CN116742535B - 一种基于松紧度调节的线束剥皮装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于松紧度调节的线束剥皮装置，涉及线束剥皮技术领域，包括：支撑板，所述支撑板的侧壁上设置有输送装置，所述输送装置包括：输送辊，所述输送辊通过微型电机驱动，所述输送辊的表面设置有输送带，所述支撑板的表面设置有剥皮装置，所述剥皮装置包括：固定环，所述固定环通过支杆与支撑板连接；输送辊转动的过程中，输送辊带动输送带转动，输送带带动线束向靠近剥皮装置的一侧移动，线束随即向固定环移动，当线束伸入固定环后，控制器控制剥皮装置启动，剥皮装置随即对线束的绝缘层和隔离层进行剥皮，剥皮装置将绝缘层和隔离层一同进行剥离处理，节省了线束剥皮的时间，提高了线束剥皮的效率，进而提高了线束质量。
Description
技术领域
本发明涉及线束剥皮技术领域，具体为一种基于松紧度调节的线束剥皮装置。
背景技术
线束是电路中连接各电器设备的接线部件，由芯线、绝缘、编织和外被等组成。线束的好坏直接关系到整个电器设备能否正常安全的工作；在线束加工过程中，往往需要对线束的绝缘、隔离和外被进行切割剥离处理；
现有技术中在线束剥皮的过程中，通常需要人工对线头的橡胶进行切除，同时在剥线过程中也需要人工对线束的位置进行调整，以避免在剥皮的过程中，损伤线束中的铜线，流程较为繁琐，剥线效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于松紧度调节的线束剥皮装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种基于松紧度调节的线束剥皮装置，包括：支撑板，所述支撑板的侧壁上设置有输送装置，所述输送装置包括：输送辊，所述支撑板的侧壁上安装有若干个输送辊，所述输送辊通过微型电机驱动，所述输送辊的表面设置有输送带，所述支撑板的表面设置有剥皮装置，所述剥皮装置包括：固定环，所述固定环通过支杆与支撑板连接；
工作人员将线束送入输送装置内，随后通过控制器控制支撑板内的微型电机启动，微型电机中的驱动轴带动输送辊转动，输送辊转动的过程中，输送辊带动输送带转动，输送带带动线束向靠近剥皮装置的一侧移动，线束随即向固定环移动，当线束伸入固定环后，控制器控制剥皮装置启动，剥皮装置随即对线束的绝缘层和隔离层进行剥皮，剥皮装置将绝缘层和隔离层一同进行剥离处理，节省了线束剥皮的时间，提高了线束剥皮的效率，进而提高了线束质量。
优选的，所述输送带靠近固定环的一侧设置有弧形板，所述弧形板与支撑板侧壁连接，所述弧形板远离支撑板的一侧设置有转动槽，所述转动槽内设置有辅助轮，所述辅助轮通过转动轴与转动槽连接，所述转动轴内设置有微型电机，所述微型电机的驱动轴连接辅助轮，所述转动轴靠近转动槽的一侧设置有电滑轨，所述电滑轨中的滑块连接转动轴，所述电滑轨中的滑块与转动槽滑动连接。
优选的，所述辅助轮中心直径小于辅助轮两端直径，所述辅助轮中心与辅助轮两端之间设置有弧形斜板；
输送带带动线束向靠近固定环一侧移动的过程中，线束先与辅助轮接触，线束从两个辅助轮之间穿过，两个辅助轮将线束进行夹紧，随后控制器控制转动轴内的微型电机启动，微型电机中的驱动轴带动辅助轮转动，两个辅助轮相向转动，辅助轮转动的过程中，辅助轮带动线束向固定环移动；
当剥皮装置对线束进行剥皮的过程中，控制器控制转动槽内的电滑轨启动，电滑轨中的滑块随即沿着电滑轨移动，滑块沿着转动槽移动，位于上端转动槽内的滑块向靠近输送带的一侧移动，滑块带动位于上端的辅助轮转动；位于下端转动槽内的滑块向靠近固定环的一侧移动，滑块带动位于下端的辅助轮转动；使得上下两个辅助轮形成交叉布置，随后控制器控制辅助轮转动，辅助轮转动的过程中，带动线束转动，线束随即产生自转，线束自转的过程中与剥皮装置接触，剥皮装置对线束进行环切，节省了线束剥皮的时间，提高了线束剥皮的效率，进而提高了线束质量；利用辅助轮在弧形板上的转动，既实现了辅助轮输送线束，又实现了辅助轮带动线束自转，进而节省了能源的消耗，提高了资源的利用率，并且两个辅助轮相互作用，对线束进行夹持固定，避免了线束出现错位。
优选的，所述固定环远离输送带的一侧设置有移动槽，所述移动槽设置在支撑板的表面，所述移动槽内设置有移动杆，所述移动杆通过滑轮与移动槽滑动连接，所述滑轮通过微型电机驱动，所述移动杆靠近固定环的一侧设置有支撑盘。
优选的，所述支撑盘靠近固定环的一侧设置有若干个滑动槽，若干个所述滑动槽沿着支撑盘的轴线环绕布置，所述滑动槽内滑动连接有剥皮杆，所述支撑盘远离剥皮杆的一侧设置有若干个固定块，若干个所述固定块沿着支撑盘轴线环绕布置。
优选的，所述剥皮杆由拨板和切刀组成，所述拨板通过滑块与滑动槽滑动连接，所述滑块由微型电机驱动，所述拨板的顶部设置有切刀，所述切刀的两侧对称设置有导向块，所述拨板远离滑动槽的一侧呈刀片状。
优选的，所述固定环内设置有若干个卡槽，所述卡槽沿着固定环轴线环绕布置，所述卡槽内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆上设置有滑轮，所述滑轮由微型电机驱动，所述固定环靠近剥皮杆的一侧设置有支撑环，所述支撑环通过滑动杆与卡槽滑动连接，所述卡槽远离滑动杆的一侧设置有环刀，所述卡槽靠近固定环内环的一侧设置有刀口，所述环刀与卡槽顶部之间通过弹簧连接。
优选的，所述支撑环的内环上设置有若干个抛离口，若干个所述抛离口沿着支撑环轴线环绕布置，所述支撑环远离固定环的一侧设置有若干个固定槽，若干个所述固定槽沿着支撑环轴线环绕布置，所述固定槽与固定块一一对应；
两个辅助轮将线束向固定环输送，当线束移动至辅助轮中时，此时滑动杆位于卡槽靠近支撑环的一端，随后控制器控制移动杆内的微型电机启动，微型电机中的驱动轴带动滑轮滑动，滑轮滑动带动移动杆移动，移动杆沿着移动槽向靠近固定环的一侧移动，移动杆移动的过程中，移动杆移动带动支撑盘移动的过程中，控制器控制剥皮杆中的微型电机，微型电机中的驱动轴带动滑块启动，滑块带动剥皮杆移动，剥皮杆沿着滑动槽向靠近支撑盘外圈的一侧移动；
剥皮杆随移动杆向支撑环移动时，剥皮杆与线束中的绝缘层和隔离层接触，切刀随即在移动杆推力的作用下移动，切刀移动时将绝缘层和隔离层切开，切刀切开的过程中，由于拨板远离滑动槽的一侧呈刀片状，拨板随即插入铜线与隔离层之间，使得绝缘层及隔离层与铜线分离，而切刀向靠近固定环移动时，被分开的绝缘层和隔离层与导向块接触，绝缘层和隔离层随即在导向块的作用下向相邻两个剥皮杆之间移动，使得绝缘层与隔离层与铜线分开，提高了绝缘层及隔离层与铜线分离的效率，提高了线束剥皮的效率；
支撑盘不断移动时，支撑盘带动固定块移动，当固定块与固定槽接触后，固定块随着支撑盘继续移动，而固定块移动的过程中，固定块推动固定槽移动，固定槽则带动支撑环移动，绝缘层和隔离层不断地被切开，并与铜线分离，绝缘层和隔离层随即向抛离口移动通过抛离口输出；
支撑环移动时推动滑动杆移动，滑动杆沿着卡槽向靠近辅助轮的一侧移动，滑动杆移动时，滑动杆推动环刀移动，环刀随即向靠近刀口的一侧移动，随后环刀切入绝缘层与隔离层中，由于两个辅助轮呈交叉布置，辅助轮转动时，与环刀相互配合，使得线束在产生自转的过程中，环刀将绝缘层及隔离层分离，避免了对线束进行挤压分离，从而损坏铜线，提高了线束剥皮的质量，节省了线束剥皮的时间，提高了线束剥皮的效率。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、当剥皮装置对线束进行剥皮的过程中，控制器控制转动槽内的滑块移动，滑块沿着转动槽移动，位于上端转动槽内的滑块向靠近输送带的一侧移动，滑块带动位于上端的辅助轮转动；位于下端转动槽内的滑块向靠近固定环的一侧移动，滑块带动位于下端的辅助轮转动；使得上下两个辅助轮形成交叉布置，随后控制器控制辅助轮转动，辅助轮转动的过程中，带动线束转动，线束随即产生自转，线束自转的过程中与剥皮装置接触，剥皮装置对线束进行环切，节省了线束剥皮的时间，提高了线束剥皮的效率，进而提高了线束质量；利用辅助轮在弧形板上的转动，既实现了辅助轮输送线束，又实现了辅助轮带动线束自转，进而节省了能源的消耗，提高了资源的利用率，并且两个辅助轮相互作用，对线束进行夹持固定，避免了线束出现错位。
2、剥皮杆随移动杆向支撑环移动时，剥皮杆与线束中的绝缘层和隔离层接触，切刀随即在移动杆推力的作用下移动，切刀移动时将绝缘层和隔离层切开，切刀切开的过程中，由于拨板远离滑动槽的一侧呈刀片状，拨板随即插入铜线与隔离层之间，使得绝缘层及隔离层与铜线分离，而切刀向靠近固定环移动时，被分开的绝缘层和隔离层与导向块接触，绝缘层和隔离层随即在导向块的作用下向相邻两个剥皮杆之间移动，使得绝缘层与隔离层与铜线分开，提高了绝缘层及隔离层与铜线分离的效率，提高了线束剥皮的效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的正视图；
图3是剥皮装置的结构示意图；
图4是固定环与支撑环的结构示意图；
图5是辅助轮交叉布置时的结构示意图；
图6是固定环的后视图。
图中：1、支撑板；2、输送装置；21、输送辊；22、输送带；23、弧形板；24、转动槽；25、辅助轮；
3、剥皮装置；31、固定环；311、卡槽；312、滑动杆；313、环刀；32、移动槽；33、移动杆；34、支撑盘；341、固定块；35、滑动槽；36、剥皮杆；361、拨板；362、切刀；363、导向块；37、支撑环；371、抛离口；372、固定槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6，本发明提供技术方案：
一种基于松紧度调节的线束剥皮装置，包括：支撑板1，所述支撑板1的侧壁上设置有输送装置2，所述输送装置2包括：输送辊21，所述支撑板1的侧壁上安装有若干个输送辊21，所述输送辊21通过微型电机驱动，所述输送辊21的表面设置有输送带22，所述支撑板1的表面设置有剥皮装置3，所述剥皮装置3包括：固定环31，所述固定环31通过支杆与支撑板1连接；
工作人员将线束送入输送装置2内，随后通过控制器控制支撑板1内的微型电机启动，微型电机中的驱动轴带动输送辊21转动，输送辊21转动的过程中，输送辊21带动输送带22转动，输送带22带动线束向靠近剥皮装置3的一侧移动，线束随即向固定环31移动，当线束伸入固定环31后，控制器控制剥皮装置3启动，剥皮装置3随即对线束的绝缘层和隔离层进行剥皮，剥皮装置3将绝缘层和隔离层一同进行剥离处理。
作为本发明的一种具体实施方式，所述输送带22靠近固定环31的一侧设置有弧形板23，所述弧形板23与支撑板1侧壁连接，所述弧形板23远离支撑板1的一侧设置有转动槽24，所述转动槽24内设置有辅助轮25，所述辅助轮25通过转动轴与转动槽24连接，所述转动轴内设置有微型电机，所述微型电机的驱动轴连接辅助轮25，所述转动轴靠近转动槽24的一侧设置有电滑轨，所述电滑轨中的滑块连接转动轴，所述电滑轨中的滑块与转动槽24滑动连接。
输送带22带动线束向靠近固定环31一侧移动的过程中，线束先与辅助轮25接触，线束从两个辅助轮25之间穿过，两个辅助轮25将线束进行夹紧，随后控制器控制转动轴内的微型电机启动，微型电机中的驱动轴带动辅助轮25转动，两个辅助轮25相向转动，辅助轮25转动的过程中，辅助轮25带动线束向固定环31移动。
作为本发明的一种具体实施方式，所述固定环31远离输送带22的一侧设置有移动槽32，所述移动槽32设置在支撑板1的表面，所述移动槽32内设置有移动杆33，所述移动杆33通过滑轮与移动槽32滑动连接，所述滑轮通过微型电机驱动，所述移动杆33靠近固定环31的一侧设置有支撑盘34。
作为本发明的一种具体实施方式，所述支撑盘34靠近固定环31的一侧设置有若干个滑动槽35，若干个所述滑动槽35沿着支撑盘34的轴线环绕布置，所述滑动槽35内滑动连接有剥皮杆36，所述支撑盘34远离剥皮杆36的一侧设置有若干个固定块341，若干个所述固定块341沿着支撑盘34轴线环绕布置。
作为本发明的一种具体实施方式，所述剥皮杆36由拨板361和切刀362组成，所述拨板361通过滑块与滑动槽35滑动连接，所述滑块由微型电机驱动，所述拨板361的顶部设置有切刀362，所述切刀362的两侧对称设置有导向块363，所述拨板361远离滑动槽35的一侧呈刀片状。
作为本发明的一种具体实施方式，所述固定环31内设置有若干个卡槽311，所述卡槽311沿着固定环31轴线环绕布置，所述卡槽311内滑动连接有滑动杆312，所述滑动杆312上设置有滑轮，所述滑轮由微型电机驱动，所述固定环31靠近剥皮杆36的一侧设置有支撑环37，所述支撑环37通过滑动杆312与卡槽311滑动连接，所述卡槽311远离滑动杆312的一侧设置有环刀313，所述卡槽311靠近固定环31内环的一侧设置有刀口，所述环刀313与卡槽311顶部之间通过弹簧连接。
作为本发明的一种具体实施方式，所述支撑环37的内环上设置有若干个抛离口371，若干个所述抛离口371沿着支撑环37轴线环绕布置，所述支撑环37远离固定环31的一侧设置有若干个固定槽372，若干个所述固定槽372沿着支撑环37轴线环绕布置，所述固定槽372与固定块341一一对应；
两个辅助轮25将线束向固定环31输送，当线束移动至辅助轮25中时，此时滑动杆312位于卡槽311靠近支撑环37的一端，随后控制器控制移动杆33内的微型电机启动，微型电机中的驱动轴带动滑轮滑动，滑轮滑动带动移动杆33移动，移动杆33沿着移动槽32向靠近固定环31的一侧移动，移动杆33移动的过程中，移动杆33移动带动支撑盘34移动支撑盘34移动的过程中，控制器控制剥皮杆36中的微型电机，微型电机中的驱动轴带动滑块启动，滑块带动剥皮杆36移动，剥皮杆36沿着滑动槽35向靠近支撑盘34外圈的一侧移动；
剥皮杆36随移动杆33向支撑环37移动时，剥皮杆36与线束中的绝缘层和隔离层接触，切刀362随即在移动杆33推力的作用下移动，切刀362移动时将绝缘层和隔离层切开，切刀362切开的过程中，由于拨板361远离滑动槽35的一侧呈刀片状，拨板361随即插入铜线与隔离层之间，使得绝缘层及隔离层与铜线分离，而切刀362向靠近固定环31移动时，被分开的绝缘层和隔离层与导向块363接触，绝缘层和隔离层随即在导向块363的作用下向相邻两个剥皮杆36之间移动，使得绝缘层与隔离层与铜线分开；
支撑盘34不断移动时，支撑盘34带动固定块341移动，当固定块341与固定槽372接触后，固定块341随着支撑盘34继续移动，而固定块341移动的过程中，固定块341推动固定槽372移动，固定槽372则带动支撑环37移动，绝缘层和隔离层不断地被切开，并与铜线分离，绝缘层和隔离层随即向抛离口371移动通过抛离口371输出；
支撑环37移动时推动滑动杆312移动，滑动杆312沿着卡槽311向靠近辅助轮25的一侧移动，滑动杆312移动时，滑动杆312推动环刀313移动，环刀313随即向靠近刀口的一侧移动，随后环刀313切入绝缘层与隔离层中；
当剥皮装置3对线束进行剥皮的过程中，控制器控制转动槽24内的电滑轨启动，电滑轨中的滑块随即沿着电滑轨移动，滑块沿着转动槽24移动，位于上端转动槽24内的滑块向靠近输送带22的一侧移动，滑块带动位于上端的辅助轮25转动；位于下端转动槽24内的滑块向靠近固定环31的一侧移动，滑块带动位于下端的辅助轮25转动；使得上下两个辅助轮25形成交叉布置，随后控制器控制辅助轮25转动，辅助轮25转动的过程中，带动线束转动，线束随即产生自转，线束自转的过程中与剥皮装置3接触，剥皮装置3对线束进行环切；利用辅助轮25在弧形板23上的转动，既实现了辅助轮25输送线束，又实现了辅助轮25带动线束自转，并且两个辅助轮25相互作用，对线束进行夹持固定，避免了线束出现错位；
由于两个辅助轮25呈交叉布置，辅助轮25转动时，与环刀313相互配合，使得线束在产生自转的过程中，环刀313将绝缘层及隔离层分离，避免了对线束进行挤压分离，从而损坏铜线。
作为本发明的一种具体实施方式，所述辅助轮25中心直径小于辅助轮25两端直径，所述辅助轮25中心与辅助轮25两端之间设置有弧形斜板。
本发明的工作原理：
工作人员将线束送入输送装置2内，随后通过控制器控制支撑板1内的微型电机启动，微型电机中的驱动轴带动输送辊21转动，输送辊21转动的过程中，输送辊21带动输送带22转动，输送带22带动线束向靠近剥皮装置3的一侧移动；
输送带22带动线束向靠近固定环31一侧移动的过程中，线束先与辅助轮25接触，线束从两个辅助轮25之间穿过，两个辅助轮25将线束进行夹紧，随后控制器控制转动轴内的微型电机启动，微型电机中的驱动轴带动辅助轮25转动，两个辅助轮25相向转动，辅助轮25转动的过程中，辅助轮25带动线束向固定环31移动；
当剥皮装置3对线束进行剥皮的过程中，控制器控制转动槽24内的电滑轨启动，电滑轨中的滑块随即沿着电滑轨移动，滑块沿着转动槽24移动，位于上端转动槽24内的滑块向靠近输送带22的一侧移动，滑块带动位于上端的辅助轮25转动；位于下端转动槽24内的滑块向靠近固定环31的一侧移动，滑块带动位于下端的辅助轮25转动；使得上下两个辅助轮25形成交叉布置，随后控制器控制辅助轮25转动，辅助轮25转动的过程中，带动线束转动，线束随即产生自转，线束自转的过程中与剥皮装置3接触，剥皮装置3对线束进行环切；利用辅助轮25在弧形板23上的转动，既实现了辅助轮25输送线束，又实现了辅助轮25带动线束自转，进而节省了能源的消耗，提高了资源的利用率，并且两个辅助轮25相互作用，对线束进行夹持固定，避免了线束出现错位；
两个辅助轮25将线束向固定环31输送，当线束移动至辅助轮25中时，此时滑动杆312位于卡槽311靠近支撑环37的一端，随后控制器控制移动杆33内的微型电机启动，微型电机中的驱动轴带动滑轮滑动，滑轮滑动带动移动杆33移动，移动杆33沿着移动槽32向靠近固定环31的一侧移动，移动杆33移动的过程中，移动杆33移动带动支撑盘34移动支撑盘34移动的过程中，控制器控制剥皮杆36中的微型电机，微型电机中的驱动轴带动滑块启动，滑块带动剥皮杆36移动，剥皮杆36沿着滑动槽35向靠近支撑盘34外圈的一侧移动；
剥皮杆36随移动杆33向支撑环37移动时，剥皮杆36与线束中的绝缘层和隔离层接触，切刀362随即在移动杆33推力的作用下移动，切刀362移动时将绝缘层和隔离层切开，切刀362切开的过程中，由于拨板361远离滑动槽35的一侧呈刀片状，拨板361随即插入铜线与隔离层之间，使得绝缘层及隔离层与铜线分离，而切刀362向靠近固定环31移动时，被分开的绝缘层和隔离层与导向块363接触，绝缘层和隔离层随即在导向块363的作用下向相邻两个剥皮杆36之间移动，使得绝缘层与隔离层与铜线分开；
支撑盘34不断移动时，支撑盘34带动固定块341移动，当固定块341与固定槽372接触后，固定块341随着支撑盘34继续移动，而固定块341移动的过程中，固定块341推动固定槽372移动，固定槽372则带动支撑环37移动，绝缘层和隔离层不断地被切开，并与铜线分离，绝缘层和隔离层随即向抛离口371移动通过抛离口371输出；
支撑环37移动时推动滑动杆312移动，滑动杆312沿着卡槽311向靠近辅助轮25的一侧移动，滑动杆312移动时，滑动杆312推动环刀313移动，环刀313随即向靠近刀口的一侧移动，随后环刀313切入绝缘层与隔离层中，由于两个辅助轮25呈交叉布置，辅助轮25转动时，与环刀313相互配合，使得线束在产生自转的过程中，环刀313将绝缘层及隔离层分离，避免了对线束进行挤压分离，从而损坏铜线。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于松紧度调节的线束剥皮装置，其特征在于：包括：支撑板(1)，所述支撑板(1)的侧壁上设置有输送装置(2)，所述输送装置(2)包括：输送辊(21)，所述支撑板(1)的侧壁上安装有若干个输送辊(21)，所述输送辊(21)通过微型电机驱动，所述输送辊(21)的表面设置有输送带(22)，所述支撑板(1)的表面设置有剥皮装置(3)，所述剥皮装置(3)包括：固定环(31)，所述固定环(31)通过支杆与支撑板(1)连接；
所述输送带(22)靠近固定环(31)的一侧设置有弧形板(23)，所述弧形板(23)与支撑板(1)侧壁连接，所述弧形板(23)远离支撑板(1)的一侧设置有转动槽(24)，所述转动槽(24)内设置有辅助轮(25)，所述辅助轮(25)通过转动轴与转动槽(24)连接，所述转动轴内设置有微型电机，所述微型电机的驱动轴连接辅助轮(25)，所述转动轴靠近转动槽(24)的一侧设置有电滑轨，所述电滑轨中的滑块连接转动轴，所述电滑轨中的滑块与转动槽(24)滑动连接；
所述固定环(31)内设置有若干个卡槽(311)，所述卡槽(311)沿着固定环(31)轴线环绕布置，所述卡槽(311)内滑动连接有滑动杆(312)，所述滑动杆(312)上设置有滑轮，所述滑轮由微型电机驱动，所述卡槽(311)远离滑动杆(312)的一侧设置有环刀(313)，所述卡槽(311)靠近固定环(31)内环的一侧设置有刀口，所述环刀(313)与卡槽(311)顶部之间通过弹簧连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于松紧度调节的线束剥皮装置，其特征在于：所述辅助轮(25)中心直径小于辅助轮(25)两端直径，所述辅助轮(25)中心与辅助轮(25)两端之间设置有弧形斜板。
3.根据权利要求1所述的一种基于松紧度调节的线束剥皮装置，其特征在于：所述固定环(31)远离输送带(22)的一侧设置有移动槽(32)，所述移动槽(32)设置在支撑板(1)的表面，所述移动槽(32)内设置有移动杆(33)，所述移动杆(33)通过滑轮与移动槽(32)滑动连接，所述滑轮通过微型电机驱动，所述移动杆(33)靠近固定环(31)的一侧设置有支撑盘(34)。
4.根据权利要求3所述的一种基于松紧度调节的线束剥皮装置，其特征在于：所述支撑盘(34)靠近固定环(31)的一侧设置有若干个滑动槽(35)，若干个所述滑动槽(35)沿着支撑盘(34)的轴线环绕布置，所述滑动槽(35)内滑动连接有剥皮杆(36)，所述支撑盘(34)远离剥皮杆(36)的一侧设置有若干个固定块(341)，若干个所述固定块(341)沿着支撑盘(34)轴线环绕布置。
5.根据权利要求4所述的一种基于松紧度调节的线束剥皮装置，其特征在于：所述剥皮杆(36)由拨板(361)和切刀(362)组成，所述拨板(361)通过滑块与滑动槽(35)滑动连接，所述滑块由微型电机驱动，所述拨板(361)的顶部设置有切刀(362)，所述切刀(362)的两侧对称设置有导向块(363)，所述拨板(361)远离滑动槽(35)的一侧呈刀片状。
6.根据权利要求5所述的一种基于松紧度调节的线束剥皮装置，其特征在于：所述固定环(31)靠近剥皮杆(36)的一侧设置有支撑环(37)，所述支撑环(37)通过滑动杆(312)与卡槽(311)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于松紧度调节的线束剥皮装置，其特征在于：所述支撑环(37)的内环上设置有若干个抛离口(371)，若干个所述抛离口(371)沿着支撑环(37)轴线环绕布置，所述支撑环(37)远离固定环(31)的一侧设置有若干个固定槽(372)，若干个所述固定槽(372)沿着支撑环(37)轴线环绕布置，所述固定槽(372)与固定块(341)一一对应。
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