CN106877116B - 一种自动插端机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动插端机，该自动插端机包括底座壳体、安装在底座壳体内的中心控制装置、储料装置、切料装置、送料装置、插料装置和直线传动装置，直线传动装置包括一个通过支架固定安装在底座壳体上的X轴线性模组和至少一个固定安装在底座壳体上的Y轴线性模组，Y轴线性模组位于X轴线性模组的下方，X轴线性模组的滑动块上安装有一块固定板，切料装置、送料装置和插料装置均固定安装在固定板上，中心控制装置分别与X轴线性模组和Y轴线性模组的步进电机连接，送料装置用于将储料装置上的料带输送给切料装置切割，插料装置将切割好的料带插入产品的预留孔中。本发明的自动插端机具有结构简单、自动化程度高、生产效率高和安全性高的优点。

Description

一种自动插端机

技术领域

本发明涉及插端机械技术领域，具体涉及一种自动插端机。

背景技术

随着科技的快速发展，各种各样的电子产品，给人们的生活带来了巨大的改变，计算机的使用使人们的生活方式已大大改变。计算机使人们的生活更加便利，工作效率得到大大提高，特别是计算机在生产领域的应用，给人们的生产方式带来了前所未有的改变。

伴随着计算机技术的快速发展，计算机控制自动化或者半自动化办公已经应用到各个领域，特别是电子产品和塑胶产品的生产流水线，人们只需设计出相应的程序，即可实现对生产流程的控制。众所周知，计算机强大的功能需要通过相应的端口与外部设备连接，通过人为的操作来实现对生产流程的合理控制，所以组成端口的端子的作用就显得比较重要。

然而，目前业者生产端子所使用的机器—插端机，还停留在半自动控制阶段，生产端子的过程中许多工作还需要人工完成，生产效率较低，生产过程中还存在机器伤人的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动插端机，用以解决现有的插端机自动化程度低、生产效率低和安全性低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动插端机，所述自动插端机包括底座壳体、安装在所述底座壳体内的中心控制装置、储料装置、切料装置、送料装置、插料装置和直线传动装置，所述直线传动装置包括一个通过支架固定安装在所述底座壳体上的X轴线性模组和至少一个固定安装在所述底座壳体上的Y轴线性模组，所述Y轴线性模组位于所述X轴线性模组下方，所述X轴线性模组的滑动块上安装有一块固定板，切料装置、送料装置和插料装置均固定安装在所述固定板上，所述中心控制装置分别与X轴线性模组和Y轴线性模组的步进电机连接，所述送料装置用于将储料装置上的料带输送给切料装置进行切割，所述插料装置用于将切割好的料带插入产品的预留孔中。

优选的，所述储料装置包括固定安装在所述底座壳体上的支撑杆和可转动地安装在所述支撑杆上端的料盘。

优选的，所述储料装置还包括固定安装在所述支撑杆中部的放料电机和套设在所述放料电机转轴上的加长杆，所述放料电机与所述中心控制装置连接。

优选的，所述自动插端机还包括料带托盘，所述料带托盘为金属料带托盘，所述料带托盘固定安装在所述底座壳体上的绝缘板上，所述料带托盘与所述中心控制装置连接，所述料带与所述中心控制装置连接。

优选的，所述送料装置包括固定安装在所述固定板下部的送料基座、固定安装在所述送料基座一端的送料气缸、送料爪、压料装置和可滑动地安装在所述送料基座滑槽内的送料滑块，所述压料装置安装在所述送料基座上，所述送料气缸的活塞杆与送料滑块连接，所述送料滑块的前面设置有第一凹槽，所述送料爪通过销子转动地安装在第一凹槽内，所述第一凹槽的槽底与所述送料爪之间安装有弹簧，所述凹槽内还设置有用于限制送料爪伸出第一凹槽内长度的挡销。

优选的，所述切料装置包括固定安装在所述固定板上部的切料气缸、固定安装在所述固定板上的转向块、铰接在所述转向块上的连杆和用来切割料带的切刀组件，所述连杆的一端与所述切料气缸的活塞杆铰接，所述切刀组件包括活动安装在所述送料基座另一端的切刀固定块、固定安装在所述切刀固定块上的切刀和安装在所述送料基座与所述切刀固定块之间的切刀弹簧。

优选的，所述插料装置包括固定安装在所述固定板上的插端滑板、固定安装在所述插端滑板上端的插料气缸、与所述插料气缸活塞杆连接的下滑块、夹料气缸和活动套设在所述夹料气缸的活塞杆上并与夹料气缸缸体连接的上滑块，所述夹料气缸的活塞杆与所述下滑块的上表面连接，所述下滑块和上滑块靠近切刀固定块的下边缘均固定安装有一个用于夹紧料带的夹紧块。

优选的，所述下滑块的上表面设置有一个限位块，所述上滑块上设置有限位孔，所述限位孔的形状与限位块的形状匹配，所述限位孔可活动地套设在限位块上。

优选的，所述插端滑板的侧边设置有滑块压板，所述滑块压板向内延伸插入设置在所述下滑块侧面的限位槽中。

本发明具有如下优点：本发明的自动插端机通过中心控制装置来控制X轴线性模组和Y轴线性模组来调整插料装置和产品的位置，通过储料装置来提供料带，通过送料装置将储料装置提供的料带输送给切料装置进行切割，通过插料装置将切好的料带插入产品的预留孔中，本发明的自动插端机具有结构简单、自动化程度高、生产效率高和安全性高的优点。

附图说明

图1为本发明自动插端机的结构示意图。

图2为图1局部放大后的结构示意图。

图3为本发明送料装置的结构示意图。

图4为本发明送料滑块的结构示意图。

图5为本发明插料装置的结构示意图。

图6为本发明Y轴线性模组的结构示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

如图1和2所示，该自动插端机包括底座壳体1、中心控制装置、储料装置2、切料装置3、送料装置4、插料装置5和直线传动装置6，本发明的自动插端机通过中心控制装置来控制X轴线性模组和Y轴线性模组来调整插料装置5和产品的位置，通过储料装置2来提供料带，通过送料装置4将储料装置2提供的料带输送给切料装置3进行切割，通过插料装置5将切好的料带插入产品的预留孔中，本发明的自动插端机具有结构简单、自动化程度高、生产效率高和安全性高的优点。

如图6所示，直线传动装置6包括一个X轴线性模组62和两个Y轴线性模组63，X轴线性模组62通过支架61固定安装在底座壳体1上，X轴线性模组62的滑动块上安装有一块固定板64，固定板64可以随着滑块左右运动，固定板64则作为切料装置3、送料装置4和插料装置5的基板，两个Y轴线性模组63平行固定安装在底座壳体1上，两个Y轴线性模组63位于X轴线性模组62的下方，且Y轴线性模组63滑块的运动方向与X轴线性模组62滑动块的运动方向垂直，Y轴线性模组63的滑块上安装有治具固定板65，治具固定板65用来放置待插料块的产品。中心控制装置中的可编程控制器分别与X轴线性模组62和两个Y轴线性模组63的步进电机连接，通过X轴线性模组62和Y轴线性模组63配合，将插料装置5准确运送至预设位置，将切好的料块准确插入产品的预留孔中。

底座壳体1内部装有中心控制装置，底座壳体1的前面安装有多个控制按键和触摸显示屏，控制按键和触摸显示屏均与中心控制装置的可编程控制器连接，通过多个控制按键分别控制自动插端机的开机、暂停和关机。通过触摸显示屏可实现人机交互，设置可编程控制器程序中的各个参数。

储料装置2包括支撑杆21、料盘22、放料电机23和加长杆24，支撑杆21竖直设置，支撑杆21的下端固定安装在底座壳体1上，料盘22转动地安装在支撑杆21的上端，料带与隔离纸带缠绕在料盘22上，通过隔离纸带将相邻两层的料带隔离。放料电机23固定安装在支撑杆21的中部，放料电机23与中心控制装置的可编程控制器连接，通过可编程控制器控制放料电机23转动，加长杆24套设在放料电机23转轴上，隔离纸带的一端缠绕在加长杆24上，放料电机23转动时通过将隔离纸缠绕在加长杆24上，从而带动料盘22的转动，实现将料带从料盘22上卸放下来。进一步的，为了使得储料装置2能够根据切料装置3和送料装置4需要实现自动精准放料，自动插端机还包括料带托盘25，料带托盘25为金属料带托盘25，料带托盘25固定安装在底座壳体1上的绝缘板26上，料带托盘25与可编程控制器的信号输入端连接，料盘22上的料带与可编程控制器的信号输出端连接，由于料带本身具有导电性，因此，可编程控制器的信号输出端可通过料带向可编程控制器的信号输入端发送电信号。当送料装置4缺料时，料带离开料带托盘25，可编程控制器的信号输入端无法检测到电信号的输入，可编程控制器控制放料电机23转动放料，当料盘22卸放的料带与料带托盘25接触时，可编程控制器的信号输入端检测到由电信号，可编程控制器控制放料电机23停止转动。

如图3和4所示，送料装置4包括送料基座41、送料气缸42、送料爪43、压料装置44和送料滑块45。送料基座41的上面设置有滑槽，送料滑块45可滑动地安装在滑槽内，送料气缸42固定安装在送料基座41的一端，送料气缸42的活塞杆与送料滑块45连接，送料气缸42通过气管线与中心控制装置中的第一电磁阀连接，可编程控制器通过控制第一电磁阀控制送料气缸42工作，送料气缸42带动送料滑块45在滑槽内左右运动，送料滑块45的前面设置有第一凹槽451，送料爪43通过销子452转动地安装在第一凹槽451内，第一凹槽451的槽底与送料爪43之间安装有弹簧，凹槽内还设置有用于限制送料爪43伸出第一凹槽451内长度的挡销453。送料爪43的左端面为斜坡面，保证当送料滑块45向左移动时无法勾住料带，送料爪43的右端面为直立面，保证当送料滑块45向右移动时可勾住料带向右移动。压料装置44固定在送料基座41的前面，料带从压料装置44穿过，压料装置44用于给予料带一定的压力，防止送料爪43向左运动时带动料带向左移动。

切料装置3包括切料气缸31、转向块32、连杆33和切刀组件34，切料气缸31固定安装在固定板64的上部，切料气缸31通过气管线与中心控制装置中的第二电磁阀连接，可编程控制器通过控制第二电磁阀控制切料气缸31工作。转向块32固定安装在固定板64上，连杆33的一端与切料气缸31的活塞杆铰接，连杆33的中部铰接在转向块32上，连杆33的另一端放置在切刀组件34前面，切刀组件34用来将料带切割成等相同长度的料块。切刀组件34包括切刀固定块、切刀和切刀弹簧，切刀固定块可活动地安装在送料基座41的另一端，切刀通过螺丝固定安装在切刀固定块上，处于压缩状态的切刀弹簧安装在送料基座41与切刀固定块之间。料带从切刀固定块中穿过，当切料气缸31的活塞杆伸出时，活塞杆带动连杆33围绕连杆33与转向块32的铰接点转动，连杆33的另一端推动切刀固定块向靠近固定板64方向运动并将料带切断，当切料气缸31的活塞杆收缩时，连杆33的另一端远离切刀固定块，切刀固定块在切刀弹簧的推动下回弹至初始位置。

如图5所示，插料装置5包括插端滑板51、插料气缸52、下滑块53、夹料气缸54和上滑块55，插端滑板51固定安装在固定板64上，插料气缸52通过螺丝固定安装在插端滑板51的上端，插料气缸52通过气管线与中心控制装置的第三电磁阀连接，可编程控制器通过控制第三电磁阀控制插料气缸52工作。下滑块53与插端滑板51平行设置，下滑块53与插料气缸52的活塞杆连接，夹料气缸54的活塞杆与下滑块53的上表面连接，并与下滑块53的上表面垂直，夹料气缸54通过气管线与中心控制装置的第四电磁阀连接，可编程控制器通过控制第四电磁阀控制夹料气缸54工作。上滑块55与下滑块53平行设置，上滑块55活动套设在夹料气缸54的活塞杆上并与夹料气缸54的缸体连接，下滑块53和上滑块55靠近切刀固定块的下边缘均设置有一个呈舌型用于夹紧料块的夹紧块56。夹紧块56可夹紧切好的料块插入产品的预留孔中，当夹料气缸54的活塞杆伸出时，夹料气缸54的缸体与上滑块55向远离下滑块53的方向运动，当夹料气缸54的活塞杆收缩时，夹料气缸54的缸体与上滑块55向靠近下滑块53的方向运动，并将料块夹在两块夹紧块56之间。进一步的，下滑块53的上表面设置有一个限位块57，同时上滑块55上设置有限位孔，限位孔的形状与限位块57的形状匹配，限位孔可活动地套设在限位块57上，在本实施例中，限位块57为长方形限位块57，对应的限位孔为长方形限位孔。通过设置限位块57，可有效防止上滑块55和夹料气缸54的缸体在运动过程中发生转动。进一步的，为了保证插料气缸52的活塞杆在带动下滑块53上下运动的过程中不发生晃动，插端滑板51的侧边设置有滑块压板58，滑块压板58向内延伸插入设置在下滑块53侧面的限位槽59中，通过滑块压板与限位槽59的配合，保证下滑块53在上下运动过程中不发生晃动。传统插端机的插料单元插完料块后需要移动至切料单元附近完成取料动作后再返回完成插料动作，插料单元工作时大部分时间都浪费在插料位置和切料单元之间，插料单元无法实现连续插料，本发明的自动插端机将切料装置3、送料装置4和插料装置5集成在固定板64上，使得切料装置3和送料装置4可以与插料装置5一同运动，保证插料装置5插完料块后切料装置3可连续向插料装置5供给料块，大大提高了本发明自动插端机的工作效率。

工作原理：使用时按下开机按钮，将产品放置在治具固定板65上，可编程控制器控制Y轴线性模组63将产品运送至Y轴上预设的位置，X轴线性模组62在可编程控制器控制将插料装置5运送至X轴上预设的位置，可编程控制器通过控制第一电磁阀打开，送料气缸42推动着送料滑块45向右运动，同时送料爪43勾住料带向右运动，将料带送入切刀固定块中，可编程控制器通过控制第二电磁阀打开，切料气缸31的活塞杆伸出，活塞杆带动连杆33围绕连杆33与转向块32的铰接点转动，连杆33的另一端推动切刀固定块向靠近固定板64方向运动并将料带切断，同时，可编程控制器通过控制第三电磁阀打开，插料气缸52的活塞杆伸出带动夹着切好料块的下滑块53和上滑块55向下运动，最终将料块插入产品的预留孔中。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种自动插端机，所述自动插端机包括底座壳体、安装在所述底座壳体内的中心控制装置、储料装置、切料装置、送料装置、插料装置和直线传动装置，其特征在于，所述直线传动装置包括一个通过支架固定安装在所述底座壳体上的X轴线性模组和至少一个固定安装在所述底座壳体上的Y轴线性模组，所述Y轴线性模组位于所述X轴线性模组下方，所述X轴线性模组的滑动块上安装有一块固定板，切料装置、送料装置和插料装置均固定安装在所述固定板上，所述中心控制装置分别与X轴线性模组和Y轴线性模组的步进电机连接，所述送料装置用于将储料装置上的料带输送给切料装置进行切割，所述插料装置用于将切割好的料带插入产品的预留孔中；

所述送料装置包括固定安装在所述固定板下部的送料基座、固定安装在所述送料基座一端的送料气缸、送料爪、压料装置和可滑动地安装在所述送料基座滑槽内的送料滑块，所述压料装置安装在所述送料基座上，所述送料气缸的活塞杆与送料滑块连接，所述送料滑块的前面设置有第一凹槽，所述送料爪通过销子转动地安装在第一凹槽内，所述第一凹槽的槽底与所述送料爪之间安装有弹簧，所述凹槽内还设置有用于限制送料爪伸出第一凹槽内长度的挡销；

所述储料装置包括固定安装在所述底座壳体上的支撑杆和可转动地安装在所述支撑杆上端的料盘。

2.根据权利要求1所述的自动插端机，其特征在于，所述储料装置还包括固定安装在所述支撑杆中部的放料电机和套设在所述放料电机转轴上的加长杆，所述放料电机与所述中心控制装置连接。

3.根据权利要求2所述的自动插端机，其特征在于，所述自动插端机还包括料带托盘，所述料带托盘为金属料带托盘，所述料带托盘固定安装在所述底座壳体上的绝缘板上，所述料带托盘与所述中心控制装置连接，所述料带与所述中心控制装置连接。

4.根据权利要求1所述的自动插端机，其特征在于，所述切料装置包括固定安装在所述固定板上部的切料气缸、固定安装在所述固定板上的转向块、铰接在所述转向块上的连杆和用来切割料带的切刀组件，所述连杆的一端与所述切料气缸的活塞杆铰接，所述切刀组件包括活动安装在所述送料基座另一端的切刀固定块、固定安装在所述切刀固定块上的切刀和安装在所述送料基座与所述切刀固定块之间的切刀弹簧。

5.根据权利要求1所述的自动插端机，其特征在于，所述插料装置包括固定安装在所述固定板上的插端滑板、固定安装在所述插端滑板上端的插料气缸、与所述插料气缸活塞杆连接的下滑块、夹料气缸和活动套设在所述夹料气缸的活塞杆上并与夹料气缸缸体连接的上滑块，所述夹料气缸的活塞杆与所述下滑块的上表面连接，所述下滑块和上滑块靠近切刀固定块的下边缘均固定安装有一个用于夹紧料带的夹紧块。

6.根据权利要求5所述的自动插端机，其特征在于，所述下滑块的上表面设置有一个限位块，所述上滑块上设置有限位孔，所述限位孔的形状与限位块的形状匹配，所述限位孔可活动地套设在限位块上。

7.根据权利要求5所述的自动插端机，其特征在于，所述插端滑板的侧边设置有滑块压板，所述滑块压板向内延伸插入设置在所述下滑块侧面的限位槽中。

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