CN116544858A - 一种用于线束的剥线装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于线束的剥线装置，其包括工作台，所述工作台的一侧安装有安装座，所述安装座远离工作台的一侧安装有链板输送带，所述链板输送带远离工作台的一侧固定安装有承料板，所述链板输送带间隔安装有多个第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持线束，所述工作台的顶侧沿链板输送带的输送方向依次安装有第一剥皮机构和第二剥皮机构，所述第二剥皮机构包括剥皮组件和整线组件，所述第一剥皮机构用于剥落线束的第一绝缘层，所述第二剥皮组件用于摊平线芯和剥落线芯的第二绝缘层。本申请具有方便对线束进行剥线的效果。

Description

一种用于线束的剥线装置

技术领域

本申请涉及线缆加工设备的领域，尤其是涉及一种用于线束的剥线装置。

背景技术

电源线一般包括中间的线束和安装于线束两端的插头。线束一般包括第一绝缘层和多根位于第一绝缘层内部的线芯。线芯的外部包裹有第二绝缘层。在将线束与插头连接时，需要剥掉第一绝缘层和第二绝缘层让线芯裸露。之后将线芯与插头连接。

工作人员在剥离线束两端的第一绝缘层和第二绝缘层时，一般会使用到剥线装置。剥线装置一次只能剥开一个第一绝缘层或第二绝缘层。而线束具有多个第二绝缘层，从而使工作人员需要反复将线束放入剥线装置进行剥线，进而增大对线束剥线难度。

发明内容

为了方便对线束进行剥线，本申请提供一种用于线束的剥线装置。

本申请提供的一种用于线束的剥线装置，采用如下的技术方案：

一种用于线束的剥线装置，包括工作台，所述工作台的一侧安装有安装座，所述安装座远离工作台的一侧安装有链板输送带，所述链板输送带远离工作台的一侧固定安装有承料板，所述链板输送带间隔安装有多个第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持线束，所述工作台的顶侧沿链板输送带的输送方向依次安装有第一剥皮机构和第二剥皮机构，所述第二剥皮机构包括剥皮组件和整线组件，所述第一剥皮机构用于剥落线束的第一绝缘层，所述第二剥皮组件用于摊平线芯和剥落线芯的第二绝缘层。

通过采用上述技术方案，将线束放置于承料板，然后让线束的一端从链板输送带远离承料板的一侧伸出。之后通过第一夹持组件将线束固定于链板输送带。在将线束固定于链板输送带后，链板输送带带动线束依次经过第一剥皮机构和第二剥皮机构。在线束经过第一剥皮机构时，第一剥皮机构将线束的第一绝缘层剥落。在线束经过第二剥皮机构时，第二剥皮机构将每根线束摊开后剥落第二绝缘层，从而降低工作人员反复将线束放入剥线装置进行剥线的情况出现，进而方便线束进行剥线。在将线束的第一绝缘层和第二绝缘层剥落后，第二夹持组件松开线束，从而方便工作人员取出已经剥线的线束。

可选的，所述第一剥皮机构包括第一水平气缸、第一升降气缸、第一支撑架、第一移动座和刀座，所述第一移动座滑移安装于工作台的顶面，所述第一水平气缸安装于第一移动座和工作台之间，所述第一水平气缸用于驱动第一滑移座靠近或远离安装座，所述刀座有两个且上下错位设置，位于下方的所述刀座与第一移动座靠近安装座的一侧固定连接，所述第一支撑架固定安装于第一移动座的顶侧，所述第一升降气缸安装于第一支撑架，位于上方的所述刀座与第一升降气缸的活塞杆固定连接，所述第一升降气缸用于驱动刀座升降，两个所述刀座相互朝向的一侧均开设有刀槽，所述刀槽的内壁用于切开线束的第一绝缘层。

通过采用上述技术方案，在链板输送带将线束送至第一剥皮机构时，启动第一升降机构。第一升降气缸带动位于上方的刀座向下移动,从而使线束进入两个刀座上的刀槽中。刀槽的内壁将线束上的第一绝缘层切开，之后启动第一水平气缸，第一水平气缸带动第一移动座远离安装座，从而使两个刀座将线束夹紧后剥落第一绝缘层，进而方便剥落线束的第一绝缘层。在将线束的第一绝缘层剥落后，第一升降气缸带动位于上方的刀座向上移动复位，第一水平气缸推动第一移动座向安装座移动进行复位，从而方便对下一根线束进行剥线。

可选的，还包括切割机构，所述切割机构位于第一剥皮机构和第二剥皮机构工序之间，所述切割机构包括第二升降气缸、第二支撑架、第二移动座、切刀和切割台，所述第二移动座安装于工作台的顶面，所述切割台固定安装于第二移动座靠近安装座的一侧，所述第二支撑架固定安装于第二移动座的顶侧，所述第二升降气缸安装于第二支撑架，所述切刀与第二升降气缸的活塞杆连接，所述第二升降气缸的活塞杆用于驱动切刀升降，所述切刀位于切割台的上方。

通过采用上述技术方案，在线束剥落第一绝缘层后，链板输送带将线束送至切割机构，线束上已经剥落第一绝缘层的部分会进入切刀与切割台之间。启动第二升降气缸，第二升降气缸带动切刀下降。切刀切除线束部分，从而方便调整每根线芯的长度用于连接插头。

可选的，所述第二剥皮机构包括第二水平气缸和第三滑移座，所述第三移动座滑移安装于工作台的顶面，所述第二水平气缸安装于第三移动座和工作台之间，所述第二水平气缸用于驱动第三滑移座靠近或远离安装座，所述第二剥皮机构还包括整线组件和剥皮组件，所述整线组件用于摊平每一根线芯，所述剥皮组件用于剥落线芯的第二绝缘层。

通过采用上述技术方案，在链板输送带将线束送至第二剥皮机构时，整线组件将每根线芯摊开，之后剥皮组件将线芯外面的第二绝缘层切断。然后第二水平气缸带动第三滑移座远离安装座，从而方便将线芯的第二绝缘层剥落。在将线芯的第二绝缘层剥落后，第二水平气缸带动第三滑移座靠近安装座进行复位，从而方便对下一根线束的每根线芯进行剥线。

可选的，所述整线组件包括第一整线块、第二整线块、驱动杆、延长板龙门架和第一电机，所述龙门架安装于第三滑移座的顶侧，所述延长板固定安装于龙门架靠近安装座的一侧，所述第一电机升降安装于延长板的顶面，所述驱动杆的一端与第一电机的旋转轴固定连接，所述延长板开设有供驱动杆螺纹穿设的第一螺孔，所述驱动杆远离第一电机的一端转动插接于第一整线块的顶侧，所述第二整线块位于第一整线块的下方，所述第二整线块固定安装于第三移动座的顶侧，所述龙门架的两内侧壁均开设有升降槽，所述第一整线块的侧壁安装有限位块，所述限位块呈L字型用于让第一整线块位于龙门架的外部，所述限位块滑动穿设于升降槽，所述第一整线块的底侧和第二整线块的顶侧均开设有多个供线芯进入的整线槽。

通过采用上述技术方案，在线束的每根线芯位于第一整线块和第二整线块之间时，第一电机带动驱动杆转动，从而使驱动杆下降后推动第一整线块向第二整线块移动。之后第一整线块和第二整线块会挤压线芯，同时第二水平气缸带动第三滑移座远离安装座，从而使每根线芯进入整线槽内部，进而方便将每根线芯摊平。在每根线芯摊平后，剥皮组件会剥落线芯的第二绝缘层，然后电机反向转动带动第一整线块上升进行复位。

可选的，所述驱动杆远离第一电机的一端固定安装有凸轮，所述第一整线块的顶侧开设有供凸轮进入的凹槽，所述第一整线块沿凹槽的槽口边缘固定安装限位框,所述限位框用于限制凸轮从凹槽滑出，所述凸轮与凹槽配合用于带动第一整线块在龙门架的两内侧壁之间来回移动。

通过采用上述技术方案，在驱动杆转动时，驱动杆带动凸轮在凹槽内部转动。之后凸轮会挤压凹槽的内侧壁，从而使第一整线块在门架的两内侧壁之间来回移动。通过第一整线块在门架的两内侧壁之间来回移动，从而方便将每根线芯摊开后进入整线槽内部。

可选的，所述剥皮组件包括多个刀片，所述刀片固定安装于整线槽内部，每一所述整线槽的内部均至少有一个刀片。

通过采用上述技术方案，在第一整线块和第二整线块相互靠近，让线芯进入第一整线块和第二整线块的整线槽时，位于整线槽内部的刀片会切开第二绝缘层。之后在第二水平气缸带动第三移动座远离安装座时，刀片拉动第二绝缘层，从而使第二绝缘层从线芯剥落。

可选的，还包括缠绕机构，所述缠绕机构位于第二剥皮机构工序的下游，所述缠绕机构包括第三水平气缸、第四滑移座、第二电机、第二夹持组件，所述第四移动座滑移安装于工作台的顶面，所述第三水平气缸安装于第四移动座和工作台之间，所述第三水平气缸用于驱动第四滑移座靠近或远离安装座，所述第二电机固定安装于工作台的顶侧，所述第二夹持组件与第二电机的旋转轴连接，所述第二夹持组件用于夹住线芯。

通过采用上述技术方案，在将线束的第一绝缘层和第二绝缘层均剥落后，链板输送带将线束送至缠绕机构。第二夹持组件夹住每根线芯，之后第二电机驱动第二夹持组件进行转动，同时第三水平气缸带动第四滑移座远离安装座，从而使每根线芯相互呈螺旋缠绕。在每根线芯缠绕完成后，工作人员将线束从剥线装置取出。线芯相互缠绕有利于降低回收线束时，不同线束的线芯相互缠绕的情况出现。

可选的，所述第二夹持组件包括转动杆、上连接板、下连接板、延伸臂、第一扭簧、夹块、限位环和限位板，所述转动杆的杆身与第二电机的旋转轴连接，所述上连接板的一侧和下连接板的一侧均转动安装于转动杆，所述第一扭簧安装于上连接板与转动杆之间，所述第一扭簧通过弹力带动上连接板向上转动，所述延伸臂和夹块均有两个，所述上连接板和下连接板远离转动杆的一侧均与一个延伸臂的一端连接，所述夹块固定安装于延伸臂的另一端，所述限位环弹性伸缩于第四滑移座靠近安装座的一侧，所述上连接板和下连接板均穿过限位环，所述工作台的顶侧固定安装有限位板，所述限位板位于限位环远离第四滑移座的一侧。

通过采用上述技术方案，在第三水平气缸推动第四滑移座向安装座移动时，限位板与限位环相互卡接，从而使限位环向第四滑移座移动。之后下连接板在重力的作用下向下转动，上连接板在第一扭簧的带动下向上转动，从而使两个夹块相互远离，进而方便线束的线芯进入两个夹块之间。

在线芯进入两个夹块之间后，第三水平气缸推动第四滑移座远离安装座。限位环在弹性的带动下远离第四滑移座，从而使上连接板和下连接板相对转动，进而使两个夹块相互靠近后夹紧线芯。在两个夹块夹紧线芯后，第二电机启动，第二电机通过转动杆带动上连接板和下连接板转动，从而使两个夹块带动线芯转动。两个夹块夹紧线芯转动时，每根线芯相互螺旋缠绕在一起。

可选的，所述限位环的底侧固定安装有底座，所述第四滑移座靠近限位环的一侧固定安装有第一导向杆，所述底座开设有供第一导向杆穿设的第一导向孔，所述第一导向杆套设有弹簧，所述弹簧位于限位环与第四滑移座之间，所述弹簧用于带动限位环远离第四滑移座移动。

通过采用上述技术方案，在第三水平气缸带动第四移动座向安装座移动时，限位板与底座挤压，从而使限位环向第四滑移座移动。在第三水平气缸带动第四移动座远离安装座时，弹簧复原带动限位环远离第四移动座，从而实现限位环弹性伸缩安装于第四滑移座。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在工作人员将线束放入剥线装置后，第一剥皮机构剥落线束的第一绝缘层，第二剥皮机构剥落线束的第二绝缘层，之后线束从剥线装置中取出时已经完成剥线，从而降低工作人员将线束反复放入剥线装置进行剥线的情况出现，进而方便对线束进行剥线；

2.通过切割机构切短裸露在线束外部的线芯，从而降低线芯与插头连接后多余的部分长的情况出现；

3.通过缠绕机构将同一根线束的每根线芯螺旋缠绕在一起，从而方便工作人员回收线束，降低线束相互堆叠后，不同的线束上的线芯相互缠绕的情况出现。

附图说明

图1是本申请实施例的第一视角的整体结构示意图；

图2是图1在A处的放大图

图3是本申请实施例的第二视角的整体结构示意图；

图4是本申请工作台的结构示意图；

图5是本申请实施例第一剥皮机构的结构示意图；

图6是本申请实施例切割机构的结构示意图；

图7是本申请实施例第二剥皮机构的结构示意图

图8是本申请实施例第二剥皮机构的爆炸图；

图9是本申请实施例第一整线块的结构示意图；

图10是本申请实施例缠绕机构的结构示意图；

图11是本申请实施例缠绕机构的爆炸图。

附图标记说明：1、工作台；2、安装座；3、链板输送带；4、承料板；5、夹持槽；6、第一夹持组件；61、第二扭簧；62、驱动板；63、压板；64、轴杆；65、第一压块；7、导向板；8、第一剥皮机构；81、第一水平气缸；82、第一升降气缸；83、第一支撑架；84、第一移动座；85、刀座；9、切割机构；91、第二升降气缸；92、第二支撑架；93、第二移动座；94、切刀；95、切割台；10、第二剥皮机构；101、第二水平气缸；102、第三滑移座；103、整线组件；1031、第一整线块；1032、第二整线块；1033、驱动杆；1034、龙门架；1035、第一电机；1036、延长板；104、剥皮组件；1041、刀片；11、缠绕机构；111、第三水平气缸；112、第四滑移座；113、第二电机；114、第二夹持组件；1141、转动杆；1142、上连接板；1143、下连接板；1144、延伸臂；1145、第一扭簧；1146、夹块；1147、限位环；1148、限位板；12、第一滑块；13、第二滑块；14、第三滑块；15、第四滑块；16、第一滑槽；17、第二滑槽；18、第三滑槽；19、第四滑槽；20、丝杆；21、第一螺孔；22、第二螺孔；23、第一导向杆；24、第二导向杆；25、第一导向孔；26、第二导向孔；27、凸轮；28、凹槽；29、限位框；30、升降槽；31、限位块；32、整线槽；33、底座；34、弹簧；35、支架；36、伸缩气缸；37、第二压块；38、导向槽；39、导向块；40、刀槽。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于线束的剥线装置。

参照图1，一种用于线束的剥线装置，包括工作台1和固定安装于工作台1一侧的安装座2。安装座2远离工作台1的一侧安装有链板输送带3，链板输送带3远离工作台1的一侧固定安装有承料板4。链板输送带3的带面设置有多个第一夹持组件6，第一夹持组件6沿链板输送带3的传送方向间隔设置。

参照图2，第一夹持组件6包括第二扭簧61、驱动板62、压板63、轴杆64和第一压块65，链板输送带3的带面开设有多个夹持槽5，轴杆64固定安装于夹持槽5的两内侧壁之间。压板63的一侧与轴杆64转动连接，压板63的另一侧与驱动板62的一侧固定连接。第一压块65固定安装于链板输送带3的带面，第一压块65靠近压板63的一侧与夹持槽5的一内侧壁齐平。第二扭簧61安装于压板63与轴杆64之间，第二扭簧61用于带动压板63紧抵于第一压块65。

参照图2，按压驱动板62，驱动板62带动压板63转动远离第一压块65。之后将线束放入压板63与第一压块65之间，然后松开驱动板62。在松开驱动板62后，第二扭簧61带动压板63向第一压块65转动，从而使第一压块65与压板63夹紧线束，进而方便链板输送带3带动线束移动。在第一压块65与压板63夹紧线束时，让线束放置于承料板4，将线束需要剥落第一绝缘层和第二绝缘层的部分放置于安装座2远离链板输送带3的一侧。在压板63紧抵于第一压块65时，驱动板62远离压板63的一侧至另一侧逐渐降低呈倾斜设置。

参照图1、图2，链板输送带3两端的带面上方均设置有导向板7，导向板7与工作台1连接。在链板输送带3带动每个第一夹持组件6移动时，第一夹持组件6会经过导向板7下方，通过驱动板62与导向板7相互挤压，从而使压板63远离第一压块65，进而方便将线束放入链板输送带3，或将线束从链板输送带3取出。

参照图3，工作台1的顶侧沿链板输送带3的输送方向依次安装有第一剥皮机构8、切割机构9、第二剥皮机构10和缠绕机构11。

参照图4、图5，第一剥皮机构8包括第一水平气缸81、第一升降气缸82、第一支撑架83、第一移动座84和刀座85。第一移动座84的底侧固定安装有第一滑块12，工作台1的顶面开设有供第一滑块12进入的第一滑槽16。第一移动座84通过第一滑块12和第一滑槽16配合，从而使第一移动座84滑移安装于工作台1的顶面。

参照图3、图5，第一水平气缸81的缸体固定安装于工作台1的顶面，第一水平气缸81的活塞杆与第一移动座84远离安装座2的一侧固定连接。第一水平气缸81用于推动第一移动座84靠近或远离安装座2。

参照图3、图5，第一支撑架83固定安装于第一移动座84的顶侧，第一升降气缸82的缸体固定安装于第一支撑架83。刀座85有两个且上下错位设置，第一升降气缸82的活塞杆与位于上方的刀座85固定连接。位于下方的刀座85固定安装于第一滑移座靠近安装座2的一侧。两个刀座85相互朝向的一侧均开设有刀槽40，刀槽40的槽底呈弧形。刀槽40的内壁用于切开线束的第一绝缘层。

参照图3、图5，在链板输送带3将线束送至两个刀座85之间时，第一升降气缸82带动位于上方的刀座85向下移动，从而使线束进入两个刀座85的刀槽40中。两个刀槽40的内壁将线束的第一绝缘层切开。之后第一水平气缸81带动第一移动座84远离安装座2，刀槽40的内壁与第一绝缘层卡接，从而将第一绝缘层从线束剥落。

在将线束的第一绝缘层剥落后，第一升降气缸82带动位于上方的刀座85向上移动，还有第一水平气缸81推动第一移动座84靠近安装座2进行复位，从而方便第一剥皮机构8对切割下一根线束的第一绝缘层。

参照图5，刀槽40的两内侧壁之间的距离由槽口至槽底逐渐减小，从而方便线束进入刀槽40内部，降低线束偏移到刀槽40外部的情况出现。

参照图4、图6，切割机构9包括第二升降气缸91、第二支撑架92、第二移动座93、切刀94和切割台95。第二移动座93的底侧固定安装有第二滑块13，工作台1的顶面开设有供第二滑块13进入的第二滑槽17。第二移动座93通过第二滑块13和第二滑槽17配合，从而使第一移动座84滑移安装于工作台1的顶面。

参照图4、图6，工作台1设置有丝杆20，丝杆20的一端从工作台1远离安装座2的一侧转动插入后进入第二滑槽17内部，且丝杆20的一端插接于第二滑槽17靠近安装座2一侧的内侧壁。丝杆20与第二滑槽17靠近安装座2一侧的内侧壁之间转动，且无法拔出。第二滑块13开设有供丝杆20螺纹穿设的第二螺孔22。

转动丝杆20，第二滑块13与第二滑槽17的内壁卡接无法转动，从而使第二滑块13在第二滑槽17内部滑移，从而方便调整第二移动座93与安装座2之间的距离。

参照图3、图6，切割台95固定安装于第二移动座93靠近安装座2的一侧，第二支撑架92固定安装于第二移动座93的顶侧。第二升降气缸91的缸体固定安装于第二支撑架92，第二气缸的活塞杆与切刀94连接，切刀94位于切割台95的正上方。

在线束的第一绝缘剥落后，线束中的线芯露出。链板输送带3将线束送入切割机构9。在线芯移动到切割台95和切刀94之间时，第二升降气缸91带动切刀94下降，切刀94将线芯压紧于切割台95后，切刀94将线芯切断。

参照图3、图6，通过调整第二移动座93与安装座2之间的距离，从而调整切刀94切断线芯的长度，进而方便线芯裸露于线束外部的长度符合用于连接插头需要的长度。

参照图4、图7，第二剥皮机构10包括第二水平气缸101、第三滑移座102。第三移动座的底侧固定安装有第三滑块14，工作台1的顶面开设有供第三滑块14进入的第三滑槽18。第三移动座通过第三滑块14和第三滑槽18配合，从而使第三移动座滑移安装于工作台1的顶面。

参照图3、图7，第二水平气缸101的缸体固定安装于工作台1的顶面，第二水平气缸101的活塞杆与第三移动座远离安装座2的一侧固定连接。第二水平气缸101用于推动第三移动座靠近或远离安装座2。

参照图7，第二剥皮机构10还包括整线组件103，整线组件103包括第一整线块1031、第二整线块1032、驱动杆1033、延长板1036、龙门架1034和第一电机1035。龙门架1034固定安装于第三滑移座102的顶侧。延长板1036的一侧与龙门架1034靠近安装板的一侧固定连接。

参照图7、图8，第一电机1035位于延长板1036的上方，延长板1036的顶面固定安装有第二导向杆24，第一电机1035开设有供第二导向杆24穿设的第二导向孔26。通过第二导向杆24与第二导向孔26配合，从而使第一电机1035升降安装于延长板1036的顶面。导向杆至少有两根，从而降低第一电机1035转动的情况出现。

参照图7、图8，驱动杆1033的一端与第一电机1035的旋转轴固定连接，延长板1036开设有供驱动杆1033螺纹穿设的第一螺孔21。第一电机1035带动驱动杆1033转动，通过驱动杆1033与第一螺孔21的螺纹配合，从而方便带动驱动杆1033进行升降。

参照图7、图8，驱动杆1033远离第一电机1035的一端固定安装有凸轮27,第一整线块1031的顶侧开设有供凸轮27进入的凹槽28。第一整线块1031沿凹槽28的槽口边缘固定安装限位框29，限位框29用于限制凸轮27从凹槽28拔出。

参照图7、图8，凹槽28靠近龙门架1034两侧的两个内侧壁之间的距离小于凸轮27转动的外圆轨迹的直径。外圆轨迹是凸轮27凸出的部分转动时形成的轨迹。凹槽28另外两个内侧壁之间的距离大于凸轮27转动的外圆轨迹的直径，从而使驱动杆1033转动带动第一整线块1031升降时，第一整线块1031在龙门架1034的两内侧壁之间来回移动。

参照图7、图8，龙门架1034的两内侧壁均开设有升降槽30，第一整线块1031的侧壁固定安装有限位块31，限位块31呈L字型。限位块31滑动穿设于升降槽30，从而使第一整线块1031在龙门架1034的外部进行升降。通过限位块31与升降槽30的内侧壁卡接，从而降低第一整线块1031靠近或远离安装座2方向移动的情况出现。

参照图7、图9，第一整线块1031的底侧和第二整线块1032的顶侧均开设有多个供线芯进入的整线槽32。且位于第一整线块1031的整线槽32与位于第二整线块1032的整线槽32一一正对设置。

在线芯进入第一整线块1031和第二整线块1032之间时，启动第一电机1035，第一电机1035带动驱动杆1033转动下降。通过凸轮27与凹槽28配合，从而使第一整线块1031向下移动且在龙门架1034两侧壁之间来回移动。通过第一整线块1031来回移动，从而将每根线芯拨开，让线芯进入整线槽32内部。之后第二水平气缸101带动第三滑移座102远离安装座2移动，从而方便将每根线芯分开。

参照图7、图9，第二剥皮机构10还包括剥皮组件104，剥皮组件104包括多个刀片1041。刀片1041固定安装于整线槽32内部，每一个整线槽32的内部均至少有一个刀片1041。在本申请实施例中每个整线槽32中只有一个刀片1041。

参照图7、图9，在第一整线块1031和第二整线块1032相互靠近后，线芯会进入整线槽32内部，从而使刀片1041切开线芯的第二绝缘层。然后通过第二水平气缸101带动第三移动座远离安装板时，刀片1041会将第二绝缘层从线芯剥落。

参照图4、图10，缠绕机构11包括第三水平气缸111、第四滑移座112、第二电机113和第二夹持组件114。第四移动座的底侧固定安装有第四滑块15，工作台1的顶面开设有供第四滑块15进入的第四滑槽19。第四移动座通过第四滑块15和第四滑槽19配合，从而使第四移动座滑移安装于工作台1的顶面。

参照图3、图10，第三水平气缸111的缸体固定安装于工作台1的顶面，第三水平气缸111的活塞杆与第四移动座远离安装座2的一侧固定连接。第三水平气缸111用于推动第四移动座靠近或远离安装座2。第二电机113的机体固定安装于第四滑移座112的顶侧，且第二电机113的旋转轴朝向安装座2。

第二夹持组件114包括转动杆1141、上连接板1142、下连接板1143、延伸臂1144、第一扭簧1145、夹块1146、限位环1147和限位板1148。转动杆1141的杆身与第二电机113的旋转轴连接，从而方便第二电机113带动第二夹持组件114转动。

参照图10、图11，上连接板1142的一侧和下连接板1143的一侧均转动安装于转动杆1141。第一扭簧1145安装于上连接板1142与转动杆1141之间。延伸臂1144和夹块1146均有两个，上连接板1142和下连接板1143远离转动杆1141的一侧均与一个延伸臂1144的一端连接。夹块1146固定安装于延伸臂1144的另一端。

参照图10、图11，限位环1147的底侧固定安装有底座33，第四滑移座112靠近安装座2的一侧固定安装有第一导向杆23。底座33开设有供第一导向杆23穿设的第一导向孔25。第一导向杆23套设有弹簧34，弹簧34位于限位环1147与第四滑移座112之间。弹簧34用于带动限位环1147远离第四滑移座112移动，上连接板1142和下连接板1143均穿过限位环1147。

参照图4、图10，限位板1148固定安装于工作台1的顶侧。限位板1148位于限位环1147远离第四滑移座112的一侧。在第三水平气缸111带动第四移动座靠近安装座2时，通过底座33与限位板1148相互卡接，从而使限位环1147向第四移动座移动。之后第一扭簧1145通过弹力带动上连接板1142向上转动，而下连接板1143受到重力会向下转动，从而使两个延伸板相远离转动，进而带动两个夹块1146相互远离。通过两个夹块1146相互远离，从而方便线芯进入两个夹块1146之间。

在第三水平气缸111带动第四移动座远离安装座2时，弹簧34带动限位环1147远离第四滑移座112移动。限位环1147挤压上连接板1142和上连接板1142，从而使上连接板1142和下连接板1143相互靠近转动，进而使两个夹块1146夹紧线芯。

参照图1、图2，安装座2设置有支架35，支架35呈U型。支架35的两端均与安装座2的顶侧固定连接。支架35设置有四个伸缩气缸36，伸缩气缸36的缸体与支架35的顶侧固定连接。伸缩气缸36的活塞杆贯穿支架35的顶侧固定连接有第二压块37。一个伸缩气缸36对应第一剥皮机构8、切割机构9、第二剥皮机构10和缠绕机构11中的一个。

参照图1、图2，伸缩气缸36带动第二压块37向安装座2移动，从而将线束压紧于安装座2的顶侧，从而方便第一剥皮机构8、切割机构9、第二剥皮机构10和缠绕机构11对线束进行工作。

参照图1、图2，与第一剥皮机构8对应的第二压块37的底侧固定安装有两个导向块39，两个导向块39之间用于供线束通过。导向块39相互朝向的一侧由下至上逐渐靠近呈倾斜设置。安装座2的顶侧开设有供导向块39进入的导向槽38。两个导向块39之间的距离大于刀槽40两侧壁之间的距离，从而方便向线束摆正后进入刀槽40内部。

本申请实施例一种用于线束的剥线装置的实施原理为：将线束放置于承料板4。然后让线束需要剥线的一端从安装座2远离链板输送带3的一侧伸出。之后通过第一夹持组件6夹紧线束，从而方便链板输送带3带动每根线束依次经过第一剥皮机构8、切割机构9、第二剥皮机构10和缠绕机构11。

在经过第一剥皮机构8时，第一剥皮机构8将线束的第一绝缘层剥落。在经过切割机构9时，切割机构9将每根线芯切整齐。在经过第二剥皮机构10时，第二剥皮机构10将线芯的第二绝缘层剥落。在线束经过缠绕机构11时，缠绕机构11将每根线芯呈螺旋缠绕在一起。

工作人员将线束放入剥线装置后，剥线装置可以剥落线束的第一绝缘层和第二绝缘层，从而降低工作人员将线束反复放入剥线装置进行剥线的情况出现，进而方便对线束进行剥线。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于线束的剥线装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）的一侧安装有安装座（2），所述安装座（2）远离工作台（1）的一侧安装有链板输送带（3），所述链板输送带（3）远离工作台（1）的一侧固定安装有承料板（4），所述链板输送带（3）间隔安装有多个第一夹持组件（6），所述第一夹持组件（6）用于夹持线束，所述工作台（1）的顶侧沿链板输送带（3）的输送方向依次安装有第一剥皮机构（8）和第二剥皮机构（10），所述第二剥皮机构（10）包括剥皮组件（104）和整线组件（103），所述第一剥皮机构（8）用于剥落线束的第一绝缘层，所述第二剥皮组件（104）用于摊平线芯和剥落线芯的第二绝缘层。

2.根据权利要求1所述的一种用于线束的剥线装置，其特征在于：所述第一剥皮机构（8）包括第一水平气缸（81）、第一升降气缸（82）、第一支撑架（83）、第一移动座（84）和刀座（85），所述第一移动座（84）滑移安装于工作台（1）的顶面，所述第一水平气缸（81）安装于第一移动座（84）和工作台（1）之间，所述第一水平气缸（81）用于驱动第一滑移座靠近或远离安装座（2），所述刀座（85）有两个且上下错位设置，位于下方的所述刀座（85）与第一移动座（84）靠近安装座（2）的一侧固定连接，所述第一支撑架（83）固定安装于第一移动座（84）的顶侧，所述第一升降气缸（82）安装于第一支撑架（83），位于上方的所述刀座（85）与第一升降气缸（82）的活塞杆固定连接，所述第一升降气缸（82）用于驱动刀座（85）升降，两个所述刀座（85）相互朝向的一侧均开设有刀槽（40），所述刀槽（40）的内壁用于切开线束的第一绝缘层。

3.根据权利要求1所述的一种用于线束的剥线装置，其特征在于：还包括切割机构（9），所述切割机构（9）位于第一剥皮机构（8）和第二剥皮机构（10）工序之间，所述切割机构（9）包括第二升降气缸（91）、第二支撑架（92）、第二移动座（93）、切刀（94）和切割台（95），所述第二移动座（93）安装于工作台（1）的顶面，所述切割台（95）固定安装于第二移动座（93）靠近安装座（2）的一侧，所述第二支撑架（92）固定安装于第二移动座（93）的顶侧，所述第二升降气缸（91）安装于第二支撑架（92），所述切刀（94）与第二升降气缸（91）的活塞杆连接，所述第二升降气缸（91）的活塞杆用于驱动切刀（94）升降，所述切刀（94）位于切割台（95）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种用于线束的剥线装置，其特征在于：所述第二剥皮机构（10）包括第二水平气缸（101）和第三滑移座（102），所述第三移动座滑移安装于工作台（1）的顶面，所述第二水平气缸（101）安装于第三移动座和工作台（1）之间，所述第二水平气缸（101）用于驱动第三滑移座（102）靠近或远离安装座（2），所述第二剥皮机构（10）还包括整线组件（103）和剥皮组件（104），所述整线组件（103）用于摊平每一根线芯，所述剥皮组件（104）用于剥落线芯的第二绝缘层。

5.根据权利要求4所述的一种用于线束的剥线装置，其特征在于：所述整线组件（103）包括第一整线块（1031）、第二整线块（1032）、驱动杆（1033）、延长板（1036）龙门架（1034）和第一电机（1035），所述龙门架（1034）安装于第三滑移座（102）的顶侧，所述延长板（1036）固定安装于龙门架（1034）靠近安装座（2）的一侧，所述第一电机（1035）升降安装于延长板（1036）的顶面，所述驱动杆（1033）的一端与第一电机（1035）的旋转轴固定连接，所述延长板（1036）开设有供驱动杆（1033）螺纹穿设的第一螺孔（21），所述驱动杆（1033）远离第一电机（1035）的一端转动插接于第一整线块（1031）的顶侧，所述第二整线块（1032）位于第一整线块（1031）的下方，所述第二整线块（1032）固定安装于第三移动座的顶侧，所述龙门架（1034）的两内侧壁均开设有升降槽（30），所述第一整线块（1031）的侧壁安装有限位块（31），所述限位块（31）呈L字型用于让第一整线块（1031）位于龙门架（1034）的外部，所述限位块（31）滑动穿设于升降槽（30），所述第一整线块（1031）的底侧和第二整线块（1032）的顶侧均开设有多个供线芯进入的整线槽（32）。

6.根据权利要求5所述的一种用于线束的剥线装置，其特征在于：所述驱动杆（1033）远离第一电机（1035）的一端固定安装有凸轮（27），所述第一整线块（1031）的顶侧开设有供凸轮（27）进入的凹槽（28），所述第一整线块（1031）沿凹槽（28）的槽口边缘固定安装限位框（29）,所述限位框（29）用于限制凸轮（27）从凹槽（28）滑出，所述凸轮（27）与凹槽（28）配合用于带动第一整线块（1031）在龙门架（1034）的两内侧壁之间来回移动。

7.根据权利要求5所述的一种用于线束的剥线装置，其特征在于：所述剥皮组件（104）包括多个刀片（1041），所述刀片（1041）固定安装于整线槽（32）内部，每一所述整线槽（32）的内部均至少有一个刀片（1041）。

8.根据权利要求1所述的一种用于线束的剥线装置，其特征在于：还包括缠绕机构（11），所述缠绕机构（11）位于第二剥皮机构（10）工序的下游，所述缠绕机构（11）包括第三水平气缸（111）、第四滑移座（112）、第二电机（113）、第二夹持组件（114），所述第四移动座滑移安装于工作台（1）的顶面，所述第三水平气缸（111）安装于第四移动座和工作台（1）之间，所述第三水平气缸（111）用于驱动第四滑移座（112）靠近或远离安装座（2），所述第二电机（113）固定安装于工作台（1）的顶侧，所述第二夹持组件（114）与第二电机（113）的旋转轴连接，所述第二夹持组件（114）用于夹住线芯。

9.根据权利要求8所述的一种用于线束的剥线装置，其特征在于：所述第二夹持组件（114）包括转动杆（1141）、上连接板（1142）、下连接板（1143）、延伸臂（1144）、第一扭簧（1145）、夹块（1146）、限位环（1147）和限位板（1148），所述转动杆（1141）的杆身与第二电机（113）的旋转轴连接，所述上连接板（1142）的一侧和下连接板（1143）的一侧均转动安装于转动杆（1141），所述第一扭簧（1145）安装于上连接板（1142）与转动杆（1141）之间，所述第一扭簧（1145）通过弹力带动上连接板（1142）向上转动，所述延伸臂（1144）和夹块（1146）均有两个，所述上连接板（1142）和下连接板（1143）远离转动杆（1141）的一侧均与一个延伸臂（1144）的一端连接，所述夹块（1146）固定安装于延伸臂（1144）的另一端，所述限位环（1147）弹性伸缩于第四滑移座（112）靠近安装座（2）的一侧，所述上连接板（1142）和下连接板（1143）均穿过限位环（1147），所述工作台（1）的顶侧固定安装有限位板（1148），所述限位板（1148）位于限位环（1147）远离第四滑移座（112）的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种用于线束的剥线装置，其特征在于：所述限位环（1147）的底侧固定安装有底座（33），所述第四滑移座（112）靠近限位环（1147）的一侧固定安装有第一导向杆（23），所述底座（33）开设有供第一导向杆（23）穿设的第一导向孔（25），所述第一导向杆（23）套设有弹簧（34），所述弹簧（34）位于限位环（1147）与第四滑移座（112）之间，所述弹簧（34）用于带动限位环（1147）远离第四滑移座（112）移动。