CN101582557B - 一种接线端子用接线柱的自动分料机构 - Google Patents
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本发明所公开的一种接线端子用接线柱的自动分料机构，包括：分料底座，沿分料底座的长向设有一横向凹槽；垂直分料底座长向于分料底座上设有一导通横向凹槽的推料槽。送料装置，包括一用于容纳一接线柱排通过的导槽；于导槽另一端设有推动接线柱排沿导槽前进的推送装置。分料装置，固设于分料底座一侧，包括一连结于分料底座的推料气缸座；设于推料气缸座上的推料气缸，推料气缸动作端连接一匹配穿置于横向凹槽的滑块；于滑块上设有与接线柱工件规格匹配的纵向凹槽；于面向推料槽的滑块侧面上设有2级台阶状限位凹槽，限位凹槽设于靠近推料气缸的纵向凹槽侧面。该机构的结构简单，只使用了较少的气缸和一滑块就实现了接线柱的进料和分料。
Description
技术领域：
本发明涉及一种自动分料结构，尤其涉及一种专门用于接线端子的接线柱工件筛选出合格的长度的接线柱的分料机构。
背景技术：
目前，在接线端子的工业化自动生产过程中，往往需要把整排的接线柱工件分离出单个长度合格的接线柱单体以供下一步工序之用。在一般没有接线端子自动组装流水线的情况下，接线柱工件的分料通常是依靠人工筛选来完成。对于接线柱工件的分料且没有实现流水线自动化生产的场合，采取人工上下料，既增加了劳动强度，又增加了辅助的时间，降低了接线柱进入下一步工序的速度；为此，人们开始研究如何实施可靠、高效的自动上下料方式。现时常见的接线柱自动化分料操作机构，存在着结构复杂，分料时噪音大，容易卡料且占地面积大，出错率高等缺陷。
针对此类情况，本申请人以一直从事接线端子产品专业生产的经验，针对实际制造与使用上诸多问题，进行深入的研究设计与创新，终于研创发明了能够实现接线柱分料的分料机构。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动分料机构，该分料机构专门用于把整排的接线柱工件筛选分离出单个长度合格的接线柱，从而辅助实现接线端子的自动化生产操作，不需人工操作。
本发明解决现有技术的技术方案是：一种接线端子用接线柱的自动分料机构，该分料机构用于把整批的接线柱工件筛选分离出长度合格的单独个体然后送到下一工序，其中所述分料机构包括：
——分料底座；沿分料底座的长向设有一横向凹槽，横向凹槽的宽度为接线柱合格长度的上限尺寸；垂直分料底座长向于分料底座上设有一导通横向凹槽的推料槽；
——送料装置，可移动嵌合于底座，包括一用于容纳1排接线柱通过的导槽，导槽出料端对应拼合于推料槽；于导槽另一端设有推动接线柱排沿导槽前进的推送装置；
——分料装置，固设于分料底座一侧，包括一连结于分料底座的推料气缸座；设于推料气缸座上的推料气缸，推料气缸动作端连接一匹配穿置于横向凹槽的滑块；于滑块上设有与接线柱工件规格匹配的纵向凹槽；纵向凹槽在推料气缸初始状态与推料槽对应贯通；于面向推料槽的滑块侧面上设有2级台阶状限位凹槽，限位凹槽设于靠近推料气缸的纵向凹槽侧面；该1、2级台阶的交接点到滑块另一侧面的距离为接线柱合格长度的下限尺寸。当然，在发明中，也可以用其他动力机构代替气缸，如电机机构，液压机构等。
滑块处于初始状态时，接线柱工件排沿导槽依次穿过推料槽和纵向凹槽，即推料槽和纵向凹槽成一直线；当接线柱工件过长时，接线柱一端仍留在推料槽，滑块无法推进；但接线柱工件过短时，后面一个待检接线柱进入限位凹槽，同样使滑块无法推进，如此即可分选出不合格的产品。另外，在纵向凹槽的底部设有通孔，通孔内安装有把置于纵向机构内的不合格接线柱工件推出的顶退装置，安装顶退装置，如此方便不合格接线柱工件从纵向凹槽内抽出，不影响正常的工作。
作为对前述技术方案的进一步描述：远离推料气缸的分料底座一侧上设有与推料槽同一规格并横向平行设置的进料槽，对应进料槽的分料底座上固设有由进料气缸座支承的进料气缸，进料气缸的主动端连接有能推入进料槽的推杆；分料底座上还设有面向进料槽的导向块，导向块上开有对应进料槽的通槽；滑块从初始状态推至横向凹槽的另一端末时，推杆把分离出来的接线拄工件单体推至入导向块的通槽内，然后进入下一步的工序；此时，推杆、进料槽、纵向凹槽和通槽成一直线。
滑块与推料气缸的连接方式最佳是利用螺丝刀作间隙连接配合。在本发明中，滑块的宽度是根据接线柱工件的长度而设计，具有对接线柱工件的长度尺寸进行选择的功能；对于横向凹槽、滑块、纵向凹槽、推料槽的规格和装配尺寸、位置均有严格的要求，必须以接线柱工件的尺寸作为基础依据而设计。
本发明中的横向凹槽对于滑块的限位设计可以这样设计：横向凹槽导通底座的一端，面向滑块的推料气缸座端面作为滑块在横向凹槽内移动的前限位，远离推料气缸的分料底座侧部作为滑块在横向凹槽内移动的后限位。也可以这样设计：横向凹槽导通分料底座的两端，面向滑块的推料气缸座端面作为滑块在横向凹槽内移动的前限位，分料底座的另一端设有一限位板作为滑块在横向凹槽内移动的后限位。对滑块在横向凹槽内进行限位，能够保证该分料结构的稳定性和准确性，减少误差。
本发明的分料机构的工作原理是：分料机构处于初始状态时，接线柱工件排依次穿过推料槽和纵向凹槽，此时，接线柱工件排、推料槽和纵向凹槽成一直线；驱动推料气缸动作，推料气缸推动滑块在横向凹槽内横移，使置于纵向凹槽内的接线柱与置于推料槽内的接线柱工件产生错位并逐渐分离；当接线柱工件过长时，接线柱一端仍留在推料槽，滑块无法推进；但接线柱工件过短时，后面一个待检接线柱进入限位凹槽，同样使滑块无法推进；当滑块被推至到后限位时(横向凹槽末端或限位板)，驱动进料气缸控制推杆动作把分离出来的接线柱工件推至导向块的通槽内，以便进行下一步的工序；当接线柱工件推入到通槽内后，进料气缸控制推杆回缩到初始状态，且滑块也由推料气缸控制回缩到初始状态；这样整个分料过程完成操作，重复下一个接线柱的分料工作。
本发明的分料机构的分料动作完全采用自动化控制操作，其结构简单，只使用了较少的气缸和一滑块就实现了接线柱的进料和分料，更为巧妙的设计在于在结构零部件的基础上开有与接线柱工件配合的相关凹槽和筛选结构，以简单的筛选结构实现了筛选的目的，减少了生产的出错率；同时，该分料结构节省了零部件之余，又减少了生产的成本和机构的体积，方便了安装的工序和零件的清洗维护等。从而可实现了接线柱工件分料的小型化和提高了整体生产的效率。
附图说明：
图1是本发明实施例1的分料机构的示意图。
图2是本发明实施例1的分料机构的初始状态时的参考图。
图3是本发明实施例1的分料机构的分料状态时的参考图。
图4为接线柱工件过长被限位凹槽卡住时的局部放大图。
图5为接线柱工件过短被限位凹槽卡住时的局部放大图。
图6为纵向凹槽的横截面局部放大图。
附图中：1分料底座，2滑块，3推料气缸，4推料气缸座，5限位板，61横向凹槽，62纵向凹槽，63推料槽，64进料槽，65通槽，66限位凹槽，67顶退装置，7导向块，8接线柱工件，81推送装置，82导轨，91进料气缸，92推杆。
具体实施方式：
下面结合附图说明本发明的几个实施例。
实施例1
如图1所示，一种接线端子用接线柱的自动分料机构，该分料机构用于把整批的接线柱工件8筛选分离出长度合格的单独个体然后送到下一工序，其中所述分料机构包括：
——分料底座；沿分料底座1的长向设有一横向凹槽61，横向凹槽的宽度为接线柱合格长度的上限尺寸；垂直分料底座长向于分料底座上设有一导通横向凹槽的推料槽63；
——送料装置，可移动嵌合于底座，包括一用于容纳1排接线柱通过的导槽82，导槽出料端对应拼合于推料槽；于导槽另一端设有推动接线柱排沿导槽前进的推送装置81；
——分料装置，固设于分料底座一侧，包括一连结于分料底座的推料气缸座4；设于推料气缸座上的推料气缸3，推料气缸动作端连接一匹配穿置于横向凹槽的滑块2；于滑块上设有与接线柱工件规格匹配的纵向凹槽62；纵向凹槽在推料气缸初始状态与推料槽对应贯通；于面向推料槽的滑块侧面上设有2级台阶状限位凹槽66，限位凹槽设于靠近推料气缸的纵向凹槽侧面；该1、2级台阶的交接点到滑块另一侧面的距离为接线柱合格长度的下限尺寸。
如图2所示，当滑块处于初始状态时，接线柱工件排沿导槽依次穿过推料槽和纵向凹槽，即推料槽和纵向凹槽成一直线；如图4所示，当接线柱工件过长时，接线柱一端仍留在推料槽，滑块无法推进；如图5所示，接线柱工件过短时，后面一个待检接线柱进入限位凹槽，同样使滑块无法推进，如此即可分选出不合格的产品。如图6所示，在纵向凹槽的底部设有通孔，通孔内安装有把置于纵向机构内的不合格接线柱工件推出的顶退装置67，安装顶退装置，如此方便不合格接线柱工件从纵向凹槽内抽出，不影响正常的工作。
在远离推料气缸的分料底座一侧上设有与推料槽同一规格并横向平行设置的进料槽64，对应进料槽的分料底座上固设有由进料气缸座93支承的进料气缸91，进料气缸的主动端连接有能推入进料槽的推杆92；分料底座上还设有面向进料槽的导向块7，导向块上开有对应进料槽的通槽65；如图3所示，滑块从初始状态推至横向凹槽的另一端末时，推杆把分离出来的接线拄工件单体推至入导向块的通槽内，然后进入下一步的工序；此时，推杆、进料槽、纵向凹槽和通槽成一直线。
滑块与推料气缸是利用螺丝刀作间隙连接配合。在本发明中，滑块的宽度是根据接线柱工件的长度而设计，具有对接线柱工件的长度尺寸进行选择的功能；对于横向凹槽、滑块、纵向凹槽、推料槽的规格和装配尺寸、位置均有严格的要求，必须以接线柱工件的尺寸作为基础依据而设计。
本发明中的分料底座上还设有针对滑块移动的限位装置，该限位装置为面向滑块的推料气缸座端面作为滑块在横向凹槽内移动的前限位，底座的另一端设有一限位板5作为滑块在横向凹槽内移动的后限位；即横向凹槽导通底座的两端，用推料气缸座作前限位，限位板作后限位。对滑块在横向凹槽内进行限位，能够保证该分料结构的稳定性和准确性，减少误差。
如图2所示，当分料机构处于初始状态时，接线柱工件排依次穿过推料槽和纵向凹槽，此时，接线柱工件排、推料槽和纵向凹槽成一直线；驱动推料气缸动作，推料气缸推动滑块在横向凹槽内横移，使置于纵向凹槽内的接线柱与置于推料槽内的接线柱工件产生错位并逐渐分离；当接线柱工件过长时，接线柱一端仍留在推料槽，滑块无法推进；但接线柱工件过短时，后面一个待检接线柱进入限位凹槽，同样使滑块无法推进；当滑块被推至到限位板时，驱动进料气缸控制推杆动作把分离出来的接线柱工件推至导向块的通槽内，以便进行下一步的工序；当接线柱工件推入到通槽内后，进料气缸控制推杆回缩到初始状态，且滑块也由推料气缸控制回缩到初始状态；这样整个分料过程完成操作，重复下一个接线柱的分料工作。
实施例2
本实施例2是在实施例1的基础上采用不同的限位装置对滑块的移动限位，本实施例2的限位装置为面向滑块的推料气缸座端面作为滑块在横向凹槽内移动的前限位，远离推料气缸的分料底座侧部作为滑块在横向凹槽内移动的后限位，即横向凹槽只导通分料底座的一端。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种接线端子用接线柱的自动分料机构，该分料机构用于把整批的接线柱工件(8)筛选分离出长度合格的单独个体然后送到下一工序，其特征在于：所述分料机构包括：
——分料底座(1)；沿分料底座的长向设有一横向凹槽(61)，横向凹槽的宽度为接线柱合格长度的上限尺寸；垂直分料底座长向于分料底座上设有一导通横向凹槽的推料槽(63)；
——送料装置，可移动嵌合于底座，包括一用于容纳1排接线柱通过的导槽(82)，导槽出料端对应拼合于推料槽(63)；于导槽另一端设有推动接线柱排沿导槽前进的推送装置(81)；
——分料装置，固设于分料底座一侧，包括一连结于分料底座的推料气缸座(4)；设于推料气缸座上的推料气缸(3)，推料气缸动作端连接一匹配穿置于横向凹槽的滑块(2)；于滑块上设有与接线柱工件规格匹配的纵向凹槽(62)；纵向凹槽在推料气缸初始状态与推料槽对应贯通；于面向推料槽的滑块侧面上设有2级台阶状限位凹槽(66)，限位凹槽设于靠近推料气缸的纵向凹槽侧面；该1、2级台阶的交接点到滑块另一侧面的距离为接线柱合格长度的下限尺寸；
滑块处于初始状态时，接线柱工件排沿导槽依次穿过推料槽和纵向凹槽，即推料槽和纵向凹槽成一直线；当接线柱工件过长时，接线柱一端仍留在推料槽，滑块无法推进；但接线柱工件过短时，后面一个待检接线柱进入限位凹槽，同样使滑块无法推进，如此即可分选出不合格的产品。
2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于：远离推料气缸的分料底座一侧上设有与推料槽同一规格并横向平行设置的进料槽(64)，对应进料槽的分料底座上固设有由进料气缸座(93)支承的进料气缸(91)，进料气缸的主动端连接有能推入进料槽的推杆(92)；分料底座上还设有面向进料槽的导向块(7)，导向块上开有对应进料槽的通槽(65)；滑块从初始状态推至横向凹槽的另一端末时，推杆把分离出来的接线柱工件单体推至入导向块的通槽内，然后进入下一步的工序；此时，推杆、进料槽、纵向凹槽和通槽成一直线。
3.根据权利要求2所述的分料机构，其特征在于：所述的横向凹槽导通分料底座的一端，面向滑块的推料气缸座端面作为滑块在横向凹槽内 移动的前限位，远离推料气缸的分料底座侧部作为滑块在横向凹槽内移动的后限位。
4.根据权利要求2所述的分料机构，其特征在于：所述的横向凹槽导通分料底座的两端，面向滑块的推料气缸座端面作为滑块在横向凹槽内移动的前限位，分料底座的另一端设有一限位板(5)作为滑块在横向凹槽内移动的后限位。
5.根据权利要求3或4所述的分料机构，其特征在于：所述的分料机构处于初始状态时，接线柱工件排依次穿过推料槽和纵向凹槽，此时，接线柱工件排、推料槽和纵向凹槽成一直线；驱动推料气缸动作，推料气缸推动滑块在横向凹槽内横移，使置于纵向凹槽内的接线柱与置于推料槽内的接线柱工件产生错位并逐渐分离；当接线柱工件过长时，接线柱一端仍留在推料槽，滑块无法推进；但接线柱工件过短时，后面一个待检接线柱进入限位凹槽，同样使滑块无法推进；当滑块被推至到后限位时，驱动进料气缸控制推杆动作把分离出来的接线柱工件推至导向块的通槽内，以便进行下一步的工序；当接线柱工件推入到通槽内后，进料气缸控制推杆回缩到初始状态，且滑块也由推料气缸控制回缩到初始状态；这样整个分料过程完成操作，重复下一个接线柱的分料工作。
6.根据权利要求5所述的分料机构，其特征在于：于纵向凹槽的底部设有通孔，通孔内安装有把置于纵向机构内的不合格接线柱工件推出的顶退装置(67)。
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| PB01 | Publication | ||
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Owner name: JIANGMEN TOP ELECTRIC INTELLGIGENCE CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: JIANGMEN TOP AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD. |
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Address after: 529000 Guangdong Province, Jiangmen Jianghai Jinxi Road No. 2 Building 1 (by 01) Patentee after: JIANGMEN TOP ELECTRIC INTELLIGENCE CO., LTD. Address before: 529000 Haixinsha Industrial Zone, sea road, Jianghai District, Guangdong, Jiangmen Patentee before: Jiangmen Top Automation Technology Co., Ltd. |