CN115966976B - 一种附带质量检测的智能剥皮穿栓压接一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种附带质量检测的智能剥皮穿栓压接一体机，涉及电缆线相关设备技术领域，包括：机体、废料槽、切割装置、剥皮装置和压接装置，所述切割装置用于将电缆线的表皮进行切割，所述剥皮装置用于对电缆线进行剥皮处理，所述压接装置用于对剥皮完成的电缆线进行压接处理；工控制器控制切割装置启动，切割装置启动对电缆线的表皮进行切割分离，随后剥皮装置将切割分离后的电缆线表皮进行分离，电缆线表皮在剥皮装置的作用下扭转分离，电缆线内部的线束在表皮的扭转作用下扭转缠绕，使线束相互之间缠绕固定，节省了后续穿栓的时间，进而提高了电缆线压接的效率，线束有规则地缠绕固定在一起，提高了电缆线压接的质量。
Description
技术领域
本发明涉及电缆线相关设备技术领域，具体为一种附带质量检测的智能剥皮穿栓压接一体机。
背景技术
在线束行业需用大量绝缘端子，压接在电线两端，便于快速可靠插在电气设备上，用于电信号传输；由于绝缘端子压接部位是封闭圆环，压接时需将电线塞到孔内才能压接；
现有的剥皮穿栓压接装置在对电缆线表皮进行剥皮分离的过程中，由于电缆线表皮的脱落，内部的电缆线线束会失去表皮的包裹，从而出现散开现象，使得后续需要对线束进行处理，才能进行穿栓处理，耗时耗力，且散开的电缆线线束会影响压接的质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种附带质量检测的智能剥皮穿栓压接一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种附带质量检测的智能剥皮穿栓压接一体机，包括：机体，所述机体表面开设有废料槽，所述机体表面设置有切割装置，所述切割装置用于将电缆线的表皮进行切割，所述切割装置的一侧连接有剥皮装置，所述剥皮装置用于对电缆线进行剥皮处理，所述机体表面远离废料槽的一侧设置有输送带，所述输送带的顶部设置有压接装置，所述压接装置用于对剥皮完成的电缆线进行压接处理；
工作人员将电缆线放置在切割装置内，随后通过控制器控制切割装置启动，切割装置启动对电缆线的表皮进行切割分离，随后控制器控制剥皮装置启动，剥皮装置将切割分离后的电缆线表皮进行分离，表皮分离完成，电缆线向靠近压接装置的一侧移动，当被剥去表皮的电缆线移动至压接装置内时，控制器控制输送带带动端子移动至压接装置底部，控制器控制压接装置启动，压接装置随即对电缆线进行压接处理。
优选的，所述切割装置包括：支撑环，所述支撑环设置在机体表面，所述支撑环的两侧对称设置有驱动辊，所述机体两侧设置有电机，所述电机中的驱动轴连接驱动辊，所述支撑环内环中环绕布置有若干个支撑块。
优选的，所述支撑环内设置有电缸，所述电缸中的推杆连接支撑块，所述支撑块远离支撑环的一侧设置有切割刀，所述支撑块内设置有驱动电机，所述驱动电机中的驱动轴连接切割刀转轴。
优选的，所述支撑环靠近废料槽的一侧设置有固定杆，所述固定杆对称设置在机体两侧，所述固定杆的侧壁上设置有两个固定板，所述固定杆内设置有液压缸，所述液压缸中的液压杆连接固定板，所述固定板表面设置有滑辊，所述滑辊通过微型电机驱动；
工作人员将电缆线穿过支撑环，使得电缆线的首端位于两个固定板之间，随后控制器控制固定杆内的液压缸启动，液压缸中的液压杆带动固定板移动，固定板向远离固定杆的一侧移动，使得固定板将电缆线夹持固定，随后控制器控制支撑环内的电缸启动，电缸中的推杆带动支撑块移动，支撑块向远离支撑环的一侧移动，支撑块移动的过程中，支撑块带动切割刀移动，切割刀移动的过程中，控制器控制驱动电机启动，驱动电机带动切割刀转动，切割刀向远离支撑环的一侧移动，移动时与电缆线表皮接触，切割刀将电缆线表皮切开，随后控制器控制机体表面的电机启动，电机中的驱动轴带动驱动辊转动，驱动辊转动的过程中，带动支撑环转动，支撑环转动的过程中，带动切割刀沿支撑环轴线转动，切割刀转动时绕着电缆线外圈进行切割，实现了对电缆线的环形切割，当电缆线表皮被切割刀分成两段时，控制器控制机体表面的电机停止，随后支撑环失去了驱动辊的驱动，支撑环随即停止，此时切割刀依然处于两段表皮之间。
优选的，所述剥皮装置包括：移动槽，所述移动槽对称设置在机体两侧，所述移动槽内设置有滑块，所述滑块通过滑轮与移动槽滑动连接，所述滑块内设置有微型电机，所述微型电机中的驱动轴连接滑轮，所述滑块远离移动槽的一侧设置有转轮，所述转轮通过支架与滑块转动连接，所述支架上设置有转动电机，所述转动电机中的驱动轮连接转轮。
优选的，两个所述转轮之间设置有转动环，所述转动环与转轮转动连接，所述转动环远离转轮的一侧设置有若干个剥皮板，所述剥皮板沿转动环轴线环绕布置，所述转动环内设置有电缸，所述电缸中的推杆连接剥皮板。
优选的，所述剥皮板远离转动环的一侧设置有若干个锥形块，所述锥形块组合成锯齿；
当切割刀将电缆线表皮切割分离后，控制器控制滑块内的微型电机启动，微型电机中的驱动轴带动滑轮移动，滑轮带动滑块移动，滑块沿着移动槽向靠近固定杆的一侧移动，滑块移动的过程中，带动转轮移动，转轮带动转动环移动，转动环带动剥皮板移动，当转动环在滑块的作用下，移动至靠近固定杆的一侧时，此时电缆线的首端伸入了转动环内；
随后控制器控制转动环内的电缸启动，电缸中的推杆带动剥皮板移动，剥皮板向远离转动环的一侧移动，剥皮板移动的过程中带动锥形块移动，锥形块移动时，与电缆线表皮接触，由于锥形块组合成锯齿，锥形块刺入电缆线表皮，而剥皮板对电缆线首端进行夹持固定，随后控制器控制转动电机启动，转动电机中的驱动轴带动转轮转动，转轮转动的过程中，带动转动环转动，转动环转动的过程中，带动剥皮板转动，电缆线表面随即在转动环的作用下，发生扭动旋转；电缆线表皮扭动旋转时，控制器控制滑块移动，滑块沿着移动槽向远离固定杆的一侧移动，转动环在滑块的作用下远离固定杆的同时，转动环在转轮的作用下转动，使得电缆线表皮在扭转的过程中，与电缆线分离，由于电缆线表皮产生旋转力，电缆线内部的线束在表皮的扭转作用下扭转缠绕，使线束相互之间缠绕固定，进而避免了表皮脱离后，线束出现散乱的现象，进而节省了后续穿栓的时间，进而提高了电缆线压接的效率，线束有规则地缠绕固定在一起，提高了电缆线压接的质量；
当转动环在滑块的作用下移动至移动槽末端时，控制器控制转动环内的电缸启动，电缸中的推杆复位，推杆复位的过程中，带动剥皮板复位，当剥皮板收缩进转动环的过程中，剥皮板组合形成的圆柱直径不断扩大，随后电缆线表皮从锥形块中脱落，掉落的电缆线表皮掉落至废料槽中，后续可将废料槽中的电缆线表皮回收，进而节省了电缆线表皮的处理费用，提高了电缆线表皮的利用率。
优选的，所述压接装置包括：移动板，所述移动板设置在机体表面，所述移动板的侧壁上设置有压接板，所述压接板与移动板侧壁滑动连接，所述压接板内设置有电机，所示电机中的驱动轴连接压接板上的滑轮；所述压接板靠近剥皮装置的一侧机体表面开设有通孔，所述输送带的一侧设置有拉力计，所述拉力计靠近输送带的一侧设置有滑道，所述拉力计中的拉钩穿过滑套，所述滑套的一侧设置有转轴，所述转轴通过微型电机驱动，所述拉力计远离输送带的一侧设置有气缸，所述输送带表面设置有吸盘；
当电缆线需要进行压接部分的表皮脱落后，控制器控制支撑块复位，支撑块带动切割刀复位，随后控制器控制固定板内的电机启动，电机驱动轴带动固定板表面的滑辊转动，滑辊转动的过程中，带动电缆线移动，电缆线向靠近通孔的一侧移动，随后电缆线穿过通孔，被剥皮的电缆线移动至压接板底部时，控制器控制压接板内的电机启动，电机中的驱动轴带动压接板中的滑轮转动，滑轮转动带动压接板沿着移动板向靠近端子的一侧压去，压接板压接的过程中与端子接触，将端子与电缆线压接在一起，进而使得电缆线与端子连接；
当电缆线完成压接后，控制器控制滑套后的微型电机启动，微型电机中的驱动轴带动转轴转动，转轴带动滑套转动，滑套带动拉力计拉钩与端子中的圆环连接，随后控制器控制气缸启动，气缸中的气杆拉动拉力计，拉力计通过拉钩拉动端子，拉力计随即将拉力信号转变为电信号传递至控制器，控制器对电信号进行分析，进而检测电缆线是否与端子压接到位，进而提高了电缆线的压接质量，当压接检测完成后，控制器控制气缸中的气杆复位，随后控制器控制微型电机反转，微型电机带动转轴反转，转轴带动滑套反转，滑套带动拉钩与端子脱离，压接到位的电缆线和端子随即在输送带的作用下传输出去。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、转动环在转轮的作用下转动，使得电缆线表皮在扭转的过程中，与电缆线分离，由于电缆线表皮产生旋转力，电缆线内部的线束在表皮的扭转作用下扭转缠绕，使线束相互之间缠绕固定，进而避免了表皮脱离后，线束出现散乱的现象，进而节省了后续穿栓的时间，进而提高了电缆线压接的效率，线束有规则地缠绕固定在一起，提高了电缆线压接的质量。
2、当转动环在滑块的作用下移动至移动槽末端时，控制器控制转动环内的电缸启动，电缸中的推杆复位，推杆复位的过程中，带动剥皮板复位，当剥皮板收缩进转动环的过程中，剥皮板组合形成的圆柱直径不断扩大，随后电缆线表皮从锥形块中脱落，掉落的电缆线表皮掉落至废料槽中，后续可将废料槽中的电缆线表皮回收，进而节省了电缆线表皮的处理费用，提高了电缆线表皮的利用率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的主体图；
图2是本发明的后视结构示意图；
图3是本发明的正视结构示意图；
图4是切割装置与剥皮装置剖视结构示意图；
图5是切割装置的结构示意图；
图6是切割装置的结构示意图；
图7是剥皮装置的结构示意图。
图中：1、机体；11、废料槽；12、通孔；
2、切割装置；21、支撑环；22、支撑块；23、切割刀；24、固定杆；25、固定板；
3、剥皮装置；31、移动槽；32、滑块；33、转轮；34、转动环；35、剥皮板；36、锥形块；
4、压接装置；41、移动板；42、压接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1－图7，本发明提供技术方案：
一种附带质量检测的智能剥皮穿栓压接一体机，包括：机体1，所述机体1表面开设有废料槽11，所述机体1表面设置有切割装置2，所述切割装置2用于将电缆线的表皮进行切割，所述切割装置2的一侧连接有剥皮装置3，所述剥皮装置3用于对电缆线进行剥皮处理，所述机体1表面远离废料槽11的一侧设置有输送带，所述输送带的顶部设置有压接装置4，所述压接装置4用于对剥皮完成的电缆线进行压接处理；
工作人员将电缆线放置在切割装置2内，随后通过控制器控制切割装置2启动，切割装置2启动对电缆线的表皮进行切割分离，随后控制器控制剥皮装置3启动，剥皮装置3将切割分离后的电缆线表皮进行分离，表皮分离完成，电缆线向靠近压接装置4的一侧移动，当被剥去表皮的电缆线移动至压接装置4内时，控制器控制输送带带动端子移动至压接装置4底部，控制器控制压接装置4启动，压接装置4随即对电缆线进行压接处理。
作为本发明的一种具体实施方式，所述切割装置2包括：支撑环21，所述支撑环21设置在机体1表面，所述支撑环21的两侧对称设置有驱动辊，所述机体1两侧设置有电机，所述电机中的驱动轴连接驱动辊，所述支撑环21内环中环绕布置有若干个支撑块22。
作为本发明的一种具体实施方式，所述支撑环21内设置有电缸，所述电缸中的推杆连接支撑块22，所述支撑块22远离支撑环21的一侧设置有切割刀23，所述支撑块22内设置有驱动电机，所述驱动电机中的驱动轴连接切割刀23转轴。
作为本发明的一种具体实施方式，所述支撑环21靠近废料槽11的一侧设置有固定杆24，所述固定杆24对称设置在机体1两侧，所述固定杆24的侧壁上设置有两个固定板25，所述固定杆24内设置有液压缸，所述液压缸中的液压杆连接固定板25，所述固定板25表面设置有滑辊，所述滑辊通过微型电机驱动；
工作人员将电缆线穿过支撑环21，使得电缆线的首端位于两个固定板25之间，随后控制器控制固定杆24内的液压缸启动，液压缸中的液压杆带动固定板25移动，固定板25向远离固定杆24的一侧移动，使得固定板25将电缆线夹持固定，随后控制器控制支撑环21内的电缸启动，电缸中的推杆带动支撑块22移动，支撑块22向远离支撑环21的一侧移动，支撑块22移动的过程中，支撑块22带动切割刀23移动，切割刀23移动的过程中，控制器控制驱动电机启动，驱动电机带动切割刀23转动，切割刀23向远离支撑环21的一侧移动，移动时与电缆线表皮接触，切割刀23将电缆线表皮切开，随后控制器控制机体1表面的电机启动，电机中的驱动轴带动驱动辊转动，驱动辊转动的过程中，带动支撑环21转动，支撑环21转动的过程中，带动切割刀23沿支撑环21轴线转动，切割刀23转动时绕着电缆线外圈进行切割，实现了对电缆线的环形切割，当电缆线表皮被切割刀23分成两段时，控制器控制机体1表面的电机停止，随后支撑环21失去了驱动辊的驱动，支撑环21随即停止，此时切割刀23依然处于两段表皮之间。
作为本发明的一种具体实施方式，所述剥皮装置3包括：移动槽31，所述移动槽31对称设置在机体1两侧，所述移动槽31内设置有滑块32，所述滑块32通过滑轮与移动槽31滑动连接，所述滑块32内设置有微型电机，所述微型电机中的驱动轴连接滑轮，所述滑块32远离移动槽31的一侧设置有转轮33，所述转轮33通过支架与滑块32转动连接，所述支架上设置有转动电机，所述转动电机中的驱动轮连接转轮33。
作为本发明的一种具体实施方式，两个所述转轮33之间设置有转动环34，所述转动环34与转轮33转动连接，所述转动环34远离转轮33的一侧设置有若干个剥皮板35，所述剥皮板35沿转动环34轴线环绕布置，所述转动环34内设置有电缸，所述电缸中的推杆连接剥皮板35。
作为本发明的一种具体实施方式，所述剥皮板35远离转动环34的一侧设置有若干个锥形块36，所述锥形块36组合成锯齿；
当切割刀23将电缆线表皮切割分离后，控制器控制滑块32内的微型电机启动，微型电机中的驱动轴带动滑轮移动，滑轮带动滑块32移动，滑块32沿着移动槽31向靠近固定杆24的一侧移动，滑块32移动的过程中，带动转轮33移动，转轮33带动转动环34移动，转动环34带动剥皮板35移动，当转动环34在滑块32的作用下，移动至靠近固定杆24的一侧时，此时电缆线的首端伸入了转动环34内；
随后控制器控制转动环34内的电缸启动，电缸中的推杆带动剥皮板35移动，剥皮板35向远离转动环34的一侧移动，剥皮板35移动的过程中带动锥形块36移动，锥形块36移动时，与电缆线表皮接触，由于锥形块36组合成锯齿，锥形块36刺入电缆线表皮，而剥皮板35对电缆线首端进行夹持固定，随后控制器控制转动电机启动，转动电机中的驱动轴带动转轮33转动，转轮33转动的过程中，带动转动环34转动，转动环34转动的过程中，带动剥皮板35转动，电缆线表面随即在转动环34的作用下，发生扭动旋转；电缆线表皮扭动旋转时，控制器控制滑块32移动，滑块32沿着移动槽31向远离固定杆24的一侧移动，转动环34在滑块32的作用下远离固定杆24的同时，转动环34在转轮33的作用下转动，使得电缆线表皮在扭转的过程中，与电缆线分离，由于电缆线表皮产生旋转力，电缆线内部的线束在表皮的扭转作用下扭转缠绕，使线束相互之间缠绕固定，进而避免了表皮脱离后，线束出现散乱的现象；
当转动环34在滑块32的作用下移动至移动槽31末端时，控制器控制转动环34内的电缸启动，电缸中的推杆复位，推杆复位的过程中，带动剥皮板35复位，当剥皮板35收缩进转动环34的过程中，剥皮板35组合形成的圆柱直径不断扩大，随后电缆线表皮从锥形块36中脱落，掉落的电缆线表皮掉落至废料槽11中，后续可将废料槽11中的电缆线表皮回收。
作为本发明的一种具体实施方式，所述压接装置4包括：移动板41，所述移动板41设置在机体1表面，所述移动板41的侧壁上设置有压接板42，所述压接板42与移动板41侧壁滑动连接，所述压接板41内设置有电机，所示电机中的驱动轴连接压接板41上的滑轮；所述压接板42靠近剥皮装置3的一侧机体1表面开设有通孔12，所述输送带的一侧设置有拉力计，所述拉力计靠近输送带的一侧设置有滑道，所述拉力计中的拉钩穿过滑套，所述滑套的一侧设置有转轴，所述转轴通过微型电机驱动，所述拉力计远离输送带的一侧设置有气缸，所述输送带表面设置有吸盘；
当电缆线需要进行压接部分的表皮脱落后，控制器控制支撑块22复位，支撑块22带动切割刀23复位，随后控制器控制固定板25内的电机启动，电机驱动轴带动固定板25表面的滑辊转动，滑辊转动的过程中，带动电缆线移动，电缆线向靠近通孔12的一侧移动，随后电缆线穿过通孔12，被剥皮的电缆线移动至压接板42底部时，控制器控制压接板42内的电机启动，电机中的驱动轴带动压接板42中的滑轮转动，滑轮转动带动压接板42沿着移动板41向靠近端子的一侧压去，压接板42压接的过程中与端子接触，将端子与电缆线压接在一起，进而使得电缆线与端子连接；
当电缆线完成压接后，控制器控制滑套后的微型电机启动，微型电机中的驱动轴带动转轴转动，转轴带动滑套转动，滑套带动拉力计拉钩与端子中的圆环连接，随后控制器控制气缸启动，气缸中的气杆拉动拉力计，拉力计通过拉钩拉动端子，拉力计随即将拉力信号转变为电信号传递至控制器，控制器对电信号进行分析，进而检测电缆线是否与端子压接到位，当压接检测完成后，控制器控制气缸中的气杆复位，随后控制器控制微型电机反转，微型电机带动转轴反转，转轴带动滑套反转，滑套带动拉钩与端子脱离，压接到位的电缆线和端子随即在输送带的作用下传输出去。
本发明的工作原理：
工作人员将电缆线穿过支撑环21，使得电缆线的首端位于两个固定板25之间，随后控制器控制固定杆24内的液压缸启动，液压缸中的液压杆带动固定板25移动，固定板25向远离固定杆24的一侧移动，使得固定板25将电缆线夹持固定，随后控制器控制支撑环21内的电缸启动，电缸中的推杆带动支撑块22移动，支撑块22向远离支撑环21的一侧移动，支撑块22移动的过程中，支撑块22带动切割刀23移动，切割刀23移动的过程中，控制器控制驱动电机启动，驱动电机带动切割刀23转动，切割刀23向远离支撑环21的一侧移动，移动时与电缆线表皮接触，切割刀23将电缆线表皮切开，随后控制器控制机体1表面的电机启动，电机中的驱动轴带动驱动辊转动，驱动辊转动的过程中，带动支撑环21转动，支撑环21转动的过程中，带动切割刀23沿支撑环21轴线转动，切割刀23转动时绕着电缆线外圈进行切割，实现了对电缆线的环形切割，当电缆线表皮被切割刀23分成两段时，控制器控制机体1表面的电机停止，随后支撑环21失去了驱动辊的驱动，支撑环21随即停止，此时切割刀23依然处于两段表皮之间；
当切割刀23将电缆线表皮切割分离后，控制器控制滑块32内的微型电机启动，微型电机中的驱动轴带动滑轮移动，滑轮带动滑块32移动，滑块32沿着移动槽31向靠近固定杆24的一侧移动，滑块32移动的过程中，带动转轮33移动，转轮33带动转动环34移动，转动环34带动剥皮板35移动，当转动环34在滑块32的作用下，移动至靠近固定杆24的一侧时，此时电缆线的首端伸入了转动环34内；
随后控制器控制转动环34内的电缸启动，电缸中的推杆带动剥皮板35移动，剥皮板35向远离转动环34的一侧移动，剥皮板35移动的过程中带动锥形块36移动，锥形块36移动时，与电缆线表皮接触，由于锥形块36组合成锯齿，锥形块36刺入电缆线表皮，而剥皮板35对电缆线首端进行夹持固定，随后控制器控制转动电机启动，转动电机中的驱动轴带动转轮33转动，转轮33转动的过程中，带动转动环34转动，转动环34转动的过程中，带动剥皮板35转动，电缆线表面随即在转动环34的作用下，发生扭动旋转；电缆线表皮扭动旋转时，控制器控制滑块32移动，滑块32沿着移动槽31向远离固定杆24的一侧移动，转动环34在滑块32的作用下远离固定杆24的同时，转动环34在转轮33的作用下转动，使得电缆线表皮在扭转的过程中，与电缆线分离，由于电缆线表皮产生旋转力，电缆线内部的线束在表皮的扭转作用下扭转缠绕，使线束相互之间缠绕固定，进而避免了表皮脱离后，线束出现散乱的现象；
当转动环34在滑块32的作用下移动至移动槽31末端时，控制器控制转动环34内的电缸启动，电缸中的推杆复位，推杆复位的过程中，带动剥皮板35复位，当剥皮板35收缩进转动环34的过程中，剥皮板35组合形成的圆柱直径不断扩大，随后电缆线表皮从锥形块36中脱落，掉落的电缆线表皮掉落至废料槽11中，后续可将废料槽11中的电缆线表皮回收；
当电缆线需要进行压接部分的表皮脱落后，控制器控制支撑块22复位，支撑块22带动切割刀23复位，随后控制器控制固定板25内的电机启动，电机驱动轴带动固定板25表面的滑辊转动，滑辊转动的过程中，带动电缆线移动，电缆线向靠近通孔12的一侧移动，随后电缆线穿过通孔12，被剥皮的电缆线移动至压接板42底部时，控制器控制压接板42内的电机启动，电机中的驱动轴带动压接板42中的滑轮转动，滑轮转动带动压接板42沿着移动板41向靠近端子的一侧压去，压接板42压接的过程中与端子接触，将端子与电缆线压接在一起，进而使得电缆线与端子连接；
当电缆线完成压接后，控制器控制滑套后的微型电机启动，微型电机中的驱动轴带动转轴转动，转轴带动滑套转动，滑套带动拉力计拉钩与端子中的圆环连接，随后控制器控制气缸启动，气缸中的气杆拉动拉力计，拉力计通过拉钩拉动端子，拉力计随即将拉力信号转变为电信号传递至控制器，控制器对电信号进行分析，进而检测电缆线是否与端子压接到位，当压接检测完成后，控制器控制气缸中的气杆复位，随后控制器控制微型电机反转，微型电机带动转轴反转，转轴带动滑套反转，滑套带动拉钩与端子脱离，压接到位的电缆线和端子随即在输送带的作用下传输出去。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种附带质量检测的智能剥皮穿栓压接一体机，其特征在于：包括：机体(1)，所述机体(1)表面开设有废料槽(11)，所述机体(1)表面设置有切割装置(2)，所述切割装置(2)用于将电缆线的表皮进行切割，所述切割装置(2)的一侧连接有剥皮装置(3)，所述剥皮装置(3)用于对电缆线进行剥皮处理，所述机体(1)表面远离废料槽(11)的一侧设置有输送带，所述输送带的顶部设置有压接装置(4)，所述压接装置(4)用于对剥皮完成的电缆线进行压接处理；
所述切割装置(2)包括：支撑环(21)，所述支撑环(21)设置在机体(1)表面，所述支撑环(21)的两侧对称设置有驱动辊，所述机体(1)两侧设置有电机，所述电机中的驱动轴连接驱动辊，所述支撑环(21)内环中环绕布置有若干个支撑块(22)；
所述剥皮装置(3)包括：移动槽(31)，所述移动槽(31)对称设置在机体(1)两侧，所述移动槽(31)内设置有滑块(32)，所述滑块(32)通过滑轮与移动槽(31)滑动连接，所述滑块(32)内设置有微型电机，所述微型电机中的驱动轴连接滑轮，所述滑块(32)远离移动槽(31)的一侧设置有转轮(33)，所述转轮(33)通过支架与滑块(32)转动连接，所述支架上设置有转动电机，所述转动电机中的驱动轮连接转轮(33)；
所述压接装置(4)包括：移动板(41)，所述移动板(41)设置在机体(1)表面，所述移动板(41)的侧壁上设置有压接板(42)，所述压接板(42)与移动板(41)侧壁滑动连接，所述压接板(42)内设置有电机，所示电机中的驱动轴连接压接板(42)上的滑轮；所述压接板(42)靠近剥皮装置(3)的一侧机体(1)表面开设有通孔(12)，所述输送带的一侧设置有拉力计，所述拉力计靠近输送带的一侧设置有滑道，所述拉力计中的拉钩穿过滑套，所述滑套的一侧设置有转轴，所述转轴通过微型电机驱动，所述拉力计远离输送带的一侧设置有气缸，所述输送带表面设置有吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种附带质量检测的智能剥皮穿栓压接一体机，其特征在于：所述支撑环(21)内设置有电缸，所述电缸中的推杆连接支撑块(22)，所述支撑块(22)远离支撑环(21)的一侧设置有切割刀(23)，所述支撑块(22)内设置有驱动电机，所述驱动电机中的驱动轴连接切割刀(23)转轴。
3.根据权利要求1所述的一种附带质量检测的智能剥皮穿栓压接一体机，其特征在于：所述支撑环(21)靠近废料槽(11)的一侧设置有固定杆(24)，所述固定杆(24)对称设置在机体(1)两侧，所述固定杆(24)的侧壁上设置有两个固定板(25)，所述固定杆(24)内设置有液压缸，所述液压缸中的液压杆连接固定板(25)，所述固定板(25)表面设置有滑辊，所述滑辊通过微型电机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种附带质量检测的智能剥皮穿栓压接一体机，其特征在于：两个所述转轮(33)之间设置有转动环(34)，所述转动环(34)与转轮(33)转动连接，所述转动环(34)远离转轮(33)的一侧设置有若干个剥皮板(35)，所述剥皮板(35)沿转动环(34)轴线环绕布置，所述转动环(34)内设置有电缸，所述电缸中的推杆连接剥皮板(35)。
5.根据权利要求4所述的一种附带质量检测的智能剥皮穿栓压接一体机，其特征在于：所述剥皮板(35)远离转动环(34)的一侧设置有若干个锥形块(36)，所述锥形块(36)组合成锯齿。
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