CN209766125U - 一种剥皮绞线一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剥皮绞线一体化设备，包括：定位机构，用于对电缆施加夹紧力以固定所述电缆；剥皮机构，用于对电缆的外线皮施加切削力；移动机构，用于控制所述剥皮机构移动，使所述剥皮机构剥除电缆的外线皮；绞线机构，用于对电缆的内线芯进行绞合以形成绞线。本实用新型实现了自动剥除电缆外线皮，并对内线芯进行绞合获得汽车线束的技术效果，不仅提高了汽车线束的生产效率，还降低了人工成本的投入，进而降低了汽车线束的生产成本。

Description

一种剥皮绞线一体化设备

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种剥皮绞线一体化设备。

背景技术

电缆通常由内线芯，以及包裹在内线芯外侧的外线皮构成；在汽车行业内，通常通过剥除电缆的外线皮，并对其内线芯进行绞合获得汽车线束；

然而当前的方法通常是，首先采用导线剥皮机剥除电缆的外线皮，然后将电缆裸露内线芯的一端连接在绞线机上，并将电缆的另一端连接在固定部件上，最后启动绞线机，使其对内线芯进行绞合，以获得汽车线束；这种方式不仅生成效率低下，而且人力成本投入高，导致汽车线束生产成本高企。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种剥皮绞线一体化设备。本技术方案通过定位机构、剥皮机构、移动机构和绞线机构，实现自动剥除电缆外线皮，并对内线芯进行绞合，获得汽车线束的技术效果。

本实用新型中的一种剥皮绞线一体化设备，包括：

定位机构，用于对电缆施加夹紧力以固定所述电缆；

剥皮机构，用于对电缆的外线皮施加切削力；

移动机构，用于控制所述剥皮机构移动，使所述剥皮机构剥除电缆的外线皮；

绞线机构，用于对电缆的内线芯进行绞合以形成绞线。

上述方案中，所述定位机构包括用于对电缆施加夹紧力的夹紧平行夹爪。

上述方案中，所述定位机构还具有用于感测电缆的传感器。

上述方案中，所述剥皮机构包括切削装置；所述切削装置包括用于对所述外线皮施加切削力的切削平行夹爪，以及与所述切削平行夹爪连接并用于切削所述外线皮的切削刀。

上述方案中，所述剥皮机构还包括分别与所述移动连接的第一移动部和第二移动部，所述第一移动部和第二移动部分别连接有所述切削装置；

所述移动机构使所述第一移动部和第二移动部的切削装置，沿所述电缆的轴向分段剥除所述外线皮。

上述方案中，所述第一移动部还具有用于接收由第一移动部的切削装置剥除的外线皮的收集筒。

上述方案中，所述移动机构包括用于控制所述剥皮机构移动的线性电机，所述线性电机的滑块与所述剥皮机构连接。

上述方案中，所述绞线机构包括用于向内线芯施加夹紧力的夹紧装置，以及用于绞合所述内线芯的绞合装置；

所述夹紧装置对所述内线芯施加夹紧力以固定所述内线芯；所述绞合装置通过转动所述夹紧装置以对所述内线芯进行绞合。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种剥皮绞线一体化设备，利用定位机构固定所述电缆，再利用剥皮机构对电缆的外线皮施加切削力，并利用移动机构控制剥皮机构移动使其剥除电缆的外线皮，最后利用绞线机构对电缆的内线芯进行绞合以形成绞线；因此实现了自动剥除电缆外线皮，并对内线芯进行绞合获得汽车线束的技术效果，不仅提高了汽车线束的生产效率，还降低了人工成本的投入，进而降低了汽车线束的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种剥皮绞线一体化设备的结构示意图；

图2为本实用新型中定位机构与电缆的结构示意图；

图3为本实用新型中定位机构与电缆的前视结构示意图；

图4为图2中A部分的局部放大图；

图5为本实用新型中第一移动部和第一切削装置的前视结构示意图；

图6为本实用新型中第一移动部和第一切削装置的侧视结构示意图；

图7为本实用新型中第二移动部、第二切削张志和绞线机构的前视结构示意图；

图8为本实用新型中第二移动部、第二切削张志和绞线机构的侧视结构示意图；

图9为本实用新型中第二移动部、第二切削张志和绞线机构的后视结构示意图；

图10为本实用新型中第一转轮与夹紧装置的结构示意图。

图中：1、定位机构 2、剥皮机构 3、移动机构 4、绞线机构

5、电缆 11、夹紧平行夹爪 12、定位板

13、夹紧块 14、夹紧导轨 15、定位孔 16、传感器

21、切削装置 22、第一移动部 23、第二移动部

211、切削平行夹爪 212、切削刀 213、平移块

214、平移导轨 21-1、第一切削装置 21-2、第二切削装置

221、第一底板 222、第一支板 223、第一下料夹爪 224、收集筒

231、第二底板 232、第二支板 233、顶板 234、第二下料夹爪

31、第一电机 32、第二电机 41、夹紧装置 42、绞合装置

411、夹紧气缸 412、执行滑块 413、夹紧连板 414、夹紧滑块

415、夹紧固定块 416、夹紧弹簧

421、第一转轮 422、第二转轮 423、转动轴 424、旋转电机

425、电机轮 426、传动带 427、压线轮 428、通道

4211、执行槽 4212、固定槽 4213、执行导轨

51、外线皮 52、内线芯

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-图10所示，本实用新型是一种剥皮绞线一体化设备，包括：

定位机构1，用于对电缆5施加夹紧力以固定所述电缆5；

剥皮机构2，用于对电缆5的外线皮51施加切削力；

移动机构3，用于控制所述剥皮机构2移动，使所述剥皮机构2剥除电缆5的外线皮51；

绞线机构4，用于对电缆5的内线芯52进行绞合以形成绞线。

具体的，所述定位机构1包括用于对电缆5施加夹紧力的夹紧平行夹爪11。

在优选的实施例中，定位机构1包括夹紧平行夹爪11和定位板12，所述夹紧平行夹爪11具有两个相对布置的夹紧块13，以及分别与所述两个夹紧块13可移动的连接夹紧导轨14；所述两个夹紧块13可在夹紧导轨14上背向移动和相对移动；

所述夹紧平行夹爪11固定在所述定位板12的后侧表面上，所述定位板12具有连通其前后两侧表面的定位孔15，两个夹紧块13位于所述定位孔15的轴线两侧；

电缆5穿过所述定位孔15后，将穿过两个夹紧块13之间的间隙，夹紧平行夹爪11可控制两个夹紧块13相对移动，并对所述电缆5施加夹紧力以固定电缆5；夹紧平行夹爪11还可控制两个夹紧块13背向移动，使所述电缆5脱离夹紧平行夹爪11。

进一步的，所述定位机构1还具有用于感测电缆5的传感器16；所述传感器16固定在所述定位板12的后侧表面上，所述传感器16可向定位孔15与夹紧平行夹爪11之间发射红外线，以检测定位孔15内是否有电缆5穿入；其中，所述红外线垂直于定位孔15的轴线。

在优选的实施例中，所述传感器16可为对射传感器16。

具体的，所述剥皮机构2包括切削装置21；所述切削装置21包括用于对所述外线皮51施加切削力的切削平行夹爪211，以及与所述切削平行夹爪211连接并用于切削所述外线皮51的切削刀212。

进一步的，所述切削平行夹爪211具有两个相对布置的平移块213，以及分别与所述两个平移块213可移动的连接平移导轨214；所述两个平移块213可在平移导轨214上背向移动和相对移动；所述两个平移块213分别连接有所述切削刀212，两个所述切削刀212位于所述两个平移块213之间。

在优选的实施例中，所述电缆5穿过所述两个切削刀212之间，所述切削平行夹爪211控制所述两个平移块213相对移动，使所述两个切削刀212分别切削刀212与外线皮51接触；

所述切削平行夹爪211通过平移块213和切削刀212对外线皮51施加切削力，使所述切削刀212切入所述外线皮51中。

具体的，所述剥皮机构2还包括分别与所述移动连接的第一移动部22和第二移动部23，所述第一移动部22和第二移动部23分别连接有所述切削装置21；

所述移动机构3使所述第一移动部22和第二移动部23的切削装置21，沿所述电缆5的轴向分段剥除所述外线皮51。

在优选的实施例中，所述第二移动部23位于第一移动部22和定位机构1之间。

具体的，所述第一移动部22还具有用于接收由第一移动部22的切削装置21剥除的外线皮51的收集筒224。

进一步的，所述第一移动部22包括第一底板221、第一支板222、第一下料夹爪223、收集筒224，连接在第一移动部22上的所述切削装置21为第一切削装置21-1；

所述第一支板222与第一底板221相互垂直，所述第一支板222的底部与第一底板221的上表面连接，所述第一底板221的下表面与移动机构3连接；

所述第一切削装置21-1连接在所述第一底板221的上表面上，所述第一支板222的前侧表面朝向所述第一切削装置21-1，所述收集筒224位于所述第一支板222的后侧表面处，所述收集筒224的一端穿过所述第一支板222并朝向所述第一切削装置21-1；

所述第一下料夹爪223位于所述第一切削装置21-1和第一支板222之间，并与所述第一支板222连接。

在优选的实施例中，所述第一下料夹爪223为气动夹爪。

进一步的，所述第二移动部23包括第二底板231和第二支板232，所述第二支板232与第二底板231相互垂直，第二支板232的底部与第二底板231的上表面连接；

连接在第二移动部23上的切削装置21为第二切削装置21-2，所述切削装置21连接在第二底板231的上表面上。

具体的，所述移动机构3包括用于控制所述剥皮机构2移动的线性电机，所述线性电机的滑块与所述剥皮机构2连接。

进一步的，所述线性电机包括第一电机31和第二电机32，所述第一电机31的滑块与第一底板221的下表面连接，所述第二电机32的滑块与第二底板231的下表面连接。

在优选的实施例中，所述第一电机31和第二电机32平行布置。

具体的，所述绞线机构4包括用于向内线芯52施加夹紧力的夹紧装置41，以及用于绞合所述内线芯52的绞合装置42；所述夹紧装置41对所述内线芯52施加夹紧力以固定所述内线芯52；所述绞合装置42通过转动夹紧装置41以对所述内线芯52进行绞合。

在优选的实施例中，所述传感器16还与第二电机32连接，并向所述第二电机32输出第二复位信号；所述第二电机32还与第一电机31连接，并向所述第一电机31输出第一复位信号。

在优选的实施例中，所述夹紧装置41包括夹紧气缸411、执行滑块412、夹紧连板413、夹紧滑块414、夹紧固定块415、夹紧弹簧416；

所述执行滑块412的一端分别与两个所述夹紧连板413的一端连接；

两个所述夹紧连板413以所述执行滑块412为对称轴，对称布置在所述夹紧连板413的两侧；所述夹紧连板413的一端与所述执行滑块412的底端可转动的连接，所述夹紧连板413的另一端与所述夹紧滑块414连接；所述夹紧弹簧416的一端与所述夹紧滑块414的一端连接，所述夹紧弹簧416的另一端与所述夹紧固定块415连接；其中，所述夹紧连板413与执行滑块412之间形成钝角夹角；

两个夹紧固定块415对称布置在所述执行滑块412的轴线两侧，两个夹紧滑块414对称布置在所述执行滑块412的轴线两侧，两个夹紧滑块414位于两个夹紧固定块415之间；电缆5穿过两个夹紧滑块414之间；

所述夹紧气缸411位于所述执行滑块412的上方；所述夹紧气缸411的活塞杆可与所述执行滑块412的顶端接触，并向所述执行滑块412施加压力，使执行滑块412向下移动；执行滑块412因向下移动使夹紧连板413沿背向执行滑块412的方向伸出，使得夹紧连板413带动夹紧滑块414背向移动，并压缩所述夹紧弹簧416；此时，两个夹紧滑块414之间的间隙增大，使电缆5可在所述间隙中移动；

所述夹紧气缸411的活塞杆还可脱离所述执行滑块412的顶端，夹紧弹簧416对夹紧滑块414施加弹性力，使两个夹紧滑块414相对移动；此时，两个夹紧滑块414之间的间隙减小，并对位于所述间隙中的电缆5施加夹紧力。

在优选的实施例中，所述绞合装置42包括第一转轮421、第二转轮422、转动轴423、旋转电机424、电机轮425和传动带426；

所述第二支板232的前侧表面朝向第二切削装置21-2；所述第一转轮421位于所述第二支板232的前侧，所述第二转轮422位于所述第二支板232的后侧，所述转动轴423的两端分别与所述第一转轮421的中心和第二转轮422的中心连接；

所述旋转电机424位于第二支板232的前侧并固定在第二底板231的上表面上；所述旋转电机424的旋转轴穿过所述第二支板232，并与所述电机轮425同轴连接；所述传动带426套在所述电机轮425和第二转轮422上，使所述电机轮425可通过传动带426向第二转轮422输出扭矩，进而使第一转轮421转动。

在优选的实施例中，所述绞合装置42还包括压线轮427，所述压线轮427可转动的连接在所述第二支板232的后侧表面上，所述压线轮427与传动带426的外侧面接触。

进一步的，所述第一转轮421背向所述转动轴423的一侧表面具有执行槽4211和固定槽4212；所述执行槽内具有执行导轨4213，所述执行滑块与执行导轨4213可移动的连接，并可沿执行导轨4213的轴向移动；

所述执行槽4211的一端朝向所述第一转轮421的中心，所述执行槽4211的另一端位于所述第一转轮421的外轮廓，并具有与外界连通的开口；所述夹紧气缸411的活塞杆可穿过所述开口与所述执行滑块412接触；执行槽4211的延伸方向与执行导轨4213的轴向一致；两个固定槽4212对称布置在所述执行槽4211两侧，两个夹紧固定块415分别固定在两个固定槽4212内。

在优选的实施例中，所述转动轴423还具有连通其两端的通道428，电缆5穿过第二切削装置21-2和两个夹紧滑块414之间的间隙后，将通过所述通道428伸出至第一移动部22。

在优选的实施例中，所述第二移动部23还包括顶板233，所述顶板233与第二底板231平行，所述顶板233的一侧侧边与所述第二支板232的顶端连接；所述执行滑块412位于所述顶板233的下方，所述夹紧气缸411固定在所述顶板233的上表面上，夹紧气缸411的活塞杆可穿过顶板233与执行滑块412接触。

在优选的实施例中，第二移动部23还包括第二下料夹爪234，第二下料夹爪234通过支架固定在第二支板232后侧表面上，使第二转轮422位于所述第二下料夹爪234和第二支板232之间。

上述技术方案的工作原理是：

控制夹紧气缸411的活塞杆向执行滑块412施加压力，使两个夹紧滑块414之间的间隙增大，使电缆5可在所述间隙中移动；

将电缆5依次经定位孔15、夹紧平行夹爪11、第一切削装置21-1、两个夹紧滑块414之间的间隙、通道428、第二切削装置21-2，插入至收集筒224；

控制夹紧平行夹爪11对电缆5施加夹紧力以固定电缆5；控制第一切削装置21-1的切削刀212切入电缆5的外线皮51，第一电机31通过其滑块控制第一移动部22背向定位机构1移动；控制第二切削装置21-2的切削刀212切入电缆5的外线皮51，控制第二电机32通过其滑块控制第二移动部23背向定位机构1移动；

实现分段剥除电缆5外线皮51的技术效果；同时，由第一切削装置21-1剥除的外线皮51将因第一移动部22背向定位机构1移动而落入收集筒224内；

第二切削装置21-2将因剥除了电缆5的外线皮51，使得电缆5的内线芯52位于两个夹紧块13之间；控制夹紧气缸411的活塞杆脱离所述执行滑块412的顶端，夹紧弹簧416对夹紧滑块414施加弹性力，使两个夹紧滑块414相对移动；此时，两个夹紧滑块414之间的间隙减小，并对位于所述间隙中的内线芯52施加夹紧力以固定内线芯52；启动绞合装置42旋转电机424使第一转轮421转动，第一转轮421将带动夹紧机构41旋转，以绞合固定在两个夹紧滑块414之间的内线芯52；

再次控制夹紧气缸411的活塞杆向执行滑块412施加压力，使两个夹紧滑块414之间的间隙增大，使电缆5可在所述间隙中移动；由于此时由第二切削装置21-2剥除的外线皮51仍套在内线芯52上，控制第一下料夹爪223和第二下料夹爪234夹紧该外线皮51的两端；其中，第一下料夹爪223和第二下料夹爪234对外线皮51施加的压力在保证固定该外线皮51的同时，还要保证内线芯52能够在所述外线皮51内移动；

工人将电缆5抽出，使其依次脱离第二切削装置21-2、通道428、两个夹紧滑块414之间的间隙、第一切削装置21-1、夹紧平行夹爪11和定位孔15，并获得汽车线束；传感器16将因检测到定位孔15与夹紧平行夹爪11之间没有电缆5，而向第二电机32输出第二复位信号；

第二电机32根据所述第二复位信号控制第二移动部23朝向定位机构1移动，并控制第一下料夹爪223和第二下料夹爪234松脱所述外线皮51，此时由第二切削装置21-2剥除的外线皮51将因第二移动部23与第一移动部22之间的距离增大，而掉落在第一移动部22和第二移动部23之间；

第二电机32使第二移动部23移动至定位机构1后，将向第一电机31输出第一复位信号，第一电机31根据第一复位信号控制第一移动部22朝向定位机构1移动，并使第一移动部22与第二移动部23背向定位机构1的一侧接触。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种剥皮绞线一体化设备，其特征在于，包括：

定位机构，用于对电缆施加夹紧力以固定所述电缆；

剥皮机构，用于对电缆的外线皮施加切削力；

移动机构，用于控制所述剥皮机构移动，使所述剥皮机构剥除电缆的外线皮；

绞线机构，用于对电缆的内线芯进行绞合以形成绞线。

2.根据权利要求1所述的剥皮绞线一体化设备，其特征在于，所述定位机构包括用于对电缆施加夹紧力的夹紧平行夹爪。

3.根据权利要求1所述的剥皮绞线一体化设备，其特征在于，所述定位机构还具有用于感测电缆的传感器。

4.根据权利要求1所述的剥皮绞线一体化设备，其特征在于，所述剥皮机构包括切削装置；所述切削装置包括用于对所述外线皮施加切削力的切削平行夹爪，以及与所述切削平行夹爪连接并用于切削所述外线皮的切削刀。

5.根据权利要求4所述的剥皮绞线一体化设备，其特征在于，所述剥皮机构还包括分别与所述移动连接的第一移动部和第二移动部，所述第一移动部和第二移动部分别连接有所述切削装置；

所述移动机构使所述第一移动部和第二移动部的切削装置，沿所述电缆的轴向分段剥除所述外线皮。

6.根据权利要求5所述的剥皮绞线一体化设备，其特征在于，所述第一移动部还具有用于接收由第一移动部的切削装置剥除的外线皮的收集筒。

7.根据权利要求1所述的剥皮绞线一体化设备，其特征在于，所述移动机构包括用于控制所述剥皮机构移动的线性电机，所述线性电机的滑块与所述剥皮机构连接。

8.根据权利要求1所述的剥皮绞线一体化设备，其特征在于，所述绞线机构包括用于向内线芯施加夹紧力的夹紧装置，以及用于绞合所述内线芯的绞合装置；

所述夹紧装置对所述内线芯施加夹紧力以固定所述内线芯；所述绞合装置通过转动所述夹紧装置以对所述内线芯进行绞合。