CN107931487B - 汽车拉索切段去皮打花一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车拉索切段去皮打花一体机，包括主控制器和机柜，优点在于将带皮索缆的供料装置和传送机构设置在机柜的一侧，带皮索缆的切段组件和带皮索段的去皮组件及打花组件从上到下依次分布在机柜内，带皮索缆的牵引机构和带皮索段的传输机构设置在机柜的另一侧，传输机构用于将带皮索段从切段组件传送到去皮组件并在去皮后从去皮组件传送到打花组件；供料装置、传送机构、切段组件、去皮组件、打花组件、定长牵引机构和传输机构分别与主控制器电连接，整机一体设置从而减小了占用面积，并且通过主控制器控制完成汽车拉索的切段、去皮和打花的自动化生产，进一步降低了对人工需求。

Description

汽车拉索切段去皮打花一体机

技术领域

本发明涉及汽车拉索制造设备，尤其是涉及一种汽车拉索切段去皮打花一体机。

背景技术

在生产汽车拉索时，我们需要对钢丝绳进行去皮打花加工，先用去皮机将钢丝绳端部的注塑皮剥落，再用打花机挤压钢丝绳剥去注塑皮的一端的端面，使钢丝绳端面面积变大，以便钢丝绳在浇注连接头时不容易脱落。初始时去皮打花加工需要在去皮机和打花机两台设备上分别完成，加工流程繁琐，物料需要传送，并且两台机器占地面积大。相关人员为解决上述问题，开发了如公告号为CN102505541A的中国发明专利《钢丝绳去皮打花一体机》，将去皮机与打花机集合并排安装在机柜上，并通过传送机构完成钢丝绳的去皮与打花的传送，这种设计减少了占用面积，缩减了人工成本。但在实际生产中，该钢丝绳去皮打花一体机需要人工送料，且汽车拉索初始为成圈的带皮索缆，也即在去皮打花之前需要先将带皮索缆切成段，需要另设供料装置和切段机，占用面积且人工冗余，有待改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种占用空间小、人工节省的，能够自动化完成带皮索缆切段、去皮、打花的汽车拉索切段去皮打花一体机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车拉索切段去皮打花一体机，包括主控制器和机柜，机柜一侧设有带皮索缆的供料装置和带皮索缆的传送机构，机柜内设有从上到下依次分布的带皮索缆的切段组件、带皮索段尾部的去皮组件和带皮索段去皮端的打花组件，机柜另一侧设有带皮索缆的定长牵引机构和带皮索段的传输机构，所述传输机构用于将带皮索段从切段组件传送到去皮组件并在去皮后从去皮组件传送到打花组件；所述供料装置、传送机构、切段组件、去皮组件、打花组件、定长牵引机构和传输机构分别与主控制器电连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于将带皮索缆的供料装置和传送机构设置在机柜的一侧，带皮索缆的切段组件和带皮索段的去皮组件及打花组件从上到下依次分布在机柜内，带皮索缆的牵引机构和带皮索段的传输机构设置在机柜的另一侧，一体设置从而减小了占用面积，并且通过主控制器控制完成汽车拉索的切段、去皮和打花的自动化生产，进一步降低了对人工需求。

作为优选，所述切段组件包括按压机构和切断机构；所述按压机构包括压板和按压电机，按压电机设置在压板上方，按压电机与主控制器电连接；所述切断机构包括带缆线孔的索缆砧板、切刀、切刀导向块、传动杆和驱动电机，所述索缆砧板安装在机柜壁上，切刀导向块固定在机柜壁索缆砧板的上方，切刀导向块与切刀上下滑动配合，所述切刀的上端通过传动杆与驱动电机的输出轴传动链接，传动杆中部靠近切刀处与固定在机柜上的支撑杆铰接，所述驱动电机与主控制器电连接。在切段前先用按压电机和压板配合压紧带皮索缆，然后驱动电机往上回收输出轴，通过传动杆的传动使得切刀在切刀导向块的作用往下移动，切断带皮索缆。

作为优选，所述切刀底部设有半圆形切槽，半圆形切槽的半径与带皮索缆的半径相合。切断时，带皮索缆上部被包围，受力均匀，头部变形微小。

作为改进，所述压板和按压电机通过滑架安装在与机柜固定的滑动条组A上，压板一侧与固定在机柜上的推动电机的推动轴连接，所述推动电机与主控制器电连接。压板和按压电机可进行位置调整，确保带皮索缆保持在直线上，利于带皮索缆的移动。

作为优选，所述去皮组件包括进给电机、旋转电机和夹片上设去皮刀副的拇指气缸，拇指气缸安装在旋转电机的旋转轴上，旋转电机与进给电机的进给轴固定连接，所述旋转电机通过滑架安装在与机柜固定的滑动条组B上；所述进给电机、旋转电机和拇指气缸分别与主控制器电连接。在进给电机推进后，拇指气缸夹住带皮索段尾部，通过旋转电机驱动旋转，使得去皮刀副对带皮索段的皮层进行切割，进给电机回退时将切割好的皮层剥去。

作为改进，所述进给电机通过滑架安装在与机柜固定的滑动条组B上；所述去皮组件还包括通过螺母与机柜连接的调位螺杆，所述进给电机通过轴承与调位螺杆连接。可根据需要调整带皮索段的去皮长度。

作为优选，所述打花组件包括安装在转动轴座上的装配有打花模头的转动轴和驱动转动轴的打花电机，以及转动轴的推进复位机构；所述推进复位机构包括推进电机、装有推头的推进杆和复位弹簧，推进杆底端与推进电机的推进轴连接，推进杆的中部与固定在机柜上的支架铰接，推头设置在转动轴的尾端，所述复位弹簧套设在转动轴上且两端分别抵在转动轴和转动轴座上，所述推进电机和打花电机分别与主控制器电连接。打花模头跟随转动轴在打花电机的驱动下旋转，推进电机通过推进杆上的推头推动转动轴向带皮索段的去皮端挤压，完成带皮索段的去皮端打花，完成后推进电机回位，转动轴在复位弹簧的作用与带皮索段分离。

作为优选，所述传送机构包括与机柜固定的索缆导引支架，索缆导引支架上按照索缆的传送轨迹依次安装有缆结检测器、传送轮组、导引轮、探伤器和矫直轮组，所述索缆导引支架安装缆结检测器的一端伸到带皮索缆供料装置的上方；所述缆结检测器和探伤器分别与主控制器电连接。圈状的带皮索缆从供料装置中被分拣出来，经过缆结检测器、传送轮组、导引轮、探伤器和矫直轮组后被矫直；在带皮索缆多圈打结时，缆结检测器发送信息给主控制器，停止工作；在探伤器将索缆钢丝的探测情况传送给主控制器，主控制器在接受到索缆钢丝损伤时，发送警示信息，提醒工人将不合格带皮索段挑选出来报废。

作为优选，所述缆结检测器包括安装座、底部设触碰凸块的过缆滑动栓、压簧和触碰传感器，安装座与索缆导引支架固定，过缆滑动栓与安装座滑动连接，压簧套设在过缆滑动栓外且两端分别抵在过缆滑动栓和安装座上，触碰传感器安装在安装座，所述触碰传感器的触头设在过缆滑动栓触碰凸块的上方；所述触碰传感器与主控制器电连接。

作为优选，所述定长牵引机构包括滑动配合的移动轨道和移动座，移动座上设有移动电机和带皮索缆夹持气缸，移动电机输出轴上的齿轮与移动轨道上的齿条相啮合，移动轨道上设有两个定位开关，移动电机、带皮索缆夹持气缸和定位开关分别与主控制器电连接。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图(省略传输机构)。

图2为图1机柜右侧的结构示意图(省略定长牵引机构和拉索暂存机构)。

图3为本发明传送机构的结构放大示意图。

图4为本发明切断组件的结构放大示意图。

图5为本发明去皮组件的结构放大示意图。

图6为本发明打花组件的结构放大示意图。

图7为本发明定长牵引机构的结构放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

本优选实施例如图1和2所示为一种汽车拉索切段去皮打花一体机，包括主控制器1和机柜2，机柜2左侧设有带皮索缆的供料装置3和带皮索缆的传送机构4，机柜2内设有从上到下依次分布的带皮索缆的切段组件5、带皮索段尾部的去皮组件6和带皮索段去皮端的打花组件7，机柜2右侧设有带皮索缆的定长牵引机构8、带皮索段的传输机构9和拉索暂存机构10，传输机构9用于将带皮索段从切段组件5传送到去皮组件6并在去皮后从去皮组件6传送到打花组件7；供料装置3、传送机构4、切段组件5、去皮组件6、打花组件7、定长牵引机构8和传输机构9分别与主控制器1电连接。

在本实施例中，带皮索缆的传送机构4如图1和3所示，包括与机柜固定的索缆导引支架4.1，索缆导引支架4上按照索缆的传送轨迹依次安装有缆结检测器、传送轮组4.3、导引轮4.4、探伤器4.5和矫直轮组4.6，索缆导引支架4.1安装缆结检测器的一端伸到供料装置3的上方；缆结检测器和探伤器4.5分别与主控制器1电连接。

其中，缆结检测器包括安装座4.21、底部设触碰凸块的过缆滑动栓4.22、压簧4.23和触碰传感器4.24，安装座4.21与索缆导引支架4.1固定，过缆滑动栓4.22与安装座4.21滑动连接，压簧4.23套设在过缆滑动栓4.22外且两端分别抵在过缆滑动栓4.22和安装座4.21上，触碰传感器4.24安装在安装座4.21上，触碰传感器4.24的触头设在过缆滑动栓4.22触碰凸块的上方；触碰传感器4.24与主控制器1电连接。索缆打结时，过缆滑动栓4.22被带动往上滑动，过缆滑动栓4.22的触碰凸块触碰触碰传感器4.24的触头，向主控制器1传输索缆打结信息，提醒工作人员及时进行处理。

在本实施例中，带皮索缆的切段组件5如图1和4所示，包括按压机构和切断机构。按压机构用于在切段时按压住带皮索缆，同时也用于牵引带皮索缆移动，按压机构设置在机柜2的上部，包括压板5.11和按压电机5.12，按压电机5.12设置在压板5.11上方，按压电机5.12与主控制器1电连接；具体的，压板5.11和按压电机5.12通过滑架A5.13安装在与机柜2固定的滑动条组A2.2上，压板5.11一侧与固定在机柜2上的推动电机5.14的推动轴连接，推动电机5.14与主控制器1电连接。切断机构包括带缆线孔的索缆砧板5.21、切刀5.22、切刀导向块5.23、传动杆5.24和驱动电机5.25，索缆砧板5.21安装在机柜2的右壁上，切刀导向块5.23固定在机柜2右壁索缆砧板5.21的上方，切刀5.22与切刀导向块5.23上下滑动配合，切刀5.22的上端通过传动杆5.24与驱动电机5.25的输出轴传动链接，传动杆5.24中部靠近切刀5.22处与固定在机柜2上的支撑杆2.1铰接，驱动电机5.25与主控制器1电连接，驱动电机5.25安装在机柜2顶板上，驱动电机5.25的输出轴穿过机柜2顶板。在切段前，先由定长牵引机构8牵出一段带皮索缆；传输机构9抓住该段带皮索缆的尾端，同时用按压电机5.12和压板5.11配合压紧两者之间经过的带皮索缆；然后定长牵引机构8复位，驱动电机5.25往上回收输出轴，通过传动杆5.24的传动使得切刀5.22在切刀导向块5.23的导向作用垂直下移，右侧带皮索缆被切成带皮索段。其中，切刀5.22底部设有半圆形切槽5.221，半圆形切槽5.221的半径与带皮索缆的半径相合，带皮索缆上部被半圆形切槽5.221包围，受力均匀，切断时头部变形微小。

在本实施例中，带皮索段尾部的去皮组件6如图1、2和5所示，安装在机柜2的中部，包括进给电机6.1、旋转电机6.2和夹片上设去皮刀副6.4的拇指气缸6.3，拇指气缸6.3安装在旋转电机6.2的旋转轴上，旋转电机6.2与进给电机6.1的进给轴固定连接，旋转电机6.2通过滑架B6.5安装在与机柜2固定的滑动条组B2.3上；进给电机6.1、旋转电机6.2和拇指气缸6.3分别与主控制器1电连接。其中，进给电机6.1通过滑架C6.6也安装在滑动条组B2.3上；去皮组件6还包括通过螺母6.7与机柜连接的调位螺杆6.8，进给电机6.1通过轴承6.9与调位螺杆6.8连接，可根据需要去皮的长度设置、调整。在机柜2右壁上开设有圆孔，可供拇指气缸6.3夹片上的去皮刀副6.4进出、旋转。

在本实施例中，带皮索段去皮端的打花组件7如图1、2和6所示，安装在机柜2的下部，包括安装在转动轴座7.3上的头部装配有打花模头7.1的转动轴7.2和驱动转动轴7.3的打花电机7.4，转动轴座7.3与机柜2底板固定，机柜2右壁设有供转动轴7.2穿过的槽孔，槽孔与圆孔相连通；以及转动轴7.3的推进复位机构，推进复位机构包括推进电机7.51、装有推头7.53的推进杆7.52和复位弹簧7.54，推进杆7.52底端与推进电机7.51的推进轴连接，推进杆7.52的中部与机柜2铰接，推头7.52与转动轴7.2的尾端相接触，转动轴7.2的尾端为半球形，推头7.52头部设有相应的弧形槽，复位弹簧7.54套设在转动轴7.2上且两端分别抵在转动轴7.2和转动轴座7.3上，打花电机7.4和推进电机7.51分别与主控制器1电连接。

在本实施例中，带皮索缆的定长牵引机构8如图1和7所示，包括滑动配合的移动轨道8.1和移动座8.2，移动座8.2上设有移动电机8.3和带皮索缆夹持气缸8.4，移动电机8.3输出轴上的齿轮与移动轨道8.1上的齿条相啮合，移动轨道8.1上设有两个定位开关(图中未示出)用于确定带皮索段所需切割的长度，移动电机8.3、带皮索缆夹持气缸8.4和定位开关分别与主控制器1电连接。

在本实施例中，带皮索段的传输机构9如图2所示，采用常规的垂直、水平推动气缸和相应的垂直、水平导轨组件，以及与水平推动气缸连接并在水平导轨上滑动的夹取气缸，均由主控制器1控制运行，这里不再赘述。

Claims (9)

1.一种汽车拉索切段去皮打花一体机，其特征在于，包括主控制器(1)和机柜(2)，机柜(2)一侧设有带皮索缆的供料装置(3)和带皮索缆的传送机构(4)，机柜(2)内设有从上到下依次分布的带皮索缆的切段组件(5)、带皮索段尾部的去皮组件(6)和带皮索段去皮端的打花组件(7)，机柜(2)另一侧设有带皮索缆的定长牵引机构(8)和带皮索段的传输机构(9)，所述传输机构(9)用于将带皮索段从切段组件(5)传送到去皮组件(6)并在去皮后从去皮组件(6)传送到打花组件(7)；所述供料装置(3)、传送机构(4)、切段组件(5)、去皮组件(6)、打花组件(7)、定长牵引机构(8)和传输机构(9)分别与主控制器(1)电连接；

所述去皮组件(6)包括进给电机(6.1)、旋转电机(6.2)和夹片上设去皮刀副(6.4)的拇指气缸(6.3)，拇指气缸(6.3)安装在旋转电机(6.2)的旋转轴上，旋转电机(6.2)与进给电机(6.1)的进给轴固定连接，所述旋转电机(6.2)通过滑架B(6.5)安装在与机柜(2)固定的滑动条组B(2.3)上；所述进给电机(6.1)、旋转电机(6.2)和拇指气缸(6.3)分别与主控制器(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的汽车拉索切段去皮打花一体机，其特征在于：所述切段组件(5)包括按压机构和切断机构；所述按压机构包括压板(5.11)和按压电机(5.12)，按压电机(5.12)设置在压板(5.11)上方，按压电机(5.12)与主控制器(1)电连接；所述切断机构包括带缆线孔的索缆砧板(5.21)、切刀(5.22)、切刀导向块(5.23)、传动杆(5.24)和驱动电机(5.25)，所述索缆砧板(5.21)安装在机柜(2)壁上，切刀导向块(5.23)固定在机柜(2)壁索缆砧板(5.21)的上方，切刀(5.22)与切刀导向块(5.23)上下滑动配合，所述切刀(5.22)的上端通过传动杆(5.24)与驱动电机(5.25)的输出轴传动链接，传动杆(5.24)中部靠近切刀(5.22)处与固定在机柜(2)上的支撑杆(2.1)铰接，所述驱动电机(5.25)与主控制器(1)电连接。

3.根据权利要求2所述的汽车拉索切段去皮打花一体机，其特征在于：所述切刀(5.22)底部设有半圆形切槽(5.221)，半圆形切槽(5.221)的半径与带皮索缆的半径相合。

4.根据权利要求2所述的汽车拉索切段去皮打花一体机，其特征在于：所述压板(5.11)和按压电机(5.12)通过滑架A(5.13)安装在与机柜(2)固定的滑动条组A(2.2)上，压板(5.11)一侧与固定在机柜(2)上的推动电机(5.14)的推动轴连接，所述推动电机(5.14)与主控制器(1)电连接。

5.根据权利要求1所述的汽车拉索切段去皮打花一体机，其特征在于：所述进给电机(6.1)通过滑架C(6.6)安装在与机柜(2)固定的滑动条组B(2.3)上；所述去皮组件(6)还包括通过螺母(6.7)与机柜连接的调位螺杆(6.8)，所述进给电机(6.1)通过轴承(6.9)与调位螺杆(6.8)连接。

6.根据权利要求1所述的汽车拉索切段去皮打花一体机，其特征在于：所述打花组件(7)包括安装在转动轴座(7.3)上的头部装配有打花模头(7.1)的转动轴(7.2)和驱动转动轴(7.3)的打花电机(7.4)，以及转动轴(7.3)的推进复位机构；所述推进复位机构包括推进电机(7.51)、装有推头(7.53)的推进杆(7.52)和复位弹簧(7.54)，推进杆(7.52)底端与推进电机(7.51)的推进轴连接，推进杆(7.52)的中部与机柜(2)铰接，推头(7.52)与转动轴(7.2)的尾端相接触，所述复位弹簧(7.54)套设在转动轴(7.2)上且两端分别抵在转动轴(7.2)和转动轴座(7.3)上，所述打花电机(7.4)和推进电机(7.51)分别与主控制器(1)电连接。

7.根据权利要求1所述的汽车拉索切段去皮打花一体机，其特征在于：所述传送机构(4)包括与机柜固定的索缆导引支架(4.1)，索缆导引支架(4)上按照索缆的传送轨迹依次安装有缆结检测器、传送轮组(4.3)、导引轮(4.4)、探伤器(4.5)和矫直轮组(4.6)，所述索缆导引支架(4.1)安装缆结检测器的一端伸到供料装置(3)的上方；所述缆结检测器和探伤器(4.5)分别与主控制器(1)电连接。

8.根据权利要求7所述的汽车拉索切段去皮打花一体机，其特征在于：所述缆结检测器包括安装座(4.21)、底部设触碰凸块的过缆滑动栓(4.22)、压簧(4.23)和触碰传感器(4.24)，安装座(4.21)与索缆导引支架(4.1)固定，过缆滑动栓(4.22)与安装座(4.21)滑动连接，压簧(4.23)套设在过缆滑动栓(4.22)外且两端分别抵在过缆滑动栓(4.22)和安装座(4.21)上，触碰传感器(4.24)安装在安装座(4.21)上，所述触碰传感器(4.24)的触头设在过缆滑动栓(4.22)触碰凸块的上方；所述触碰传感器(4.24)与主控制器(1)电连接。

9.根据权利要求1所述的汽车拉索切段去皮打花一体机，其特征在于：所述定长牵引机构(8)包括滑动配合的移动轨道(8.1)和移动座(8.2)，移动座(8.2)上设有移动电机(8.3)和带皮索缆夹持气缸(8.4)，移动电机(8.3)输出轴上的齿轮与移动轨道(8.1)上的齿条相啮合，移动轨道(8.1)上设有两个定位开关，移动电机(8.3)、带皮索缆夹持气缸(8.4)和定位开关分别与主控制器(1)电连接。