CN207343471U - 铝型材挤压机新型送棒机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及铝型材挤压机新型送棒机械手，包括有下机架和上机架、所述的上机架滑动安装在下机架上，在上机架上安装有一推料机构；所述的推料机构包括有托棒架、压棒装置和推料装置，所述的托棒架用于放置料棒，压棒装置用于将料棒压紧在托棒架上，推料装置用于推动料棒输送至盛锭筒内；所述的托棒架通过一摆动连接机构安装在上机架前端，通过摆动连接机构使托棒架呈摆动式结构；所述压棒装置位于托棒架上方，由一压棒电机驱动将料棒压紧在托棒架上；所述的推料装置设在托棒架上，由推料电机驱动将托棒架上的料棒向前推送至盛锭筒内。本实用新型在送料棒出现错位卡紧时，可以同摆动托棒架，直接退出机械手，避免机械手阻碍脱料，影响挤压机的使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铝型材挤压机设备，具体涉及用于铝型材送棒的机械手结构。
背景技术
目前，铝型材挤压机送棒机械手的上机架通过马达驱动、链轮带动在下机架上移动，而压棒装置的压料横臂通过上下摆动将料棒压紧在托棒架的V型槽上，然后再由推料装置进行推送，由此，此结构的机械手具有许多缺陷：如上机架在下机架上的前后移动精度差，压料横臂上下压棒不稳定，机械手前进时容易产生跳动，以致使料棒在V型槽推送不平稳等等，并且在铝棒有弯曲现象和剪切口不平整等非正常情况下送料棒出现错位卡紧时，机械手无法直接退出，导致机械手形成脱料阻碍，影响挤压机的使用效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是，为了解决现有铝型材挤压机送棒机械手具有上述的技术缺陷，提供一种铝型材挤压机新型送棒机械手。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
铝型材挤压机新型送棒机械手，包括有下机架和上机架、所述的上机架滑动安装在下机架上，在上机架上安装有一推料机构，；所述的推料机构包括有托棒架、压棒装置和推料装置，所述的托棒架用于放置料棒，压棒装置用于将料棒压紧在托棒架上，推料装置用于推动料棒输送至盛锭筒内；所述的托棒架通过一摆动连接机构安装在上机架前端，通过摆动连接机构使托棒架呈摆动式结构；所述压棒装置位于托棒架上方，由一压棒电机驱动将料棒压紧在托棒架上；所述的推料装置设在托棒架上，由推料电机驱动将托棒架上的料棒向前推送至盛锭筒内。
本实用新型的目的还可以通过以下技术方案实现：
进一步的，所述摆动连接机构由基座、转动轴和伸缩杆组成，所述基座为固定在上机架上的安装座，托棒架通过转动轴安装基座上，所述的伸缩杆一端固定在安装基座的上机架的对应处，另一端通过连杆与托棒架连接，通过伸缩杆驱动连杆推动的托棒架在基座上摆动，形成摆动式托棒架。
进一步的，所述推料电机固定安装在上机架上，推料电机转轴通过连接多节万向转轴连接至推料装置，为推料装置推送料棒提供动力。
进一步的，所述托棒架为设有一V型槽的固定架，在V型槽内两侧各设有一排或多排相互平行的托棒滚轮。
进一步的，所述的压棒装置由压料横臂和推动臂构成，所述压料横臂上设有一排与托棒滚轮对应平行的压料滚轮，所述的推动臂用于平行推动压料横臂至V 型槽位置，使压料横臂利用压料滚轮将料棒压紧在V型槽的托棒滚轮上。
进一步的，所述的推料装置包括有两条传动链条和一推动块，所述的两条传动链条分别通过一对转动齿轮安装在托棒架两侧的传动轴上，所述的推动块安装在两条传动链条上，由推料电机通过多节万向转轴驱动传动链条带动推动块在V 型槽上来回移动。
进一步的，所述伸缩杆为气缸、油缸或电动缸伸缩杆。
进一步的，所述的送棒机械手上机架移动电机为伺服电机直接通过齿轮、齿条驱动，消除了减速箱的间隙误差。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型的托棒架通过一摆动连接机构安装在上机架前端，通过摆动连接机构使托棒架呈摆动式结构，因此，本实用新型在送料棒出现错位卡紧时，可以同摆动托棒架，直接退出机械手，避免机械手阻碍脱料，影响挤压机的使用效率。
2、本实用新型的摆动连接机构由基座、转动轴和伸缩杆组成，所述基座为固定在上机架上的安装座，托棒架通过转动轴安装基座上，所述的伸缩杆一端固定在基座上，另一端与托棒架连接，通过伸缩杆推动的托棒架在基座上摆动，形成摆动式托棒架。因此，本实用新型结构简单，使用性能稳定，操作更方便。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图2的A-A剖视图。
图4为本实用新型的立体图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
参照图1至图4所示的铝型材挤压机新型送棒机械手，包括有下机架1和上机架2、所述的上机架2滑动安装在下机架1上，在上机架2上安装有一推料机构3，所述的上机架1通过一移动电机直接驱动齿轮、齿条在下机架2上前后移动，所述的上机架2通过一移动电机11驱动在下机架1上前后移动；所述的推料机构3包括有托棒架31、压棒装置32和推料装置33，所述的托棒架31用于放置料棒4，压棒装置32用于将料棒压紧在托棒架31上，推料装置33用于推动料棒输送至压模孔中；所述的托棒架31通过一摆动连接机构311安装在上机架2前端，通过摆动连接机构311使托棒架31呈摆动式结构，在非正常送料棒出现错位卡紧情况时，摆动托棒架31以退出机械手；所述压棒装置32位于托棒架31上方，由一压棒架321驱动将料棒4压紧在托棒架31上；所述的推料装置 33设在托棒架31上，由一推料电机331驱动将托棒架31上的料棒4推送至盛锭筒内，由推料电机331驱动将托棒架32上的料棒4向前推送至盛锭筒内。
实施例中，所述的移动电机11为伺服电机，由伺服电机直接驱动。所述托棒架31为设有一V型槽34的固定架，在V型槽34内两侧各设有一排或多排相互平行的托棒滚轮35。所述的压棒装置32由压料横臂322和推动臂323构成，所述压料横臂322上设有一排与托棒滚轮35对应平行的压料滚轮324，所述的推动臂323用于平行推动压料横臂322至V型槽34位置，使压料横臂322利用压料滚轮324将料棒4压紧在V型槽34的托棒滚轮35上。所述的推料装置33 包括有两条传动链条332和一推动块333，所述的两条传动链条332分别通过一对转动齿轮334安装在托棒架31两侧的传动轴312上，所述的推动块333安装在两条传动链条332上，由推料电机331通过多节万向转轴3311驱动传动链条 332带动推动块333在V型槽34上来回移动。所述推料电机331固定安装在上机架2上，推料电机331转轴通过连接多节万向转轴3311连接至推料装置33，为推料装置33推送料棒提供动力，具体的，该推料电机331通过传动皮带或链条驱动万向转轴3311，万向转轴3311的另一端安装在两条传动链条332一侧的转动轴上，带的传动链条332转动拉动推动块333前后移动推动料棒4送料进入盛锭筒内。
所述的托棒架31与上机架2之间连接固定安装的摆动连接机构311由基座 3111、转动轴3112和伸缩杆3113组成，所述伸缩杆3113为气缸、油缸或电动缸伸缩杆。所述基座3111为固定在上机架2上的安装座，托棒架31通过转动轴 3112安装基座3111上，所述的伸缩杆3113一端固定在安装基座的上机架2的对应处，另一端通过连杆3114与托棒架31连接，通过伸缩杆3113驱动连杆3114 推动的托棒架31在基座3111上摆动，形成摆动式托棒架31。
本实用新型应用时：
当机械手送料时，所述摆动连接机构311的伸缩杆3113呈收紧状态，推料机构3的托棒架31贴合固定在上机架2的基座3111上，托棒架31与上机架2 呈平行状态，压棒装置32在托棒架31可呈打开状态，使料棒4可顺利放置在V 型槽34上，然后通过压棒装置32的推动臂323伸缩推动压料横臂322上下摆动，向下摆动时将料棒4压紧固定在V型槽34，然后启动移动电机11推动上机架2 在下机架1上移动，伸入挤压机的中心位置，此时，启动推料电机331驱动传动皮带或链条带动推动块333推动料棒4经托棒滚轮35进入盛锭筒内进行挤压。
如料棒4顺利进入盛锭筒内时，机械手在料棒4进入盛锭筒内后可直接通过移动电机11驱动上机架2带动推料机构3在下机架1上移动回位。
如料棒4出现错位卡紧在压模孔时，启动摆动连接机构311的伸缩杆3113 伸出，使伸缩杆3113通过连杆3114推动托棒架31在基座3111的转动轴3112 转动摆动，使托棒架31与基座3111呈倾斜状态，即托棒架31与上机架2呈一定角度倾斜，托棒架31和压棒装置32分别上下打开。具体的，托棒架31一端在转动轴3112上转动向下摆动，压棒装置32在推动臂323的收缩下向上摆动，将推料机构3松开料棒4，实现机械手能够顺利退出送料棒4位置回位，让出空间处理出现错位卡紧的料棒4，使用更方便。
Claims (8)
1.铝型材挤压机新型送棒机械手，包括有下机架(1)和上机架(2)、所述的上机架(2)滑动安装在下机架(1)上，在上机架(2)上安装有一推料机构(3)，其特征是：
所述的上机架(2)通过一移动电机(11)驱动在下机架(1)上前后移动；
所述的推料机构(3)包括有托棒架(31)、压棒装置(32)和推料装置(33)，所述的托棒架(31)用于放置料棒(4)，压棒装置(32)用于将料棒压紧在托棒架(31)上，推料装置(33)用于推动料棒输送至盛锭筒内；
所述的托棒架(31)通过一摆动连接机构(311)安装在上机架(2)前端，通过摆动连接机构(311)使托棒架(31)呈摆动式结构；所述压棒装置(32)位于托棒架(31)上方，由一压棒电机(321)驱动将料棒(4)压紧在托棒架(31)上；所述的推料装置(33)设在托棒架(31)上，由一推料电机(331)驱动将托棒架(31)上的料棒(4)推送至盛锭筒内。
2.根据权利要求1所述的铝型材挤压机新型送棒机械手，其特征是：所述摆动连接机构(311)由基座(3111)、转动轴(3112)和伸缩杆(3113)组成，所述基座(3111)为固定在上机架(2)上的安装座，托棒架(31)通过转动轴(3112)安装基座(3111)上，所述的伸缩杆(3113)一端固定在安装基座的上机架(2)的对应处，另一端通过连杆(3114)与托棒架(31)连接，通过伸缩杆(3113)驱动连杆(3114)推动的托棒架(31)在基座(3111)上摆动，形成摆动式托棒架(31)。
3.根据权利要求1所述的铝型材挤压机新型送棒机械手，其特征是：所述推料电机(331)固定安装在上机架(2)上，推料电机(331)转轴通过连接多节万向转轴(3311)连接至推料装置(33)，为推料装置(33)推送料棒提供动力。
4.根据权利要求1所述的铝型材挤压机新型送棒机械手，其特征是：所述托棒架(31)为设有一V型槽(34)的固定架，在V型槽(34)内两侧各设有一排或多排相互平行的托棒滚轮(35)。
5.根据权利要求4所述的铝型材挤压机新型送棒机械手，其特征是：所述的压棒装置(32)由压料横臂(322)和推动臂(323)构成，所述压料横臂(322)上设有一排与托棒滚轮(35)对应平行的压料滚轮(324)，所述的推动臂(323)用于平行推动压料横臂(322)至V型槽(34)位置，使压料横臂(322)利用压料滚轮(324)将料棒(4)压紧在V型槽(34)的托棒滚轮(35)上。
6.根据权利要求3所述的铝型材挤压机新型送棒机械手，其特征是：所述的推料装置(33)包括有两条传动链条(332)和一推动块(333)，所述的两条传动链条(332)分别通过一对转动齿轮(334)安装在托棒架(31)两侧的传动轴(312)上，所述的推动块(333)安装在两条传动链条(332)上，由推料电机(331)通过多节万向转轴(3311)驱动传动链条(332)带动推动块(333)在V型槽(34)上来回移动。
7.根据权利要求2所述的铝型材挤压机新型送棒机械手，其特征是：所述伸缩杆(3113)为气缸、油缸或电动缸伸缩杆。
8.根据权利要求5所述的铝型材挤压机新型送棒机械手，其特征是：所述的移动电机(11)为伺服电机直接驱动。
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| CN201721049753.7U CN207343471U (zh) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | 铝型材挤压机新型送棒机械手 |
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| CN (1) | CN207343471U (zh) |
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|---|---|---|---|---|
| CN107335689A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-11-10 | 梁润明 | 铝型材挤压机新型送棒机械手 |
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2017
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