JPH10305317A - 板材の折り曲げ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡素な構造で、かつ、複数の折り曲げ加工を
施す際に、その角度設定作業を容易にするとともに、折
り曲げ角の精度を高めて自動運転を可能にする板材の折
り曲げ機を提供することを解決すべき課題とする。 【解決手段】 板材Ｗを挟み込むことによりこの板材を
折り曲げる固定刃３および可動刃７と、前記可動刃を前
記固定刃へ向けて移動させて前記板材の折り曲げを行な
う駆動機構１１と、前記可動刃が基準位置を通過したこ
とを検出する基準位置センサと、前記駆動機構を駆動す
るとともに、前記基準位置センサによって前記可動刃が
検出された時点を基準時とし、この基準時から、前記折
り曲げ角に対応して設定されている駆動時間経過後に前
記駆動機構へ停止信号を出力する制御手段とを備えてい
ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材、特に金属板
を種々の角度に折り曲げ加工するようにした折り曲げ機
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の板材の折り曲げ機とし
て、図３ないし図７に示す構造のものが知られている。

【０００３】これらの図において符号１で示す折り曲げ
機は、基台２と、この基台２上に取り付けられた固定刃
３と、前記基台２上に組み上げられた支持枠４と、この
支持枠４に昇降可能に取り付けられた昇降板５と、この
昇降板５の昇降をなす駆動機構６と、前記昇降板５の下
端部に、前記固定刃３と対向させられた状態で取り付け
られた可動刃７と、前記昇降板５の移動ストロークを調
整することにより、前記可動刃７の固定刃３に対する位
置関係を調整し、これによって、両刃３・７間に挿入さ
れる板材Ｗの曲げ角を設定する制御手段８とを備えた構
成となっている。

【０００４】詳述すれば、図４および図５に示すよう
に、前記固定刃３は、その上部に、上方に開口した断面
Ｖ字状の溝３ａが形成され、また、前記可動刃７の下部
が、前記下刃３の溝３ａ内に挿入されるようテーパ面７
ａとなされている。

【０００５】前記駆動機構６は、図３に示すように、前
記支持枠４に回転自在に支持されたクランクシャフト９
と、このクランクシャフト９にその長さ方向に所定間隔
をおいて設けられた４つのクランク部９ａのそれぞれに
回転自在に取り付けられ、このクランクシャフト９と前
記昇降板５との連結をなす一対のクランクアーム１０
と、前記支持枠４に装着され前記クランクシャフト９の
回転をなす電動モータや油圧モータ等のモータ１１と、
このモータ１１と前記クランクシャフト９との間に介装
された減速機構Ｍとによって構成されている。

【０００６】また、前記制御手段８は、前記支持枠４に
取り付けられ、前記駆動機構６に停止信号を送出するリ
ミットスイッチ１２と、前記昇降板５に装着されて、こ
の昇降板５の下降方向における前記リミットスイッチ１
２との接触位置を調整することにより、前記昇降板５の
下降限度位置を設定する位置設定機構１３とによって構
成されている。

【０００７】さらに、前記位置設定機構１３は、図６に
詳述するように、前記昇降板５に一体に取り付けられた
支持プレート１４と、この支持プレート１４を貫通し、
かつ、この支持プレート１４に回転自在に装着された調
整軸１５と、この調整軸１５の一端部に螺着され、先端
が円錐状のカム面１６ａとなされたカム部材１６と、こ
のカム部材１６の外周を覆うとともに、前記支持プレー
ト１４に固定された筒状のカバー１７と、前記調整軸１
５の他端部に固定された目盛り盤１８とによって構成さ
れており、前記カバー１７の側壁には、前記調整軸１５
の長さ方向に沿うガイド孔１７ａが形成されているとと
もに、前記カム部材１６には、前記ガイド孔１７ａに摺
動自在に嵌合させられることにより、前記カム部材１６
の軸回りの回動を拘束し、かつ、軸方向への移動を許容
するガイドピン１９が突設されている。

【０００８】そして、前記リミットスイッチ１２の接触
子２０は、前記カム部材１６の下方で、そのカム面１６
ａの移動軌跡上に位置するように設置されており、前記
カム部材１６のカム面１６ａが、前記リミットスイッチ
１２の接触子２０に接触させられた時点で、前記モータ
１１へ停止信号が出力されて、前記可動刃７の下降動作
が停止されるようになされ、また、前記目盛り盤１８に
は、図７に示すように、折り曲げ角の目安となる目盛り
が刻設されている。

【０００９】ついで、このように構成された従来の折り
曲げ機１の作用について説明すれば、まず、駆動機構６
によって前記昇降板５を最上昇位置まで移動させて、図
４に示すように、両刃３・７間を大きく開放するととも
にこれらの両刃３・７間に板材Ｗを挿入する。

【００１０】ついで、駆動機構６を構成するクランクシ
ャフト９がモータ１１によって回転させられることによ
り、前記クランクシャフト９に連結されている昇降板５
が下降させられ、この昇降板５に取り付けられている可
動刃７が、基台２に取り付けられている固定刃３へ向け
て下降させられ、このような下降動作の継続により、可
動刃７が、固定刃３によって支持されている板材Ｗの、
可動刃３による２点支持部のほぼ中間部を押圧しつつ固
定刃３の溝３ａ内へ押し込む。

【００１１】これによって、前記板材Ｗが、図５に示す
ように、折り曲げられる。

【００１２】そして、前述したような両刃３・７による
板材Ｗの折曲量、すなわち、板材Ｗの折り曲げ角αは、
前述した２点の支持部の間隔が一定であるから、可動刃
７が、板材Ｗの変形を生じない程度にこの板材Ｗに当接
させられた状態を基準にして（この状態が折り曲げ角α
が零の状態である）、この基準位置からさらに固定刃３
内へ向けて移動させられるストロークによって決まる。

【００１３】したがって、前記板材Ｗの折り曲げ角αを
設定するには、前記可動刃７の下降位置を設定すればよ
く、このために、従来においては、前記位置設定機構１
３とリミットスイッチ１２とによって、前記可動刃７の
下降位置を設定するようにしている。

【００１４】すなわち、位置設定機構１３の調整軸１５
を回動させると、カバー１７のガイド孔１７ａとガイド
ピン１９との嵌合によって回動が拘束されているカム部
材１６が軸方向に移動し、そのカム面１６ａが調整軸１
５の軸方向に移動させられる。

【００１５】たとえば、前記カム部材１６が、図６に実
線で示す位置から鎖線で示す位置へ移動させられたとす
ると、前記リミットスイッチ１２の接触子２０の位置が
一定であることから、突出させられたカム面１６ａとの
当接時期が速まり、その分、前記昇降板５の下降位置に
対するリミットスイッチ１２の作動時期すなわちモータ
１１の停止時期が速められ、この結果、昇降板５の下降
停止位置が上昇させられるから、前述した上刃７の基準
点からのストロークが狭められて、前記板材Ｗの折り曲
げ角αが広げられる。

【００１６】そして、前記カム部材１６の軸方向の移動
量Ｌ１と、前記リミットスイッチ１２の接触子２０と前
記カム部材１６との当接位置の変化量Ｌ２とは、図５に
示すように、前記カム部材１６のカム面１６ａの傾斜角
度によって一義的に定まる値を定数として比例関係にあ
り、さらに、前記カム部材１６の軸方向の移動量Ｌ１
は、前記調整軸１５に形成されているネジのピッチが一
定であるから、前記調整軸１５の回転量に比例すること
から、この調整軸１５の回転位置を調整することによ
り、前記上刃７の最下降位置が設定されるとともに、板
材Ｗの折り曲げ角αが設定される。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の折り曲げ機１においては、つぎのような改善すべ
き問題点が残されている。

【００１８】すなわち、板材Ｗの折り曲げ角の設定は、
前記位置設定機構１３の目盛り盤１８を回動させて、両
刃３・７の相対移動量を設定することにより行なわれる
のであるが上刃７の下降位置を設定する曲げ角設定手段
８が、調整軸１５にカム部材１６を螺着して構成されて
おり、前記調整軸１５の回転運動をカム部材１６の直線
運動に変換し、さらに、カム部材１６の先端に形成され
た円錐状のカム面１６ａとリミットスイッチ１２の接触
子２０との当接によって位置設定を行なうようにしてい
ることから、作動機構が複雑で構造が煩雑であり、ま
た、高精度の位置決めを実現するためには、ネジ部やカ
ム面１６ａの加工精度ならびに組み立て精度を高める必
要があり、これによって製造コストの高騰を招いている
といった問題点である。

【００１９】また、複数の異なる角度の曲げ加工を施す
場合、曲げ角を変更する度毎に前記位置設定機構１３を
操作して曲げ角を設定する必要があることから、複数の
異なる角度による連続加工には不向きである。

【００２０】さらに、また、板材Ｗの板厚や材質が変化
した場合、前記可動刃７の移動ストロークが一定であっ
たとしても、実際の曲げ角αが変化するが、そのための
微調整をも併せて行なう必要が生じることから、前述し
た連続加工への適用の障害となっている。

【００２１】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、構造が簡素でかつ高精度の位置設定
を行なうことができ、複数の折り曲げ加工を施す際に、
その角度設定作業を容易にするとともに、自動運転を可
能にする板材の折り曲げ機を提供することを解決すべき
課題とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の板材の折り曲げ機は、前述した課題を解決するため
に、対向して配設され、板材を挟み込むことによりこの
板材を折り曲げる固定刃および可動刃と、前記可動刃を
前記固定刃へ向けて移動させて前記板材の折り曲げを行
なう駆動機構と、前記可動刃が基準位置を通過したこと
を検出する基準位置センサと、前記駆動機構を駆動する
とともに、前記基準位置センサによって前記可動刃が検
出された時点を基準時とし、この基準時から、前記折り
曲げ角に対応して設定されている駆動時間の経過後に前
記駆動機構へ停止信号を出力する制御手段とを備えてい
ることを特徴としている。

【００２３】また、本発明の請求項２に記載の板材の折
り曲げ機は、請求項１において、前記制御手段が、前記
板材の板厚に応じて前記駆動時間を補正する板厚補正手
段を備えていることを特徴としている。

【００２４】さらに、本発明の請求項３に記載の板材の
折り曲げ機は、請求項１または請求項２において、前記
制御手段が、前記駆動時間の微少量の補正をなす微調整
手段を備えていることを特徴としている。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図１および図２に基づき説明する。

【００２６】なお、以下の説明中、折り曲げ機構に関連
した基本的な構成部材については、図３ないし図７に示
す従来例と同様のため、共通部分については同一符号を
用いて説明する。

【００２７】本実施形態に示す折り曲げ機１は、対向し
て配設され、板材Ｗを挟み込むことによりこの板材Ｗを
折り曲げる固定刃３および可動刃７と、前記可動刃７を
前記固定刃３へ向けて移動させて前記板材Ｗの折り曲げ
を行なう駆動機構（モータ１１）と、前記可動刃７が基
準位置を通過したことを検出する基準位置センサ３０
と、前記モータ１１を駆動するとともに、前記基準位置
センサ３０によって前記可動刃７が検出された時点を基
準時Ｔ０とし、この基準時Ｔ０から、折り曲げ角αに対
応して設定されている駆動時間Ｔ１の経過後に前記駆動
機構１１へ停止信号を出力する制御手段３１とを備えた
概略構成となっている。

【００２８】ついで、これらの詳細について説明すれ
ば、前記基準位置センサ３０は、前記昇降板５に突設さ
れた遮光板３２と、前記支持枠４に固定されるととも
に、前記遮光板３２の移動軌跡を挟み込むようにして配
設され、前記遮光板３２の通過を検出する光センサ３３
とによって構成されている。

【００２９】そして、前記基準位置は、前記可動刃７が
固定刃３に対して十分に離間した位置に設定される。

【００３０】一方、前記制御手段３１は、本実施形態に
おいては、板厚の変化に伴う曲げ角αの補正を行なう板
厚補正手段としての板厚補正部Ａと、複数の折り曲げ加
工における加工条件を設定する連続曲げ加工設定部Ｂ
と、折り曲げ角αの微調整を行なう微調整部Ｃとによっ
て構成されている。

【００３１】前記板厚補正部Ａは、板材Ｗの板厚が変化
した場合、この板材Ｗと可動刃７との接触開始位置が変
化することにより、可動刃７の同一ストロークに対する
折り曲げ角αが変化することから、この板厚の変化に応
じて前記可動刃７のストローク量を補正して所定の折り
曲げ角αとするために設けられたもので、本実施形態に
おいては、代表的な板厚である０．４ｔ、０．６ｔ、
０．８ｔに対する補正スイッチ３４・３５・３６が設け
られている。

【００３２】そして、これらの板厚補正スイッチ３４〜
３６の何れかが選択されると、たとえば、前記基準位置
センサ３０の遮光板３２の下端が光りセンサ３３によっ
て検出された基準時Ｔ０を基準に設定されている前記駆
動時間Ｔ１が板厚の変更に伴って調整されて、設定され
た折り曲げ角αに対応して設定されている可動刃７の移
動ストロークが、選択された板厚毎に補正される。

【００３３】前記連続折り曲げ加工設定部Ｂは、複数の
折り曲げ角αと、それぞれの折り曲げ角αの折り曲げ位
置とを設定するためのもので、折り曲げ工程の順番を順
次切り替える工程ＮＯ．スイッチ３７と、前記板材Ｗが
当接させられることにより、折り曲げ位置の設定を行な
うバック定規（図示略）の位置を設定するための定規位
置設定モードに切り替える定規位置設定スイッチ３８
と、折り曲げ角αを設定するための折り曲げ角設定モー
ドに切り替える曲げ角設定スイッチ３９と、折り曲げ角
αを入力し、また、前記定規位置設定スイッチ３８が選
択された状態において、前記バック定規と両刃３・７と
の間隔を入力するテンキー４０と、これらの各スイッチ
等によって選択ないしは設定された情報を表示するディ
スプレイ４１とを備えている。

【００３４】前記折り曲げ角補正部Ｃは、前記板厚補正
スイッチ３４〜３６によって補正された前記駆動時間Ｔ
１に対する補正を行なうもので、たとえば、板材Ｗの材
質あるいは刃３・７に直接接触する長さ等により、前記
駆動時間Ｔ１と折り曲げ角αとの対応関係にずれが生じ
た場合等において、前記駆動時間Ｔ１の微調整を行なう
もので、図２にＴ３で示すように、前記駆動時間Ｔ１を
遅延させて折り曲げ角αを鋭角側に補正する＋補正スイ
ッチ４２と、図２にＴ２で示すように、前記駆動時間Ｔ
１を短縮して折り曲げ角αを鈍角側に補正する−補正ス
イッチ４３とを備えている。

【００３５】このような「±」補正スイッチ４２・４３
による補正は、各「±」補正スイッチ４２・４３が１回
操作される毎に０．５゜の補正が行なわれるように、前
記駆動時間Ｔ１の調整が行なわれるようになっており、
それぞれの曲げ角αにおいて、±０．５゜ずつの微調整
が行なわれる。

【００３６】このように構成された本実施形態に係わる
折り曲げ機１の作用について説明すれば、まず、曲げ角
設定スイッチ３９を選択して、曲げ角設定モードにした
後に、テンキー４０により、所望の曲げ角度を設定す
る。

【００３７】これによって、前記設定された折り曲げ角
αに応じた前記駆動時間Ｔ１が、制御手段３１に設けら
れている記憶装置から読み出され、折り曲げ処理待機状
態となされる。

【００３８】これより、両刃３・７間に板材Ｗを挿入し
て図示しない運転スイッチを０Ｎにすると、図２に示す
ように、運転スイッチのＯＮ信号が出力され、この運転
スイッチのＯＮ信号の出力に伴いモータ１１へ駆動信号
が出力されて、前記可動刃７が固定刃３へ向けて移動さ
せられる。

【００３９】このように、可動刃７が移動させられる
と、前記昇降板５に設けられている遮光板３２が光セン
サ３３によって検出されることにより、前記可動刃７が
基準位置を通過したことが検出されるとともに基準時Ｔ
０が設定され、この基準時Ｔ０の設定と同時に制御手段
３１内の制御タイマが計測を開始し、この制御タイマの
計測値が、前記駆動時間Ｔ１を経過した時点で、前記モ
ータ１１へ停止信号が出力されて、前記可動刃７の下降
が停止し、所定時間経過後に、前記モータ１１へ逆転駆
動信号が出力されて、可動刃７が固定刃３から離間する
ように上昇させられる。

【００４０】このような動作によって前記板材Ｗが設定
された角度に折り曲げられ、最下降位置から上昇動作に
移行する間に停止時間をおいてあるのは、曲げ加工後に
おける残留応力を分散させて、弾性による板材Ｗの戻り
を防止するための処置である。

【００４１】そして、このような可動刃７の上昇に伴
い、昇降板５に設けられている遮光板３２が光センサ３
３によって検出されるとともに、その検出信号が出力さ
れ、この検出信号の出力後所定時間経過後に、前記モー
タ１１へ停止信号が出力されて前記可動刃７の上昇が停
止される。

【００４２】このようにして板材Ｗの折り曲げ加工が完
了するが、板材Ｗの折り曲げ角αを決定する可動刃７の
移動ストロークの設定が、予め設定されている基準時Ｔ
０から駆動時間Ｔ１経過後にモータ１１の駆動を停止す
るといった時間制御によって行なわれることから、前記
ストロークを設定するに際し、機械的な可動部や接触部
がなく、これによって、装置が大幅に簡素化されるばか
りでなく、高精度のストローク調整すなわち折り曲げ精
度が確保される。

【００４３】また、折り曲げ角度αを変更する場合にお
いても、手元の制御手段３１において折り曲げ角度αを
入力することにより前記変更が可能であるから、その操
作が簡便である。

【００４４】一方、前述した曲げ加工において、実際に
得られた曲げ角と設定された曲げ角との間に、何らかの
原因でずれが生じる場合がある。

【００４５】この場合には、実際の曲げ角を測定して設
定角とのずれ分を測定し、その測定結果に基づいて微調
整部Ｃを操作することによって前記ずれ分の吸収を行な
うことができる。

【００４６】すなわち、実際の折り曲げ角αが鋭角側に
１度ずれていたと仮定すると、前記微調整部Ｃの−補正
スイッチ４３を２回操作することによって、前記駆動時
間Ｔ１が、前記折り曲げ角αを１度大きくするように短
縮され、これによって前記ずれ分が吸収される。

【００４７】また、ずれ方向が鈍角側にずれていた場合
には、＋補正スイッチ４２を操作してその調整量を設定
することにより、前述と同様にずれ分の吸収がなされ
る。

【００４８】そして、このようなずれ分の吸収操作も、
手元の制御手段３１において電気的処理によって行なわ
れることから、構成の煩雑化を招くことなく十分な操作
性と精度が確保される。

【００４９】さらに、単一厚さの板材Ｗへの曲げ加工で
ある場合には、板厚の変化に伴う折り曲げ角αの変化を
考慮せずに、前述した操作によって折り曲げ加工を実施
することができるが、異なる厚さの板材Ｗの曲げ加工を
行なう必要がある場合には、その板厚の変化に伴う折り
曲げ角αのずれ分を調整する必要がある。

【００５０】そこで本実施形態においては、前述した曲
げ加工を開始するのに先立って、曲げ加工を施す板材Ｗ
の板厚に応じた板厚補正スイッチ３４〜３６を選択する
ことによって、板厚の変化に伴う折り曲げ角αのずれ分
が吸収される。

【００５１】すなわち、前記板厚補正スイッチ３４〜３
６の一つを選択すると、前記駆動時間Ｔ１が、前記板厚
に応じて調整されることにより、任意の折り曲げ角αそ
れぞれにおいて、板厚に応じた可動刃７の移動ストロー
クが調整され、この結果、前記ずれ分が吸収される。

【００５２】したがって、板厚の異なる複数の板材Ｗに
対する曲げ加工に際しても、手元の制御手段３１の操作
によって即座に対応することが可能となるばかりでな
く、板厚の切り替え操作が簡便に行なわれる。

【００５３】また、一つの板材Ｗに対して複数の折り曲
げ加工を連続して行なう必要が生じる場合があるが、本
実施形態においては、このような曲げ加工に対して確実
な対応が可能である。

【００５４】そのためには、まず、工程ＮＯ．スイッチ
３７を操作して、ディスプレイ４１上において工程１を
選択した後に、定規位置設定スイッチ３８を操作して図
示しないバック定規の位置設定モードに切り替え、これ
より、テンキー４０によって折り曲げ位置を入力し（図
２の例においては７ｍｍ）、さらに、曲げ角設定スイッ
チ３９を操作して折り曲げ角設定モードに切り替えた後
に、テンキー４０を操作して折り曲げ角αを設定する
（図２の例においては１００゜が設定されている状態を
示した）。

【００５５】このようなバック定規Ｔの位置設定や折り
曲げ角αの設定操作を、前記工程ＮＯ．スイッチ３７を
操作して工程を切り替えつつ、各工程毎に行なう。

【００５６】以上の操作によって、折り曲げ作業の準備
は完了するが、さらに、セッティングの誤差を補正する
ために試し折りを実施する。

【００５７】このためには、前記板厚補正部Ａにおいて
設定した板厚の板材Ｗを可動刃７と固定刃３との間に挿
入するとともに、その先端を前記所定位置に位置調整さ
れたバック定規に当接させた後に、前記モータ１１を作
動させて前記可動刃７を昇降板５とともに下降させ、前
記板材Ｗを折り曲げることにより、工程１で設定された
折り曲げ加工が完了する。

【００５８】ここで、実際の折り曲げ角度αを測定し
て、この折り曲げ角αが設定された角度よりも鈍角であ
る場合には、微調整部Ｃの＋補正スイッチ４２を補正量
に対応した回数押圧操作し、また、鋭角である場合に
は、−補正スイッチ４３を操作して前記可動刃７の最下
降位置を上昇させることにより、工程１における折り曲
げ角αの微調整を行なう。

【００５９】このような工程１における折り曲げ加工な
らびに角度の微調整を完了した後に、つぎの工程２にお
ける折り曲げ加工へ移行するが、この工程２への移行に
ともなって、前記バック定規が前記制御手段３１におい
て設定した位置に自動的に移動させられる。

【００６０】これより、前記工程１において「１００
゜」に折り曲げられた折曲部を前記位置調整されたバッ
ク定規へ当接させた後に、前記モータ１１に駆動信号を
出力して前記可動刃７を下降させることにより、前記制
御手段３１において工程２の折り曲げ角αとして設定さ
れている９０゜の曲げ加工が行なわれる。

【００６１】ついで、このようにして９０゜に折り曲げ
られた板材Ｗの折り曲げ角度αを測定し、この折り曲げ
角αが９０゜よりも鈍角である場合には、折り曲げ角補
正部Ｃの＋補正スイッチ４２を補正量に対応した回数押
圧操作し、また、９０゜よりも鋭角である場合には、−
補正スイッチ４３を操作して前記可動刃７の最下降位置
を上昇させることにより、９０゜モードにおける折り曲
げ角αの微調整が行なわれる。

【００６２】そして、このような操作を設定された工程
毎に行なって試し折りを終了し、その後に、同一の板材
Ｗを両刃３・７間に挿入して位置決めならびに折り曲げ
加工を繰り返し行なうことにより、複数の曲げ加工が連
続して行なわれる。

【００６３】このように本実施形態に係わる板材の折り
曲げ機１においては、板材Ｗの折り曲げ角αを決定する
可動刃７の移動ストロークの設定が、予め設定されてい
る基準時Ｔ０から駆動時間Ｔ１経過後にモータ１１の駆
動を停止するといった時間制御によって行なわれること
から、前記ストロークを設定するに際し、機械的な可動
部や接触部がなく、これによって、装置が大幅に簡素化
されるばかりでなく、高精度のストローク調整すなわち
折り曲げ精度が確保される。

【００６４】また、折り曲げ角度αを変更する場合にお
いても、手元の制御手段３１において折り曲げ角度αを
入力することにより前記変更が可能であるから、その操
作が簡便である。

【００６５】また、板厚補正スイッチ３４〜３６が設け
られていることにより、制御手段３１において設定され
る駆動時間Ｔ１を板厚に応じて補正するが可能となり、
この板厚の変化に応じた可動刃７のストローク調整が行
なわれ、これによって、板厚の変化に伴う折り曲げ角α
のずれの吸収が可能となって、多種類の板厚の折り曲げ
を行なう場合においても高精度の折り曲げが確保され
る。

【００６６】さらに、「±」補正スイッチ４２・４３が
設けられていることにより、実際の折り曲げ角αと、設
定された折り曲げ角αとの間にずれがある場合において
も、前記「±」補正スイッチ４２・４３によってそのず
れが補正される。

【００６７】従って、簡便な操作により高精度の折り曲
げ加工が確保される。

【００６８】なお、前述した実施形態において示した各
構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等
に基づき種々変更可能である。

【００６９】たとえば、前記実施形態においては、基準
位置センサ３０を、遮光板３２と光センサ３３とによっ
て構成した例について示したが、これに代えて、リミッ
トスイッチ、あるいは、近接スイッチ等を用いることも
可能である。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係わる板材の折り曲げ機によれば、板材の折り曲げ角
を決定する可動刃の移動ストロークの設定を、予め設定
されている基準時から駆動時間経過後にモータの駆動を
停止するといった時間制御によって行なうようにしたか
ら、前記ストロークを設定する際に、その設定手段から
機械的な可動部や接触部をなくし、これによって、装置
を大幅に簡素化することができるばかりでなく、高精度
のストローク調整すなわち折り曲げ精度を確保すること
ができる。

【００７１】しかも、折り曲げ角度を変更する場合にお
いても、手元の制御手段において所望の折り曲げ角度を
入力することによって変更可能であるから、その操作が
簡便である。

【００７２】また、本発明の請求項２に係わる板材の折
り曲げ機によれば、請求項１における制御手段に板厚補
正スイッチを設けて、制御手段において設定される駆動
時間を板厚に応じて補正することにより、この板厚の変
化に応じた可動刃のストローク調整を行ない、これによ
って、板厚の変化に伴う折り曲げ角のずれを吸収して、
多種類の板厚の折り曲げを行なう場合においても高精度
の折り曲げを確保することができる。

【００７３】さらに、本発明の請求項３に係わる板材の
折り曲げ機によれば、請求項１または請求項２におい
て、前記制御手段に微調整手段を設けることにより、実
際の折り曲げ角と、設定された折り曲げ角との間にずれ
がある場合においても、前記微調整手段によってそのず
れを補正することができ、簡便な操作により、より一層
高精度の折り曲げ加工を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の要部を示すブロック図で
ある。

【図２】本発明の一実施形態の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。

【図３】折り曲げ機の従来の一構造例を示す背面図であ
る。

【図４】折り曲げ機の従来の一構造例を示すもので、動
作を説明するための要部の側面図である。

【図５】折り曲げ機の従来の一構造例を示すもので、動
作を説明するための要部の側面図である。

【図６】従来の折り曲げ機に用いられている曲げ角設定
手段を示す側面図である。

【図７】従来の折り曲げ機に用いられている曲げ角設定
手段の目盛り盤を示す正面図である。

【符号の説明】 １ 折り曲げ機 ３ 固定刃 ６ 駆動機構 ７ 可動刃 ３０ 基準位置センサ ３１ 制御手段 ３２ 遮光板 ３３ 光センサ ３４〜３６ 板厚補正スイッチ（板厚補正手段） ４２ ＋補正スイッチ（微調整手段） ４３ −補正スイッチ（微調整手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向して配設され、板材を挟み込むこと
   によりこの板材を折り曲げる固定刃および可動刃と、前
   記可動刃を前記固定刃へ向けて移動させて前記板材の折
   り曲げを行なう駆動機構と、前記可動刃が基準位置を通
   過したことを検出する基準位置センサと、前記駆動機構
   を駆動するとともに、前記基準位置センサによって前記
   可動刃が検出された時点を基準時とし、この基準時か
   ら、前記折り曲げ角に対応して設定されている駆動時間
   の経過後に前記駆動機構へ停止信号を出力する制御手段
   とを備えていることを特徴とする板材の折り曲げ機。
2. 【請求項２】 前記制御手段が、前記板材の板厚に応じ
   て前記駆動時間を補正する板厚補正手段を備えているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の板材の折り曲げ機。
3. 【請求項３】 前記制御手段が、前記駆動時間の微少量
   の補正をなす微調整手段を備えていることを特徴とする
   請求項１または請求項２に記載の板材の折り曲げ機。