CN113385562A - 一种雨刮器连杆自动折弯设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种雨刮器连杆自动折弯设备，包括下压折模组，用于向下折弯工件，下压折模组包括第一平移驱动件、第一升降驱动件、第一夹紧件和下压折组件；S折模组，用于在水平面内折弯工件，S折模组包括第二平移驱动件、第二升降驱动件、第二夹紧件和S折组件，Z折模组，用于将工件向下冲压形成台阶面，Z折模组包括第三平移驱动件、冲压驱动件和Z折模具，冲压驱动件安装于第三平移驱动件上，Z折模具的动模安装于冲压驱动件的输出端，冲压驱动件驱动动模下行冲压折弯工件；输送机构，用于在下压折模组、S折模组和Z折模组之间输送工件，输送机构上安装夹具以夹紧工件。本发明的兼容性强，可对多种规格的雨刮器连杆折弯成型。

Description

一种雨刮器连杆自动折弯设备

技术领域

本发明属于金属件加工技术领域，具体涉及一种雨刮器连杆自动折弯设备。

背景技术

雨刮器连杆由长条状金属板材折弯加工而成。现有的雨刮器连杆通常用弹簧成型机加工，例如公告号CN10340222B的专利公开了一种雨刮器连杆的自动化成型设备，包括送料轴以及沿送料轴的周向分布的一组成型机构；所述一组成型机构中包括：水平折弯成型机构，用于将板线材端部沿厚度方向折弯；压扁成型机构，用于将折弯后的板线材端部沿宽度方向压扁成型；斜向折弯成型机构，用于将板线材沿宽度方向折弯；凸点冲压成型机构，用于将板线材沿厚度方向冲压成型；冲孔成型机构，用于在板线材的厚度方向冲孔；冲裁成型机构，用于将板线材厚度方向裁断。该发明解决传统生产工艺中生产效率低、材料浪费多、尺寸精度差的问题，实现自动化加工生产，一次成型，效率高，产品质量可靠，成本低。

然而该雨刮器连杆的成型设备只能加工一种特定结构的雨刮器连杆，由于市场上的雨刮器型号种类繁多，因此需要根据不同型号的雨刮器定制多台成型设备，导致设备的兼容性低，成本高，不利于大范围地推广应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种雨刮器连杆自动折弯设备以解决以上问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种雨刮器连杆自动折弯设备，包括：下压折模组、S折模组、Z折模组和输送机构。

下压折模组用于向下折弯工件，所述下压折模组包括第一平移驱动件、第一升降驱动件、第一夹紧件和下压折组件；所述第一平移驱动件用于改变所述下压折组件对工件的折弯位置，所述第一升降驱动件安装于所述第一平移驱动件的滑块上，用于改变所述下压折组件的高度；所述第一夹紧件与所述下压折组件均安装于所述第一升降驱动件的输出端，所述第一夹紧件用于夹紧工件，所述下压折组件用于将工件下压折弯；

S折模组用于在水平面内折弯工件，所述S折模组包括第二平移驱动件、第二升降驱动件、第二夹紧件和S折组件，所述第二平移驱动件用于改变所述S折组件对工件的折弯位置，所述第二升降驱动件安装于所述第二平移驱动件的滑块上，用于改变所述S折组件的Z折模组，用于将工件向下冲压形高度；所述第二夹紧件与所述S折组件均安装于所述第二升降驱动件的输出端，当所述S折组件对工件在水平面内折弯时，所述第二夹紧件夹紧工件；

成台阶面，所述Z折模组包括第三平移驱动件、冲压驱动件和Z折模具，所述冲压驱动件安装于所述第三平移驱动件上，所述Z折模具的动模安装于所述冲压驱动件的输出端，所述冲压驱动件驱动动模下行冲压折弯工件；

输送机构，用于在所述下压折模组、所述S折模组和所述Z折模组之间输送工件，所述输送机构上安装夹具以夹紧工件。

优选的，所述第一平移驱动件的滑块上安装横移板，所述横移板上安装横移电机，所述横移电机通过齿轮齿条组件驱动所述横移板沿着垂直于所述第一平移驱动件的移动方向横移；所述第一升降驱动件安装于所述横移板上。

优选的，所述下压折组件包括第一电机座、固定于所述第一电机座上的第一旋转驱动件和安装于所述第一旋转驱动件的输出轴上的第一旋块，所述第一旋块上沿水平方向安装圆柱形的第一压柱，所述第一旋转驱动件驱动所述第一旋块在竖直面内旋转，使所述第一压柱向下折弯工件；所述第一电机座上还安装第一压折夹头，所述第一压折夹头设有用于限位工件的夹缝，所述工件的端部伸出所述夹缝外与旋转的第一压柱抵接。

优选的，所述下压折模组还包括导向组件，用于将工件引导至所述第一压折夹头的夹缝中；所述导向组件固定于第一电机座上且位于所述第一夹紧件与下压折组件之间，所述导向组件包括一对上下间隔设置的导向块，两个所述导向块之间的缝隙与所述第一压折夹头的夹缝位于同一直线上，工件插入两个所述导向块之间的缝隙中。

优选的，所述第一电机座上安装第一槽型光电开关，所述第一槽型光电开关连接控制器，所述控制器连接第一旋转驱动件；所述第一旋块上安装检测片，所述检测片跟随所述第一旋块旋转时旋入所述第一槽型光电开关中对所述第一旋块的旋转角度限位。

优选的，所述S折组件包括第二电机座、第二旋转驱动件、第二旋块和第二压柱，所述第二电机座由所述第二升降驱动件驱动在高度方向上移动，所述第二旋转驱动件和第二夹紧件均安装于所述第二电机座上；所述第二电机座上还水平地安装第二压折夹头，所述第二压折夹头上也设有供工件插入的夹缝；所述第二旋转驱动件的输出轴上安装第二旋块，所述第二旋块的上表面竖直地安装所述第二压柱，所述第二旋转驱动件驱动所述第二旋块在水平面内旋转，所述第二压柱跟随所述第二旋块旋转而折弯所述工件。

优选的，所述第一压柱和第二压柱均包括柱本体和旋转地安装于所述柱本体上的套筒，所述套筒与所述工件之间滚动摩擦；所述第二压柱的套筒的外壁设有与工件的厚度匹配的限位环，所述工件被折弯时嵌入所述限位环内，所述限位环将工件限制于在水平面内旋转。

优选的，工作台上平行地安装第三导轨和第三齿条，所述第三导轨上滑动式地安装第三滑块，所述第三滑块上方固接第三支撑板，所述第三支撑板上安装所述第三平移驱动件和与所述第三齿条啮合的第三齿轮，所述第三平移驱动件连接所述第三齿条，所述第三平移驱动件通过第三齿轮与第三齿条驱动所述第三支撑板沿着第三导轨移动；所述Z折模具的下模固定于所述第三支撑板上。

进一步的，还包括下料模组，所述下料模组包括第四支撑架、第四平移驱动件、第四升降驱动件和一对第四夹紧件，所述第四平移驱动件水平地安装于所述第四支撑架的横梁上，所述第四升降驱动件安装于所述第四平移驱动件的滑块上，所述第四夹紧件安装于所述第四升降驱动件的活塞杆上，所述第四夹紧件的夹爪下垂以自由卸下工件，所述第四平移驱动件驱动第四夹紧件将折弯后的工件从输送机构移走。

优选的，所述第四支撑架的横梁上安装多组第四槽型光电开关，所述第四平移驱动件的滑块上相应地安装感应片，所述第四槽型光电开关与感应片配合定位所述第四夹紧件在所述横梁上的初始位置、第一动作位置和第二动作位置，所述第一动作位置对应于夹紧工件的位置，所述第二动作位置对应于松开工件的位置。

本发明的有益效果是：

本发明在工作台上安装输送机构、下压折模组、S折模组、Z折模组，输送机构将工件在各个折弯模组之间输送，按产品的形状分别进行单次或者多次下压折、S折和Z折，自动化程度高，可灵活地调整设备的各个模组安装位置和数量，通用性强。

本发明的各个折弯模组均由平移驱动件移动而改变对工件的折弯位置，兼容性高；各模组均由升降驱动件改变模组的高度，使输送机构可以在同一水平面内将工件在各个模组之间移载，保证了加工过程的连续性和可靠性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的上料模组结构示意图；

图3是本发明的下压折模组的结构示意图；

图4是本发明的S折模组的结构示意图；

图5是本发明的第二压柱结构示意图；

图6是本发明的Z折模组结构示意图；

图7是本发明的Z折模组的另一视角结构示意图；

图8是本发明的扭折模组的结构示意图；

图9和图10是本发明的下料模组结构示意图；

图11是本发明的一种折弯成型过程的示意图，图中示出了工件俯视图的形状变化；

图12是本发明的一种折弯成型过程的示意图，图中示出了工件主视图的形状变化。

图中标记为：

10.转盘；11.夹具；

20.上料模组；

30.下压折模组；31.第一平移驱动件；32.横移驱动件；321.横移板；322.横移电机；323.第一齿轮；324.第一齿条；33.第一升降驱动件；34.第一夹紧件；341.第一夹紧件的夹爪；342.凸耳；35.下压折组件；351.第一电机座；3521.旋转伺服电机；3522.齿轮箱；3523.减速器；353.第一旋块；354.第一压柱；355.第一压折夹头；356.夹缝；357.第一槽型光电开关；358.检测片；36.导向块；

40.S折模组；41.第二平移驱动件；42.第二升降驱动件；43.第二夹紧件；431.第二夹紧件的夹爪；44.S折组件；441.第二电机座；442.第二旋转驱动件；443.第二旋块；444.第二压柱；445.第二压折夹头；446.柱本体；4461.第一柱体；4462.第二柱体；447.套筒；4471.限位环；448.螺栓；449.第二槽型光电开关；

50.Z折模组；51.第三导轨；52.第三齿条；53.第三支撑板；54.第三平移驱动件；55.第三齿轮；561.下模；562.动模；57.冲压驱动件；58.支架；59.第四导轨；

60.扭折模组；61.第五平移驱动件；62.第六平移驱动件；63.第五升降驱动件；64.第六升降驱动件；65.第五夹紧件；66.扭折组件；661.第五旋转电机；662.第五横移驱动件；663.扭折块；

70.下料模组；71.第四支撑架；72.第四平移驱动件；73.第四升降驱动件；74.第四夹紧件；75.第四槽型光电开关；76.感应片；

80.工件。

具体实施方式

如图1所示，本实施例提供一种雨刮器连杆自动折弯设备，包括：上料模组20、下压折模组30、S折模组40、Z折模组50、扭折模组60、下料模组70和输送机构。

输送机构上安装夹具11，用于夹紧长条形金属板状的工件80的端部，输送机构可选用由凸轮分度器间歇性驱动的转盘10，上述各个模组均以转盘10为中心，分布于转盘10的四周。转盘10可将工件移载至各个模组对应的工位上。

如图2所示，上料模组20包括料仓21和上料机器人，上料机器人可将料仓21中存储的工件80逐一夹持至输送机构的夹具11上，由夹具11夹紧工件80的端部。上料机器人可在三维空间内移动，上料机器人可由互相配合的三维直线模组驱动或者由六轴机器人上料。

下面介绍下压折模组的结构和工作原理。

如图3所示，下压折模组30用于向下折弯工件80，下压折模组30包括第一平移驱动件31、横移驱动件32、第一升降驱动件33、第一夹紧件34和下压折组件35。第一平移驱动件31可选用电动丝杠，横移驱动件32选用电机齿轮齿条组件，第一升降驱动件33选用气缸，第一夹紧件的夹爪341由手指气缸驱动。

第一平移驱动件31安装于工作台上，用于改变下压折组件35对工件的折弯位置，其安装方向为沿着转盘10的法向安装。第一升降驱动件33安装于第一平移驱动件31的滑块上，用于改变下压折组件35的高度，当第一升降驱动件33降下下压折组件35时可以避开转盘上的工件；当第一升降驱动件33升起下压折组件35时，可对工件进行下压折弯。

第一夹紧件34、导向组件与下压折组件35均安装于第一升降驱动件33的输出端，第一夹紧件34用于夹紧工件80，导向组件用于将工件80引导至下压折组件的夹缝356中，然后下压折组件35将工件下压折弯。

具体地，第一平移驱动件31的滑块上安装横移板321，横移板321的上方安装横移电机322和第一升降驱动件33、下方安装与横移电机322驱动式连接的第一齿轮323，第一平移驱动件31的滑块上还安装与第一齿轮323啮合的第一齿条324，第一齿条324的安装方向垂直于第一平移驱动件31的移动方向，横移电机322通过上述齿轮齿条组件驱动横移板321沿着垂直于第一平移驱动件31的方向横移，即：驱动第一夹紧件34、导向组件和下压折组件35同步向下压折工位上的工件80靠近，直至将工件80夹紧。

其中，下压折组件35包括第一电机座351、固定于第一电机座351上的第一旋转驱动件和安装于第一旋转驱动件的输出轴上的第一旋块353，第一旋块353上沿水平方向安装圆柱形的第一压柱354，第一旋转驱动件驱动第一旋块353在竖直面内旋转，使第一压柱354向下折弯工件80。第一电机座351上还固定安装第一压折夹头355，第一压折夹头355设有用于限位工件的夹缝356，夹缝356沿水平方向延伸，工件80的端部伸出夹缝356外之后与旋转的第一压柱354抵接。

由于第一旋转驱动件的安装空间受限，无法采用直驱式驱动方式，因此本发明的第一旋转驱动件包括旋转伺服电机3521、齿轮箱3522和减速器3523，旋转伺服电机3521的安装方向平行于第一平移驱动件31，旋转伺服电机3521的输出轴上固定安装主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合一个从动锥齿轮，通过一对锥齿轮改变其输出方向为垂直于第一平移驱动件31，从动锥齿轮的转轴固定连接减速器3523，主动锥齿轮与从动锥齿轮均安装于齿轮箱3522中。上述结构通过改变旋转伺服电机3521的安装方向，解决了其安装控制受限的问题。

导向组件用于将工件80引导至第一压折夹头355的夹缝356中；导向组件固定于第一电机座351上且位于第一夹紧件34与下压折组件35之间，导向组件包括一对上下间隔设置的导向块36，两个导向块36之间的缝隙与第一压折夹头的夹缝356位于同一直线上，在折弯前，工件80插入两个导向块36之间的缝隙中。

第一电机座351上还安装第一槽型光电开关357，第一槽型光电开关357连接控制器，控制器连接第一旋转驱动件；第一旋块353上安装检测片358，检测片358跟随第一旋块353旋转到位时，正好旋入第一槽型光电开关357中被该光电开关检测到，第一槽型光电开关357将检测信号发送给控制器，控制器控制第一旋转驱动件停止动作且逆向旋转复位，实现了对第一旋块的旋转角度限位，精确地控制了下压折角度。

第一夹紧件的夹爪341安装于手指气缸上，其一对夹爪上设有交错且相向延伸的凸耳342，一对凸耳342卡紧工件80，防止工件横移。

下压折模组的工作原理为：

转盘10将工件80旋转至下压折工位上，第一平移驱动件31驱动整个下压折模组30沿转盘10的法向平移，直至移动至与要折弯的位置匹配。第一升降驱动件33升起第一电机座351，使第一夹紧件34、导向组件、下压折组件35均在高度方向上对齐工件80，然后横移驱动件32驱动横移板321横向移动，将工件80嵌入第一夹紧件的夹爪341中、以及导向组件的导向块36之间和下压折组件的夹缝356中，第一夹紧件34的气缸动作，夹紧工件，然后，第一旋转驱动件驱动第一旋块353旋转，使第一旋块353上的第一压柱354向下压折工件80。完成折弯动作后，第一旋转驱动件、第一夹紧件34和横移驱动件32分别复位至初始状态，转盘10将工件80继续移载至下一工位。

下面介绍S折模组40的结构和工作原理。

如图4所示，S折模组40用于在水平面内折弯工件，S折模组包括第二平移驱动件41、第二升降驱动件42、第二夹紧件43和S折组件44。第二平移驱动件41为电动丝杠，第二升降驱动件42为气缸，第二夹紧件的夹爪431由手指气缸驱动。

第二平移驱动件41安装于工作台上，用于改变S折组件对工件的折弯位置，提高该模组的兼容性，其安装方向也沿着转盘的法向安装。第二升降驱动件42安装于第二平移驱动件41的滑块上，用于改变S折组件的高度，当转盘10将工件80移动至S折工位上时，第二升降驱动件42降下S折组件，以避开平移的工件；当需要对工件在水平面内折弯时，第二升降驱动件42升起S折组件。第二夹紧件43与S折组件44均安装于第二升降驱动件42的输出端，当S折组件44对工件80在水平面内折弯时，第二夹紧件43夹紧工件80，防止其在三维空间内晃动。

具体地，S折组件44包括第二电机座441、第二旋转驱动件442、第二旋块443和第二压柱444，第二电机座441安装于第二升降驱动件42的活塞杆上，由第二升降驱动件42驱动在高度方向上移动。第二旋转驱动件442和第二夹紧件43均安装于第二电机座441上，跟随第二电机座441一起上下移动。

与下压折模组类似，第二旋转驱动件442也采用伺服电机与锥齿轮组配合的结构，改变伺服电机的输出力矩的方向，即由水平方向改变为竖直方向，解决了第二电机座441内的空间不足以安装第二旋转驱动件的问题。

第二电机座441上还水平地固定安装第二压折夹头445，第二压折夹头445上也设有供工件插入的夹缝，夹缝的顶部敞口，第二升降驱动件42升起S折组件44后，工件80自动嵌入该夹缝中。

第二旋转驱动件442的输出轴上安装第二旋块443，第二旋块443的上表面竖直地安装第二压柱444，第二旋转驱动件442驱动第二旋块443在水平面内旋转，第二压柱444跟随第二旋块443旋转，由于工件80的前段部分由第二夹紧件43和第二压折夹头445夹紧，因此工件80的后段受到第二压柱444的压力后可被其折弯。

与下压折模组类似，第二电机座441上也安装第二槽型光电开关449，第二槽型光电开关449连接控制器，控制器连接第二旋转驱动件442；第二旋块443上也安装第二检测块，第二检测块与第二槽型光电开关449配合，对第二旋块443的旋转角度限位，保证折弯精度。

与第一夹紧件类似，第二夹紧件43的一对夹爪上也设有交错且相向延伸的凸耳342，一对凸耳342卡紧工件80，防止工件80上下、左右晃动。

如图5所示，上述的下压折模组和S折模组中，第一压柱354和第二压柱444均包括柱本体446和同轴地安装于柱本体446上的套筒447，柱本体446包括一体成型的第一柱体4461和第二柱体4462，第一柱体4461的直径小于第二柱体4462的直径，套筒447套设于第一柱体4461上且可绕第一柱体4461旋转；柱本体446内部设有过孔，第二旋块443上设有螺纹孔，螺栓448穿过该过孔后与第二旋块443的螺纹孔螺纹连接，将柱本体446固定于第二旋块443上。第一柱体4461的顶部略高于套筒，使螺栓448的头部不接触套筒，保证套筒可以自由旋转。在折弯过程中套筒447与工件80之间滚动摩擦，一方面减小了两个压柱与工件之间的摩擦力，防止压柱磨伤工件，保证了产品的外观品质；另一方面可避免压柱在同一位置长期接触工件而使其自身受到磨损、导致对工件的折弯精度下降的问题，且不需要频繁地更换压柱，降低了设备的使用成本。

第二压柱444的套筒的外壁设有与工件的厚度匹配的限位环4471，工件80被折弯时嵌入限位环4471内，限位环4471将工件80限制于在水平面内旋转，保证了对工件的S折精度。

S折模组的工作原理为：

转盘10将工件80转至S折工位上，第二平移驱动件41驱动S折模组整体沿转盘的法向移动，直至与工件的折弯位置相匹配。第二升降驱动件42升起第二电机座441，使第二夹紧件43与S折组件44同步升起，第二夹紧件的夹爪431在初始状态是张开的，因此工件80自动落入第二夹紧件的夹爪431中和S折组件的夹缝中，然后第二夹紧件43夹紧工件80，第二旋转驱动件442驱动第二压柱444跟随第二旋块443旋转，将工件在水平面内扭转折弯。然后第二旋转驱动件442、第二夹紧件43和第二升降驱动件42分别复位，工件80由转盘10移动至下一工位。

下面介绍Z折模组50的结构和工作原理。

如图6和图7所示，Z折模组50用于将工件80向下冲压形成台阶面，Z折模组50包括第三平移驱动件54、冲压驱动件57和Z折模具。

工作台上平行地安装两根第三导轨51和一根第三齿条52，第三导轨51的安装方向也沿着转盘10的法向安装。两根第三导轨51上滑动式地安装第三滑块，第三滑块的上方固接第三支撑板53，第三支撑板53的上方安装第三平移驱动件54、下方安装与第三齿条52啮合的第三齿轮55，第三平移驱动件54的输出轴上安装第三齿轮55，第三平移驱动件54通过第三齿轮55与第三齿条52驱动第三支撑板53沿着第三导轨51移动，以满足对工件上的不同位置进行折弯。

Z折模具的下模561固定于第三支撑板53上。第三支撑板53上还安装支架58，冲压驱动件57安装于支架58上，Z折模具的动模562安装于冲压驱动件57的活塞杆上，该动模562与下模561上设有互相配合的台阶状的型腔，冲压驱动件57驱动动模562下行而冲压折弯工件80，以成型工件80上的台阶面。

第三平移驱动件54为伺服电机，冲压驱动件57为油缸。

为了使下模561更可靠地承受冲压驱动件57对其施加的强大的冲压力，本实施例的第三支撑板53的宽度在下模561的下方位置收窄，并在工作台上于下模561的正下方安装第四导轨59，第三支撑板53的下方于收窄处安装与第四导轨59匹配的滑块，当冲压驱动件57冲压工件80时，第四导轨59对下模的支撑提供了补强作用，防止下模561对工件施加的反向压力不足以及第三支撑板53变形。

Z折模组50的工作原理为：

转盘10将工件80旋转至Z折工位上，第三平移驱动件54驱动Z折模具移动至与待折弯处对应的位置，冲压驱动件57驱动动模562向下冲压工件80，形成台阶面。

Z折模组50采用电机与齿轮齿条配合的平移驱动结构，替代常用的电动丝杠，当冲压驱动件57对下模561施加较大的冲压力时，平移驱动件不受冲压力的影响，其导向部位（即第三导轨和第四导轨）也避开了上方的冲压力，因此可承受较大的冲压力而不变形，因此保证了平移动作可靠地重复进行。

下面介绍扭折模组60的结构和工作原理。

如图8所示，扭折模组60包括第五平移驱动件61、第六平移驱动件62、第五升降驱动件63、第六升降驱动件64、第五夹紧件65和扭折组件66，扭折组件66用于将工件80扭折成类似于螺旋形，第五夹紧件65位于扭折组件66的前方，其在扭折组件66扭折工件之前先夹住工件80，为工件的扭折提供可靠的反向拉紧力。

扭折组件66安装于第五升降驱动件63上，由第五升降驱动件63驱动而改变扭折组件66的高度与工件的高度对应；第五夹紧件65安装于第六升降驱动件64上，由第六升降驱动件64驱动而改变第五夹紧件65的高度与工件的高度对应。

第六升降驱动件64安装于第六平移驱动件62上，由第六平移驱动件62改变第五夹紧件65与扭折组件66的相对位置；第六平移驱动件62与第五升降驱动件63均安装于第五平移驱动件61的滑块上，由第五平移驱动件61驱动整个模组沿转盘的法向移动，进而改变对工件的扭转位置和夹紧位置，适应对不同的产品加工。

其中，扭折组件66包括第五旋转电机661、第五横移驱动件662和扭折块663，第五旋转电机661安装于第五升降驱动件63的活塞杆上，第五横移驱动件662安装于第五旋转电机661的输出轴上，由第五旋转电机661驱动旋转一个角度。扭折块663安装于第五横移驱动件662的活塞杆上，由第五横移驱动件662驱动向工件的方向横移以卡住工件，然后扭折工件。

下面介绍下料模组70的结构和工作原理。

如图9和图10所示，下料模组70包括第四支撑架71、第四平移驱动件72、第四升降驱动件73和一对第四夹紧件74。

第四支撑架71固定于工作台上，第四平移驱动件72水平地安装于第四支撑架71的横梁上，其安装方向沿着转盘10的法向。第四升降驱动件73安装于第四平移驱动件72的滑块上，第四夹紧件74安装于第四升降驱动件73的活塞杆上，第四夹紧件74的夹爪下垂，因此夹爪松开后可以自动卸下工件。第四平移驱动件72可驱动第四夹紧件74将折弯后的工件从输送机构移走。

第四支撑架71的横梁上安装多组与控制器电连接的第四槽型光电开关75，控制器连接第四平移驱动件72，第四平移驱动件72的滑块上相应地安装一组感应片76，第四槽型光电开关75与感应片76配合，定位第四夹紧件74在横梁上的初始位置、第一动作位置和第二动作位置，保证对工件的夹持位置准确，并且下料后的物料能统一摆放。其中，第一动作位置对应于第四夹紧件74夹持工件的位置，第二动作位置对应于第四夹紧件74松开工件的位置。

第四平移驱动件72为直线滑台，第四升降驱动件73为气缸，第四夹紧件74为手指气缸。

下料模组70的工作原理为：

转盘10将工件80转动至下料工位，第四平移驱动件72驱动第四夹紧件74移动至第一动作位置，第四升降驱动件73降下第四夹紧件74，第四夹紧件74夹住工件80；然后第四平移驱动件72向第二动作位置的方向移动工件，直至其移动至第二动作位置时停止，第四夹紧件74张开夹爪，松开工件80，工件80自由落下至储料箱或者输送带上。然后第四升降驱动件73向上复位第四夹紧件74，第四平移驱动件72水平复位第四夹紧件。

本实施例的上料模组20、下压折模组30、S折模组40、Z折模组50、扭折模组60、下料模组70在转盘10上的上下游安装顺序可自由调整，以能够实现对不同形状成品的折弯加工为准，并且下压折模组30、S折模组40和Z折模组50的数量也可以自由选配，兼容性强，适于推广使用。

下面结合图11和图12对本折弯设备作一示例性说明。

工件坯料由转盘移动至S折工位，S折模组40对工件的自由端在水平面内折弯；然后由转盘移动至扭折工位，扭折模组60对工件进行扭转折弯；由转盘移动至下压折工位，下压折模组30对工件的扭折根部向下压折；然后由转盘移动至第二个S折工位，S折模组40对工件的扭折根部在水平面内折弯；再转动至Z折工位，由Z折模组50对工件折弯台阶面，形成雨刮器连杆。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雨刮器连杆自动折弯设备，其特征在于，包括：

下压折模组，用于向下折弯工件，所述下压折模组包括第一平移驱动件、第一升降驱动件、第一夹紧件和下压折组件；所述第一平移驱动件用于改变所述下压折组件对工件的折弯位置，所述第一升降驱动件安装于所述第一平移驱动件的滑块上，用于改变所述下压折组件的高度；所述第一夹紧件与所述下压折组件均安装于所述第一升降驱动件的输出端，所述第一夹紧件用于夹紧工件，所述下压折组件用于将工件下压折弯；

S折模组，用于在水平面内折弯工件，所述S折模组包括第二平移驱动件、第二升降驱动件、第二夹紧件和S折组件，所述第二平移驱动件用于改变所述S折组件对工件的折弯位置，所述第二升降驱动件安装于所述第二平移驱动件的滑块上，用于改变所述S折组件的高度；所述第二夹紧件与所述S折组件均安装于所述第二升降驱动件的输出端，当所述S折组件对工件在水平面内折弯时，所述第二夹紧件夹紧工件；

Z折模组，用于将工件向下冲压形成台阶面，所述Z折模组包括第三平移驱动件、冲压驱动件和Z折模具，所述冲压驱动件安装于所述第三平移驱动件上，所述Z折模具的动模安装于所述冲压驱动件的输出端，所述冲压驱动件驱动动模下行冲压折弯工件；

输送机构，用于在所述下压折模组、所述S折模组和所述Z折模组之间输送工件，所述输送机构上安装夹具以夹紧工件。

2.根据权利要求1所述的雨刮器连杆自动折弯设备，其特征在于，所述第一平移驱动件的滑块上安装横移板，所述横移板上安装横移电机，所述横移电机通过齿轮齿条组件驱动所述横移板沿着垂直于所述第一平移驱动件的移动方向横移；所述第一升降驱动件安装于所述横移板上。

3.根据权利要求2所述的雨刮器连杆自动折弯设备，其特征在于，所述下压折组件包括第一电机座、固定于所述第一电机座上的第一旋转驱动件和安装于所述第一旋转驱动件输出轴上的第一旋块，所述第一旋块上沿水平方向安装圆柱形的第一压柱，所述第一旋转驱动件驱动所述第一旋块在竖直面内旋转，使所述第一压柱向下折弯工件；所述第一电机座上还安装第一压折夹头，所述第一压折夹头设有用于限位工件的夹缝，所述工件的端部伸出所述夹缝外与旋转的第一压柱抵接。

4.根据权利要求3所述的雨刮器连杆自动折弯设备，其特征在于，所述下压折模组还包括导向组件，用于将工件引导至所述第一压折夹头的夹缝中；所述导向组件固定于第一电机座上且位于所述第一夹紧件与下压折组件之间，所述导向组件包括一对上下间隔设置的导向块，两个所述导向块之间的缝隙与所述第一压折夹头的夹缝位于同一直线上，工件插入两个所述导向块之间的缝隙中。

5.根据权利要求3所述的雨刮器连杆自动折弯设备，其特征在于，所述第一电机座上安装第一槽型光电开关，所述第一槽型光电开关连接控制器，所述控制器连接第一旋转驱动件；所述第一旋块上安装检测片，所述检测片跟随所述第一旋块旋转时旋入所述第一槽型光电开关中对所述第一旋块的旋转角度限位。

6.根据权利要求3所述的雨刮器连杆自动折弯设备，其特征在于，所述S折组件包括第二电机座、第二旋转驱动件、第二旋块和第二压柱，所述第二电机座由所述第二升降驱动件驱动在高度方向上移动，所述第二旋转驱动件和第二夹紧件均安装于所述第二电机座上；所述第二电机座上还水平地安装第二压折夹头，所述第二压折夹头上也设有供工件插入的夹缝；所述第二旋转驱动件的输出轴上安装第二旋块，所述第二旋块的上表面竖直地安装所述第二压柱，所述第二旋转驱动件驱动所述第二旋块在水平面内旋转，所述第二压柱跟随所述第二旋块旋转而折弯所述工件。

7.根据权利要求6所述的雨刮器连杆自动折弯设备，其特征在于，所述第一压柱和第二压柱均包括柱本体和旋转地安装于所述柱本体上的套筒，所述套筒与所述工件之间滚动摩擦；所述第二压柱的套筒的外壁设有与工件的厚度匹配的限位环，所述工件被折弯时嵌入所述限位环内，所述限位环将工件限制于在水平面内旋转。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的雨刮器连杆自动折弯设备，其特征在于，工作台上平行地安装第三导轨和第三齿条，所述第三导轨上滑动式地安装第三滑块，所述第三滑块上方固接第三支撑板，所述第三支撑板上安装所述第三平移驱动件和与所述第三齿条啮合的第三齿轮，所述第三平移驱动件连接所述第三齿条，所述第三平移驱动件通过第三齿轮与第三齿条驱动所述第三支撑板沿着第三导轨移动；所述Z折模具的下模固定于所述第三支撑板上。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的雨刮器连杆自动折弯设备，其特征在于，还包括下料模组，所述下料模组包括第四支撑架、第四平移驱动件、第四升降驱动件和一对第四夹紧件，所述第四平移驱动件水平地安装于所述第四支撑架的横梁上，所述第四升降驱动件安装于所述第四平移驱动件的滑块上，所述第四夹紧件安装于所述第四升降驱动件的活塞杆上，所述第四夹紧件的夹爪下垂以自由卸下工件，所述第四平移驱动件驱动第四夹紧件将折弯后的工件从输送机构移走。

10.根据权利要求9所述的雨刮器连杆自动折弯设备，其特征在于，所述第四支撑架的横梁上安装多组第四槽型光电开关，所述第四平移驱动件的滑块上相应地安装感应片，所述第四槽型光电开关与感应片配合定位所述第四夹紧件在所述横梁上的初始位置、第一动作位置和第二动作位置，所述第一动作位置对应于夹紧工件的位置，所述第二动作位置对应于松开工件的位置。

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