CN112886359B - 一种具有插线防倒退功能的贯穿线自动压接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具有插线防倒退功能的贯穿线自动压接设备，其特征在于：包括底板，底板上部设有中间位置设有机架，底板上位于机架下方的位置设置有送料机构，送料机构左侧设有废料切除台，机架上对应于废料切除台上方的位置设置有切料机构，废料切除台后侧设有推料机构，机架上位于废料切除台前侧的位置设有压接机构，压接机构下方设有防倒退机构。本发明结具有插线防倒退功能，使工作人员能更准确地线插入护套内，从而提高压接后产品的合格率。

Description

一种具有插线防倒退功能的贯穿线自动压接设备

技术领域

本发明涉及汽车线束压接设备技术领域，具体涉及一种具有插线防倒退功能的贯穿线自动压接设备。

背景技术

汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由护套与电线电缆压接后，线束捆扎形成连接电路的组件。在护套压接前，采用人工的方式将线插入护套的孔内，这个过程中工作人员很容易将线向回带，最后导致护套内线的插入距离不足，压接后得到不合格品。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有插线防倒退功能的贯穿线自动压接设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案来实现的：

一种具有插线防倒退功能的贯穿线自动压接设备，包括底板，底板上部设有中间位置设有机架，底板上位于机架下方的位置设置有送料机构，送料机构左侧设有废料切除台，机架上对应于废料切除台上方的位置设置有切料机构，废料切除台后侧设有推料机构，机架上位于废料切除台前侧的位置设有压接机构，压接机构下方设有防倒退机构。

作为优选，送料机构包括送料边板，送料边板靠近推料机构的一侧连接有送料台，送料边板上部连接有送料顶板，送料顶板上部设有送料气缸，送料气缸的活塞杆前端连接有送料块，送料块前端连接有棘爪座，棘爪座上转动连接有若干送料棘爪，送料棘爪内侧和棘爪座前侧之间连接有棘爪弹簧。

作为优选，推料机构包括安装于底板上的推料滑轨、通过支撑件安装于底板上的推送气缸，推料滑轨上设置有推料滑块，推料滑块上方安装有推料滑动板，推料滑动板上部设有推料气缸，推料气缸的活塞杆前端连接有推料头，推料头前端连接有推料杆，推送气缸的活塞杆前端连接有推送头，推送头前端连接有支撑块，推料杆前端搁置于支撑块上。

作为优选，送料台底部设有安装块，安装块上设有线轨滑块，线轨滑块内滑动设置有线轨，送料台底部开设有供线轨滑动的线轨槽，送料台侧面设有连接块，连接块一端与送料块相连，另一端与线轨相连。

作为优选，送料台远离送料边板的一侧设有导向台，送料台上部设有送料调节板，送料调节板靠近导向台的一侧连接有若干导向杆，导向杆穿过导向台设置，其中一个导向杆内连接有丝杆，丝杆另一端连接有固定块，固定块安装于推料滑动板上，底板上设置有锁紧件，丝杆穿过锁紧件设置。

作为优选，废料切除台包括中间位置开设有推料槽和支撑块滑槽，支撑块滑槽的深度大于推料槽的深度，废料切除台靠近送料机构的一侧开设有与支撑块滑槽连通的进料缺口，废料切除台远离送料机构的一侧设有废料滑台，废料滑台前侧设有废料排除斜坡，废料排除斜坡的底部设有废料排除缺口，废料切除台远离送料机构的一端设有封板，废料切除台内位于废料滑台左侧的位置设置有刀片安装口，刀片安装口内安装有废料切除刀片，废料切除刀片的刀头凸出于刀体，刀头与刀体之间为弧形过渡。

作为优选，切料机构包括固定于机架上的切料导轨安装板和切料气缸，切料导轨安装板上安装有切料导轨，切料导轨上安装有切料滑块，切料滑块上安装有切料滑动板，切料气缸的活塞杆与切料滑动板相连，切料滑动板下部通过压板安装有切料刀片，切料刀片的位于与进料缺口相对应。

作为优选，压接机构包括固定在机架上的压接导轨安装板和压接气缸，压接导轨安装板上安装有压接导轨，压接导轨上安装有压接滑块，压接滑块上安装有压接滑动板，压接气缸的活塞杆前端与压接滑动板的顶部相连接，压接滑动板下部安装有压接头，防倒退机构包括安装于底板上的支撑台、位于支撑台一侧的定位块、固定于机架上的升降气缸安装板，支撑台位于压接头的下方，升降气缸安装板上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆上连接有固定头，固定头上设有升降板，压接滑动板上设有升降滑轨，升降滑轨上设有升降滑块，升降滑块与升降板相连接，升降板下部设有防倒退组件，防倒退组件包括两块平行设置的插线块，两个插线块上部之间连接有连接杆，插线块上设有若干贯穿其自身的竖向通槽，插线块上还设有与竖向通槽位置相对应的横向通槽，横向通槽贯穿插线块，横向通槽与竖向通槽连通，插线块内沿其长度方向穿设有转轴，转轴上套设有防倒退齿，防倒退齿位于竖向通槽和横向通槽内，插线块内与防倒退齿位置相对应的防倒退齿弹簧，其中一个插线块的外侧与升降板相连接，该插线块内防倒退齿弹簧一端与防倒退齿抵接、另一端与升降板抵接，另一个插线块的外侧连接有弹簧压片，该插线块内防倒退齿弹簧一端与防倒退齿抵接、另一端与弹簧压片抵接，插线块内侧设有插线选择块，插线选择块下部开设有线槽，防倒退机构还包括能够插入竖向通槽内的插入块，插入块和定位块位于同一侧。

作为优选，送料机构右侧设有缺料检测机构，缺料检测机构包括固定于底板上的检测边板，检测边板后侧铰接有护套压块，检测边板前侧安装有光纤传感器，检测边板上与光纤传感器对应的位置开设有检测通孔。护套从护套压块下方穿过到达送料台上，使得护套压块抬升而挡柱检测通孔，从而遮挡光纤传感器的激光；当护套缺失时，护套压块下移，使检测通孔露出，从而光纤传感器的激光没有阻挡。光纤传感器通过检测发出的激光有没有被阻挡，即可判断护套有无缺失，从而在护套缺失时能立刻报警。

作为优选，机架包括垂直设置与底板上的右面板和左面板，右面板和左面板之间连接有第一连接板，第一连接板靠近推料机构的一侧垂直连接有切料气缸定位板，切料导轨安装板安装于切料气缸定位板下部，切料气缸安装于切料气缸定位板上部，左面板和左面板上部设有压接气缸定位板和遮盖板，遮盖板位于切料机构上方，压接气缸位于压接气缸定位板上部，压接导轨安装板顶部与压接气缸定位板的底部相连，左面板和左面板的前端连接有第二连接板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：送料机构将相互连接的护套中的第一个推送至废料切除台上，切料机构将相互连接的护套切断，再由推料机构将切断后的护套推送至防倒退机构处，推送过程中将护套上切断后残留的边角料切除，从护套两侧插线后，压接机构进行压接，从而完成护套的插线,操作简单，生产效率高；在插线块内安装防倒退齿，通过防倒退齿防止插入的线后退，工作人员在将线插到护套内指定位置后不会因操作失误而回退，从而确保压接的质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的部分结构示意图；

图5为本发明中送料机构的结构示意图；

图6为本发明中送料机构的仰视图；

图7为本发明中送料机构的剖视图；

图8为本发明中推料机构、切料机构、废料切除台的结构示意图；

图9为本发明中废料切除台的结构示意图；

图10为本发明中废料切除台的剖面图；

图11为本发明中支撑块的结构示意图；

图12为本发明中防倒退机构、压接机构的结构示意图；

图13为图12中A处的放大示意图；

图14为本发明中防倒退机构的剖视图；

图15为本发明中防倒退组件的结构示意图；

图16为图15中A处的放大示意图；

图17为本发明中插线选择块的结构示意图；

图18为本发明中缺料检测机构的结构示意图。

附图标记：底板1；推料机构2；推料滑轨201；推料滑块202；推料滑动板203；推料气缸204；防护板205；推料头206；推料杆207；推送气缸208；支撑件209；推送头210；支撑块211；分隔条212；倾斜面2121；送料机构3；送料边板301；送料台302；线轨槽3021；导向台303；送料调节板304；导向杆305；丝杆306；固定块307；锁紧件308；送料顶板309；送料气缸310；送料块311；棘爪座312；送料棘爪313；连接块314；安装块315；线轨滑块316；线轨317；棘爪弹簧318；缺料检测机构4；检测边板401；护套压块402；检测通孔403；光纤传感器404；机架5；右面板501；切料气缸定位板502；左面板503；遮盖板504；第一连接板505；压接气缸定位板506；第二连接板507；切料机构6；切料导轨安装板601；切料导轨602；切料滑块603；切料滑动板604；切料刀片605；压板606；切料气缸607；固定头608；防倒退机构7；定位块701；升降气缸安装板702；升降气缸703；固定头704；升降滑轨705；升降滑块706；升降板707；防倒退组件708；插线块7081；固定条70811；连接杆7082；竖向通槽7083；横向通槽7084；弹簧压片7085；转轴7086；防倒退齿7087；防倒退齿弹簧7088；插线选择块7089；固定台70891；线槽70892；支撑台709；插入块710；压接机构8；压接气缸801；压接导轨安装板802；压接导轨803；压接滑块804；压接滑动板805；压接头806；废料切除台9；进料缺口901；支撑块滑槽902；废料切除刀片903；刀片安装口904；推料槽905；废料滑台906；废料排除斜坡907；废料排除缺口908；封板909；护套10。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细阐述。

如图1-18所示，一种具有插线防倒退功能的贯穿线自动压接设备，包括底板1，底板1上部设有中间位置设有机架5，底板1上位于机架5下方的位置设置有送料机构3，送料机构3左侧设有废料切除台9，机架5上对应于废料切除台9上方的位置设置有切料机构6，废料切除台9后侧设有推料机构2，机架5上位于废料切除台9前侧的位置设有压接机构8，压接机构8下方设有防倒退机构7。

送料机构3将相互连接的护套10中的第一个推送至废料切除台9上，切料机构6将相互连接的护套10切断，再由推料机构2将切断后的护套10推送至防倒退机构7处，推送过程中将护套10上切断后残留的边角料切除，从护套10两侧插线后，压接机构8进行压接，从而完成护套10的插线。

送料机构3包括送料边板301，送料边板301靠近推料机构2的一侧连接有送料台302，送料边板301上部连接有送料顶板309，送料顶板309上部设有送料气缸310，送料气缸310的活塞杆前端连接有送料块311，送料块311前端连接有棘爪座312，棘爪座312上转动连接有若干送料棘爪313，送料棘爪313内侧和棘爪座312前侧之间连接有棘爪弹簧318。送料气缸310通过送料块311带动棘爪座312来回往复运动，从而借助送料棘爪313将护套逐个往前推。送料棘爪313和棘爪座312之间连接有棘爪弹簧318，棘爪弹簧318在送料棘爪313回缩的时候拉伸，使送料棘爪313从护套上滑动而不会带动护套一起运动，棘爪弹簧318在送料棘爪313推动时无法进一步压缩，使得送料棘爪313保持在一定的位置，从而推动护套一起向前运动。

作为优选，推料机构2包括安装于底板1上的推料滑轨201、通过支撑件209安装于底板1上的推送气缸208，推料滑轨201上设置有推料滑块202，推料滑块202上方安装有推料滑动板203，推料滑动板203上部设有推料气缸204，推料气缸204的活塞杆前端连接有推料头206，推料头206前端连接有推料杆207，推料气缸204上部设置有防护板205，推料气缸204的活塞杆穿过防护板205与推料头206相连，防护板205可用于对推料气缸204进行有效的保护，推送气缸208的活塞杆前端连接有推送头210，推送头210前端连接有支撑块211，推料杆207前端搁置于支撑块211上。护套10通过进料缺口901到达支撑块滑槽902内，由于护套10相互连接，其以悬挂的方式处于支撑块滑槽902内的上部位置，不能受力导致无法直接进行切断，此时需要推送气缸208的活塞杆推动支撑块211进入支撑块滑槽902内，使其垫在护套10下方，便于对护套10进行切割，同时为后续推料杆207的推送提供支撑基础，使推料杆207能将护套10从支撑块滑槽902推到推料槽905处。

作为优选，支撑块211上部设有分隔条212，分隔条212上部设有与切料刀片605下端形状相配合的倾斜面2121。支撑块211进入支撑块滑槽902内时，分隔条212位于相互连接的两个护套10之间，从而将护套10隔开。倾斜面2121与切料刀片605下端面形状配合，用于对切料刀片605进行支撑，从而更好地进行切断处理。分隔条212在推料杆207将护套10从支撑块滑槽902推到推料槽905处时还能起到限位作用，用于使其沿指定方向移动，而不会从进料缺口901处掉落。

作为优选，送料台302底部设有安装块315，安装块315上设有线轨滑块316，线轨滑块316内滑动设置有线轨317，送料台302底部开设有供线轨317滑动的线轨槽3021，送料台302侧面设有连接块314，连接块314一端与送料块311相连，另一端绕过送料边板301到达送料台302底部与线轨317相连。通过连接块314连接送料块311与线轨317，使送料块311与线轨317同步运动，通过线轨317来确保送料块311移动的方向，以保证送料块311移动轨迹的精确性，从而更好地完成送料的动作。

作为优选，送料台302远离送料边板301的一侧设有导向台303，送料台302上部设有送料调节板304，送料调节板304靠近导向台303的一侧连接有若干导向杆305，导向杆305穿过导向台303设置，导向台303内部设有直线轴承，导向杆305穿过直线轴承设置并能在直线轴承滑动，其中一个导向杆305内连接有丝杆306，丝杆306另一端连接有固定块307，固定块307安装于推料滑动板203上，底板1上设置有锁紧件308，丝杆306穿过锁紧件308设置。锁紧件308为两个锁紧螺母，用于锁紧丝杆306防止其转动。护套从送料边板301和送料调节板304之间穿过，通过调节推料滑动板203的位置，使其通过固定块307和丝杆306来带动送料调节板304在送料台302上的位置，继而改变送料调节板304和送料边板301之间的距离，以适应不同尺寸护套的规格，可适用于4-20孔的护套。

作为优选，废料切除台9包括中间位置开设有推料槽905和支撑块滑槽902，支撑块滑槽902的深度大于推料槽905的深度，废料切除台9靠近送料机构3的一侧开设有与支撑块滑槽902连通的进料缺口901，废料切除台9远离送料机构3的一侧设有废料滑台906，废料滑台906前侧设有废料排除斜坡907，废料排除斜坡907的底部设有废料排除缺口908，废料切除台9远离送料机构3的一端设有封板909，废料切除台9内位于废料滑台906左侧的位置设置有刀片安装口904，刀片安装口904内安装有废料切除刀片903，废料切除刀片903的刀头凸出于刀体，刀头与刀体之间为弧形过渡。

推料杆207将护套10从支撑块滑槽902推到推料槽905处时，废料切除刀片903的刀头正对护套10上因切断而残留的边角料，护套10在前进的过程中，刀头将边角料切除。切除的边角料沿刀头和刀体之间的弧形过渡前进而掉落在废料滑台906上。废料沿废料滑台906滑落至废料排除斜坡907上，再沿着废料排除斜坡907下滑落入废料排除缺口908内。在底板1上与废料排除缺口908相对应的位置开设缺口，使废料从该缺口落下后进行收集。

作为优选，切料机构6包括固定于机架5上的切料导轨安装板601和切料气缸607，切料导轨安装板601上安装有切料导轨602，切料导轨602上安装有切料滑块603，切料滑块603上安装有切料滑动板604，切料气缸607的活塞杆与切料滑动板604相连，切料滑动板604下部通过压板606安装有切料刀片605，切料刀片605的位于与进料缺口901相对应。

切料气缸607的活塞杆上连接有固定头608，切料滑动板604上设有用于卡接固定头608的安装口。

切料气缸607的活塞杆带动切料滑动板604下移，使切料刀片605下降与分隔条212上的倾斜面2121抵接，从而将相互连接的护套10切断。

作为优选，压接机构8包括固定在机架5上的压接导轨安装板802和压接气缸801，压接导轨安装板802上安装有压接导轨803，压接导轨803上安装有压接滑块804，压接滑块804上安装有压接滑动板805，压接气缸801的活塞杆前端与压接滑动板805的顶部相连接，压接滑动板805下部安装有压接头806，防倒退机构7包括安装于底板1上的支撑台709、位于支撑台709一侧的定位块701、固定于机架上的升降气缸安装板702，支撑台709位于压接头806的下方，升降气缸安装板702上设有升降气缸703，升降气缸703的活塞杆上连接有固定头704，固定头704上设有升降板707，压接滑动板805上设有升降滑轨705，升降滑轨705上设有升降滑块706，升降滑块706与升降板707相连接，升降板707下部设有防倒退组件708，防倒退组件708包括两块平行设置的插线块7081，两个插线块7081上部之间连接有连接杆7082，插线块7081上设有若干贯穿其自身的竖向通槽7083，插线块7081上还设有与竖向通槽7083位置相对应的横向通槽7084，横向通槽7084贯穿插线块7081，横向通槽7084与竖向通槽7083连通，插线块7081内沿其长度方向穿设有转轴7086，转轴7086上套设有防倒退齿7087，防倒退齿7087位于竖向通槽7083和横向通槽7084内，插线块7081内与防倒退齿7087位置相对应的防倒退齿弹簧7088，其中一个插线块7081的外侧与升降板707相连接，该插线块7081内防倒退齿弹簧7088一端与防倒退齿7087抵接、另一端与升降板707抵接，另一个插线块7081的外侧连接有弹簧压片7085，该插线块7081内防倒退齿弹簧7088一端与防倒退齿7087抵接、另一端与弹簧压片7085抵接，插线块7081内侧设有插线选择块7089，插线选择块7089下部开设有线槽70892，防倒退机构7还包括能够插入竖向通槽7083内的插入块710，插入竖向通槽7083内的插入块710位于防倒退齿7087和插线块7081的内侧壁之间，防倒退齿7087转动使其底部不会与插入的线接触，此时防倒退齿7087的功能失效。

插入块710和定位块701位于同一侧，两者配合运作，使线能贯穿护套10并对其进行定位。

将线从插线块7081的横向通槽7084下侧插入，线前进时，带动防倒退齿7087向线前进的方向转动，防倒退齿7087底部与支撑台709之间的距离增大，使线能顺利前进；线倒退时，带动防倒退齿7087向线后退的方向转动，防倒退齿7087底部与支撑台709之间的距离减小，将线卡住，从而起到防止插线倒退的作用。

通过在两侧插线选择块7089下部对应位置开设线槽70892，即可决定该孔位的插线是否贯穿护套10。具体操作是，需要该孔位的插线贯穿护套10时，插线一侧的插线选择块7089、贯穿一侧的插线选择块7089下部对应位置均开设线槽70892，且贯穿一侧的插线块7081内插入插入块710，插线即可贯穿护套10的该孔位；并在贯穿一侧设置定位块701，插线抵住定位块701，即完成贯穿的插线的定位。不需要该孔位的插线贯穿护套10时，插线一侧的插线选择块7089下部对应位置均开设线槽70892，贯穿一侧的插线选择块7089下部对应位置不开设线槽70892，插线插入护套10的该孔位后即被贯穿侧的插线选择块7089挡住无法前进，此时插线选择块7089还起到定位的作用。

插线选择块7089根据不同的生产要求进行设置，在加工的护套变动时，只需更换插线选择块7089即可，而无需对防倒退机构7整体进行更换。

在护套10上插入相应的插线后，压接气缸801的活塞杆带动压接滑动板805下移，利用下降的压接头806将护套10压实，从而完成压接。

作为优选，插线选择块7089靠近插线块7081的一侧设有固定台70891，插线块7081内侧设有与固定台70891相配合的固定条70811。固定台70891和固定条708111相配合，使两者能更好地进行定位和安装。

作为优选，送料机构3右侧设有缺料检测机构4，缺料检测机构4包括固定于底板1上的检测边板401，检测边板401后侧铰接有护套压块402，检测边板401前侧安装有光纤传感器404，检测边板401上与光纤传感器404对应的位置开设有检测通孔403。护套从护套压块402下方穿过到达送料台302上，使得护套压块402抬升而挡柱检测通孔403，从而遮挡光纤传感器404的激光；当护套缺失时，护套压块402下移，使检测通孔403露出，从而光纤传感器404的激光没有阻挡。光纤传感器404通过检测发出的激光有没有被阻挡，即可判断护套有无缺失，从而在护套缺失时能立刻报警。

作为优选，机架5包括垂直设置与底板1上的右面板501和左面板503，右面板501和左面板503之间连接有第一连接板505，第一连接板505靠近推料机构2的一侧垂直连接有切料气缸定位板502，切料导轨安装板601安装于切料气缸定位板502下部，切料气缸607安装于切料气缸定位板502上部，左面板503和左面板503上部设有压接气缸定位板506和遮盖板504，遮盖板504位于切料机构6上方，用于对切料机构6进行遮挡保护，压接气缸801位于压接气缸定位板506上部，压接导轨安装板802顶部与压接气缸定位板506的底部相连，左面板503和左面板503的前端连接有第二连接板507。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有插线防倒退功能的贯穿线自动压接设备，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上部设有中间位置设有机架(5)，所述底板(1)上位于机架(5)下方的位置设置有送料机构(3)，所述送料机构(3)左侧设有废料切除台(9)，所述机架(5)上对应于废料切除台(9)上方的位置设置有切料机构(6)，所述废料切除台(9)后侧设有推料机构(2)，所述机架(5)上位于废料切除台(9)前侧的位置设有压接机构(8)，所述压接机构(8)下方设有防倒退机构(7)，所述压接机构(8)包括固定在机架(5)上的压接导轨安装板(802)和压接气缸(801)，所述压接导轨安装板(802)上安装有压接导轨(803)，所述压接导轨(803)上安装有压接滑块(804)，所述压接滑块(804)上安装有压接滑动板(805)，所述压接气缸(801)的活塞杆前端与压接滑动板(805)的顶部相连接，所述压接滑动板(805)下部安装有压接头(806)，所述防倒退机构(7)包括安装于底板(1)上的支撑台(709)、位于支撑台(709)一侧的定位块(701)、固定于机架上的升降气缸安装板(702)，所述支撑台(709)位于压接头(806)的下方，所述升降气缸安装板(702)上设有升降气缸(703)，所述升降气缸(703)的活塞杆上连接有固定头(704)，所述固定头(704)上设有升降板(707)，所述压接滑动板(805)上设有升降滑轨(705)，所述升降滑轨(705)上设有升降滑块(706)，所述升降滑块(706)与升降板(707)相连接，所述升降板(707)下部设有防倒退组件(708)，所述防倒退组件(708)包括两块平行设置的插线块(7081)，两个所述插线块(7081)上部之间连接有连接杆(7082)，所述插线块(7081)上设有若干贯穿其自身的竖向通槽(7083)，所述插线块(7081)上还设有与竖向通槽(7083)位置相对应的横向通槽(7084)，所述横向通槽(7084)贯穿插线块(7081)，所述横向通槽(7084)与竖向通槽(7083)连通，所述插线块(7081)内沿其长度方向穿设有转轴(7086)，所述转轴(7086)上套设有防倒退齿(7087)，所述防倒退齿(7087)位于竖向通槽(7083)和横向通槽(7084)内，所述插线块(7081)内与防倒退齿(7087)位置相对应的防倒退齿弹簧(7088)，其中一个所述插线块(7081)的外侧与升降板(707)相连接，该插线块(7081)内防倒退齿弹簧(7088)一端与防倒退齿(7087)抵接、另一端与升降板(707)抵接，另一个所述插线块(7081)的外侧连接有弹簧压片(7085)，该插线块(7081)内防倒退齿弹簧(7088)一端与防倒退齿(7087)抵接、另一端与弹簧压片(7085)抵接，所述插线块(7081)内侧设有插线选择块(7089)，所述插线选择块(7089)下部开设有线槽(70892)，所述防倒退机构(7)还包括能够插入竖向通槽(7083)内的插入块(710)，所述插入块(710)和定位块(701)位于同一侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有插线防倒退功能的贯穿线自动压接设备，其特征在于：所述送料机构(3)包括送料边板(301)，所述送料边板(301)靠近推料机构(2)的一侧连接有送料台(302)，所述送料边板(301)上部连接有送料顶板(309)，所述送料顶板(309)上部设有送料气缸(310)，所述送料气缸(310)的活塞杆前端连接有送料块(311)，所述送料块(311)前端连接有棘爪座(312)，所述棘爪座(312)上转动连接有若干送料棘爪(313)，所述送料棘爪(313)内侧和棘爪座(312)前侧之间连接有棘爪弹簧(318)。

3.根据权利要求2所述的一种具有插线防倒退功能的贯穿线自动压接设备，其特征在于：所述送料台(302)底部设有安装块(315)，所述安装块(315)上设有线轨滑块(316)，所述线轨滑块(316)内滑动设置有线轨(317)，所述送料台(302)底部开设有供线轨(317)滑动的线轨槽(3021)，所述送料台(302)侧面设有连接块(314)，所述连接块(314)一端与送料块(311)相连，另一端与线轨(317)相连。

4.根据权利要求2所述的一种具有插线防倒退功能的贯穿线自动压接设备，其特征在于：所述推料机构(2)包括安装于底板(1)上的推料滑轨(201)、通过支撑件(209)安装于底板(1)上的推送气缸(208)，所述推料滑轨(201)上设置有推料滑块(202)，所述推料滑块(202)上方安装有推料滑动板(203)，所述推料滑动板(203)上部设有推料气缸(204)，所述推料气缸(204)的活塞杆前端连接有推料头(206)，所述推料头(206)前端连接有推料杆(207)，所述推送气缸(208)的活塞杆前端连接有推送头(210)，所述推送头(210)前端连接有支撑块(211)，所述推料杆(207)前端搁置于支撑块(211)上。

5.根据权利要求4所述的一种具有插线防倒退功能的贯穿线自动压接设备，其特征在于：所述送料台(302)远离送料边板(301)的一侧设有导向台(303)，所述送料台(302)上部设有送料调节板(304)，所述送料调节板(304)靠近导向台(303)的一侧连接有若干导向杆(305)，所述导向杆(305)穿过导向台(303)设置，其中一个导向杆(305)内连接有丝杆(306)，所述丝杆(306)另一端连接有固定块(307)，所述固定块(307)安装于推料滑动板(203)上，所述底板(1)上设置有锁紧件(308)，所述丝杆(306)穿过锁紧件(308)设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有插线防倒退功能的贯穿线自动压接设备，其特征在于：所述废料切除台(9)包括中间位置开设有推料槽(905)和支撑块滑槽(902)，所述支撑块滑槽(902)的深度大于推料槽(905)的深度，所述废料切除台(9)靠近送料机构(3)的一侧开设有与支撑块滑槽(902)连通的进料缺口(901)，所述废料切除台(9)远离送料机构(3)的一侧设有废料滑台(906)，所述废料滑台(906)前侧设有废料排除斜坡(907)，所述废料排除斜坡(907)的底部设有废料排除缺口(908)，所述废料切除台(9)远离送料机构(3)的一端设有封板(909)，所述废料切除台(9)内位于废料滑台(906)左侧的位置设置有刀片安装口(904)，所述刀片安装口(904)内安装有废料切除刀片(903)，所述废料切除刀片(903)的刀头凸出于刀体，所述刀头与刀体之间为弧形过渡。

7.根据权利要求6所述的一种具有插线防倒退功能的贯穿线自动压接设备，其特征在于：所述切料机构(6)包括固定于机架(5)上的切料导轨安装板(601)和切料气缸(607)，所述切料导轨安装板(601)上安装有切料导轨(602)，所述切料导轨(602)上安装有切料滑块(603)，所述切料滑块(603)上安装有切料滑动板(604)，所述切料气缸(607)的活塞杆与切料滑动板(604)相连，所述切料滑动板(604)下部通过压板(606)安装有切料刀片(605)，所述切料刀片(605)的位于与进料缺口(901)相对应。

8.根据权利要求1所述的一种具有插线防倒退功能的贯穿线自动压接设备，所述其特征在于：所述送料机构(3)右侧设有缺料检测机构(4)，所述缺料检测机构(4)包括固定于底板(1)上的检测边板(401)，所述检测边板(401)后侧铰接有护套压块(402)，所述检测边板(401)前侧安装有光纤传感器(404)，所述检测边板(401)上与光纤传感器(404)对应的位置开设有检测通孔(403)。

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