CN219382944U - 自动贴膜结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴膜技术领域，涉及一种自动贴膜结构。本实用新型的供料机构对保护膜进行供料，取料机构带动保护膜进行抓取并带其移动至折弯治具上进行折弯，取料机构再将折弯后的保护膜贴附在贴膜产品上，实现高效率贴附保护膜动作，能降低传统技术人工操作时间，克服人员操作繁琐的困难，速度快。

Description

自动贴膜结构

技术领域

本实用新型涉及贴膜技术领域，涉及一种自动贴膜结构。

背景技术

电子设备加工制作时，需要将保护膜、防爆膜等功能膜贴合于产品上，保护膜常用于屏幕等表面易划伤物件上。目前大多数的贴膜都是通过人工将保护膜一片片贴合在产品上。由于是人工手动化贴膜，从而使得贴膜难度大，贴膜的精度往往层次不齐，而且所述保护膜容易出现人为刮伤，影响贴膜的良率。进一步地，对于小尺寸的贴片膜贴膜作业精度不佳，难以满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种实现高效率贴附保护膜动作，能降低传统技术人工操作时间，速度快的自动贴膜结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动贴膜结构，包括：

定位载具，其上设置有用于装载贴膜产品的定位槽；

供料机构，用于对保护膜进行供料；

取料机构，用于将保护膜贴附在贴膜产品上；

折弯机构，设置于所述供料机构与所述取料机构之间，所述折弯机构包括折弯板，所述折弯板上设置有折弯治具，所述取料机构用于带动保护膜移动至折弯治具上进行折弯，并将折弯后的保护膜贴附在贴膜产品上。

在本实用新型的一个实施例中，还包括移动机构，所述定位载具与所述移动机构驱动连接，所述移动机构包括移动模组，所述移动模组与移动板驱动连接，所述移动板上设置有滑块，所述滑块滑设在滑轨上，所述移动模组带动移动板上的定位载具沿着所述滑轨往复运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位载具设置在转动板上，所述转动板与旋转气缸驱动连接，所述旋转气缸设置在所述移动板上，所述旋转气缸带动所述定位载具上的贴膜产品旋转以进行位姿调整。

在本实用新型的一个实施例中，所述取料机构包括取料架，所述取料架上设置有横向直线模组，所述横向直线模组与升降架驱动连接，所述升降架上滑设有升降板，所述升降板上设置有取料抓手，所述升降架上设置有升降直线模组，所述升降直线模组与所述升降板驱动连接，通过所述横向直线模组、升降直线模组带动升降板上的取料抓手抓取保护膜。

在本实用新型的一个实施例中，所述取料抓手包括至少一个取料部件，所述取料部件包括取料支架，所述取料支架上设置有取料气缸，所述取料气缸的活塞杆杆端设置有真空吸板，所述真空吸板上设置有硅胶垫，所述硅胶垫上均匀设置有吸气孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述供料机构包括供料架，所述供料架上设置有放料辊和收料辊，所述放料辊与收料辊之间设置有多个过渡辊，所述供料架上设置有分离板，所述分离板与接料台相对设置，所述放料辊将贴附有保护膜的料带经由过渡辊上料至分离板上，分离板将保护膜分离至接料台上，收料辊将分离保护膜后的料带经由过渡辊后进行收卷。

在本实用新型的一个实施例中，还包括调节部件，所述调节部件包括底板，所述底板上滑设有滑板，所述供料架设置在所述滑板上，所述底板上设置有调节架，所述调节架上设置有测微头，所述测微头与所述滑板连接。

在本实用新型的一个实施例中，还包括升降机构，所述升降机构包括升降支架，所述升降支架上设置有升降气缸，所述升降气缸与移动架驱动连接，所述移动架滑设在所述升降支架上，所述折弯板设置在所述移动架上。

在本实用新型的一个实施例中，所述折弯治具包括至少一个固定块，所述固定块上设置有仿形折弯面，所述取料机构带动保护膜压紧在固定块上，使得保护膜的折弯位置沿着所述仿形折弯面进行弯折。

在本实用新型的一个实施例中，还包括检测机构，所述检测机构包括检测架，所述检测架上设置有相机，所述相机设置于所述定位载具上方，所述相机用于对定位槽内的贴膜产品进行外观检测。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的供料机构对保护膜进行供料，取料机构带动保护膜进行抓取并带其移动至折弯治具上进行折弯，取料机构再将折弯后的保护膜贴附在贴膜产品上，实现高效率贴附保护膜动作，能降低传统技术人工操作时间，克服人员操作繁琐的困难，速度快。

附图说明

图1是本实用新型的一种自动贴膜结构示意图。

图2是本实用新型的折弯机构示意图。

图3是本实用新型的供料机构示意图。

图中标号说明：1、定位载具；11、定位槽；12、旋转气缸；2、移动机构；21、移动模组；22、移动板；23、滑轨；3、取料机构；31、取料架；32、横向直线模组；33、升降直线模组；34、升降板；35、取料抓手；36、取料支架；37、取料气缸；38、真空吸板；4、供料机构；41、供料架；42、放料辊；43、收料辊；44、过渡辊；45、分离板；46、接料台；47、保护膜；48、底板；49、滑板；491、测微头；5、折弯机构；51、折弯板；52、固定块；53、升降支架；54、升降气缸；55、移动架；6、检测机构；61、检测架；62、相机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-3所示，一种自动贴膜结构，包括：

定位载具1，其上设置有用于装载贴膜产品的定位槽11；

供料机构4，用于对保护膜47进行供料；

取料机构3，用于将保护膜47贴附在贴膜产品上；

折弯机构5，设置于所述供料机构4与所述取料机构3之间，所述折弯机构5包括折弯板51，所述折弯板51上设置有折弯治具，所述取料机构3用于带动保护膜47移动至折弯治具上进行折弯，并将折弯后的保护膜47贴附在贴膜产品上。

本实用新型的供料机构4对保护膜47进行供料，取料机构3带动保护膜47进行抓取并带其移动至折弯治具上进行折弯，取料机构3再将折弯后的保护膜47贴附在贴膜产品上，实现高效率贴附保护膜47动作，能降低传统技术人工操作时间，克服人员操作繁琐的困难，速度快。

在本实用新型的一个实施例中，还包括移动机构2，所述定位载具1与所述移动机构2驱动连接，所述移动机构2包括移动模组21，所述移动模组21与移动板22驱动连接，所述移动板22上设置有滑块，所述滑块滑设在滑轨23上，所述移动模组21带动移动板22上的定位载具1沿着所述滑轨23往复运动。

具体的，将贴膜产品放置在定位载具1的定位槽11内，移动模组21带动滑块上的定位载具1移动，保证贴膜产品的往复运动，方便对其进行贴膜操作。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位载具1设置在转动板上，所述转动板与旋转气缸12驱动连接，所述旋转气缸12设置在所述移动板22上，所述旋转气缸12带动所述定位载具1上的贴膜产品旋转以进行位姿调整。

具体的，完成一侧贴膜产品贴膜后，旋转气缸12带动定位载具1上的贴膜产品旋转180°使得其余未贴膜产品移动至贴膜位置，横向直线模组32、升降直线模组33再将折弯后的保护膜47贴附在旋转后的贴膜产品上，方便对定位载具1上的所有贴膜产品进行加工，降低生产成本。

在本实用新型的一个实施例中，所述取料机构3包括取料架31，所述取料架31上设置有横向直线模组32，所述横向直线模组32与升降架驱动连接，所述升降架上滑设有升降板34，所述升降板34上设置有取料抓手35，所述升降架上设置有升降直线模组33，所述升降直线模组33与所述升降板34驱动连接，通过所述横向直线模组32、升降直线模组33带动升降板34上的取料抓手35抓取保护膜47。

具体的，通过所述横向直线模组32、升降直线模组33带动升降板34上的取料抓手35移动至接料台46上方，取料气缸37带动真空吸板38抓取接料台46上的保护膜47，使得其更容易实现自动化控制，减少了等候时间，提高了设备的工作效率。

在本实用新型的一个实施例中，所述取料抓手35包括至少一个取料部件，所述取料部件包括取料支架36，所述取料支架36上设置有取料气缸37，所述取料气缸37的活塞杆杆端设置有真空吸板38，所述真空吸板38上设置有硅胶垫，所述硅胶垫上均匀设置有吸气孔。

具体的，取料气缸37带动真空吸板38抓取接料台46上的保护膜47，在用真空吸板38吸附时，能够利用硅胶垫与保护膜47贴合的更紧密，增加对物品的吸附力，减少物品脱落风险。

在本实用新型的一个实施例中，所述供料机构4包括供料架41，所述供料架41上设置有放料辊42和收料辊43，所述放料辊42与收料辊43之间设置有多个过渡辊44，所述供料架41上设置有分离板45，所述分离板45与接料台46相对设置，所述放料辊42将贴附有保护膜47的料带经由过渡辊44上料至分离板45上，分离板45将保护膜47分离至接料台46上，收料辊43将分离保护膜47后的料带经由过渡辊44后进行收卷。

具体的，放料辊42将贴附有保护膜47的料带经由过渡辊44上料至分离板45上，分离板45将保护膜47分离至接料台46上，收料辊43将分离保护膜47后的料带经由过渡辊44后进行收卷，通过料卷对保护膜47进行供料，可以自动完成保护膜47的下料，有效提高操作人员操作的便利性，降低操作人员的劳动强度，降低人工成本。

在本实用新型的一个实施例中，还包括调节部件，所述调节部件包括底板48，所述底板48上滑设有滑板49，所述供料架41设置在所述滑板49上，所述底板48上设置有调节架，所述调节架上设置有测微头491，所述测微头491与所述滑板49连接。

具体的，调节架上设置有测微头491，测微头491与所述滑板49连接，转动测微头491，能够对供料机构4位置进行微调节，以确保供料机构4、接料台46与取料抓手35对应。不仅结构简单，便于调节；而且能够保证保护膜47的供料质量。

在本实用新型的一个实施例中，还包括升降机构，所述升降机构包括升降支架53，所述升降支架53上设置有升降气缸54，所述升降气缸54与移动架55驱动连接，所述移动架55滑设在所述升降支架53上，所述折弯板51设置在所述移动架55上。

具体的，升降气缸54与移动架55驱动连接，折弯板51设置在移动架55上，通过升降气缸54可以带动折弯板51朝向保护膜47方向运动，使得折弯板51和取料抓手35充分连接，保证保护膜47的折弯效果。

在本实用新型的一个实施例中，所述折弯治具包括至少一个固定块52，所述固定块52上设置有仿形折弯面，所述取料机构3带动保护膜47压紧在固定块52上，使得保护膜47的折弯位置沿着所述仿形折弯面进行弯折。

具体的，横向直线模组32、升降直线模组33带动保护膜47移动至折弯治具上进行折弯，具体是将保护膜47压紧在固定块52上，使得保护膜47的折弯位置沿着所述仿形折弯面进行弯折，对保护膜47进行弯折的位置可以使得其与贴膜产品贴合质量更好，同时保护膜47折弯也可以对贴膜产品上的位置进行避让，而实现了保护膜47折弯的自动生产加工，工艺简单，操作方便、快捷，精度高，效率高，节省了人力物力，不易造成产品的损伤等，从而提升了生产效率和产品的良率。

在本实用新型的一个实施例中，还包括检测机构6，所述检测机构6包括检测架61，所述检测架61上设置有相机62，所述相机62设置于所述定位载具1上方，所述相机62用于对定位槽11内的贴膜产品进行外观检测。

具体的，相机62设置于所述定位载具1上方，在经过检测机构6时，相机62对定位槽11内的贴膜产品进行外观检测，可以自动检测定位载具1上贴膜产品的外观质量，以及各个产品的位置，方便后续的贴膜操作，使外观检测工序自动化，有效提高了生产效率。

使用过程：

将贴膜产品放置在定位载具1的定位槽11内，移动模组21带动滑块上的定位载具1移动，在经过检测机构6时，相机62对定位槽11内的贴膜产品进行外观检测，完成外观检测后，移动模组21带动贴膜产品移动至贴膜位置；

放料辊42将贴附有保护膜47的料带经由过渡辊44上料至分离板45上，分离板45将保护膜47分离至接料台46上，收料辊43将分离保护膜47后的料带经由过渡辊44后进行收卷，通过所述横向直线模组32、升降直线模组33带动升降板34上的取料抓手35移动至接料台46上方，取料气缸37带动真空吸板38抓取接料台46上的保护膜47，取料后，横向直线模组32、升降直线模组33带动保护膜47移动至折弯治具上进行折弯，具体是将保护膜47压紧在固定块52上，使得保护膜47的折弯位置沿着所述仿形折弯面进行弯折，横向直线模组32、升降直线模组33再将折弯后的保护膜47贴附在定位载具1上的贴膜产品上，完成一侧贴膜产品贴膜后，旋转气缸12带动定位载具1上的贴膜产品旋转180°使得其余未贴膜产品移动至贴膜位置，横向直线模组32、升降直线模组33再将折弯后的保护膜47贴附在旋转后的贴膜产品上，完成自动贴膜加工。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种自动贴膜结构，其特征在于，包括：

定位载具，其上设置有用于装载贴膜产品的定位槽；

供料机构，用于对保护膜进行供料；

取料机构，用于将保护膜贴附在贴膜产品上；

折弯机构，设置于所述供料机构与所述取料机构之间，所述折弯机构包括折弯板，所述折弯板上设置有折弯治具，所述取料机构用于带动保护膜移动至折弯治具上进行折弯，并将折弯后的保护膜贴附在贴膜产品上。

2.如权利要求1所述的自动贴膜结构，其特征在于，还包括移动机构，所述定位载具与所述移动机构驱动连接，所述移动机构包括移动模组，所述移动模组与移动板驱动连接，所述移动板上设置有滑块，所述滑块滑设在滑轨上，所述移动模组带动移动板上的定位载具沿着所述滑轨往复运动。

3.如权利要求2所述的自动贴膜结构，其特征在于，所述定位载具设置在转动板上，所述转动板与旋转气缸驱动连接，所述旋转气缸设置在所述移动板上，所述旋转气缸带动所述定位载具上的贴膜产品旋转以进行位姿调整。

4.如权利要求1所述的自动贴膜结构，其特征在于，所述取料机构包括取料架，所述取料架上设置有横向直线模组，所述横向直线模组与升降架驱动连接，所述升降架上滑设有升降板，所述升降板上设置有取料抓手，所述升降架上设置有升降直线模组，所述升降直线模组与所述升降板驱动连接，通过所述横向直线模组、升降直线模组带动升降板上的取料抓手抓取保护膜。

5.如权利要求4所述的自动贴膜结构，其特征在于，所述取料抓手包括至少一个取料部件，所述取料部件包括取料支架，所述取料支架上设置有取料气缸，所述取料气缸的活塞杆杆端设置有真空吸板，所述真空吸板上设置有硅胶垫，所述硅胶垫上均匀设置有吸气孔。

6.如权利要求1所述的自动贴膜结构，其特征在于，所述供料机构包括供料架，所述供料架上设置有放料辊和收料辊，所述放料辊与收料辊之间设置有多个过渡辊，所述供料架上设置有分离板，所述分离板与接料台相对设置，所述放料辊将贴附有保护膜的料带经由过渡辊上料至分离板上，分离板将保护膜分离至接料台上，收料辊将分离保护膜后的料带经由过渡辊后进行收卷。

7.如权利要求6所述的自动贴膜结构，其特征在于，还包括调节部件，所述调节部件包括底板，所述底板上滑设有滑板，所述供料架设置在所述滑板上，所述底板上设置有调节架，所述调节架上设置有测微头，所述测微头与所述滑板连接。

8.如权利要求1所述的自动贴膜结构，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构包括升降支架，所述升降支架上设置有升降气缸，所述升降气缸与移动架驱动连接，所述移动架滑设在所述升降支架上，所述折弯板设置在所述移动架上。

9.如权利要求1所述的自动贴膜结构，其特征在于，所述折弯治具包括至少一个固定块，所述固定块上设置有仿形折弯面，所述取料机构带动保护膜压紧在固定块上，使得保护膜的折弯位置沿着所述仿形折弯面进行弯折。

10.如权利要求1所述的自动贴膜结构，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构包括检测架，所述检测架上设置有相机，所述相机设置于所述定位载具上方，所述相机用于对定位槽内的贴膜产品进行外观检测。