CN202071145U - 全自动靠模仿形车削机的磨砂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动靠模仿形车削机的磨砂装置，机架上安装有可固定工件和靠模的顶针夹紧装置、可紧贴工件和靠模并沿其长度方向对工件端面轴向加工的切削装置和磨砂装置、数控装置以及驱动装置，顶针夹紧装置设置在机架前端且夹紧靠模和被加工工件，装设在后滑动座体的一侧板上的切削装置的车刀首先按照靠模形状对工件对应切削加工，紧接着，后滑动座体的另一侧板上的磨砂装置对工件进行磨砂处理，将工件上的毛刺等木碎清除，从而使加工出的工件表面光滑、精细，自动化程度高，节省生产时间，提高生产效率。

Description

全自动靠模仿形车削机的磨砂装置

技术领域

本实用新型涉及木工机械仿形车削加工机，尤其是一种全自动靠模仿形车削机的磨砂装置。 

背景技术

现有的靠模仿形车削机，其结构复杂，自动化程度低，而且工件切削完毕后，其表面一般会残留毛刺等木碎，立即取下会容易刮伤手，而且将工件取下后再去进行后工序磨砂处理，会导致生产成本提高、生产效率大大降低。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足之处，而提供一种结构简单合理、紧凑，具备磨砂功能，且加工效率高的全自动靠模仿形车削机的磨砂装置。 

本实用新型的目的是这样实现的： 

全自动靠模仿形车削机的磨砂装置，机架上安装有可固定工件和靠模的顶针夹紧装置、可紧贴工件和靠模并沿其长度方向对工件端面轴向加工的切削装置和磨砂装置、数控装置以及驱动装置，顶针夹紧装置设置在机架前端且夹紧靠模和被加工工件； 

其特征是：所述切削装置和磨砂装置安装机架后端，机架后端通过上、下丝杆呈轴向滑动连接有板体状的滑动座体，滑动座体的上、下端通过滑块坐于机架上的上、下导轨上，上、下丝杆由固定在机架一侧的带离合器进给驱动机构驱接，切削装置和磨砂装置分别通过装设在滑动座体的两侧板上； 

所述磨砂装置通过横向导轨坐于滑动座体的一侧板上，磨砂装置由磨砂轮 滑板、磨砂轮、靠模轮、磨砂轮支架以及磨砂轮驱动电机组成，磨砂轮支架和靠模轮对应工件和靠模位置呈纵向固定在磨砂轮滑板前端，磨砂轮呈纵向连接在磨砂轮支架的纵向转轴上，磨砂轮驱动电机固定在磨砂轮滑板后端并通过皮带驱接连接上、下相邻两磨砂轮之间的纵向转轴，所述一侧板与磨砂轮滑板内侧之间连接有拉簧，拉簧两端分别连接在一侧板前端和磨砂轮滑板后端，拉簧始终拉紧磨砂轮滑板往工件和靠模方向移靠； 

所述磨砂轮驱动电机和带离合器进给驱动机构共同构成机架的驱动装置，驱动装置通过连接在机架上的数控装置电气连接，以使数控装置按程序控制对应的电机、气缸启动和关闭，实现自动数控加工。 

本实用新型解决其技术问题还可以采用的技术方案是： 

所述两侧板之间的滑动座体后端安装有使磨砂轮滑板向后滑移的后拉气缸，后拉气缸上方的一侧板横向设有导向滚轮，后拉气缸上方的两侧板之间还固定导向辊，一拉绳一端连接在后拉气缸活塞杆上，另一端先后绕接导向辊和导向滚轮与磨砂轮滑板内侧连接，后拉气缸活塞杆收缩时，磨砂轮滑板可沿一侧板上的横向导轨往滑动座体后端方向移动。 

所述靠模轮上、下端的磨砂轮滑板上分别连接有上、下横向滑板，上、下横向滑板通过滑块坐于磨砂轮滑板上的导轨上，两磨砂轮驱动电机分别固定安装在上、下横向滑板上，磨砂轮支架对应安装在上、下横向滑板一侧的磨砂轮滑板前端上，相邻两磨砂轮呈纵向连接在磨砂轮支架的纵向转动轴上，磨砂轮驱动电机通过皮带与纵向转动轴驱接。 

所述纵向转动轴与相邻两磨砂轮整体状连接，纵向转动轴连接在两磨砂轮之间，其外径小于两磨砂轮外径。 

所述上、下横向滑板后端连接有调节螺栓，对应调节螺栓的磨砂轮滑板上连接有限位挡板，调节螺栓穿过限位挡板，且限位挡板前、后端的调节螺栓上还螺接有调节螺母。 

所述对应上、下丝杆一侧的机架上安装有固定支架，带离合器进给驱动机构设置在固定支架上，带离合器进给驱动机构包括驱动电机、带离合器的输出轴、第一连接轴、第二连接轴以及驱动气缸，带离合器的输出轴和第二连接轴分别通过转动轴承相邻且相互平行状安装在固定支架顶端，带离合器的输出轴的前、后端分别套设有可独立转动的前、后驱接轮，前、后驱接轮之间的输出轴上滑动连接有前后端面带凸齿的滑动离合块，前、后驱接轮端面上分别设有与凸齿相配合的凹部，滑动离合块通过驱动气缸驱接使滑动离合块可分别与前、后驱接轮卡紧连接，所述前驱接轮上还设有大齿轮，大齿轮与第二连接轴上的小齿轮构成减速齿轮组，驱动电机固定安装在固定支架底部并与安装在固定支架底部的第一连接轴一端的转轮通过皮带驱接，第一连接轴另一端通过皮带分别与带离合器的输出轴和第二连接轴的后驱接轮联接，带离合器的输出轴末端通过皮带分别与上、下丝杆驱接； 

所述上、下丝杆一端延伸出机架外侧并套设有上、下皮带轮，带离合器的输出轴末端通过上、下皮带分别与上、下皮带轮连接，且上、下皮带轮与带离合器的输出轴之间的固定支架上还设有上、下涨紧导向轮。 

本实用新型的有益效果是： 

(1)、本实用新型的全自动靠模仿形车削机，其切削装置和磨砂装置同时装设在后滑动座体的两侧板上，由于后滑动座体坐设于机架后端的上、下导轨上，且上、下丝杆与后滑动座体滑动连接，根据数控装置的信号指令，装设在后滑动座体的一侧板上的切削装置的车刀首先按照靠模形状对工件对应切削加 工，紧接着，后滑动座体的另一侧板上的磨砂装置对工件进行磨砂处理，将工件上的毛刺等木碎清除，从而使加工出的工件表面光滑、精细，自动化程度高，节省生产时间，提高生产效率； 

(2)、本实用新型的全自动靠模仿形车削机，其后滑动座体是通过机架后端的上、下丝杆转动而产生轴向滑移的，带离合器进给驱动机构不仅可实现对上、下丝杆的转动连接，还可根据车刀在进刀切削加工和退到停止加工两种工作状态调节上、下丝杆的转动转速，即当车刀在进行切削加工时，驱动气缸接到数控装置信号工作，其活塞杆伸出，使滑动离合块滑向与前驱接轮紧接配合，由于前驱接轮上的大齿轮与第二连接轴上的小齿轮构成减速齿轮组，此时带离合器的输出轴输出的是慢速的切削和磨砂状态；当加工切削完毕后，驱动气缸接到数控装置另一信号，其活塞杆收缩，使滑动离合块滑向与后驱接轮紧接配合，此时此时带离合器的输出轴为输出轴本身在快速转动，输出的是快速的退刀状态，切削滑板和磨砂轮滑板可分别沿两侧板上的横向导轨往后滑动座体后端方向同时快速移动，同时实现数控进刀慢切削、快速退刀复位的功能，加工效率快，精度高。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是去除数控装置后的结构示意图； 

图3是相对图2另一角度的结构示意图； 

图4是相对图2另一角度的结构示意图； 

图5是去部分除顶针装置、数控装置后的结构示意图； 

图6是相对图1另一角度的结构示意图； 

图7是图6中A处的放大图； 

图8是相对图2另一角度的结构示意图； 

图9是相对图5另一角度的结构示意图； 

图10是图9中B处的放大图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

如图1至10所示，全自动靠模仿形车削机的磨砂装置，机架1上安装有可固定工件和靠模的顶针夹紧装置2、可紧贴工件和靠模并沿其长度方向对工件端面轴向加工的切削装置3和磨砂装置4、数控装置7以及驱动装置，顶针夹紧装置2设置在机架1前端且夹紧靠模和被加工工件； 

其特征是：所述切削装置3和磨砂装置4安装机架后端，机架1后端通过上、下丝杆101、102呈轴向滑动连接有板体状的滑动座体5，滑动座体5的上、下端通过滑块501坐于机架1上的上、下导轨103、104上，上、下丝杆101、102由固定在机架1一侧的带离合器进给驱动机构6驱接，切削装置3和磨砂装置4分别通过装设在滑动座体5的两侧板502、503上； 

所述磨砂装置4通过横向导轨504坐于滑动座体5的一侧板503上，磨砂装置4由磨砂轮滑板401、磨砂轮402、靠模轮403、磨砂轮支架404以及磨砂轮驱动电机405组成，磨砂轮支架404和靠模轮403对应工件和靠模位置呈纵向固定在磨砂轮滑板401前端，磨砂轮402呈纵向连接在磨砂轮支架404的纵向转轴404-a上，磨砂轮驱动电机405固定在磨砂轮滑板401后端并通过皮带406驱接连接上、下相邻两磨砂轮402之间的纵向转轴404-a，所述一侧板503与磨砂轮滑板401内侧之间连接有拉簧407，拉簧407两端分别连接在一侧板503前端和磨砂轮滑板401后端，拉簧407始终拉紧磨砂轮滑板401往工件和靠模方向移靠； 

所述磨砂轮驱动电机405和带离合器进给驱动机构6共同构成机架1的驱动装置，驱动装置通过连接在机架1上的数控装置7电气连接，以使数控装置7按程序控制对应的电机、气缸启动和关闭，实现自动数控加工。 

作为具体实施方式，本实用新型解决其技术问题还可以采用的技术方案是： 

所述两侧板502、503之间的滑动座体5后端安装有使磨砂轮滑板401向后滑移的后拉气缸8，后拉气缸8上方的一侧板503横向设有导向滚轮9，后拉气缸8上方的两侧板502、503之间还固定导向辊10，一拉绳11一端连接在后拉气缸8活塞杆801上，另一端先后绕接导向辊10和导向滚轮9与磨砂轮滑板401内侧连接，后拉气缸8活塞杆801收缩时，磨砂轮滑板401可沿一侧板503上的横向导轨504往滑动座体5后端方向移动。 

所述靠模轮403上、下端的磨砂轮滑板401上分别连接有上、下横向滑板401-a、401-b，上、下横向滑板401-a、401-b通过滑块坐于磨砂轮滑板401上的导轨401-c上，两磨砂轮驱动电机405分别固定安装在上、下横向滑板401-a、401-b上，磨砂轮支架404对应安装在上、下横向滑板401-a、401-b一侧的磨砂轮滑板401前端上，相邻两磨砂轮402呈纵向连接在磨砂轮支架404的纵向转动轴404-a上，磨砂轮驱动电机405通过皮带406与纵向转动轴404-a驱接。 

所述纵向转动轴404-a与相邻两磨砂轮402整体状连接，纵向转动轴404-a连接在两磨砂轮402之间，其外径小于两磨砂轮402外径。 

所述上、下横向滑板401-a、401-b后端连接有调节螺栓408，对应调节螺栓408的磨砂轮滑板401上连接有限位挡板409，调节螺栓408穿过限位挡板409，且限位挡板409前、后端的调节螺栓408上还螺接有两调节螺母410。 

所述对应上、下丝杆101、102一侧的机架1上安装有固定支架12，带离合器进给驱动机构6设置在固定支架12上，带离合器进给驱动机构6包括驱动电机601、带离合器的输出轴602、第一连接轴603、第二连接轴604以及驱动气缸605，带离合器的输出轴602和第二连接轴604分别通过转动轴承606相邻且相互平行状安装在固定支架12顶端，带离合器的输出轴602的前、后端分别套设有可独立转动的前、后驱接轮602-a、602-b，前、后驱接轮602-a、602-b之间的输出轴上滑动连接有前后端面带凸齿602-c1的滑动离合块602-c，前、后驱接轮602-a、602-b端面上分别设有与凸齿602-c1相配合的凹部602-a1、602-b1，滑动离合块602-c通过驱动气缸605驱接使滑动离合块602-c可分别与前、后驱接轮602-a、602-b卡紧连接，所述前驱接轮602-a上还设有大齿轮602-a2，大齿轮602-a2与第二连接轴604上的小齿轮604-a构成减速齿轮组，驱动电机601固定安装在固定支架12底部并与安装在固定支架12底部的第一连接轴603一端的转轮603-a通过皮带607驱接，第一连接轴603另一端通过皮带607分别与带离合器的输出轴602的后驱接轮602-b和第二连接轴604联接，带离合器的输出轴602末端通过皮带分别与上、下丝杆101、102驱接； 

所述上、下丝杆101、102一端延伸出机架1外侧并套设有上、下皮带轮105、106，带离合器的输出轴602末端分别通过上、下皮带608分别与上、下皮带轮105、106连接，且上、下皮带轮105、106与带离合器的输出轴602之间的固定支架12上还设有上、下涨紧导向轮107、108。 

工作原理： 

进刀加工时：根据数控装置5的信号指令，装设在后滑动座体5的一侧板502上的切削装置3首先按照靠模形状对工件对应切削加工，紧接着，后滑动座 体5的另一侧板503上的磨砂装置4对工件进行磨砂处理，将工件上的毛刺等木碎清除，从而使加工出的工件表面光滑、精细，自动化程度高，节省后工序加工时间，提高生产效率； 

本实用新型的带离合器进给驱动机构6具备快慢速调节功能，即切削装置3在进行切削加工时，驱动气缸605接到数控装置7信号工作，与滑动离合块602-c连接的活塞杆伸出，使滑动离合块602-c滑向与前驱接轮602-a紧接配合，由于前驱接轮602-a上的大齿轮602-a2与第二连接轴604上的小齿轮604-a构成减速齿轮组，此时小齿轮604-a带动大齿轮602-a2转动，实现减速功能，此时带离合器的输出轴602输出的是慢速的切削和磨砂状态；当加工切削完毕后，驱动气缸605接到数控装置7另一信号，其活塞杆收缩，使滑动离合块602-c滑向与后驱接轮602-b紧接配合，此时此时带离合器的输出轴602为输出轴本身在快速转动，大齿轮602-a2与小齿轮604-a相对自由滑动，实现是快速的退刀状态，切削装置3和磨砂轮滑板401可分别沿两侧板往后滑动座体7后端方向同时快速移动，同时实现数控进刀慢切削、快速退刀复位的功能，加工效率快，精度高。 

Claims (7)

1.全自动靠模仿形车削机的磨砂装置，机架(1)上安装有可固定工件和靠模的顶针夹紧装置(2)、可紧贴工件和靠模并沿其长度方向对工件端面轴向加工的切削装置(3)和磨砂装置(4)、数控装置(7)以及驱动装置，顶针夹紧装置(2)设置在机架(1)前端且夹紧靠模和被加工工件；

其特征是：所述切削装置(3)和磨砂装置(4)安装机架后端，机架(1)后端通过上、下丝杆(101、102)呈轴向滑动连接有板体状的滑动座体(5)，滑动座体(5)的上、下端通过滑块(501)坐于机架(1)上的上、下导轨(103、104)上，上、下丝杆(101、102)由固定在机架(1)一侧的带离合器进给驱动机构(6)驱接，切削装置(3)和磨砂装置(4)分别通过装设在滑动座体(5)的两侧板(502、503)上；

所述磨砂装置(4)通过横向导轨(504)坐于滑动座体(5)的一侧板(503)上，磨砂装置(4)由磨砂轮滑板(401)、磨砂轮(402)、靠模轮(403)、磨砂轮支架(404)以及磨砂轮驱动电机(405)组成，磨砂轮支架(404)和靠模轮(403)对应工件和靠模位置呈纵向固定在磨砂轮滑板(401)前端，磨砂轮(402)呈纵向连接在磨砂轮支架(404)的纵向转轴(404-a)上，磨砂轮驱动电机(405)固定在磨砂轮滑板(401)后端并通过皮带(406)驱接连接上、下相邻两磨砂轮(402)之间的纵向转轴(404-a)，所述一侧板(503)与磨砂轮滑板(401)内侧之间连接有拉簧(407)，拉簧(407)两端分别连接在一侧板(503)前端和磨砂轮滑板(401)后端，拉簧(407)始终拉紧磨砂轮滑板(401)往工件和靠模方向移靠；

所述磨砂轮驱动电机(405)和带离合器进给驱动机构(6)共同构成机架(1)的驱动装置，驱动装置通过连接在机架(1)上的数控装置(7)电气连接， 以使数控装置(7)按程序控制对应的电机、气缸启动和关闭，实现自动数控加工。

2.根据权利要求1所述的全自动靠模仿形车削机的磨砂装置，其特征是，所述两侧板(502、503)之间的滑动座体(5)后端安装有使磨砂轮滑板(401)向后滑移的后拉气缸(8)，后拉气缸(8)上方的一侧板(503)横向设有导向滚轮(9)，后拉气缸(8)上方的两侧板(502、503)之间还固定导向辊(10)，一拉绳(11)一端连接在后拉气缸(8)活塞杆(801)上，另一端先后绕接导向辊(10)和导向滚轮(9)与磨砂轮滑板(401)内侧连接，后拉气缸(8)活塞杆(801)收缩时，磨砂轮滑板(401)沿一侧板(503)上的横向导轨(504)往滑动座体(5)后端方向移动。

3.根据权利要求1所述的全自动靠模仿形车削机的磨砂装置，其特征是，所述靠模轮(403)上、下端的磨砂轮滑板(401)上分别连接有上、下横向滑板(401-a、401-b)，上、下横向滑板(401-a、401-b)通过滑块坐于磨砂轮滑板(401)上的导轨(401-c)上，两磨砂轮驱动电机(405)分别固定安装在上、下横向滑板(401-a、401-b)上，磨砂轮支架(404)对应安装在上、下横向滑板(401-a、401-b)一侧的磨砂轮滑板(401)前端上，相邻两磨砂轮(402)呈纵向连接在磨砂轮支架(404)的纵向转动轴(404-a)上，磨砂轮驱动电机(405)通过皮带(406)与纵向转动轴(404-a)驱接。

4.根据权利要求3所述的全自动靠模仿形车削机的磨砂装置，其特征是，所述纵向转动轴(404-a)与相邻两磨砂轮(402)整体状连接，纵向转动轴(404-a)连接在两磨砂轮(402)之间，其外径小于两磨砂轮(402)外径。

5.根据权利要求3所述的全自动靠模仿形车削机的磨砂装置，其特征是， 所述上、下横向滑板(401-a、401-b)后端连接有调节螺栓(408)，对应调节螺栓(408)的磨砂轮滑板(401)上连接有限位挡板(409)，调节螺栓(408)穿过限位挡板(409)，且限位挡板(409)前、后端的调节螺栓(408)上还螺接有两调节螺母(410)。

6.根据权利要求1所述的全自动靠模仿形车削机的磨砂装置，其特征是，所述对应上、下丝杆(101、102)一侧的机架(1)上安装有固定支架(12)，带离合器进给驱动机构(6)设置在固定支架(12)上，带离合器进给驱动机构(6)包括驱动电机(601)、带离合器的输出轴(602)、第一连接轴(603)、第二连接轴(604)以及驱动气缸(605)，带离合器的输出轴(602)和第二连接轴(604)分别通过转动轴承(606)相邻且相互平行状安装在固定支架(12)顶端，带离合器的输出轴(602)的前、后端分别套设有可独立转动的前、后驱接轮(602-a、602-b)，前、后驱接轮(602-a、602-b)之间的输出轴上滑动连接有前后端面带凸齿(602-c1)的滑动离合块(602-c)，前、后驱接轮(602-a、602-b)端面上分别设有与凸齿(602-c1)相配合的凹部(602-a1、602-b1)，滑动离合块(602-c)通过驱动气缸(605)驱接使滑动离合块(602-c)可分别与前、后驱接轮(602-a、602-b)卡紧连接，所述前驱接轮(602-a)上还设有大齿轮(602-a2)，大齿轮(602-a2)与第二连接轴(604)上的小齿轮(604-a)构成减速齿轮组，驱动电机(601)固定安装在固定支架(12)底部并与安装在固定支架(12)底部的第一连接轴(603)一端的转轮(603-a)通过皮带(607)驱接，第一连接轴(603)另一端通过皮带(607)分别与带离合器的输出轴(602)的后驱接轮(602-b)和第二连接轴(604)联接，带离合器的输出轴(602)末端通过皮带分别与上、下丝杆(101、102)驱接。 

7.根据权利要求6所述的全自动靠模仿形车削机的磨砂装置，其特征是，所述上、下丝杆(101、102)一端延伸出机架(1)外侧并套设有上、下皮带轮(105、106)，带离合器的输出轴(602)末端分别通过上、下皮带(608)分别与上、下皮带轮(105、106)连接，且上、下皮带轮(105、106)与带离合器的输出轴(602)之间的固定支架(12)上还设有上、下涨紧导向轮(107、108)。 

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