CN220673246U - 一种气动缆线剥皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缆线剥头领域，提供了一种气动缆线剥皮机，包括：机架，设置在机架上，用于夹持缆线的夹线机构，在夹线机构一侧，沿缆线径向位移的剥皮机构，以及连接在剥皮机构上，用于控制剥皮长度的顶出机构；顶出机构包括：连接于剥皮机构上的支架，在缆线端部径向位移的顶出块，以及连接在支架上，伸缩端与顶出块连接的顶出气缸。实现了导线外皮剥离后的自动掉落，无需增加清理工序，不仅提高了工作效率，同时还降低了清理工作带来的风险，解决了由于顶出机构为固定状态，导线外皮剥离后，容易卡在剥皮刀、剥头工装和顶出机构之间，导致的剥头清理不仅工作效率降低，清理时还存在安全隐患的技术问题。

Description

一种气动缆线剥皮机

技术领域

本实用新型涉及缆线剥头领域，尤其涉及一种气动缆线剥皮机。

背景技术

汽车线束是一种将各种电气和电子组件连接在一起的集成电缆系统，用于传输信号和电力，线束通常包括多种不同颜色和类型的电线，以及连接器、保护套和标识，剥头工艺是将电线末端的绝缘层剥离(按端子长度进行剥皮)，以便插入连接器或进行连接的过程。

常规剥头设备存在以下缺陷：

1、常规剥头设备一般为脚踏开关控制，脚踩开关控制设备，双手可能在设备运作范围，存在安全风险。

2、常规剥头设备端子剥头后，由于顶出机构为固定状态的，导线外皮剥离后，容易卡在剥皮刀、剥头工装和顶出机构之间，增加剥头清理动作且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的一种气动缆线剥皮机，用于解决背景技术中由于顶出机构为固定状态的，导致的导线外皮剥离后，容易卡在剥皮刀、剥头工装和顶出机构之间，增加剥头清理动作，存在安全隐患的技术问题。

本实用新型提供的技术方案如下：一种气动缆线剥皮机，包括：机架，设置在机架上，用于夹持缆线的夹线机构，在夹线机构一侧，沿缆线径向位移的剥皮机构，以及连接在剥皮机构上，用于控制剥皮长度的顶出机构；

顶出机构包括：连接于剥皮机构上的支架，在缆线端部径向位移的顶出块，以及连接在支架上，伸缩端与顶出块连接的顶出气缸。

在一种可行的实施例中，夹线机构包括：固定连接在机架上，且在缆线圆周外部一侧的第一夹线工装，以及在缆线圆周外部另一侧，可以向第一夹线工装运动的第二夹线工装。

在一种可行的实施例中，第二夹线工装通过滑轨活动连接在机架上，第二夹线工装与夹线气缸的伸缩端连接，夹线气缸连接于机架上。

在一种可行的实施例中，剥皮机构包括：滑台，固定在滑台上，且在缆线圆周外部一侧的第一剥皮刀，以及在缆线圆周外部另一侧，可以向第一剥皮刀运动的第二剥皮刀。

在一种可行的实施例中，机架上，在缆线的径向方向上设置有滑台位移气缸，滑台位移气缸的伸缩端与滑台连接，滑台底部通过滑轨活动连接在机架上。

在一种可行的实施例中，第二剥皮刀可拆卸的连接于剥皮刀工装上，剥皮刀工装通过滑轨活动连接于滑台上，滑台上连接有剥皮刀位移气缸，剥皮刀位移气缸伸缩端与剥皮刀工装连接。

在一种可行的实施例中，剥皮刀位移气缸上连接有、用于控制剥皮刀位移气缸行程的气缸调整装置。

在一种可行的实施例中，连接在夹线机构另一侧，通过缆线按压触发的第一开关。

在一种可行的实施例中，第一开关串联有手动按压触发的第二开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的气动缆线剥皮机，通过设置在缆线端部径向位移的顶出块，当导线外皮剥离后，顶出块回缩，使顶出块与剥皮机构之间留出导线外皮掉落的间隙，从而当剥离工作完成后，导线外皮可以随着剥皮机构的位移，自动从间隙处掉落；实现了导线外皮剥离后的自动掉落，无需增加清理工序，不仅提高了工作效率，同时还降低了清理工作带来的风险，解决了由于顶出机构为固定状态，导线外皮剥离后，容易卡在剥皮刀、剥头工装和顶出机构之间，导致的剥头清理不仅工作效率降低，清理时还存在安全隐患的技术问题。

(2)本实用新型的气动缆线剥皮机，通过设置串联的第一开关和第二开关，实现多点控制，从而可以避免误操作，造成的安全事故。

附图说明

图1是本实用新型气动缆线剥皮机第一视角的整体结构示意图；

图2是本实用新型气动缆线剥皮机第二视角的整体结构示意图；

图3是本实用新型图1中的局部放大图

图4是本实用新型图2中的局部放大图。

附图标记如下：1、机架，2、夹线机构，21、第一夹线工装，22、第二夹线工装，23、夹线气缸，3、剥皮机构，31、滑台，32、第一剥皮刀，33、第二剥皮刀，34、滑台位移气缸，35、剥皮刀工装，36、剥皮刀位移气缸，37、气缸调整装置，4、顶出机构，41、支架，42、顶出块，43、顶出气缸，5、第一开关，6、第二开关。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

如图1-4所示，本实用新型是一种气动缆线剥皮机，包括：机架1，设置在机架1上，用于夹持缆线的夹线机构2，在夹线机构2一侧，沿缆线径向位移的剥皮机构3，以及连接在剥皮机构3上，用于控制剥皮长度的顶出机构4；

顶出机构4包括：连接于剥皮机构3上的支架41，在缆线端部径向位移的顶出块42，以及连接在支架41上，伸缩端与顶出块42连接的顶出气缸43。

本实施例的夹线机构2在缆线的尾端，用于夹持缆线，避免缆线在剥皮阶段发生位移。

本实施例的剥皮机构3与顶出机构4之间的距离，即缆线剥皮长度。

本实施例的剥皮机构3在工作前，先向夹线机构2处位移，以适应不同长度的缆线；完成缆线外皮环切后，再复位，从而可以将环切下来的外皮剥离出缆线。

本实施例的顶出气缸43用于调节顶出块42与剥皮机构3之间的距离，从而控制剥皮长度；且在剥皮完成后，可以带动顶出块42回缩，从而张开顶出块42与剥皮机构3之间的距离。

本实施例的夹线机构2的夹持中心、剥皮机构3的环切中心和顶出块42的中心基本处于同一直线上。

具体的，支架41固定连接在剥皮机构3远离夹线机构2的一端，顶出块42在回缩状态下，与剥皮机构3保持一定的落料距离；当需要工作时，则通过顶出气缸43将顶出块42顶出，调节顶出块42与剥皮机构3之间的距离。

具体的，剥皮机构3先进给，靠近夹线机构2，顶出气缸43顶出，调节顶出块42与剥皮机构3之间的距离，即需要剥皮的长度；将缆线需要剥皮的端部顶住顶出块42，通过夹线机构2夹持住缆线，剥皮机构3环切缆线外皮，剥皮机构3环切完成，顶出气缸43回缩，张开顶出块42与剥皮机构3之间的距离，随着剥皮机构3复位、远离夹线机构2，被剥离的缆线外皮被剥皮机构3带出缆线，从而自动掉落；实现了导线外皮剥离后的自动掉落，无需增加清理工序，不仅提高了工作效率，同时还降低了清理工作带来的风险，解决了由于顶出机构为固定状态，导线外皮剥离后，容易卡在剥皮刀、剥头工装和顶出机构之间，导致的剥头清理不仅工作效率降低，清理时还存在安全隐患的技术问题。

本实施例的，夹线机构2包括：固定连接在机架1上，且在缆线圆周外部一侧的第一夹线工装21，以及在缆线圆周外部另一侧，可以向第一夹线工装21运动的第二夹线工装22；第二夹线工装22通过滑轨活动连接在机架1上，第二夹线工装22与夹线气缸23的伸缩端连接，夹线气缸23连接于机架1上。

如图1-4所示，第一夹线工装21固定连接在机架1上，第二夹线工装22底部设有滑块，滑块活动连接在滑轨上，滑轨固定连接在机架1上，夹线气缸23推动第二夹线工装22向第一夹线工装21运动，从而可以将放置在第二夹线工装22和第一夹线工装21之间的缆线夹紧。

本实施例的第二夹线工装22和第一夹线工装21夹持面为交叉的V字型，从而可以适应不同直径的缆线。

具体的，将缆线放置在第一夹线工装21夹持面上，当夹线气缸23推动第二夹线工装22向第一夹线工装21运动，第二夹线工装22和第一夹线工装21交叉将缆线夹持住。

本实施例的，剥皮机构3包括：滑台31，固定在滑台31上，且在缆线圆周外部一侧的第一剥皮刀32，以及在缆线圆周外部另一侧，可以向第一剥皮刀32运动的第二剥皮刀33；机架1上，在缆线的径向方向上设置有滑台位移气缸34，滑台位移气缸34的伸缩端与滑台31连接，滑台31底部通过滑轨活动连接在机架1上；第二剥皮刀33可拆卸的连接于剥皮刀工装35上，剥皮刀工装35通过滑轨活动连接于滑台31上，滑台31上连接有剥皮刀位移气缸36，剥皮刀位移气缸36伸缩端与剥皮刀工装35连接；剥皮刀位移气缸36上连接有、用于控制剥皮刀位移气缸36行程的气缸调整装置37。

在一种可行的实施例中，滑台31底部设有滑块，滑块活动连接在滑轨上，滑轨连接在支架1上，当滑台位移气缸34工作时，带动滑台31在缆线径向上位移。

在一种可行的实施例中，剥皮刀工装35底部连接滑块，滑块活动连接在滑轨上，滑轨连接在滑台31上，当剥皮刀位移气缸36工作时，带动剥皮刀工装35向第一剥皮刀32运动。

本实施例的第一剥皮刀32和第二剥皮刀33刀口呈V字型，且为重合环切，在应对不同直径的缆线时，只需要根据缆线直径，确定好第二剥皮刀33的进给量，即可满足不同直径缆线的外皮剥离。

本实施例的，第一剥皮刀32固定在滑台31上，第一剥皮刀32与第一夹线工装21中心在同一直线上。

本实施例的气缸调整装置37用于控制剥皮刀位移气缸36的行程，从而实现对第二剥皮刀33进给量的控制，从而可以根据缆线直径调节第二剥皮刀33与第二剥皮刀33的重合量，实现剥皮深度的控制。

本实施例的气缸调整装置37是常见的气缸调节设备，如：液压调速阀、气动调速阀、电机等。该项技术已经是较为成熟的现有技术了，就不在本申请中过多赘述了。

具体的，滑台位移气缸34带动滑台31向夹线机构2位移，缆线放置在第一剥皮刀32和第二剥皮刀33之间，通过气缸调整装置37调节好剥皮刀位移气缸36的行程；当剥皮刀位移气缸36工作时，带动剥皮刀工装35向第一剥皮刀32运动，第二剥皮刀33与第一剥皮刀32重合，实现缆线外皮环切，环切完成后，滑台位移气缸34带动滑台31复位，第二剥皮刀33与第一剥皮刀32重合下，将环切下来的外皮从缆线上剥离，从而实现外皮的自动化落料，节省了外皮清理的工作。

本实施例的，第一开关5连接在夹线机构2另一侧，且通过缆线按压触发；第一开关5串联有手动按压触发的第二开关6。

本实施例的第一开关5安装在夹线机构2远离剥皮机构3的一侧，即缆线非剥皮的一端通过夹线机构2夹持后，端部垂至第一开关5上。

本实施例的第一开关5和第二开关6与设备各部件电连接，用于控制各部件工作。

本实施例的第一开关5和第二开关6只有在都被按压触发后，设备才开始工作，实现多点控制，从而可以避免误操作，造成的安全事故。

工作原理：滑台位移气缸34带动滑台31向夹线机构2位移，缆线放置在第一剥皮刀32和第二剥皮刀33之间，通过气缸调整装置37调节好剥皮刀位移气缸36的行程；顶出气缸43顶出，根据缆线需要剥皮的长度，调节顶出块42与第一剥皮刀32和第二剥皮刀33之间的距离；将缆线放置在第一夹线工装21夹持面和第一剥皮刀32环切面之间，并将缆线的端部顶住顶出块42；夹线气缸23推动第二夹线工装22向第一夹线工装21运动，第二夹线工装22和第一夹线工装21交叉将缆线夹持住；剥皮刀位移气缸36工作，带动剥皮刀工装35向第一剥皮刀32运动，第二剥皮刀33与第一剥皮刀32重合，实现缆线外皮环切；环切完成后，顶出气缸43回缩，打开顶出块42与第一剥皮刀32和第二剥皮刀33之间的距离；滑台位移气缸34带动滑台31复位，第二剥皮刀33与第一剥皮刀32重合下，将环切下来的外皮从缆线上剥离，并从顶出块42与第一剥皮刀32和第二剥皮刀33之间的间隙处掉落。实现了导线外皮剥离后的自动掉落，无需增加清理工序，不仅提高了工作效率，同时还降低了清理工作带来的风险，解决了由于顶出机构为固定状态，导线外皮剥离后，容易卡在剥皮刀、剥头工装和顶出机构之间，导致的剥头清理不仅工作效率降低，清理时还存在安全隐患的技术问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种气动缆线剥皮机，其特征在于，包括：机架（1），设置在所述机架（1）上，用于夹持缆线的夹线机构（2），在所述夹线机构（2）一侧，沿所述缆线径向位移的剥皮机构（3），以及连接在剥皮机构（3）上，用于控制剥皮长度的顶出机构（4）；

所述顶出机构（4）包括：连接于所述剥皮机构（3）上的支架（41），在所述缆线端部径向位移的顶出块（42），以及连接在所述支架（41）上，伸缩端与所述顶出块（42）连接的顶出气缸（43）。

2.如权利要求1所述的气动缆线剥皮机，其特征在于，所述夹线机构（2）包括：固定连接在所述机架（1）上，且在所述缆线圆周外部一侧的第一夹线工装（21），以及在所述缆线圆周外部另一侧，可以向所述第一夹线工装（21）运动的第二夹线工装（22）。

3.如权利要求2所述的气动缆线剥皮机，其特征在于，所述第二夹线工装（22）通过滑轨活动连接在所述机架（1）上，所述第二夹线工装（22）与夹线气缸（23）的伸缩端连接，所述夹线气缸（23）连接于机架（1）上。

4.如权利要求1所述的气动缆线剥皮机，其特征在于，所述剥皮机构（3）包括：滑台（31），固定在所述滑台（31）上，且在所述缆线圆周外部一侧的第一剥皮刀（32），以及在所述缆线圆周外部另一侧，可以向所述第一剥皮刀（32）运动的第二剥皮刀（33）。

5.如权利要求4所述的气动缆线剥皮机，其特征在于，所述机架（1）上，在所述缆线的径向方向上设置有滑台位移气缸（34），所述滑台位移气缸（34）的伸缩端与所述滑台（31）连接，所述滑台（31）底部通过滑轨活动连接在所述机架（1）上。

6.如权利要求4所述的气动缆线剥皮机，其特征在于，所述第二剥皮刀（33）可拆卸的连接于剥皮刀工装（35）上，所述剥皮刀工装（35）通过滑轨活动连接于所述滑台（31）上，所述滑台（31）上连接有剥皮刀位移气缸（36），所述剥皮刀位移气缸（36）伸缩端与所述剥皮刀工装（35）连接。

7.如权利要求6所述的气动缆线剥皮机，其特征在于，所述剥皮刀位移气缸（36）上连接有、用于控制所述剥皮刀位移气缸（36）行程的气缸调整装置（37）。

8.如权利要求1所述的气动缆线剥皮机，其特征在于，连接在所述夹线机构（2）另一侧，通过所述缆线按压触发的第一开关（5）。

9.如权利要求8所述的气动缆线剥皮机，其特征在于，所述第一开关（5）串联有手动按压触发的第二开关（6）。