CN115673841B - 一种带轮加工用自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

一种带轮加工用自动上下料装置，包括机架，机架由支撑台和滑料板组成，支撑台和滑料板固定连接，所述机架上设有传动机构、上下料机构、装夹机构和补料机构，传动机构含有固定板I，固定板I安装在支撑台上，上下料机构含有滑块板，滑块板固定安装在支撑台上，装夹机构含有支撑板，支撑板和支撑台固定连接，补料机构和装夹机构间设置有转轴I。本发明在使用时，可以对所需加工的带轮进行自动上料并在上料完成后进行自动装夹，加工完成后对成品进行自动退料，解决了目前需要使用工装夹具对带轮进行逐一上料及加工，且在加工完成后需要手动退料的问题。

Description

一种带轮加工用自动上下料装置

技术领域

本发明涉及带轮加工领域，具体的说是一种带轮加工用自动上下料装置。

背景技术

带轮广泛应用在各类机械上，是使用较多的传动方式之一，其在加工时需要人工进行上下料，并在加工过程中需要对带轮上的槽进行逐一加工，但是此种方式加工精度低下且加工费时费力，如现有技术CN110883571B公开了一种同步带轮多槽并列加工工装，该装置不能对带轮进行自动加工，且在加工完成后无法对带轮进行自动上下料。

发明内容

本发明针对上述问题，本发明提供了一种带轮加工用自动上下料装置，包括机架，机架由支撑台和滑料板组成，支撑台和滑料板固定连接，所述机架上设有传动机构、上下料机构、装夹机构和补料机构，传动机构含有固定板I，固定板I安装在支撑台上，上下料机构含有滑块板，滑块板固定安装在支撑台上，装夹机构含有支撑板，支撑板和支撑台固定连接，补料机构和装夹机构间设置有转轴I。

进一步的，传动机构包括：电机I、直齿轮I、转轴II、旋转板、直齿轮II和滑料轴，电机I固定安装在固定板I上，直齿轮I转动安装在电机I上，转轴II转动安装在支撑台上，旋转板转动安装在转轴II上，直齿轮II滑动安装在旋转板上，滑料轴和直齿轮II固定连接。

进一步的，上下料机构包括：电机II、齿轮III、滑块、推板I、齿条I、齿条滑槽、轴和推块I，电机II固定安装在滑块板上，齿轮III转动安装在电机II上，支撑台上设置有滑块，推板I滑动安装在滑块上，齿条I固定安装在推板I上，齿条I上设置有齿条滑槽，齿条滑槽和滑块板滑动配合，轴固定安装在推板I上，推块I转动安装在轴上。

进一步的，装夹机构包括：连接杆、推板II、连接板I、进气箱、连接软管、连接板II、固定筒、推杆、弹簧和推块II，连接杆固定安装在推板I上，推板II和连接杆固定连接，连接板I固定安装在支撑板上，进气箱和连接板I固定连接，连接软管的一端与进气箱进行连接，连接板II固定安装在支撑板上，固定筒和连接板II进行固定连接，连接软管的另一端与固定筒进行连接，推杆滑动安装在固定筒内，弹簧的两端与推杆固定连接，推块II固定安装在推杆上。

进一步的，补料机构包括：连接板、转轴、皮带轮传动组、直齿轮、斜齿I、斜齿II、键块和扶杆，连接板固定安装在支撑台上，转轴转动安装在连接板上，皮带轮传动组的两端转动安装在转轴I和转轴上，直齿轮转动安装在转轴I上，斜齿I转动安装在转轴上，斜齿II转动安装在转轴II上，键块固定安装在滑料轴上，扶杆和滑料轴固定连接。

进一步的，上下料机构还包括：限位块和齿条II，限位块设置在推板I上，限位块对推块I进行限位，齿条II固定安装在推板I上。

进一步的，上下料机构还包括：连接板III、支撑板I、连接板IV、转杆、弹簧压板、滑杆、弹簧I、扶块、橡胶面和变径管，连接板III固定安装在支撑板上，支撑板I和连接板III固定连接，连接板IV固定安装在连接板III上，转杆转动安装在连接板IV上，弹簧压板固定安装在转杆上，滑杆滑动安装在弹簧压板上，滑杆的端部与支撑板I固定连接，弹簧I滑动安装在滑杆上。扶块固定安装在转杆上，扶块上设置有橡胶面，变径管通过橡胶面进行固定。

进一步的，装夹机构还包括：滑槽、滑动杆和装夹板，滑槽设置在支撑板上，滑动杆滑动安装在滑槽上，装夹板和滑动杆固定连接。

进一步的，装夹机构还包括：压杆、弹簧II、成型刀、推板、连接板V和气缸，压杆滑动安装在滑动杆上，弹簧II滑动安装在压杆上，成型刀与和压杆固定连接，推板安装在成型刀上，连接板V固定安装在滑动杆上，气缸固定安装在连接板V上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

本发明在使用时，可以对所需加工的带轮进行自动上料并在上料完成后进行自动装夹，加工完成后对成品进行自动退料，解决了目前需要使用工装夹具对带轮进行逐一上料及加工，且在加工完成后需要手动退料的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明传动机构结构示意图。

图3和图4为本发明上下料机构结构示意图。

图5为本发明装夹机构结构示意图。

图6为本发明补料机构结构示意图。

图7为本发明上下料机构局部结构示意图。

图8为本发明装夹机构局部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

101-支撑台；102-滑料板；103-固定板I；104-滑块板；105-支撑板；106-转轴I；107-电机I；108-直齿轮I；109-转轴II；110-旋转板；111-直齿轮II；112-滑料轴；113-电机II；114-齿轮III；115-滑块；116-推板I；117-齿条I；118-齿条滑槽；119-轴；120-推块I；121-限位块；122-齿条II；123-连接杆；124-推板II；125-连接板I；126-进气箱；127-连接软管；128-连接板II；129-固定筒；130-推杆；131-弹簧；132-推块II；133-滑槽；134-滑动杆；135-装夹板；136-连接板；137-转轴；138-皮带轮传动组；139-直齿轮；140-斜齿I；141-斜齿II；142-键块；143-扶杆；144-连接板III；145-支撑板I；146-连接板IV；147-转杆；148-弹簧压板；149-滑杆；150-弹簧I；151-扶块；152-橡胶面；153-变径管；154-压杆；155-弹簧II；156-成型刀；157-推板；158-连接板V；159-气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本发明是一种带轮加工用自动上下料装置，包括机架，机架由支撑台101和滑料板102组成，支撑台101和滑料板102固定连接，所述机架上设有传动机构、上下料机构、装夹机构和补料机构，传动机构含有固定板I103，固定板I103安装在支撑台101上，上下料机构含有滑块板104，滑块板104固定安装在支撑台101上，装夹机构含有支撑板105，支撑板105和支撑台101固定连接，补料机构和装夹机构间设置有转轴I106。

具体地，传动机构包括：电机I107、直齿轮I108、转轴II109、旋转板110、直齿轮II111和滑料轴112，电机I107固定安装在固定板I103上，直齿轮I108转动安装在电机I107上，转轴II109转动安装在支撑台101上，旋转板110安装在转轴II109上以使得转轴II109转动时带动旋转板110同步转动，直齿轮II111滑动安装在旋转板110上，滑料轴112和直齿轮II111固定连接。

具体地，上下料机构包括：电机II113、齿轮III114、滑块115、推板I116、齿条I117、齿条滑槽118、轴119和推块I120，电机II113固定安装在滑块板104上，齿轮III114转动安装在电机II113上，支撑台101上设置有滑块115，推板I116滑动安装在滑块115上，齿条I117固定安装在推板I116上，齿条I117上设置有齿条滑槽118，齿条滑槽118和滑块板104滑动配合，轴119固定安装在推板I116上，推块I120转动安装在轴119上。

具体地，装夹机构包括：连接杆123、推板II124、连接板I125、进气箱126、连接软管127、连接板II128、固定筒129、推杆130、弹簧131和推块II132，连接杆123固定安装在推板I116上，推板II124和连接杆123固定连接，连接板I125固定安装在支撑板105上，进气箱126和连接板I125固定连接，连接软管127的一端与进气箱126进行连接，连接板II128固定安装在支撑板105上，固定筒129和连接板II128进行固定连接，连接软管127的另一端与固定筒129进行连接，推杆130滑动安装在固定筒129内，弹簧131的两端与推杆130固定连接，推块II132固定安装在推杆130上。

具体地，补料机构包括：连接板136、转轴137、皮带轮传动组138、直齿轮139、斜齿I140、斜齿II141、键块142和扶杆143，连接板136固定安装在支撑台101上，转轴137转动安装在连接板136上，皮带轮传动组138的两端转动安装在转轴I106和转轴137上，直齿轮139转动安装在转轴I106上，斜齿I140转动安装在转轴137上，斜齿II141转动安装在转轴II109上，键块142固定安装在滑料轴112上，扶杆143和滑料轴112固定连接。

具体地，上下料机构还包括：限位块121和齿条II122，限位块121设置在推板I116上，限位块121对推块I120进行限位，齿条II122固定安装在推板I116上。

具体地，上下料机构还包括：连接板III144、支撑板I145、连接板IV146、转杆147、弹簧压板148、滑杆149、弹簧I150、扶块151、橡胶面152和变径管153，连接板III144固定安装在支撑板105上，支撑板I145和连接板III144固定连接，连接板IV146固定安装在连接板III144上，转杆147转动安装在连接板IV146上，弹簧压板148固定安装在转杆147上，滑杆149滑动安装在弹簧压板148上，滑杆149的端部与支撑板I145固定连接，弹簧I150滑动安装在滑杆149上。扶块151固定安装在转杆147上，扶块151上设置有橡胶面152，变径管153通过橡胶面152进行固定。

具体地，装夹机构还包括：滑槽133、滑动杆134和装夹板135，滑槽133设置在支撑板105上，滑动杆134滑动安装在滑槽133上，装夹板135和滑动杆134固定连接。

具体地，装夹机构还包括：压杆154、弹簧II155、成型刀156、推板157、连接板V158和气缸159，压杆154滑动安装在滑动杆134上，弹簧II155滑动安装在压杆154上，成型刀156与和压杆154固定连接，推板157安装在成型刀156上，连接板V158固定安装在滑动杆134上，气缸159固定安装在连接板V158上。

执行本发明时：电机II113转动通过齿轮III114带动齿条I117移动，齿条I117移动带动推板I116在滑块115上滑动，电机II113反向转动时通过推板I116带动推块I120向左侧移动，当推块I120移动至与工件接触时，推块I120在轴119上转动，当推块I120移动到两组工件中间时，推块I120端部插入两组工件中间，此时电机II113正向旋转可通过推板I116带动推块I120向右侧移动，推块I120推动工件移动一定距离后，推块I120和限位块121成为垂直状态，限位块121的端面与工件端面贴合，此时限位块121对推块I120进行限位使推块I120向前移动时可继续推动工件继续移动。

推板I116移动时通过连接杆123带动推板II124进行同步移动，当推板I116左侧移动时，并使推板II124移动到进气箱126内时，继续移动将压缩进气箱126内部的空气使其通过连接软管127进入到固定筒129内，固定筒129进入空气时使两组推杆130在固定筒129内滑动，推杆130移动时通过推块II132带动滑动杆134同步移动，滑动杆134移动时带动装夹板135同步移动，当推块I120推动工件并使其移动至装夹板135工作范围内，推板I116向右侧移动一定距离后使推板II124从进气箱126内抽出，弹簧131复位并通过装夹板135完成对工件的装夹。

电机I107转动通过直齿轮I108带动直齿轮II111在旋转板110上转动，直齿轮II111转动通过滑料轴112带动键块142同步转动，键块142转动时带动工件进行旋转，气缸159运转带动推板157和成型刀156同步移动，成型刀156移动时带动压杆154在滑动杆134上滑动，成型刀156移动时对工件上的皮带槽进行加工。

当需要补料时，推板I116右侧移动带动齿条II122同步移动，当齿条II122移动至与直齿轮139啮合并带动其转动时，直齿轮139转动可通过皮带轮传动组138带动斜齿I140和斜齿II141进行传动，斜齿II141转动时带动转轴II109进行旋转，旋转板110安装在转轴II109上以使得转轴II109转动时带动旋转板110同步转动，旋转板110转动时带动直齿轮II111进行同步旋转，当直齿轮II111转动时带动滑料轴112围绕转轴II109旋转，当滑料轴112旋转一定角度时因齿条II122齿数问题停止旋转，此时能够将多个需要加工的带轮穿在滑料轴112上以进行补料，齿条II122反向转动可对滑料轴112进行复位，连接板III144固定安装在支撑板105上，支撑板I145和连接板III144固定连接，连接板IV146固定安装在连接板III144上，转杆147转动安装在连接板IV146上，弹簧压板148固定安装在转杆147上，滑杆149滑动安装在弹簧压板148上，滑杆149的端部与支撑板I145固定连接，弹簧I150滑动安装在滑杆149上。扶块151固定安装在转杆147上，扶块151上设置有橡胶面152，变径管153通过橡胶面152进行固定，以此防止滑料轴112旋转后变径管153位移。

Claims (5)

1.一种带轮加工用自动上下料装置，包括机架，机架由支撑台（101）和滑料板（102）组成，支撑台（101）和滑料板（102）固定连接，其特征在于：所述机架上设有传动机构、上下料机构、装夹机构和补料机构，传动机构含有固定板I（103），固定板I（103）安装在支撑台（101）上，上下料机构含有滑块板（104），滑块板（104）固定安装在支撑台（101）上，装夹机构含有支撑板（105），支撑板（105）和支撑台（101）固定连接，补料机构和装夹机构间设置有转轴I（106），传动机构包括：电机I（107）、直齿轮I（108）、转轴II（109）、旋转板（110）、直齿轮II（111）和滑料轴（112），电机I（107）固定安装在固定板I（103）上，直齿轮I（108）转动安装在电机I（107）上，转轴II（109）转动安装在支撑台（101）上，旋转板（110）安装在转轴II（109）上以使得转轴II（109）转动时带动旋转板（110）同步转动，直齿轮II（111）滑动安装在旋转板（110）上，滑料轴（112）和直齿轮II（111）固定连接，旋转板（110）转动时带动直齿轮II（111）进行同步旋转，当直齿轮II（111）转动时带动滑料轴（112）围绕转轴II（109）旋转，当滑料轴（112）旋转后此时可将多个需要加工的带轮穿在滑料轴（112）上以进行补料，上下料机构包括：电机II（113）、齿轮III（114）、滑块（115）、推板I（116）、齿条I（117）、齿条滑槽（118）、轴（119）和推块I（120），电机II（113）固定安装在滑块板（104）上，齿轮III（114）转动安装在电机II（113）上，支撑台（101）上设置有滑块（115），推板I（116）滑动安装在滑块（115）上，齿条I（117）固定安装在推板I（116）上，齿条I（117）上设置有齿条滑槽（118），齿条滑槽（118）和滑块板（104）滑动配合，轴（119）固定安装在推板I（116）上，推块I（120）转动安装在轴（119）上，装夹机构包括：连接杆（123）、推板II（124）、连接板I（125）、进气箱（126）、连接软管（127）、连接板II（128）、固定筒（129）、推杆（130）、弹簧（131）和推块II（132），连接杆（123）固定安装在推板I（116）上，推板II（124）和连接杆（123）固定连接，连接板I（125）固定安装在支撑板（105）上，进气箱（126）和连接板I（125）固定连接，连接软管（127）的一端与进气箱（126）进行连接，连接板II（128）固定安装在支撑板（105）上，固定筒（129）和连接板II（128）进行固定连接，连接软管（127）的另一端与固定筒（129）进行连接，推杆（130）滑动安装在固定筒（129）内，弹簧（131）的两端与推杆（130）固定连接，推块II（132）固定安装在推杆（130）上，补料机构包括：连接板（136）、转轴（137）、皮带轮传动组（138）、直齿轮（139）、斜齿I（140）、斜齿II（141）、键块（142）和扶杆（143），连接板（136）固定安装在支撑台（101）上，转轴（137）转动安装在连接板（136）上，皮带轮传动组（138）的两端转动安装在转轴I（106）和转轴（137）上，直齿轮（139）转动安装在转轴I（106）上，斜齿I（140）转动安装在转轴（137）上，斜齿II（141）转动安装在转轴II（109）上，键块（142）固定安装在滑料轴（112）上，扶杆（143）和滑料轴（112）固定连接。

2.根据权利要求1所述的带轮加工用自动上下料装置，其特征在于：所述上下料机构还包括：限位块（121）和齿条II（122），限位块（121）设置在推板I（116）上，限位块（121）对推块I（120）进行限位，齿条II（122）固定安装在推板I（116）上。

3.根据权利要求1所述的带轮加工用自动上下料装置，其特征在于：所述上下料机构还包括：连接板III（144）、支撑板I（145）、连接板IV（146）、转杆（147）、弹簧压板（148）、滑杆（149）、弹簧I（150）、扶块（151）、橡胶面（152）和变径管（153），连接板III（144）固定安装在支撑板（105）上，支撑板I（145）和连接板III（144）固定连接，连接板IV（146）固定安装在连接板III（144）上，转杆（147）转动安装在连接板IV（146）上，弹簧压板（148）固定安装在转杆（147）上，滑杆（149）滑动安装在弹簧压板（148）上，滑杆（149）的端部与支撑板I（145）固定连接，弹簧I（150）滑动安装在滑杆（149）上，扶块（151）固定安装在转杆（147）上，扶块（151）上设置有橡胶面（152），变径管（153）通过橡胶面（152）进行固定。

4.根据权利要求1所述的带轮加工用自动上下料装置，其特征在于：所述装夹机构还包括：滑槽（133）、滑动杆（134）和装夹板（135），滑槽（133）设置在支撑板（105）上，滑动杆（134）滑动安装在滑槽（133）上，装夹板（135）和滑动杆（134）固定连接。

5.根据权利要求1所述的带轮加工用自动上下料装置，其特征在于：所述装夹机构还包括：压杆（154）、弹簧II（155）、成型刀（156）、推板（157）、连接板V（158）和气缸（159），压杆（154）滑动安装在滑动杆（134）上，弹簧II（155）滑动安装在压杆（154）上，成型刀（156）与和压杆（154）固定连接，推板（157）安装在成型刀（156）上，连接板V（158）固定安装在滑动杆（134）上，气缸（159）固定安装在连接板V（158）上。