CN115673841B - 一种带轮加工用自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
一种带轮加工用自动上下料装置,包括机架,机架由支撑台和滑料板组成,支撑台和滑料板固定连接,所述机架上设有传动机构、上下料机构、装夹机构和补料机构,传动机构含有固定板I,固定板I安装在支撑台上,上下料机构含有滑块板,滑块板固定安装在支撑台上,装夹机构含有支撑板,支撑板和支撑台固定连接,补料机构和装夹机构间设置有转轴I。本发明在使用时,可以对所需加工的带轮进行自动上料并在上料完成后进行自动装夹,加工完成后对成品进行自动退料,解决了目前需要使用工装夹具对带轮进行逐一上料及加工,且在加工完成后需要手动退料的问题。
Description
技术领域
本发明涉及带轮加工领域,具体的说是一种带轮加工用自动上下料装置。
背景技术
带轮广泛应用在各类机械上,是使用较多的传动方式之一,其在加工时需要人工进行上下料,并在加工过程中需要对带轮上的槽进行逐一加工,但是此种方式加工精度低下且加工费时费力,如现有技术CN110883571B公开了一种同步带轮多槽并列加工工装,该装置不能对带轮进行自动加工,且在加工完成后无法对带轮进行自动上下料。
发明内容
本发明针对上述问题,本发明提供了一种带轮加工用自动上下料装置,包括机架,机架由支撑台和滑料板组成,支撑台和滑料板固定连接,所述机架上设有传动机构、上下料机构、装夹机构和补料机构,传动机构含有固定板I,固定板I安装在支撑台上,上下料机构含有滑块板,滑块板固定安装在支撑台上,装夹机构含有支撑板,支撑板和支撑台固定连接,补料机构和装夹机构间设置有转轴I。
进一步的,传动机构包括:电机I、直齿轮I、转轴II、旋转板、直齿轮II和滑料轴,电机I固定安装在固定板I上,直齿轮I转动安装在电机I上,转轴II转动安装在支撑台上,旋转板转动安装在转轴II上,直齿轮II滑动安装在旋转板上,滑料轴和直齿轮II固定连接。
进一步的,上下料机构包括:电机II、齿轮III、滑块、推板I、齿条I、齿条滑槽、轴和推块I,电机II固定安装在滑块板上,齿轮III转动安装在电机II上,支撑台上设置有滑块,推板I滑动安装在滑块上,齿条I固定安装在推板I上,齿条I上设置有齿条滑槽,齿条滑槽和滑块板滑动配合,轴固定安装在推板I上,推块I转动安装在轴上。
进一步的,装夹机构包括:连接杆、推板II、连接板I、进气箱、连接软管、连接板II、固定筒、推杆、弹簧和推块II,连接杆固定安装在推板I上,推板II和连接杆固定连接,连接板I固定安装在支撑板上,进气箱和连接板I固定连接,连接软管的一端与进气箱进行连接,连接板II固定安装在支撑板上,固定筒和连接板II进行固定连接,连接软管的另一端与固定筒进行连接,推杆滑动安装在固定筒内,弹簧的两端与推杆固定连接,推块II固定安装在推杆上。
进一步的,补料机构包括:连接板、转轴、皮带轮传动组、直齿轮、斜齿I、斜齿II、键块和扶杆,连接板固定安装在支撑台上,转轴转动安装在连接板上,皮带轮传动组的两端转动安装在转轴I和转轴上,直齿轮转动安装在转轴I上,斜齿I转动安装在转轴上,斜齿II转动安装在转轴II上,键块固定安装在滑料轴上,扶杆和滑料轴固定连接。
进一步的,上下料机构还包括:限位块和齿条II,限位块设置在推板I上,限位块对推块I进行限位,齿条II固定安装在推板I上。
进一步的,上下料机构还包括:连接板III、支撑板I、连接板IV、转杆、弹簧压板、滑杆、弹簧I、扶块、橡胶面和变径管,连接板III固定安装在支撑板上,支撑板I和连接板III固定连接,连接板IV固定安装在连接板III上,转杆转动安装在连接板IV上,弹簧压板固定安装在转杆上,滑杆滑动安装在弹簧压板上,滑杆的端部与支撑板I固定连接,弹簧I滑动安装在滑杆上。扶块固定安装在转杆上,扶块上设置有橡胶面,变径管通过橡胶面进行固定。
进一步的,装夹机构还包括:滑槽、滑动杆和装夹板,滑槽设置在支撑板上,滑动杆滑动安装在滑槽上,装夹板和滑动杆固定连接。
进一步的,装夹机构还包括:压杆、弹簧II、成型刀、推板、连接板V和气缸,压杆滑动安装在滑动杆上,弹簧II滑动安装在压杆上,成型刀与和压杆固定连接,推板安装在成型刀上,连接板V固定安装在滑动杆上,气缸固定安装在连接板V上。
本发明与现有技术相比的有益效果是:
本发明在使用时,可以对所需加工的带轮进行自动上料并在上料完成后进行自动装夹,加工完成后对成品进行自动退料,解决了目前需要使用工装夹具对带轮进行逐一上料及加工,且在加工完成后需要手动退料的问题。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明传动机构结构示意图。
图3和图4为本发明上下料机构结构示意图。
图5为本发明装夹机构结构示意图。
图6为本发明补料机构结构示意图。
图7为本发明上下料机构局部结构示意图。
图8为本发明装夹机构局部结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
101-支撑台;102-滑料板;103-固定板I;104-滑块板;105-支撑板;106-转轴I;107-电机I;108-直齿轮I;109-转轴II;110-旋转板;111-直齿轮II;112-滑料轴;113-电机II;114-齿轮III;115-滑块;116-推板I;117-齿条I;118-齿条滑槽;119-轴;120-推块I;121-限位块;122-齿条II;123-连接杆;124-推板II;125-连接板I;126-进气箱;127-连接软管;128-连接板II;129-固定筒;130-推杆;131-弹簧;132-推块II;133-滑槽;134-滑动杆;135-装夹板;136-连接板;137-转轴;138-皮带轮传动组;139-直齿轮;140-斜齿I;141-斜齿II;142-键块;143-扶杆;144-连接板III;145-支撑板I;146-连接板IV;147-转杆;148-弹簧压板;149-滑杆;150-弹簧I;151-扶块;152-橡胶面;153-变径管;154-压杆;155-弹簧II;156-成型刀;157-推板;158-连接板V;159-气缸。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行具体说明,应当理解,以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式,并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8,本发明是一种带轮加工用自动上下料装置,包括机架,机架由支撑台101和滑料板102组成,支撑台101和滑料板102固定连接,所述机架上设有传动机构、上下料机构、装夹机构和补料机构,传动机构含有固定板I103,固定板I103安装在支撑台101上,上下料机构含有滑块板104,滑块板104固定安装在支撑台101上,装夹机构含有支撑板105,支撑板105和支撑台101固定连接,补料机构和装夹机构间设置有转轴I106。
具体地,传动机构包括:电机I107、直齿轮I108、转轴II109、旋转板110、直齿轮II111和滑料轴112,电机I107固定安装在固定板I103上,直齿轮I108转动安装在电机I107上,转轴II109转动安装在支撑台101上,旋转板110安装在转轴II109上以使得转轴II109转动时带动旋转板110同步转动,直齿轮II111滑动安装在旋转板110上,滑料轴112和直齿轮II111固定连接。
具体地,上下料机构包括:电机II113、齿轮III114、滑块115、推板I116、齿条I117、齿条滑槽118、轴119和推块I120,电机II113固定安装在滑块板104上,齿轮III114转动安装在电机II113上,支撑台101上设置有滑块115,推板I116滑动安装在滑块115上,齿条I117固定安装在推板I116上,齿条I117上设置有齿条滑槽118,齿条滑槽118和滑块板104滑动配合,轴119固定安装在推板I116上,推块I120转动安装在轴119上。
具体地,装夹机构包括:连接杆123、推板II124、连接板I125、进气箱126、连接软管127、连接板II128、固定筒129、推杆130、弹簧131和推块II132,连接杆123固定安装在推板I116上,推板II124和连接杆123固定连接,连接板I125固定安装在支撑板105上,进气箱126和连接板I125固定连接,连接软管127的一端与进气箱126进行连接,连接板II128固定安装在支撑板105上,固定筒129和连接板II128进行固定连接,连接软管127的另一端与固定筒129进行连接,推杆130滑动安装在固定筒129内,弹簧131的两端与推杆130固定连接,推块II132固定安装在推杆130上。
具体地,补料机构包括:连接板136、转轴137、皮带轮传动组138、直齿轮139、斜齿I140、斜齿II141、键块142和扶杆143,连接板136固定安装在支撑台101上,转轴137转动安装在连接板136上,皮带轮传动组138的两端转动安装在转轴I106和转轴137上,直齿轮139转动安装在转轴I106上,斜齿I140转动安装在转轴137上,斜齿II141转动安装在转轴II109上,键块142固定安装在滑料轴112上,扶杆143和滑料轴112固定连接。
具体地,上下料机构还包括:限位块121和齿条II122,限位块121设置在推板I116上,限位块121对推块I120进行限位,齿条II122固定安装在推板I116上。
具体地,上下料机构还包括:连接板III144、支撑板I145、连接板IV146、转杆147、弹簧压板148、滑杆149、弹簧I150、扶块151、橡胶面152和变径管153,连接板III144固定安装在支撑板105上,支撑板I145和连接板III144固定连接,连接板IV146固定安装在连接板III144上,转杆147转动安装在连接板IV146上,弹簧压板148固定安装在转杆147上,滑杆149滑动安装在弹簧压板148上,滑杆149的端部与支撑板I145固定连接,弹簧I150滑动安装在滑杆149上。扶块151固定安装在转杆147上,扶块151上设置有橡胶面152,变径管153通过橡胶面152进行固定。
具体地,装夹机构还包括:滑槽133、滑动杆134和装夹板135,滑槽133设置在支撑板105上,滑动杆134滑动安装在滑槽133上,装夹板135和滑动杆134固定连接。
具体地,装夹机构还包括:压杆154、弹簧II155、成型刀156、推板157、连接板V158和气缸159,压杆154滑动安装在滑动杆134上,弹簧II155滑动安装在压杆154上,成型刀156与和压杆154固定连接,推板157安装在成型刀156上,连接板V158固定安装在滑动杆134上,气缸159固定安装在连接板V158上。
执行本发明时:电机II113转动通过齿轮III114带动齿条I117移动,齿条I117移动带动推板I116在滑块115上滑动,电机II113反向转动时通过推板I116带动推块I120向左侧移动,当推块I120移动至与工件接触时,推块I120在轴119上转动,当推块I120移动到两组工件中间时,推块I120端部插入两组工件中间,此时电机II113正向旋转可通过推板I116带动推块I120向右侧移动,推块I120推动工件移动一定距离后,推块I120和限位块121成为垂直状态,限位块121的端面与工件端面贴合,此时限位块121对推块I120进行限位使推块I120向前移动时可继续推动工件继续移动。
推板I116移动时通过连接杆123带动推板II124进行同步移动,当推板I116左侧移动时,并使推板II124移动到进气箱126内时,继续移动将压缩进气箱126内部的空气使其通过连接软管127进入到固定筒129内,固定筒129进入空气时使两组推杆130在固定筒129内滑动,推杆130移动时通过推块II132带动滑动杆134同步移动,滑动杆134移动时带动装夹板135同步移动,当推块I120推动工件并使其移动至装夹板135工作范围内,推板I116向右侧移动一定距离后使推板II124从进气箱126内抽出,弹簧131复位并通过装夹板135完成对工件的装夹。
电机I107转动通过直齿轮I108带动直齿轮II111在旋转板110上转动,直齿轮II111转动通过滑料轴112带动键块142同步转动,键块142转动时带动工件进行旋转,气缸159运转带动推板157和成型刀156同步移动,成型刀156移动时带动压杆154在滑动杆134上滑动,成型刀156移动时对工件上的皮带槽进行加工。
当需要补料时,推板I116右侧移动带动齿条II122同步移动,当齿条II122移动至与直齿轮139啮合并带动其转动时,直齿轮139转动可通过皮带轮传动组138带动斜齿I140和斜齿II141进行传动,斜齿II141转动时带动转轴II109进行旋转,旋转板110安装在转轴II109上以使得转轴II109转动时带动旋转板110同步转动,旋转板110转动时带动直齿轮II111进行同步旋转,当直齿轮II111转动时带动滑料轴112围绕转轴II109旋转,当滑料轴112旋转一定角度时因齿条II122齿数问题停止旋转,此时能够将多个需要加工的带轮穿在滑料轴112上以进行补料,齿条II122反向转动可对滑料轴112进行复位,连接板III144固定安装在支撑板105上,支撑板I145和连接板III144固定连接,连接板IV146固定安装在连接板III144上,转杆147转动安装在连接板IV146上,弹簧压板148固定安装在转杆147上,滑杆149滑动安装在弹簧压板148上,滑杆149的端部与支撑板I145固定连接,弹簧I150滑动安装在滑杆149上。扶块151固定安装在转杆147上,扶块151上设置有橡胶面152,变径管153通过橡胶面152进行固定,以此防止滑料轴112旋转后变径管153位移。
Claims (5)
1.一种带轮加工用自动上下料装置,包括机架,机架由支撑台(101)和滑料板(102)组成,支撑台(101)和滑料板(102)固定连接,其特征在于:所述机架上设有传动机构、上下料机构、装夹机构和补料机构,传动机构含有固定板I(103),固定板I(103)安装在支撑台(101)上,上下料机构含有滑块板(104),滑块板(104)固定安装在支撑台(101)上,装夹机构含有支撑板(105),支撑板(105)和支撑台(101)固定连接,补料机构和装夹机构间设置有转轴I(106),传动机构包括:电机I(107)、直齿轮I(108)、转轴II(109)、旋转板(110)、直齿轮II(111)和滑料轴(112),电机I(107)固定安装在固定板I(103)上,直齿轮I(108)转动安装在电机I(107)上,转轴II(109)转动安装在支撑台(101)上,旋转板(110)安装在转轴II(109)上以使得转轴II(109)转动时带动旋转板(110)同步转动,直齿轮II(111)滑动安装在旋转板(110)上,滑料轴(112)和直齿轮II(111)固定连接,旋转板(110)转动时带动直齿轮II(111)进行同步旋转,当直齿轮II(111)转动时带动滑料轴(112)围绕转轴II(109)旋转,当滑料轴(112)旋转后此时可将多个需要加工的带轮穿在滑料轴(112)上以进行补料,上下料机构包括:电机II(113)、齿轮III(114)、滑块(115)、推板I(116)、齿条I(117)、齿条滑槽(118)、轴(119)和推块I(120),电机II(113)固定安装在滑块板(104)上,齿轮III(114)转动安装在电机II(113)上,支撑台(101)上设置有滑块(115),推板I(116)滑动安装在滑块(115)上,齿条I(117)固定安装在推板I(116)上,齿条I(117)上设置有齿条滑槽(118),齿条滑槽(118)和滑块板(104)滑动配合,轴(119)固定安装在推板I(116)上,推块I(120)转动安装在轴(119)上,装夹机构包括:连接杆(123)、推板II(124)、连接板I(125)、进气箱(126)、连接软管(127)、连接板II(128)、固定筒(129)、推杆(130)、弹簧(131)和推块II(132),连接杆(123)固定安装在推板I(116)上,推板II(124)和连接杆(123)固定连接,连接板I(125)固定安装在支撑板(105)上,进气箱(126)和连接板I(125)固定连接,连接软管(127)的一端与进气箱(126)进行连接,连接板II(128)固定安装在支撑板(105)上,固定筒(129)和连接板II(128)进行固定连接,连接软管(127)的另一端与固定筒(129)进行连接,推杆(130)滑动安装在固定筒(129)内,弹簧(131)的两端与推杆(130)固定连接,推块II(132)固定安装在推杆(130)上,补料机构包括:连接板(136)、转轴(137)、皮带轮传动组(138)、直齿轮(139)、斜齿I(140)、斜齿II(141)、键块(142)和扶杆(143),连接板(136)固定安装在支撑台(101)上,转轴(137)转动安装在连接板(136)上,皮带轮传动组(138)的两端转动安装在转轴I(106)和转轴(137)上,直齿轮(139)转动安装在转轴I(106)上,斜齿I(140)转动安装在转轴(137)上,斜齿II(141)转动安装在转轴II(109)上,键块(142)固定安装在滑料轴(112)上,扶杆(143)和滑料轴(112)固定连接。
2.根据权利要求1所述的带轮加工用自动上下料装置,其特征在于:所述上下料机构还包括:限位块(121)和齿条II(122),限位块(121)设置在推板I(116)上,限位块(121)对推块I(120)进行限位,齿条II(122)固定安装在推板I(116)上。
3.根据权利要求1所述的带轮加工用自动上下料装置,其特征在于:所述上下料机构还包括:连接板III(144)、支撑板I(145)、连接板IV(146)、转杆(147)、弹簧压板(148)、滑杆(149)、弹簧I(150)、扶块(151)、橡胶面(152)和变径管(153),连接板III(144)固定安装在支撑板(105)上,支撑板I(145)和连接板III(144)固定连接,连接板IV(146)固定安装在连接板III(144)上,转杆(147)转动安装在连接板IV(146)上,弹簧压板(148)固定安装在转杆(147)上,滑杆(149)滑动安装在弹簧压板(148)上,滑杆(149)的端部与支撑板I(145)固定连接,弹簧I(150)滑动安装在滑杆(149)上,扶块(151)固定安装在转杆(147)上,扶块(151)上设置有橡胶面(152),变径管(153)通过橡胶面(152)进行固定。
4.根据权利要求1所述的带轮加工用自动上下料装置,其特征在于:所述装夹机构还包括:滑槽(133)、滑动杆(134)和装夹板(135),滑槽(133)设置在支撑板(105)上,滑动杆(134)滑动安装在滑槽(133)上,装夹板(135)和滑动杆(134)固定连接。
5.根据权利要求1所述的带轮加工用自动上下料装置,其特征在于:所述装夹机构还包括:压杆(154)、弹簧II(155)、成型刀(156)、推板(157)、连接板V(158)和气缸(159),压杆(154)滑动安装在滑动杆(134)上,弹簧II(155)滑动安装在压杆(154)上,成型刀(156)与和压杆(154)固定连接,推板(157)安装在成型刀(156)上,连接板V(158)固定安装在滑动杆(134)上,气缸(159)固定安装在连接板V(158)上。
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