CN116142785A - 一种镀锌钢管用加工上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镀锌钢管用加工上料装置，属于钢管加工技术领域，包括底座，底座上设置有镀锌池，两个支架Ⅱ上都设置有一组夹持组件，夹持组件用于夹持管材，底座上设置有两组上料组件，上料组件用于拨分管材以及对管材进行限位固定。本发明能够自动根据管材的弯折角度而调节夹持组件的转动角度，保证夹持效果且提高作业效率；能够对不同管径的管材进行作业，提高了实用性；防止分料轴异动，提高装置稳定性；两侧的上料组件和夹持组件是单独运行，不论管材的弯折点在何处都能对管材进行自动上料，实用性强。

Description

一种镀锌钢管用加工上料装置

技术领域

本发明涉及钢管加工技术领域，特别涉及一种镀锌钢管用加工上料装置。

背景技术

热镀锌钢管广泛应用于建筑、机械、煤矿、化工、电力、铁道车辆、汽车工业、公路、桥梁、集装箱、体育设施、农业机械、石油机械、探矿机械、大棚建设等制造工业，通过镀锌可增加钢管的抗腐蚀能力，延长使用寿命。镀锌时，通常是将钢管放入镀锌池中，使得钢管内外表层都产生镀锌层，提高管件的性能。若是需要弯折的镀锌管件，一般是将完成镀锌的钢管直接进行弯折即可，但是管径较大、折弯角度较大的钢管却不能镀锌后进行弯折，因为钢管弯折时会明显破坏钢管表层的镀锌层，使得钢管性能降低，因此对于生产大口径、弯折角度较大的折弯镀锌钢管时，首先是将钢管弯折到需要的形状，之后在对钢管进行镀锌操作。但是现有技术中在镀锌操作时都是对直管进行上料，未有对弯管自动上料的装置，使得弯管在进行镀锌时需要人工操作上料，一方面降低了镀锌效率；另一方面，人员距离镀锌池过近容易发生跌落的风险。

现有技术中公告号为CN110577073B的中国发明专利公开了一种镀锌钢管制造加工间歇式上料机，包括底板、上料装置和驱动装置。其优点在于可以防止钢管表面被刮伤，提高传输稳定性。但是不足在于，该装置无法对折弯的钢管进行上料运输，同时该装置对钢管的夹持现为效果不佳，仍然可能会造成钢管异动的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：现有装置不便于对弯折的钢管进行自动上料作业，使得对弯管进行镀锌作业时效率低下。

针对以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种镀锌钢管用加工上料装置，包括底座，底座上设置有镀锌池，所述的底座上固定连接轨道Ⅰ，轨道Ⅰ两侧分别固定连接一个调节电机Ⅰ，调节电机Ⅰ上固定连接丝杠Ⅱ，丝杠Ⅱ上螺纹连接轨道Ⅱ，轨道Ⅱ滑动连接在轨道Ⅰ上，轨道Ⅱ上靠近轨道Ⅰ的一端固定连接调节电机Ⅱ，调节电机Ⅱ上固定连接丝杠Ⅲ，丝杠Ⅲ上螺纹连接滑动座，滑动座上螺纹连接丝杠Ⅰ，丝杠Ⅰ上转动连接支架Ⅰ，支架Ⅰ上转动连接支架Ⅱ，支架Ⅱ与支架Ⅰ之间通过扭簧连接，两个支架Ⅱ上都设置有一组夹持组件，所述的夹持组件用于夹持管材，所述的底座上设置有两组上料组件，所述的上料组件用于拨分管材以及对管材进行限位固定；

所述的上料组件上设置有支架Ⅲ，支架Ⅲ上固定连接固定支架，支架Ⅲ上转动连接转动支架，转动支架与支架Ⅲ之间通过扭簧连接，转动支架上固定连接上料齿轮Ⅱ，转动支架上转动连接分料轴，分料轴上固定连接液压分料杆，通过液压分料杆拨动管材以及对管材限位，分料轴固定连接在万向节上，所述的固定支架上滑动连接滑动齿条Ⅰ，上料齿轮Ⅱ与滑动齿条Ⅰ啮合，滑动齿条Ⅰ上滑动连接滑动齿条Ⅱ，滑动齿条Ⅰ与滑动齿条Ⅱ之间设置有调节弹簧，固定支架上转动连接输入轴，输入轴固定连接在万向节上，万向节处在上料齿轮Ⅱ的轴心线上，输入轴上转动连接转轴，转轴上固定连接上料齿轮Ⅰ；

所述的支架Ⅱ上固定连接调节齿轮Ⅲ，调节齿轮Ⅲ与滑动齿条Ⅱ间歇配合，通过调节齿轮Ⅲ的转动来控制支架Ⅱ上夹持组件的转动角度，支架Ⅱ上固定连接齿条杆，齿条杆上转动连接连杆Ⅰ，连杆Ⅰ上转动连接活动齿条，活动齿条与上料齿轮Ⅰ间歇配合。

优选的，所述的固定支架上固定连接弹簧Ⅳ，固定支架上靠近上料齿轮Ⅰ的一端设置有直销块，输入轴上滑动连接结合筒，弹簧Ⅳ一端抵住结合筒，结合筒上靠近上料齿轮Ⅰ的一端设置有斜销槽，结合筒上设置有直销槽，结合筒上的直销槽与固定支架上的直销块间歇配合，所述的上料齿轮Ⅰ上固定连接固定销块，固定销块与结合筒上的斜销槽形成配合。

优选的，所述的液压分料杆上固定连接多个检测板，检测板两端分别设置一个传感器，检测板外层覆盖有橡胶层，防止刮伤管材表面。

优选的，所述的支架Ⅲ上铰接伸缩杆，伸缩杆另一端固定连接调节板Ⅱ，伸缩杆上固定连接弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ另一端固定连接在调节板Ⅱ上，所述的底座上固定连接两个气缸，气缸上转动连接滑块，滑块滑动连接在调节板Ⅰ上，通过调节板Ⅱ、调节板Ⅰ对管材进行装夹。

优选的，所述的调节板Ⅰ上固定连接弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ另一端固定连接导向板，导向板两端都滑动连接在调节板Ⅰ上，调节板Ⅰ靠近底座的一侧固定连接弹簧Ⅲ。

优选的，所述的滑动座上固定连接调节电机Ⅲ，调节电机Ⅲ上固定连接调节齿轮Ⅱ，滑动座上转动连接调节齿轮Ⅰ，调节齿轮Ⅰ与调节齿轮Ⅱ啮合，调节齿轮Ⅰ与丝杠Ⅰ滑动连接，丝杠Ⅲ与轨道Ⅱ转动连接，所述的丝杠Ⅰ上固定连接调节电机Ⅳ，调节电机Ⅳ上固定连接调节齿轮Ⅴ，支架Ⅰ上固定连接调节齿轮Ⅳ，调节齿轮Ⅳ与调节齿轮Ⅴ啮合。

优选的，所述的支架Ⅱ上固定连接夹持座，夹持座上滑动连接多个滑动杆，滑动杆滑动连接在滑动杆座上，滑动杆上固定连接夹持弹簧，夹持弹簧另一端固定连接在滑动杆座上，滑动杆座上固定连接夹持齿条，所述的夹持座上固定连接夹持电机，夹持电机上固定连接夹持齿轮，夹持齿轮与夹持齿条啮合。

优选的，所述的滑动杆上转动连接两个连杆Ⅱ，两个连杆Ⅱ转动连接在夹持片上，所述的夹持座远离支架Ⅱ的一端固定连接导座，夹持片滑动连接在导座上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明所述的一种镀锌钢管用加工上料装置，通过设置分料轴、转动支架、上料齿轮Ⅱ、滑动齿条Ⅰ、滑动齿条Ⅱ、调节齿轮Ⅲ，能够自动根据管材的弯折角度而调节夹持组件的转动角度，保证夹持效果且提高作业效率；（2）本发明所述的一种镀锌钢管用加工上料装置，通过设置弹簧Ⅲ、液压分料杆、弹簧Ⅱ、弹簧Ⅰ、夹持组件，能够对不同管径的管材进行作业，提高了实用性；（3）本发明所述的一种镀锌钢管用加工上料装置，通过设置上料组件、活动齿条，通过活动齿条自动驱动分料轴转动，同时通过结合筒实现了上料齿轮Ⅰ到分料轴的动力单向传递，防止分料轴异动，提高装置稳定性；（4）本发明所述的一种镀锌钢管用加工上料装置，两侧的上料组件和夹持组件是单独运行，不论管材的弯折点在何处都能对管材进行自动上料，实用性强。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体结构正视角度示意图。

图3为本发明整体结构左视角度示意图。

图4为本发明局部结构示意图。

图5为上料组件结构示意图一。

图6为上料组件结构示意图二。

图7为液压分料杆结构示意图。

图8为上料组件局部结构示意图一。

图9为上料组件局部结构示意图二。

图10为结合筒结构剖视图。

图11为结合筒结构示意图。

图12为夹持组件结构示意图。

附图标号：2-上料组件；3-夹持组件；4-管材；101-底座；102-镀锌池；103-轨道Ⅰ；104-轨道Ⅱ；105-丝杠Ⅰ；106-调节电机Ⅰ；107-调节电机Ⅱ；108-支架Ⅰ；109-支架Ⅱ；110-丝杠Ⅱ；111-丝杠Ⅲ；112-滑动座；113-调节齿轮Ⅰ；114-调节电机Ⅲ；115-调节齿轮Ⅱ；116-调节齿轮Ⅲ；117-齿条杆；118-调节齿轮Ⅳ；119-调节齿轮Ⅴ；120-调节电机Ⅳ；121-连杆Ⅰ；122-活动齿条；201-气缸；202-调节板Ⅰ；203-支架Ⅲ；204-调节板Ⅱ；205-伸缩杆；206-弹簧Ⅰ；207-滑块；208-弹簧Ⅱ；209-导向板；210-弹簧Ⅲ；211-分料轴；212-液压分料杆；213-检测板；214-上料齿轮Ⅰ；215-转动支架；216-固定支架；217-上料齿轮Ⅱ；218-万向节；219-输入轴；220-滑动齿条Ⅰ；221-滑动齿条Ⅱ；222-固定销块；223-弹簧Ⅳ；224-结合筒；225-转轴；301-夹持座；302-滑动杆座；303-夹持齿条；304-夹持齿轮；305-夹持电机；306-连杆Ⅱ；307-导座；308-滑动杆；309-夹持片；310-夹持弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图8所示，底座101上设置有镀锌池102，底座101上固定连接轨道Ⅰ103，轨道Ⅰ103两侧分别固定连接一个调节电机Ⅰ106，调节电机Ⅰ106上固定连接丝杠Ⅱ110，丝杠Ⅱ110上螺纹连接轨道Ⅱ104，轨道Ⅱ104滑动连接在轨道Ⅰ103上，轨道Ⅱ104上靠近轨道Ⅰ103的一端固定连接调节电机Ⅱ107，调节电机Ⅱ107上固定连接丝杠Ⅲ111，丝杠Ⅲ111上螺纹连接滑动座112，滑动座112上螺纹连接丝杠Ⅰ105，滑动座112滑动连接在轨道Ⅱ104上，丝杠Ⅰ105上转动连接支架Ⅰ108，支架Ⅰ108上转动连接支架Ⅱ109，支架Ⅱ109与支架Ⅰ108之间通过扭簧连接，两个支架Ⅱ109上都设置有一组夹持组件3，夹持组件3用于夹持管材4，底座101上设置有两组上料组件2，上料组件2用于拨分管材4以及对管材4进行限位固定；滑动座112上固定连接调节电机Ⅲ114，调节电机Ⅲ114上固定连接调节齿轮Ⅱ115，滑动座112上转动连接调节齿轮Ⅰ113，调节齿轮Ⅰ113与调节齿轮Ⅱ115啮合，调节齿轮Ⅰ113与丝杠Ⅰ105滑动连接，丝杠Ⅲ111与轨道Ⅱ104转动连接，丝杠Ⅰ105上固定连接调节电机Ⅳ120，调节电机Ⅳ120上固定连接调节齿轮Ⅴ119，支架Ⅰ108上固定连接调节齿轮Ⅳ118，调节齿轮Ⅳ118与调节齿轮Ⅴ119啮合。通过调节电机Ⅰ106的启动来控制轨道Ⅱ104的位移，通过调节电机Ⅱ107的启动来控制滑动座112的位移，通过调节电机Ⅲ114的启动来控制丝杠Ⅰ105的位移，通过调节电机Ⅳ120的启动来控制支架Ⅰ108的旋转。

如图8、图11所示，支架Ⅱ109上固定连接调节齿轮Ⅲ116，调节齿轮Ⅲ116与滑动齿条Ⅱ221间歇配合，通过调节齿轮Ⅲ116的转动来控制支架Ⅱ109上夹持组件3的转动角度，支架Ⅱ109上固定连接齿条杆117，齿条杆117上转动连接连杆Ⅰ121，连杆Ⅰ121上转动连接活动齿条122，活动齿条122与上料齿轮Ⅰ214间歇配合。通过滑动座112的位移使得齿条杆117带动活动齿条122向靠近管材4的方向位移，直到活动齿条122接触上料齿轮Ⅰ214，此时活动齿条122受上料齿轮Ⅰ214的力使得活动齿条122抵住齿条杆117，之后滑动座112继续位移时活动齿条122就能驱动上料齿轮Ⅰ214旋转，然后活动齿条122会越过上料齿轮Ⅰ214，之后支架Ⅱ109会转动一定角度，若是支架Ⅱ109转动角度为零或是转动角度较小时，当活动齿条122反向位移时，活动齿条122由于受上料齿轮Ⅰ214的力会远离上料齿轮Ⅰ214，即此时活动齿条122不会驱动上料齿轮Ⅰ214；若是支架Ⅱ109转动角度较大，那么当活动齿条122反向位移时，齿条杆117不会与上料齿轮Ⅰ214重合，此时活动齿条122不会接触上料齿轮Ⅰ214。

如图5-图11所示，上料组件2上设置有支架Ⅲ203，支架Ⅲ203上固定连接固定支架216，支架Ⅲ203上转动连接转动支架215，转动支架215与支架Ⅲ203之间通过扭簧连接，转动支架215上固定连接上料齿轮Ⅱ217，转动支架215上转动连接分料轴211，分料轴211上固定连接液压分料杆212，液压分料杆212可通过液压伸缩调节，以适应多管径的管材4，液压分料杆212上固定连接多个检测板213，检测板213两端分别设置一个传感器，检测板213外层覆盖有橡胶层，防止刮伤管材4表面，通过液压分料杆212拨动管材4以及对管材4限位，分料轴211固定连接在万向节218上，固定支架216上滑动连接滑动齿条Ⅰ220，上料齿轮Ⅱ217与滑动齿条Ⅰ220啮合，滑动齿条Ⅰ220上滑动连接滑动齿条Ⅱ221，滑动齿条Ⅰ220与滑动齿条Ⅱ221之间设置有调节弹簧，固定支架216上转动连接输入轴219，输入轴219固定连接在万向节218上，万向节218处在上料齿轮Ⅱ217的轴心线上，输入轴219上转动连接转轴225，转轴225上固定连接上料齿轮Ⅰ214；固定支架216上固定连接弹簧Ⅳ223，固定支架216上靠近上料齿轮Ⅰ214的一端设置有直销块，输入轴219上滑动连接结合筒224，弹簧Ⅳ223一端抵住结合筒224，结合筒224上靠近上料齿轮Ⅰ214的一端设置有斜销槽，结合筒224上设置有直销槽，结合筒224上的直销槽与固定支架216上的直销块间歇配合，上料齿轮Ⅰ214上固定连接固定销块222，固定销块222与结合筒224上的斜销槽形成配合；支架Ⅲ203上铰接伸缩杆205，伸缩杆205另一端固定连接调节板Ⅱ204，伸缩杆205上固定连接弹簧Ⅰ206，弹簧Ⅰ206另一端固定连接在调节板Ⅱ204上，底座101上固定连接两个气缸201，气缸201上转动连接滑块207，滑块207滑动连接在调节板Ⅰ202上，通过调节板Ⅱ204、调节板Ⅰ202对管材4进行装夹；调节板Ⅰ202上固定连接弹簧Ⅱ208，弹簧Ⅱ208另一端固定连接导向板209，导向板209两端都滑动连接在调节板Ⅰ202上，调节板Ⅰ202靠近底座101的一侧固定连接弹簧Ⅲ210。当上料齿轮Ⅰ214刚开始转动时固定销块222会挤压结合筒224上的斜销槽，此时由于结合筒224上的直销槽与固定支架216上的直销块嵌合，因此结合筒224不会转动，在固定销块222的挤压下，结合筒224克服弹簧Ⅳ223的弹力，使得结合筒224向远离上料齿轮Ⅰ214的方向位移，直到固定支架216上的直销块脱离结合筒224上的直销槽，此时结合筒224不会被固定支架216卡住，上料齿轮Ⅰ214就可以通过固定销块222带动结合筒224转动，而结合筒224又会带动输入轴219转动，输入轴219通过万向节218使得分料轴211转动，此时液压分料杆212就会转动四分之一周，但若是将分料轴211作为驱动力，那么输入轴219会由于固定支架216将结合筒224卡住而无法转动，实现的作用是上料齿轮Ⅰ214单向驱动分料轴211，防止分料轴211产生异动；当液压分料杆212拨动一根管材4，使其从接触调节板Ⅰ202的竖直面运动到接触调节板Ⅰ202的水平面，即使得这一根管材4从导向板209的一端运动到另一端，此时这根管材4依旧会被液压分料杆212以及调节板Ⅰ202的共同作用而限位，这个过程中弹簧Ⅲ210会被压缩，调节板Ⅰ202会向靠近底座101的方向滑动，而导向板209作用则是导向，当夹持组件3将这根管材4拉走时，弹簧Ⅲ210会再次被压缩，通过设置弹簧Ⅱ208，使得导向板209能够对多管径的钢管进行导向，弹簧Ⅱ208的刚度大于弹簧Ⅲ210的刚度；在调整阶段时，驱动气缸201伸出，使得调节板Ⅰ202挤压管材4，而调节板Ⅰ202会根据管材4的弯折角度自动贴合管材4的轴向表面，同时管材4也会挤压调节板Ⅱ204，使得弹簧Ⅰ206被压缩，当然调节板Ⅱ204也会根据管材4的弯折角度自动贴合管材4的轴向表面，由于转动支架215与支架Ⅲ203之间的扭簧，因此分料轴211初始状态是与气缸201平行的，而气缸201推动管材4进行位移时，管材4能将分料轴211推动，使得分料轴211进行摆动，当检测板213上两个传感器都接触管材4的表面时，证明分料轴211已经与管材4的轴线平行了，此时气缸201停止伸出；在分料轴211摆动过程中，转动支架215会驱动上料齿轮Ⅱ217使得滑动齿条Ⅰ220位移，由于滑动齿条Ⅰ220的位移，使得之后调节齿轮Ⅲ116与滑动齿条Ⅱ221的啮合距离变短，而滑动齿条Ⅱ221则是控制调节齿轮Ⅲ116转动角度，以此将管材4的弯折角度信息传递到夹持组件3上，达到夹持组件3能够根据管材4不同的弯折角度而进行夹持，实现夹持组件3在夹持管材4时夹持组件3、管材4为同轴状态，保证夹持效果。

如图12所示，支架Ⅱ109上固定连接夹持座301，夹持座301上滑动连接多个滑动杆308，滑动杆308滑动连接在滑动杆座302上，滑动杆308上固定连接夹持弹簧310，夹持弹簧310另一端固定连接在滑动杆座302上，滑动杆座302上固定连接夹持齿条303，夹持座301上固定连接夹持电机305，夹持电机305上固定连接夹持齿轮304，夹持齿轮304与夹持齿条303啮合；滑动杆308上转动连接两个连杆Ⅱ306，两个连杆Ⅱ306转动连接在夹持片309上，夹持座301远离支架Ⅱ109的一端固定连接导座307，夹持片309滑动连接在导座307上。当夹持组件3到达预定位置后，调节电机Ⅰ106会启动，根据管材4的弯折角度来运行，使得夹持组件3缓缓靠近管材4，而由于调节电机Ⅰ106的偏转，使得夹持组件3也会缓缓偏转，以此实现将夹持组件3插入管材4的一端，之后启动夹持电机305，使得滑动杆座302推动滑动杆308，而滑动杆308的运动使得夹持片309外扩，当夹持片309接触管材4的内壁后，夹持齿轮304还是继续转动，使得夹持弹簧310被压缩，由夹持弹簧310提供夹持片309压住管材4的内壁的力，之后夹持电机305停止，并且自锁。当管材4镀锌完毕后，夹持电机305启动，使得夹持齿轮304反转，以放开对管材4的夹持。

工作原理：工作人员启动气缸201，使得气缸201伸出，通过调节板Ⅰ202与调节板Ⅱ204对一根管材4进行夹装，而管材4也会推动分料轴211进行摆动，当检测板213两端的传感器都接触管材4的表面时，气缸201停止伸出，由转动支架215与支架Ⅲ203之间设置的扭簧给转动支架215提供旋转力，使得液压分料杆212也会压紧管材4，而分料轴211的摆动使得上料齿轮Ⅱ217调整好滑动齿条Ⅰ220的位置，然后添加多根管材4在调节板Ⅰ202与调节板Ⅱ204之间待用；此时启动两个调节电机Ⅱ107，使得两个滑动座112带动丝杠Ⅰ105向靠近管材4的方向位移，此时夹持座301与支架Ⅰ108为垂直状态，随着滑动座112的位移，活动齿条122会首先接触上料齿轮Ⅰ214，此时活动齿条122摆动后抵住齿条杆117，然后齿条杆117带着活动齿条122驱动上料齿轮Ⅰ214转动，随着齿条杆117的继续位移，活动齿条122开始远离上料齿轮Ⅰ214，即上料齿轮Ⅰ214的转动角度为固定的，上料齿轮Ⅰ214的转动会使得分料轴211始终只转动四分之一周，而分料轴211的转动会将液压分料杆212与气缸201中间的管材4拨动四分之一周，使得这根管材4运动到液压分料杆212与弹簧Ⅲ210之间，而其他的管材4则是下落一个单位，之后随着滑动座112的位移，调节齿轮Ⅲ116会与滑动齿条Ⅱ221啮合，而滑动齿条Ⅱ221会使得调节齿轮Ⅲ116转动对应角度，当调节齿轮Ⅲ116转动完成后夹持座301与管材4的一端同轴，在调节齿轮Ⅲ116转动过程中，对应的调节电机Ⅰ106启动，调节电机Ⅰ106会根据管材4的弯折情况自适应的调节转速，使得夹持组件3在转动的过程中缓缓靠近管材4并插入管材4中，之后调节电机Ⅰ106停止，而夹持电机305启动，使得多个夹持片309扩张夹持管材4的内壁，之后夹持电机305停止并自锁，此时调节电机Ⅲ114启动将夹持组件3向靠近底座101的方向运行，使得夹持组件3夹持的管材4远离检测板213，然后调节电机Ⅱ107启动，夹持组件3开始向远离气缸201的方向运动，此时由于夹持组件3所夹持的管材4远离检测板213，因此在夹持组件3将管材4拉走时，管材4与检测板213之间不会冲突，同时由于两个夹持组件3此时并不能在支架Ⅱ109上转动，当调节齿轮Ⅲ116接触滑动齿条Ⅱ221时，滑动齿条Ⅱ221与滑动齿条Ⅰ220之间的调节弹簧被拉伸，滑动齿条Ⅱ221无法与调节齿轮Ⅲ116啮合，之后夹持组件3所夹持的管材4来到镀锌池102正上方，此时调节电机Ⅳ120启动，使得支架Ⅰ108转动九十度，使得支架Ⅰ108处在丝杠Ⅰ105轴线的延长线上，然后两个调节电机Ⅲ114再次启动，将管材4沉入镀锌池102中进行热镀锌，完成镀锌后，两个调节电机Ⅳ120反转，使得支架Ⅰ108复位，此时管材4的弯曲部位中收集的锌液就会流出，然后两个调节电机Ⅲ114反转将管材4提起，然后由外部托盘托举镀锌完成的管材4，夹持电机305开始反转，使得夹持片309不再夹持管材4，同时两个调节电机Ⅰ106启动使得轨道Ⅱ104带动夹持组件3离开管材4，然后外部托盘将管材4取出，至此完成一个工作循环。当管材4的弯折点处于正中间时，两侧的上料组件2或夹持组件3动作一致，若是管材4的弯折点不在正中间，那么两侧的上料组件2或夹持组件3的动作便会不同，但是不同侧的上料组件2或夹持组件3之间互不影响。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种镀锌钢管用加工上料装置，包括底座（101），底座（101）上设置有镀锌池（102），其特征在于：所述的底座（101）上固定连接轨道Ⅰ（103），轨道Ⅰ（103）两侧分别固定连接一个调节电机Ⅰ（106），调节电机Ⅰ（106）上固定连接丝杠Ⅱ（110），丝杠Ⅱ（110）上螺纹连接轨道Ⅱ（104），轨道Ⅱ（104）滑动连接在轨道Ⅰ（103）上，轨道Ⅱ（104）上靠近轨道Ⅰ（103）的一端固定连接调节电机Ⅱ（107），调节电机Ⅱ（107）上固定连接丝杠Ⅲ（111），丝杠Ⅲ（111）上螺纹连接滑动座（112），滑动座（112）上螺纹连接丝杠Ⅰ（105），丝杠Ⅰ（105）上转动连接支架Ⅰ（108），支架Ⅰ（108）上转动连接支架Ⅱ（109），支架Ⅱ（109）与支架Ⅰ（108）之间通过扭簧连接，两个支架Ⅱ（109）上都设置有一组夹持组件（3），所述的夹持组件（3）用于夹持管材（4），所述的底座（101）上设置有两组上料组件（2），所述的上料组件（2）用于拨分管材（4）以及对管材（4）进行限位固定；

所述的上料组件（2）上设置有支架Ⅲ（203），支架Ⅲ（203）上固定连接固定支架（216），支架Ⅲ（203）上转动连接转动支架（215），转动支架（215）与支架Ⅲ（203）之间通过扭簧连接，转动支架（215）上固定连接上料齿轮Ⅱ（217），转动支架（215）上转动连接分料轴（211），分料轴（211）上固定连接液压分料杆（212），通过液压分料杆（212）拨动管材（4）以及对管材（4）限位，分料轴（211）固定连接在万向节（218）上，所述的固定支架（216）上滑动连接滑动齿条Ⅰ（220），上料齿轮Ⅱ（217）与滑动齿条Ⅰ（220）啮合，滑动齿条Ⅰ（220）上滑动连接滑动齿条Ⅱ（221），滑动齿条Ⅰ（220）与滑动齿条Ⅱ（221）之间设置有调节弹簧，固定支架（216）上转动连接输入轴（219），输入轴（219）固定连接在万向节（218）上，万向节（218）处在上料齿轮Ⅱ（217）的轴心线上，输入轴（219）上转动连接转轴（225），转轴（225）上固定连接上料齿轮Ⅰ（214）；

所述的支架Ⅱ（109）上固定连接调节齿轮Ⅲ（116），调节齿轮Ⅲ（116）与滑动齿条Ⅱ（221）间歇配合，通过调节齿轮Ⅲ（116）的转动来控制支架Ⅱ（109）上夹持组件（3）的转动角度，支架Ⅱ（109）上固定连接齿条杆（117），齿条杆（117）上转动连接连杆Ⅰ（121），连杆Ⅰ（121）上转动连接活动齿条（122），活动齿条（122）与上料齿轮Ⅰ（214）间歇配合。

2.根据权利要求1所述的一种镀锌钢管用加工上料装置，其特征在于：所述的固定支架（216）上固定连接弹簧Ⅳ（223），固定支架（216）上靠近上料齿轮Ⅰ（214）的一端设置有直销块，输入轴（219）上滑动连接结合筒（224），弹簧Ⅳ（223）一端抵住结合筒（224），结合筒（224）上靠近上料齿轮Ⅰ（214）的一端设置有斜销槽，结合筒（224）上设置有直销槽，结合筒（224）上的直销槽与固定支架（216）上的直销块间歇配合，所述的上料齿轮Ⅰ（214）上固定连接固定销块（222），固定销块（222）与结合筒（224）上的斜销槽形成配合。

3.根据权利要求2所述的一种镀锌钢管用加工上料装置，其特征在于：所述的液压分料杆（212）上固定连接多个检测板（213），检测板（213）两端分别设置一个传感器，检测板（213）外层覆盖有橡胶层，防止刮伤管材（4）表面。

4.根据权利要求2所述的一种镀锌钢管用加工上料装置，其特征在于：所述的支架Ⅲ（203）上铰接伸缩杆（205），伸缩杆（205）另一端固定连接调节板Ⅱ（204），伸缩杆（205）上固定连接弹簧Ⅰ（206），弹簧Ⅰ（206）另一端固定连接在调节板Ⅱ（204）上，所述的底座（101）上固定连接两个气缸（201），气缸（201）上转动连接滑块（207），滑块（207）滑动连接在调节板Ⅰ（202）上，通过调节板Ⅱ（204）、调节板Ⅰ（202）对管材（4）进行装夹。

5.根据权利要求4所述的一种镀锌钢管用加工上料装置，其特征在于：所述的调节板Ⅰ（202）上固定连接弹簧Ⅱ（208），弹簧Ⅱ（208）另一端固定连接导向板（209），导向板（209）两端都滑动连接在调节板Ⅰ（202）上，调节板Ⅰ（202）靠近底座（101）的一侧固定连接弹簧Ⅲ（210）。

6.根据权利要求1所述的一种镀锌钢管用加工上料装置，其特征在于：所述的滑动座（112）上固定连接调节电机Ⅲ（114），调节电机Ⅲ（114）上固定连接调节齿轮Ⅱ（115），滑动座（112）上转动连接调节齿轮Ⅰ（113），调节齿轮Ⅰ（113）与调节齿轮Ⅱ（115）啮合，调节齿轮Ⅰ（113）与丝杠Ⅰ（105）滑动连接，丝杠Ⅲ（111）与轨道Ⅱ（104）转动连接，所述的丝杠Ⅰ（105）上固定连接调节电机Ⅳ（120），调节电机Ⅳ（120）上固定连接调节齿轮Ⅴ（119），支架Ⅰ（108）上固定连接调节齿轮Ⅳ（118），调节齿轮Ⅳ（118）与调节齿轮Ⅴ（119）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种镀锌钢管用加工上料装置，其特征在于：所述的支架Ⅱ（109）上固定连接夹持座（301），夹持座（301）上滑动连接多个滑动杆（308），滑动杆（308）滑动连接在滑动杆座（302）上，滑动杆（308）上固定连接夹持弹簧（310），夹持弹簧（310）另一端固定连接在滑动杆座（302）上，滑动杆座（302）上固定连接夹持齿条（303），所述的夹持座（301）上固定连接夹持电机（305），夹持电机（305）上固定连接夹持齿轮（304），夹持齿轮（304）与夹持齿条（303）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种镀锌钢管用加工上料装置，其特征在于：所述的滑动杆（308）上转动连接两个连杆Ⅱ（306），两个连杆Ⅱ（306）转动连接在夹持片（309）上，所述的夹持座（301）远离支架Ⅱ（109）的一端固定连接导座（307），夹持片（309）滑动连接在导座（307）上。

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