CN117282818B - 一种快速上料的镀锌管件折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速上料的镀锌管件折弯装置，属于管件加工设备技术领域，第二支撑架上圆周方向均匀设折弯机构，第一支撑架上的每个第一滑孔中放置多个管件，第一支撑架上设进料机构。本发明通过将管件推动进入折弯机构中，能够完成自动上料的目的；第七齿轮与第一齿轮啮合传动，第九齿轮与第一齿轮分离，对位于第一夹持轮和第二夹持轮之间的管件进行折弯，能够完成自动折弯的目的；第六连接轴滑动至与第一滑块抵触，第一滑块通过连接杆、第二滑块、第二卡接块、第一卡接块带动转盘转动，转盘依次通过第二齿轮、第三连杆带动抵触板摆动，抵触板与转轴抵触，转轴带动第七齿轮运动与第一齿轮分离，完成对管件折弯角度的调节的目的。

Description

一种快速上料的镀锌管件折弯装置

技术领域

本发明属于管件加工设备技术领域，具体涉及到一种快速上料的镀锌管件折弯装置。

背景技术

镀锌钢管表面有热浸镀或电镀锌层的焊接钢管，镀锌可增加钢管的抗腐蚀能力，延长使用寿命，热镀锌钢管在输水、煤气、消防、油井管、输油管、电力和高速公路上有广泛的应用，而在实际使用中需要使用折弯的镀锌钢管。

现有的弯管机需要人力通过杠杆原理或者液压泵逐根对管件进行折弯，效率低，弯折质量也是得不到保证，同时不能批量对镀锌管进行自动上料和自动折弯。对于折弯角度不同的钢管，需要人工不断调节适应不同的折弯角度，造成工作效率低的缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种自动上料、弯折的快速上料的镀锌管件折弯装置。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：在第二支撑架上设置有平板，第二支撑架上圆周方向均匀设置有折弯机构，平板上设置有第一支撑架，第一支撑架上圆周方向均匀放置有第一滑孔，每个第一滑孔中放置有多个管件，平板圆周方向均匀设置有与管件滑动连接的滑槽，第一支撑架上设置有将多个管件运输至折弯机构的进料机构，进料机构与折弯机构连接；所述的折弯机构为：第二支撑架上转动安装有第五连接轴、第六连接轴，第五连接轴与第一齿轮中心转动连接，第六连接轴与第一齿轮偏心转动连接，第五连接轴上设置有第一夹持轮，第六连接轴上设置有第二夹持轮，管件位于第一夹持轮和第二夹持轮之间，第二支撑架上设置有驱动第六齿轮、第五齿轮转动的双向电机，第二支撑架上转动安装有多个第七连接轴，每个第七连接轴两端分别通过万向节首尾连接，每个第七连接轴上设置有与第六齿轮啮合传动的第十齿轮，平板底部设置有驱动第三连接轴转动的第一电机，第三连接轴一端设置有第三齿轮，第二支撑架上设置有第三支撑架，第三支撑架与管件底端接触，第三支撑架与第四支撑架沿垂直方向滑动连接，第三支撑架上设置有丝杠，丝杠与第四支撑架的中心筒螺纹连接，丝杠一端设置有与第三齿轮啮合传动的第二齿轮，第二支撑架上设置有用于调节管件折弯角度的调节组件，调节组件与第十齿轮连接。

进一步的，所述的平板上转动安装有第四连接轴，第四连接轴一端设置有与第五齿轮啮合传动的第四齿轮，第四连接轴另一端通过皮带与进料机构传动连接。

进一步的，所述的第二支撑架上转动安装有用于带动管件沿垂直方向运动的导向轮，导向轮位于第一夹持轮和第二夹持轮上方。

进一步的，所述的调节组件为：第四支撑架上设置有滑杆，滑杆与第二支撑架上的固定板沿垂直方向滑动连接，滑杆上设置有第二弹簧，第二弹簧一端与第四支撑架连接、另一端与固定板连接，第四支撑架上转动安装有转轴，转轴一端设置有分别与第十齿轮、第一齿轮啮合传动的第七齿轮，第四支撑架上转动安装有与第十齿轮啮合传动的第八齿轮，第四支撑架上设置有支撑杆，支撑杆上转动安装有啮合传动的第八齿轮和第九齿轮，第九齿轮与第一齿轮啮合传动，第八齿轮与第十齿轮啮合传动。

进一步的，所述的第二支撑架上加工有第二滑孔，第四滑孔，第五连接轴上设置有转盘，转盘上加工有第三滑孔，第三滑孔与第二滑块滑动连接，第二滑块与连接杆固定连接，连接杆一端设置有与第二滑孔滑动连接的第一滑块，转盘上设置多个有位于第三滑孔上方的第一卡接块，第二滑块上设置有与第一卡接块卡接的第二卡接块，转盘上设置有第四连杆，第四连杆与第三连杆转动连接，第三连杆一端设置有与转轴抵触的抵触板，转轴与第四滑孔沿垂直方向滑动连接。

进一步的，所述的第三滑孔为弧形圆孔。

进一步的，所述的进料机构为：平板上转动安装有与皮带传动连接的第一连接轴，第一连接轴上沿垂直方向设置有多个推动管件进入折弯机构的推动组件，所述的推动组件为：第一连接轴上设置有第二连接板，第二连接板上端设置有第一连接板，第一连接板与第二连接板之间的轴转动连接有第一连杆，第一连接板上设置有第三连接板，第一连接板与第三连接板之间的轴转动连接有第二连杆，第一连杆、第二连杆分别与推板连接，推板与管件抵触，推板分别与第一滑孔、滑槽滑动连接。

进一步的，所述的第二支撑架上圆周方向均匀转动安装有与管件抵触的挡板，第二支撑架上滑动连接有第二连接轴，第二连接轴一端设置有与挡板抵触的缓冲板，第二连接轴上设置有第一弹簧，第一弹簧一端与缓冲板连接、另一端与第二支撑架连接。

本发明的有益效果如下：（1）本发明采用了第一连接轴带动多个第一连接板、第二连接板、第三连接板转动，第一连接板和第二连接板之间的轴带动第一连杆运动，第一连接板和第三连接板之间的轴带动第二连杆运动，第一连杆和第二连杆分别推动管件在平板上的滑槽和第一支撑架上第一滑孔中滑动，将管件推动进入折弯机构中，能够完成自动上料的目的，同时具有上料快、工作效率高的优点；（2）本发明采用了第七齿轮与第一齿轮啮合传动，第九齿轮与第一齿轮分离，双向电机的输出轴带动第六齿轮转动，第六齿轮依次通过第十齿轮、第七齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第五连接轴、第六连接轴转动，对位于第一夹持轮和第二夹持轮之间的管件进行折弯，第一电机反转，第九齿轮与第一齿轮啮合传动，第七齿轮与第一齿轮分离，第六齿轮依次通过第十齿轮、第八齿轮、第九齿轮带动第一齿轮反转，第一夹持轮和第二夹持轮复位，停止对管件进行弯折，能够完成自动折弯的目的，具有折弯效率高、效果好的优点；（3）本发明采用了将第二卡接块卡接在圆弧方向的其中一个第一卡接块上，第六连接轴在第二滑孔中滑动，第六连接轴滑动至与第一滑块抵触，第一滑块通过连接杆、第二滑块、第二卡接块、第一卡接块带动转盘转动，转盘依次通过第二齿轮、第三连杆带动抵触板摆动，抵触板与转轴抵触，转轴在第四滑孔中沿垂直方向滑动，转轴带动第七齿轮运动与第一齿轮分离，第一齿轮不再转动，完成对管件折弯角度的调节的目的，本发明能够适用于不同镀锌管不同的折弯角度。

附图说明

图1是本发明快速上料的镀锌管件折弯装置一个实施例的结构示意图。

图2是图1中去掉管件的结构示意图。

图3是第一支撑架的结构示意图。

图4是第二支撑架上的零件结构示意图。

图5是进料机构的结构示意图。

图6是图5中的部分结构示意图。

图7是缓冲板、挡板的结构示意图。

图8是折弯机构的结构示意图。

图9是图8中去掉第二支撑架的结构示意图。

图10是图9另一角度的结构示意图。

图11是图10中部分结构示意图。

图12是多个第七连接轴连接的结构示意图。

图13是第四支撑架上的零件结构示意图。

图14是第四支撑架和第三支撑架的结构示意图。

图15是第四支撑架的结构示意图。

图16是调节组件的结构示意图。

图17是图16另一角度的结构示意图。

图18是图16中的部分结构示意图。

附图标记：1、管件；2、第一支撑架；301、推板；302、第一连杆；303、第一连接板；304、第二连接板；305、第一连接轴；306、第三连接板；307、第二连接轴；308、第一弹簧；309、缓冲板；310、挡板；311、第二连杆；401、导向轮；402、第二滑孔；403、第三支撑架；404、第三连接轴；405、第一电机；406、第一齿轮；407、第一夹持轮；408、第二夹持轮；409、丝杠；410、皮带；411、第二齿轮；412、第三齿轮；413、双向电机；414、第四连接轴；415、第四齿轮；416、第五齿轮；417、第六齿轮；418、第四支撑架；419、第七齿轮；420、第八齿轮；421、第九齿轮；422、支撑杆；423、第二弹簧；424、滑杆；425、转轴；426、抵触板；427、转盘；428、第三滑孔；429、第一卡接块；430、第一滑块；431、连接杆；432、第二卡接块；433、第二滑块；434、第五连接轴；435、第六连接轴；436、万向节；437、第十齿轮；438、第七连接轴；439、第四滑孔；440、第三连杆；441、第四连杆；442、固定板；5、第二支撑架；6、平板；7、第一滑孔；8、滑槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图4所示，本实施例的快速上料的镀锌管件折弯装置由管件1、第一支撑架2、进料机构、折弯机构、第二支撑架5、平板6、第一滑孔7、滑槽8联接构成。

在第二支撑架5上设置有平板6，第二支撑架5上圆周方向均匀设置有折弯机构，平板6上设置有第一支撑架2，第一支撑架2上圆周方向均匀放置有第一滑孔7，每个第一滑孔7中放置有多个管件1，平板6圆周方向均匀设置有与管件1滑动连接的滑槽8，第一支撑架2上设置有将多个管件1运输至折弯机构的进料机构，进料机构与折弯机构连接。

如图5至图7所示，进料机构由推板301、第一连杆302、第一连接板303、第二连接板304、第一连接轴305、第三连接板306、第二连接轴307、第一弹簧308、缓冲板309、挡板310、第二连杆311联接构成。

进料机构为：平板6上转动安装有与皮带410传动连接的第一连接轴305，第一连接轴305上沿垂直方向设置有多个推动管件1进入折弯机构的推动组件，推动组件为：第一连接轴305上设置有第二连接板304，第二连接板304上端设置有第一连接板303，第一连接板303与第二连接板304之间的轴转动连接有第一连杆302，第一连接板303上设置有第三连接板306，第一连接板303与第三连接板306之间的轴转动连接有第二连杆311，第一连杆302、第二连杆311分别与推板301连接，推板301与管件1抵触，推板301分别与第一滑孔7、滑槽8滑动连接。

第二支撑架5上圆周方向均匀转动安装有与管件1抵触的挡板310，第二支撑架5上滑动连接有第二连接轴307，第二连接轴307一端设置有与挡板310抵触的缓冲板309，第二连接轴307上设置有第一弹簧308，第一弹簧308一端与缓冲板309连接、另一端与第二支撑架5连接。

如图8至图18所示，折弯机构由导向轮401、第二滑孔402、第三支撑架403、第三连接轴404、第一电机405、第一齿轮406、第一夹持轮407、第二夹持轮408、丝杠409、皮带410、第二齿轮411、第三齿轮412、双向电机413、第四连接轴414、第四齿轮415、第五齿轮416、第六齿轮417、第四支撑架418、第七齿轮419、第八齿轮420、第九齿轮421、支撑杆422、第二弹簧423、滑杆424、转轴425、抵触板426、转盘427、第三滑孔428、第一卡接块429、第一滑块430、连接杆431、第二卡接块432、第二滑块433、第五连接轴434、第六连接轴435、万向节436、第十齿轮437、第七连接轴438、第四滑孔439、第三连杆440、第四连杆441、固定板442联接构成。

折弯机构为：第二支撑架5上转动安装有第五连接轴434、第六连接轴435，第五连接轴434与第一齿轮406中心转动连接，第六连接轴435与第一齿轮406偏心转动连接，第五连接轴434上设置有第一夹持轮407，第六连接轴435上设置有第二夹持轮408，管件1位于第一夹持轮407和第二夹持轮408之间，第二支撑架5上转动安装有用于带动管件1沿垂直方向运动的导向轮401，导向轮401位于第一夹持轮407和第二夹持轮408上方。第二支撑架5上设置有驱动第六齿轮417、第五齿轮416转动的双向电机413，第二支撑架5上转动安装有多个第七连接轴438，每个第七连接轴438两端分别通过万向节436首尾连接，每个第七连接轴438上设置有与第六齿轮417啮合传动的第十齿轮437，平板6底部设置有驱动第三连接轴404转动的第一电机405，第三连接轴404一端设置有第三齿轮412，第二支撑架5上设置有第三支撑架403，第三支撑架403与管件1底端接触，第三支撑架403与第四支撑架418沿垂直方向滑动连接，第三支撑架403上设置有丝杠409，丝杠409与第四支撑架418的中心筒螺纹连接，丝杠409一端设置有与第三齿轮412啮合传动的第二齿轮411，第二支撑架5上设置有用于调节管件1折弯角度的调节组件，调节组件与第十齿轮437连接。

平板6上转动安装有第四连接轴414，第四连接轴414一端设置有与第五齿轮416啮合传动的第四齿轮415，第四连接轴414另一端通过皮带410与进料机构传动的第一连接轴305连接。

调节组件为：第四支撑架418上设置有滑杆424，滑杆424与第二支撑架5上的固定板442沿垂直方向滑动连接，滑杆424上设置有第二弹簧423，第二弹簧423一端与第四支撑架418连接、另一端与固定板442连接，第四支撑架418上转动安装有转轴425，转轴425一端设置有分别与第十齿轮437、第一齿轮406啮合传动的第七齿轮419，第四支撑架418上转动安装有与第十齿轮437啮合传动的第八齿轮420，第四支撑架418上设置有支撑杆422，支撑杆422上转动安装有啮合传动的第八齿轮420和第九齿轮421，第九齿轮421与第一齿轮406啮合传动，第八齿轮420与第十齿轮437啮合传动。

第二支撑架5上加工有第二滑孔402，第四滑孔439，第五连接轴434上设置有转盘427，转盘427上加工有第三滑孔428，第三滑孔428为弧形圆孔，第三滑孔428与第二滑块433滑动连接，第二滑块433与连接杆431固定连接，连接杆431一端设置有与第二滑孔402滑动连接的第一滑块430，转盘427上设置多个有位于第三滑孔428上方的第一卡接块429，第二滑块433上设置有与第一卡接块429卡接的第二卡接块432，第二卡接块432沿圆弧方向布置，转盘427上设置有第四连杆441，第四连杆441与第三连杆440转动连接，第三连杆440一端设置有与转轴425抵触的抵触板426，转轴425与第四滑孔439沿垂直方向滑动连接。

本实施例的工作原理如下，(1)上料：将多个管件1放入第一支撑架2的第一滑孔7中，双向电机413的输出轴带动第五齿轮416转动，第五齿轮416通过与第四齿轮415啮合带动第四连接轴414转动，第四连接轴414通过皮带410带动第一连接轴305转动，第一连接轴305带动多个第一连接板303、第二连接板304、第三连接板306转动，第一连接板303和第二连接板304之间的轴带动第一连杆302运动，第一连接板303和第三连接板306之间的轴带动第二连杆311运动，第一连杆302和第二连杆311分别推动管件1在平板6上的滑槽8和第一支撑架2上第一滑孔7中滑动，将管件1推动进入折弯机构中，经过两个导向轮401的导向进入第一夹持轮407和第二夹持轮408之间，同时管件1进入折弯机构时，管件1与挡板310抵触，挡板310与缓冲板309抵触，便于管件1进入折弯机构中。

折弯：当对管件1进行折弯时，第一电机405的输出轴带动第三连接轴404转动，第三连接轴404一端的第三齿轮412通过与第二齿轮411啮合带动丝杠409转动，丝杠409与第四支撑架418螺纹连接带动第四支撑架418沿垂直方向滑动，第四支撑架418上的滑杆424在固定板442上沿垂直方向滑动，第四支撑架418上的支撑杆422、第七齿轮419、第八齿轮420、第九齿轮421沿垂直方向滑动，第七齿轮419与第一齿轮406啮合传动，第九齿轮421与第一齿轮406分离，双向电机413的输出轴带动第六齿轮417转动，第六齿轮417依次通过第十齿轮437、第七齿轮419带动第一齿轮406转动，第一齿轮406带动第五连接轴434、第六连接轴435转动，对位于第一夹持轮407和第二夹持轮408之间的管件1进行折弯。

第一电机405反转，第九齿轮421与第一齿轮406啮合传动，第七齿轮419与第一齿轮406分离，第六齿轮417依次通过第十齿轮437、第八齿轮420、第九齿轮421带动第一齿轮406反转，第一夹持轮407和第二夹持轮408复位，停止对管件1进行弯折。

对管件1折弯角度的调节：确定需要折弯的角度，将第二卡接块432卡接在圆弧方向的其中一个第一卡接块429上，第六连接轴435在第二滑孔402中滑动，第六连接轴435滑动至与第一滑块430抵触，第一滑块430通过连接杆431、第二滑块433、第二卡接块432、第一卡接块429带动转盘427转动，转盘427依次通过第二齿轮411、第三连杆440带动抵触板426摆动，抵触板426与转轴425抵触，转轴425在第四滑孔439中沿垂直方向滑动，转轴425带动第七齿轮419运动与第一齿轮406分离，第一齿轮406不再转动，完成对管件1折弯角度的调节。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种快速上料的镀锌管件折弯装置，其特征在于：在第二支撑架（5）上设置有平板（6），第二支撑架（5）上圆周方向均匀设置有折弯机构，平板（6）上设置有第一支撑架（2），第一支撑架（2）上圆周方向均匀放置有第一滑孔（7），每个第一滑孔（7）中放置有多个管件（1），平板（6）圆周方向均匀设置有与管件（1）滑动连接的滑槽（8），第一支撑架（2）上设置有将多个管件（1）运输至折弯机构的进料机构，进料机构与折弯机构连接；

所述的折弯机构为：第二支撑架（5）上转动安装有第五连接轴（434）、第六连接轴（435），第五连接轴（434）与第一齿轮（406）中心转动连接，第六连接轴（435）与第一齿轮（406）偏心转动连接，第五连接轴（434）上设置有第一夹持轮（407），第六连接轴（435）上设置有第二夹持轮（408），管件（1）位于第一夹持轮（407）和第二夹持轮（408）之间，第二支撑架（5）上设置有驱动第六齿轮（417）、第五齿轮（416）转动的双向电机（413），第二支撑架（5）上转动安装有多个第七连接轴（438），每个第七连接轴（438）两端分别通过万向节（436）首尾连接，每个第七连接轴（438）上设置有与第六齿轮（417）啮合传动的第十齿轮（437），平板（6）底部设置有驱动第三连接轴（404）转动的第一电机（405），第三连接轴（404）一端设置有第三齿轮（412），第二支撑架（5）上设置有第三支撑架（403），第三支撑架（403）与管件（1）底端接触，第三支撑架（403）与第四支撑架（418）沿垂直方向滑动连接，第三支撑架（403）上设置有丝杠（409），丝杠（409）与第四支撑架（418）的中心筒螺纹连接，丝杠（409）一端设置有与第三齿轮（412）啮合传动的第二齿轮（411），第二支撑架（5）上设置有用于调节管件（1）折弯角度的调节组件，调节组件与第十齿轮（437）连接；

所述的平板（6）上转动安装有第四连接轴（414），第四连接轴（414）一端设置有与第五齿轮（416）啮合传动的第四齿轮（415），第四连接轴（414）另一端通过皮带（410）与进料机构传动连接；

所述的调节组件为：第四支撑架（418）上设置有滑杆（424），滑杆（424）与第二支撑架（5）上的固定板（442）沿垂直方向滑动连接，滑杆（424）上设置有第二弹簧（423），第二弹簧（423）一端与第四支撑架（418）连接、另一端与固定板（442）连接，第四支撑架（418）上转动安装有转轴（425），转轴（425）一端设置有分别与第十齿轮（437）、第一齿轮（406）啮合传动的第七齿轮（419），第四支撑架（418）上转动安装有与第十齿轮（437）啮合传动的第八齿轮（420），第四支撑架（418）上设置有支撑杆（422），支撑杆（422）上转动安装有啮合传动的第八齿轮（420）和第九齿轮（421），第九齿轮（421）与第一齿轮（406）啮合传动，第八齿轮（420）与第十齿轮（437）啮合传动；

所述的第二支撑架（5）上加工有第二滑孔（402），第四滑孔（439），第五连接轴（434）上设置有转盘（427），转盘（427）上加工有第三滑孔（428），第三滑孔（428）与第二滑块（433）滑动连接，第二滑块（433）与连接杆（431）固定连接，连接杆（431）一端设置有与第二滑孔（402）滑动连接的第一滑块（430），转盘（427）上设置多个有位于第三滑孔（428）上方的第一卡接块（429），第二滑块（433）上设置有与第一卡接块（429）卡接的第二卡接块（432），转盘（427）上设置有第四连杆（441），第四连杆（441）与第三连杆（440）转动连接，第三连杆（440）一端设置有与转轴（425）抵触的抵触板（426），转轴（425）与第四滑孔（439）沿垂直方向滑动连接；

所述的第三滑孔（428）为弧形圆孔。

2.根据权利要求1所述的快速上料的镀锌管件折弯装置，其特征在于：所述的第二支撑架（5）上转动安装有用于带动管件（1）沿垂直方向运动的导向轮（401），导向轮（401）位于第一夹持轮（407）和第二夹持轮（408）上方。

3.根据权利要求1所述的快速上料的镀锌管件折弯装置，其特征在于：所述的进料机构为：平板（6）上转动安装有与皮带（410）传动连接的第一连接轴（305），第一连接轴（305）上沿垂直方向设置有多个推动管件（1）进入折弯机构的推动组件，所述的推动组件为：第一连接轴（305）上设置有第二连接板（304），第二连接板（304）上端设置有第一连接板（303），第一连接板（303）与第二连接板（304）之间的轴转动连接有第一连杆（302），第一连接板（303）上设置有第三连接板（306），第一连接板（303）与第三连接板（306）之间的轴转动连接有第二连杆（311），第一连杆（302）、第二连杆（311）分别与推板（301）连接，推板（301）与管件（1）抵触，推板（301）分别与第一滑孔（7）、滑槽（8）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的快速上料的镀锌管件折弯装置，其特征在于：所述的第二支撑架（5）上圆周方向均匀转动安装有与管件（1）抵触的挡板（310），第二支撑架（5）上滑动连接有第二连接轴（307），第二连接轴（307）一端设置有与挡板（310）抵触的缓冲板（309），第二连接轴（307）上设置有第一弹簧（308），第一弹簧（308）一端与缓冲板（309）连接、另一端与第二支撑架（5）连接。