112滑动连接，第三支撑板112与第二传动机构6连接。

如图5所示，驱动机构3由第三齿轮301、第二齿圈302、第四连接轴303、电机304联结构成，驱动机构3为：第二支撑板7上固定安装电机304，电机304的输出轴与第四连接轴303连接，电机304用于驱动第四连接轴303转动，第四连接轴303一端固定安装有第三齿轮301，转筒2外圆周固定安装有与第三齿轮301啮合传动的第二齿圈302。

如图6至图8所示，第二传动机构6由第一弹簧601、第五连接轴602、第二齿条603、蜗杆604、第四齿轮605、第六连接轴606、第五齿轮607、第七连接轴608、第二弹簧609、滑块610联结构成，第二传动机构6为：第二支撑板7上转动有蜗杆604，蜗杆604一端与连接筒4固定连接，第三支撑板112与第一支撑板5之间转动安装有第六连接轴606，第六连接轴606上固定安装有与蜗杆604连接的第四齿轮605，第三支撑板112上在垂直方向滑动连接有第七连接轴608，第一支撑杆14与第二齿条603固定连接，第一支撑杆14与第五连接轴602一端固定连接，第五连接轴602另一端与第三支撑板112滑动连接，第五连接轴602上安装有第一弹簧601，第一弹簧601一端与第一支撑杆14固定连接，第一弹簧601另一端与第三支撑板112固定连接，第七连接轴608一端固定安装有与第二齿条603上的滑槽滑动连接的滑块610，第七连接轴608上安装有第二弹簧609，第二弹簧609一端与第三支撑板112固定连接，第二弹簧609另一端与滑块610固定连接，第二齿条603与上料推板13固定连接，第二齿条603与第六连接轴606上的第五齿轮607啮合传动。

如图9所示，压紧机构8由第一连接板801、第八连接轴802、第三弹簧803、压板804、第二连接板805、第三齿条806联结构成，压紧机构8为：第一连接板801一侧设置有与第二齿轮111在垂直方向啮合传动的第三齿条806，第一连接板801与折弯机构9连接，第一连接板801底部的第二连接板805与第八连接轴802一端滑动连接，第八连接轴802另一端与压板804固定连接，压板804对位于压板804下方的钣金件11进行压紧，第八连接轴802上安装有第三弹簧803，第三弹簧803一端与第二连接板805固定连接，第三弹簧803另一端与压板804固定连接。压紧机构8能够避免钣金件11在折弯过程中松脱，提高加工可靠性。

如图10至图13所示，折弯机构9由第一连接杆901、斜杆902、第三连接板903、滑板904、第四弹簧905、第九连接轴906、第五支撑板907、第五弹簧908、第二连接杆909、斜板910、固定板911联结构成，折弯机构9为：压紧机构8通过第一连接杆901与两个斜杆902一端固定连接，两个斜杆902另一端分别与第三连接板903滑动连接，斜杆902的中垂线与第三连接板903的水平线之间的夹角为30°～45°，第三连接板903与第九连接轴906一端固定连接，第九连接轴906另一端与底座12底部的第五支撑板907滑动连接，第九连接轴906上设置有第四弹簧905，第四弹簧905一端与第五支撑板907固定连接、另一端与斜板910一端的固定板911固定连接，底座12上滑动连接有第二连接杆909，第二连接杆909上设置有第五弹簧908，第五弹簧908一端与底座12底面固定连接，第五弹簧908另一端与第二连接杆909的弯折连接处固定连接，第二连接杆909上固定安装有与底座12滑动连接的滑板904，滑板904底面与第三连接板903的斜板910接触，滑板904在斜板910上滑动带动滑板904在垂直方向运动，斜板910的水平线与第三连接板903之间夹角a为60°～70°。

如图14至图15所示，推料机构10由固定块1001、第四连接板1002、气箱1003、下铁块1004、上铁块1005、第六支撑板1006、管道1007、气泵1008、第十连接轴1009、磁铁1010、第六弹簧1011联结构成，推料机构10为：底座12上固定安装有气泵1008，底座12上的第六支撑板1006固定安装有气箱1003，气泵1008的出口端通过管道1007与气箱1003的入口端相互连通，气箱1003内固定安装有第十连接轴1009，第十连接轴1009上安装第六弹簧1011，第十连接轴1009上滑动连接有磁铁1010，第六弹簧1011一端与气箱1003内侧壁固定连接，第六弹簧1011另一端与磁铁1010固定连接，气箱1003外上顶板滑动连接有与磁铁1010磁性连接的上铁块1005，上铁块1005固定安装有第四连接板1002，第四连接板1002上固定安装有固定块1001，固定块1001的斜面与第一支撑杆14接触带动第一支撑杆14在垂直方向向上移动，气箱1003下底板滑动连接有与磁铁1010磁性连接的下铁块1004，下铁块1004与底座12滑动连接，下铁块1004用于将折弯后的钣金件11推至出料口。

如图16至图18所示，推动机构15由凸块1501、挡块1502、第七弹簧1503、第二支撑杆1504、第十一连接轴1505联结构成，推动机构15为：转筒2内圆周的第二支撑杆1504上滑动连接有第十一连接轴1505，第十一连接轴1505一端固定安装有与连接筒4内圆周的凸块1501接触的挡块1502，第十一连接轴1505上安装有第七弹簧1503，第七弹簧1503一端与挡块1502固定连接，第七弹簧1503另一端与第二支撑杆1504固定连接。

如图19至图21所示，提升机构16由电缸1601、提升板1602、框体1603、滑动板1604联结构成，提升机构16为：第一支撑板5上固定安装有电缸1601，电缸1601的输出轴与提升板1602固定连接，底座12底部固定安装有框体1603，框体1603的两侧板滑动在垂直方向滑动连接有滑动板1604，滑动板1604上叠放有多个钣金件11，提升板1602一端与滑动板1604底部固定连接。

本实施例的工作原理如下：(1)上料：启动电机304，电机304正转通过第四连接轴303带动第三齿轮301转动，第三齿轮301通过第二齿圈302带动转筒2转动，转筒2上的第二支撑杆1504通过第十一连接轴1505带动挡块1502转动，挡块1502通过与凸块1501接触，带动连接筒4转动，连接筒4通过蜗杆604带动第四齿轮605转动，第四齿轮605通过第六连接轴606带动第五齿轮607转动，第五齿轮607带动第二齿条603在水平方向滑动，转筒2通过第一传动机构1带动压紧机构8在垂直方向向上移动，第二齿条603带动上料推板13推动处于叠放在最上层的钣金件11至压板804下方。

（2）压紧：电机304反转通过第四连接轴303带动第三齿轮301转动，第三齿轮301通过第二齿圈302带动转筒2转动，转筒2上的挡块1502与凸块1501不接触，转筒2不会带动连接筒4转动，转筒2上的第一齿圈101带动第一齿轮102转动，第一齿轮102通过第一连接轴103带动第一皮带轮104转动，第一皮带轮104通过皮带105带动第二皮带轮106转动，第二皮带轮106通过第二连接轴107带动第一锥齿轮108转动，第一锥齿轮108带动第二锥齿轮109转动，第二锥齿轮109通过第三连接轴110带动第二齿轮111转动，第二齿轮111带动第三齿条806在垂直方向向下移动，第三齿条806带动第一连接板801在第三支撑板112上在垂直方向向下滑动，第一连接板801通过第八连接轴802带动压板804在垂直方向向下移动，压板804压紧钣金件11。

（3）折弯：第三齿条806继续带动第一连接板801在垂直方向向下滑动，第三弹簧803压缩，第一连接板801带动第一连接杆901下移，第一连接杆901通过两个斜杆902带动第三连接板903在水平方向移动，第三连接板903带动第九连接轴906在底座12底部的第五支撑板907上在水平方向滑动，第四弹簧905压缩，滑板904在斜板910上沿着斜面上升，滑板904上升过程中对压紧的钣金件11进行弯折。

（4）退料：弯折工作结束后，通过第一传动机构1松开钣金件11，启动气泵1008，气泵1008产生的空气经过管道1007进入气箱1003中，气箱1003中的气体带动磁铁1010在气箱1003内的第十连接轴1009上移动，第六弹簧1011压缩，磁铁1010分别带动下铁块1004和上铁块1005在水平方向移动，下铁块1004推动弯折后的钣金件11至出料口，上铁块1005带动第四连接板1002在水平方向移动，第四连接板1002上的固定块1001在水平方向移动，固定块1001的斜面与第一支撑杆14一端接触后，第一支撑杆14在固定块1001的斜面上向上滑动，第一支撑杆14带动第二齿条603在垂直方向向上移动，第二齿条603与第五齿轮607脱离。启动电缸1601，电缸1601带动提升板1602在垂直方向移动，提升板1602带动滑动板1604在框体1603的两个侧板上滑动，框体1603上的叠放的钣金件11上升，重复进行以上操作。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种钣金折弯装置，其特征在于：在底座（12）上的第二支撑板（7）上设置有驱动转筒（2）转动的驱动机构（3），转筒（2）与第一支撑板（5）的顶板滑动连接，转筒（2）一端外圆周设置有连接筒（4），转筒（2）上设置有带动连接筒（4）单向转动的推动机构（15），底座（12）上叠放有多个钣金件（11），连接筒（4）与用于推动上料推板（13）的第二传动机构（6）连接，上料推板（13）带动位于顶层的钣金件（11）运动至压紧机构（8）下方，上料推板（13）通过第二传动机构（6）与第一支撑杆（14）固定连接，第一支撑板（5）上设置有与转筒（2）连接的第一传动机构（1），第一传动机构（1）与压紧机构（8）连接，第一传动机构（1）用于带动压紧机构（8）压紧钣金件（11），压紧机构（8）上设置有用于对钣金件（11）进行弯折的折弯机构（9），底座（12）上设置有用于将弯折后的钣金件（11）推动至出料口的推料机构（10），推料机构（10）与第一支撑杆（14）连接。

2.根据权利要求1所述的一种钣金折弯装置，其特征在于，所述的推动机构（15）为：转筒（2）内圆周的第二支撑杆（1504）上滑动连接有第十一连接轴（1505），第十一连接轴（1505）一端设置有与连接筒（4）内圆周的凸块（1501）接触的挡块（1502），第十一连接轴（1505）上设置有第七弹簧（1503），第七弹簧（1503）一端与挡块（1502）固定连接、另一端与第二支撑杆（1504）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钣金折弯装置，其特征在于，所述的驱动机构（3）为：第二支撑板（7）上设置有驱动第四连接轴（303）转动的电机（304），第四连接轴（303）一端设置有第三齿轮（301），转筒（2）外圆周设置有与第三齿轮（301）啮合传动的第二齿圈（302）。

4.根据权利要求1所述的一种钣金折弯装置，其特征在于，所述的第一传动机构（1）为：第一支撑板（5）一侧设置有第一连接轴（103），第一连接轴（103）一端设置有与转筒（2）外圆周的第一齿圈（101）啮合传动的第一齿轮（102），第一连接轴（103）另一端设置有第一皮带轮（104），第一支撑板（5）另一侧设置有第二连接轴（107），第二连接轴（107）一端设置有第二皮带轮（106）、另一端设置有第一锥齿轮（108），第二皮带轮（106）与第一皮带轮（104）通过皮带（105）传动连接，底座（12）上的第四支撑板（113）设置有第三连接轴（110），第三连接轴（110）上设置有与第一锥齿轮（108）啮合传动的第二锥齿轮（109），第三连接轴（110）上设置有与压紧机构（8）连接的第二齿轮（111），压紧机构（8）与底座（12）上的第三支撑板（112）滑动连接，第三支撑板（112）与第二传动机构（6）连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种钣金折弯装置，其特征在于，所述的第二传动机构（6）为：第二支撑板（7）上设置有蜗杆（604），蜗杆（604）一端与连接筒（4）固定连接，第三支撑板（112）与第一支撑板（5）之间设置有第六连接轴（606），第六连接轴（606）上设置有与蜗杆（604）连接的第四齿轮（605），第三支撑板（112）上在垂直方向滑动连接有第七连接轴（608），第一支撑杆（14）与第二齿条（603）固定连接，第一支撑杆（14）与第五连接轴（602）一端固定连接，第五连接轴（602）另一端与第三支撑板（112）滑动连接，第五连接轴（602）上设置有第一弹簧（601），第一弹簧（601）一端与第一支撑杆（14）固定连接、另一端与第三支撑板（112）固定连接，第七连接轴（608）一端设置有与第二齿条（603）上的滑槽滑动连接的滑块（610），第七连接轴（608）上设置有第二弹簧（609），第二弹簧（609）一端与第三支撑板（112）固定连接、另一端与滑块（610）固定连接，第二齿条（603）与上料推板（13）固定连接，第二齿条（603）与第六连接轴（606）上的第五齿轮（607）啮合传动。

6.根据权利要求1或4所述的一种钣金折弯装置，其特征在于，所述的压紧机构（8）为：第一连接板（801）一侧设置有与第二齿轮（111）在垂直方向啮合传动的第三齿条（806），第一连接板（801）与折弯机构（9）连接，第一连接板（801）底部的第二连接板（805）与第八连接轴（802）一端滑动连接，第八连接轴（802）另一端与压板（804）固定连接，第八连接轴（802）上设置有第三弹簧（803），第三弹簧（803）一端与第二连接板（805）固定连接、另一端与压板（804）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种钣金折弯装置，其特征在于，所述的折弯机构（9）为：压紧机构（8）通过第一连接杆（901）与两个斜杆（902）一端固定连接，两个斜杆（902）另一端分别与第三连接板（903）滑动连接，第三连接板（903）与第九连接轴（906）一端固定连接，第九连接轴（906）另一端与底座（12）底部的第五支撑板（907）滑动连接，第九连接轴（906）上设置有第四弹簧（905），第四弹簧（905）一端与第五支撑板（907）固定连接、另一端与斜板（910）一端的固定板（911）固定连接，底座（12）上滑动连接有第二连接杆（909），第二连接杆（909）上设置有第五弹簧（908），第五弹簧（908）一端与底座（12）底面固定连接、另一端与第二连接杆（909）的弯折连接处固定连接，第二连接杆（909）上设置有与底座（12）滑动连接的滑板（904），滑板（904）底面与第三连接板（903）的斜板（910）接触。

8.根据权利要求7所述的一种钣金折弯装置，其特征在于，所述的斜杆（902）的中垂线与第三连接板（903）的水平线之间的夹角为30°～45°。

9.根据权利要求1所述的一种钣金折弯装置，其特征在于，所述的推料机构（10）为：底座（12）上设置有气泵（1008），底座（12）上的第六支撑板（1006）设置有气箱（1003），气泵（1008）的出口端通过管道（1007）与气箱（1003）的入口端相互连通，气箱（1003）内设置有安装第六弹簧（1011）的第十连接轴（1009），第十连接轴（1009）上滑动连接有磁铁（1010），第六弹簧（1011）一端与气箱（1003）内侧壁固定连接、另一端与磁铁（1010）固定连接，气箱（1003）外上顶板设置有与磁铁（1010）磁性连接的上铁块（1005），上铁块（1005）设置有第四连接板（1002），第四连接板（1002）上设置有固定块（1001），固定块（1001）的斜面与第一支撑杆（14）接触带动第一支撑杆（14）在垂直方向移动，气箱（1003）下底板设置有与磁铁（1010）磁性连接的下铁块（1004），下铁块（1004）与底座（12）滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种钣金折弯装置，其特征在于，所述的底座（12）上设置有用于推动叠放的钣金件（11）在垂直方向上移的提升机构（16），提升机构（16）为：第一支撑板（5）上设置有电缸（1601），电缸（1601）的输出轴与提升板（1602）固定连接，底座（12）底部设置有框体（1603），框体（1603）的两侧板滑动在垂直方向滑动连接有滑动板（1604），滑动板（1604）上叠放有多个钣金件（11），提升板（1602）一端与滑动板（1604）底部固定连接。

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