CN215897171U - 一种送线剥皮机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种送线剥皮机构,包括依次设置的长度检测机构、送线机构、切断机构和剥皮机构,所述切断机构和所述剥皮机构均设置在线材的输送方向上,还包括用于将线材压紧的压紧机构,所述压紧机构安装在所述切断机构和所述剥皮机构之间,通过将送线机构、切断机构和剥皮机构设置在同一直线上,送线完成后,压紧机构将线材压紧,切断机构将线材切断,剥皮机构对线材的另一端进行剥皮动作,从而无需对线材进行工位的转换,在对线材切断的同时进行剥皮,将原来的两个工序合并为一个工序,从而提高了线材处理效率,并且也使设备更加紧凑,节省设备占用空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及电线处理设备技术领域,尤其是一种送线剥皮机构。
背景技术
在三芯线材的自动化处理流水线中,需要将线材送入流水线中,然后将指定长度的线切断,并对线的一端进行剥皮工作,也叫做剥尾,剥尾后的电线会将芯线露出,然后进行后续的处理,传统流水线工作中,送线切断和剥尾是两个工序,线材切断后需要转换工位才能进行剥尾工作,造成效率的的低下,针对上述缺陷,提出了本申请。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种送线剥皮机构,解决了现阶段送线、剥尾效率低的问题。
为解决上述问题,本实用新型提供一种送线剥皮机构,包括依次设置的长度检测机构、送线机构、切断机构和剥皮机构,所述切断机构和所述剥皮机构均设置在线材的输送方向上,还包括用于将线材压紧的压紧机构,所述压紧机构安装在所述切断机构和所述剥皮机构之间。
根据本实用新型一实施例,所述压紧机构包括第一伸缩件和安装在所述第一伸缩件伸缩端的压块。
根据本实用新型一实施例,所述压块上具有与线材匹配的凹槽。
根据本实用新型一实施例,所述剥皮机构包括驱动机构和移动架,所述移动架上安装有上伸缩件和下伸缩件,上伸缩件和下伸缩件的伸缩端相对设置,上伸缩件和下伸缩件的伸缩端上均安装有剥皮刀。
根据本实用新型一实施例,所述送线机构为滚轮式送线机构。
根据本实用新型一实施例,所述送线机构为带式送线机构,所述送线机构包括对称设置的输送带和动力机构,线材从所述输送带之间通过,所述输送带之间距离小于或等于线材直径。
根据本实用新型一实施例,所述切断机构包括第二伸缩件,所述第二伸缩件的伸缩端安装有切割刀。
根据本实用新型一实施例,所述长度检测机构包括检测轮,所述检测轮与转动圈数检测单元连接。
根据本实用新型一实施例,所述长度检测机构还包括配合轮,所述配合轮外圆面设有线槽,线材在所述配合轮和检测轮之间通过。
根据本实用新型一实施例,所述长度检测机构与所述送线机构、切断机构和剥皮机构电连接。
本实用新型的有益效果是,通过将送线机构、切断机构和剥皮机构设置在同一直线上,送线完成后,压紧机构将线材压紧,切断机构将线材切断,剥皮机构对线材的另一端进行剥皮动作,从而无需对线材进行工位的转换,在对线材切断的同时进行剥皮,将原来的两个工序合并为一个工序,从而提高了线材处理效率,并且也使设备更加紧凑,节省设备占用空间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为一种送线剥皮机构整体结构示意图;
图2为压紧机构处的放大结构示意图。
具体实施方式
以下描述只用于揭露本实用新型以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。以下描述中的实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及其他未背离本实用新型精神和范围的其他方案。
一种送线剥皮机构,包括依次设置的长度检测机构31、送线机构9、切断机构70和剥皮机构20,切断机构70和剥皮机构20均设置在线材100的输送方向上,还包括用于将线材压紧的压紧机构,压紧机构安装在切断机构70和剥皮机构20之间。
送线机构9将线材送入,长度检测机构31检测到送线达到设定长度后,送线机构9停止送线,此时线材100位于切断机构70和剥皮机构20之间,压紧机构将线材压紧,切断机构70将线材100切断,剥皮机构20对线材100的另一端进行剥皮动作,从而无需对线材进行工位的转换,在对线材切断的同时进行剥皮,将原来的两个工序合并为一个工序,从而提高了线材处理效率,并且也使设备更加紧凑,节省设备占用空间。
优选地,压紧机构包括第一伸缩件3和安装在第一伸缩件3伸缩端的压块35。
优选地,压块35上具有与线材100匹配的凹槽,凹槽为圆形,直径大于线材100的直径。
优选地,剥皮机构20包括驱动机构1和移动架21,移动架21上安装有上伸缩件2和下伸缩件12,上伸缩件2和下伸缩件12的伸缩端相对设置,上伸缩件2和下伸缩件12的伸缩端上均安装有剥皮刀,驱动机构1为伺服电机,移动架21安装在机架上的滑槽中。
驱动机构1和剥皮机构20的线路通过拖链22进行连接。
实施例二:送线机构9为带式送线机构,送线机构9包括对称设置的输送带91和动力机构10,线材100从输送带91之间通过,输送带91之间距离小于或等于线材直径,在输送带91中设有压紧轮92,压紧轮92与输送带91靠近线材100一侧的带体抵接,从而对线材100施加更大的压力,保证送线平稳,有利于线材100在送线后保持直线状态,压紧轮92与第一调节伸缩件93的伸缩端连接,更换线材时,第一调节伸缩件93启动使上下的压紧轮92相互分离,上下输送带91之间距离增加,方便将线材放入,并且也能够通过调整压紧机构的压紧程度,来实现对不同类型线材的输送。
优选地,切断机构70包括第二伸缩件7,第二伸缩件7的伸缩端安装有切割刀。
优选地,长度检测机构31包括检测轮32,检测轮32与转动圈数检测单元连接,转动圈数检测单元为编码器,检测轮32与编码器的输入轴连接,当检测轮32转动圈数达到设置值后,编码器向动力机构10发出停止指令,检测轮32上侧设有配合轮33,配合轮33外圆面设有线槽,线材100在配合轮33和检测轮32之间通过,配合轮33的设置是为了避免线材100与检测轮32之间产生相对滑动影响检测精度,配合轮33与第二调整伸缩件8的伸缩端连接,一卷线材用完后,第二调整伸缩件8启动使配合轮33上升,配合轮33和检测轮32之间距离增加,方便将线材放入。
上述所有伸缩件可以为电缸、气缸或液压缸。
优选地,长度检测机构31与送线机构9、切断机构70和剥皮机构20电连接,长度检测机构31检测到输送线材达到指定长度后,向送线机构9发送停止指令,向切断机构70和剥皮机构20发出开启指令。
本领域技术人员应当理解,上述描述以及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例,并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能和结构原理已在实施例中展示和说明,在没有背离所述原理情况下,本实用新型的实施方式可以有任何变形和修改。
Claims (10)
1.一种送线剥皮机构,其特征在于:包括依次设置的长度检测机构(31)、送线机构(9)、切断机构(70)和剥皮机构(20),所述切断机构(70)和所述剥皮机构(20)均设置在线材(100)的输送方向上,还包括用于将线材压紧的压紧机构,所述压紧机构安装在所述切断机构(70)和所述剥皮机构(20)之间。
2.根据权利要求1所述的一种送线剥皮机构,其特征在于:所述压紧机构包括第一伸缩件(3)和安装在所述第一伸缩件(3)伸缩端的压块(35)。
3.根据权利要求2所述的一种送线剥皮机构,其特征在于:所述压块(35)上具有与线材(100)匹配的凹槽。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种送线剥皮机构,其特征在于:所述剥皮机构(20)包括驱动机构(1)和移动架(21),所述移动架(21)上安装有上伸缩件(2)和下伸缩件(12),上伸缩件(2)和下伸缩件(12)的伸缩端相对设置,上伸缩件(2)和下伸缩件(12)的伸缩端上均安装有剥皮刀。
5.根据权利要求4所述的一种送线剥皮机构,其特征在于:所述送线机构(9)为滚轮式送线机构。
6.根据权利要求4所述的一种送线剥皮机构,其特征在于:所述送线机构(9)为带式送线机构,所述送线机构(9)包括对称设置的输送带(91)和动力机构(10),线材(100)从所述输送带(91)之间通过,所述输送带(91)之间距离小于或等于线材直径。
7.根据权利要求1或5或6所述的一种送线剥皮机构,其特征在于:所述切断机构(70)包括第二伸缩件(7),所述第二伸缩件(7)的伸缩端安装有切割刀。
8.根据权利要求7所述的一种送线剥皮机构,其特征在于:所述长度检测机构(31)包括检测轮(32),所述检测轮(32)与转动圈数检测单元连接。
9.根据权利要求8所述的一种送线剥皮机构,其特征在于:所述长度检测机构(31)还包括配合轮(33),所述配合轮(33)外圆面设有线槽,线材(100)在所述配合轮(33)和检测轮(32)之间通过。
10.根据权利要求9所述的一种送线剥皮机构,其特征在于:所述长度检测机构(31)与所述送线机构(9)、切断机构(70)和剥皮机构(20)电连接。
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- 2021-09-09 CN CN202122179476.4U patent/CN215897171U/zh active Active
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