CN102437691B - 一种电机端环成型下料设备及成型方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电机端环成型下料设备及成型方法，包括机架、承载机构、拖动机构、弯曲成型机构、剪切机构和控制机构，所述承载机构、拖动机构、弯曲成型机构、剪切机构和控制机构设置在机架上，沿承载机构上的扁铜线的走料方向，依次设置承载机构、拖动机构、弯曲成型机构、剪切机构，所述的拖动机构、弯曲成型机构和剪切机构单独连接控制机构，由控制机构控制，控制机构控制拖动机构拖动扁铜线，扁铜线由弯曲成型机构弯曲成型，最后由剪切机构剪断下料；本发明实现了下料成型操作的自动化、机械化，大大降低劳动强度，设备占地面积减小，达到了提高产品质量，降低劳动强度，消除安全隐患，节约材料与人工，做到标准化作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机端环成型下料装置及成型方法，属于机械加工技术领域。
背景技术
常规的铁路高速牵引电机的端环是用扁铜线为原材料制作而成的，制作过程中需要将扁铜线弯曲成型和剪切下料，目前端环成型与下料程序为：两人配合，绕着端环排圆工装移动装有扁铜线的小车，将铜扁线沿着工装拉伸；拉伸一圈后，在工装的每个端环下料的相应刻度处用大剪线钳将扁铜线剪断，成型过程中使用木锤敲打扁铜线进行成型。使用木锤手工敲打扁铜线进行成型，成型效果不一致，难以控制产品的外观质量，同时工人需要长时间弯腰工作；使用剪线钳进行人工剪切，不能准确控制端环长度，造成原材料与人工浪费不符合标准化作业的要求，同时工人的劳动强度大，容易引发安全事故；小车的运转需要较大的场地，操作不方便。
因此，有必要设计一种电机端环成型下料设备及成型方法，使定子端环在制作上实现自动化与机械化，从而达到提高产品质量，降低劳动强度，消除安全隐患，保证人身安全的效果。
发明内容
本发明的目的，就是针对现有扁铜线制作的电机端环如上所述的工艺存在的缺陷，提出一种可实现电机端环自动化与机械化制作的电机端环成型下料设备及成型方法。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电机端环成型下料设备，包括机架、承载机构、拖动机构、弯曲成型机构、剪切机构和控制机构，所述承载机构、拖动机构、弯曲成型机构、剪切机构和控制机构设置在机架上，沿承载机构上的扁铜线的走料方向，依次设置承载机构、拖动机构、弯曲成型机构、剪切机构，所述的拖动机构、弯曲成型机构和剪切机构单独连接控制机构，由控制机构控制。
所述承载机构安装在机架的一角，包括承载转盘、转动轴和轴承，轴承固定在机架上，转动轴一端固定在轴承上，一端固定在承载转盘上。
所述拖动机构安装在承载转盘右上方切线延长线位置，拖动机构包括电机、主动辊、被动辊和记长器，记长器设置在被动辊上，记长器检测长度信号并传送给控制机构，有控制机构控制电机的运转从而精确控制下料长度。
所述弯曲成型机构安装在拖动机构的右上方，包括若干组滚轮，滚轮组成端环曲面的一段，实现成型操作。
所述剪切机构安装在弯曲成型机构曲面切线延长线位置上，包括压紧装置和剪线装置，压紧装置为气动压紧块，主要用来压紧准备切割的扁铜线，线装置为液压剪线钳，可对一定厚度的扁铜线进行剪切。
所述控制机构包括一个PLC系统，PLC系统采集记长器检测长度信号，对电机和剪线机构发出启停指令，实现自动控制的目的。
本发明还提出一种电机端环成型方法，通过在一个机架上设置承载机构、拖动机构、弯曲成型机构、剪切机构和控制机构，所述承载机构上设置有扁铜线，扁铜线依次穿过拖动机构、弯曲成型机构和剪切机构；所述的拖动机构、弯曲成型机构和剪切机构单独连接控制机构，控制机构控制拖动机构拖动扁铜线，扁铜线由弯曲成型机构弯曲成型，最后由剪切机构剪断下料。
所述拖动机构安装在承载转盘右上方切线延长线位置，拖动机构包括电机、主动辊、被动辊和记长器，记长器设置在被动辊上，记长器检测长度信号并传送给控制机构，有控制机构控制电机的运转从而精确控制下料长度。
所述弯曲成型机构安装在拖动机构的右上方，包括若干组滚轮，滚轮组成端环曲面的一段，实现成型操作。
所述控制机构包括一个PLC系统，PLC系统采集记长器检测长度信号，对拖动机构和剪切机构发出启停指令，实现自动控制的目的。
本发明实现了下料成型操作的自动化、机械化，大大降低劳动强度，设备占地面积减小，达到了提高产品质量，降低劳动强度，消除安全隐患，保证人身安全的目的。
附图说明
图1是电机端环成型下料设备主视图；
图2是电机端环成型下料设备俯视图。
图中：1、机架，2、承载机构，3、承载转盘，4、转动轴，5、推力轴承，6、拖动机构，7、伺服电机，8、主动辊，9、被动辊，10、记长器，11、弯曲成型机构，12、滚轮，13、剪切机构，14、压紧机构，15、剪线机构，16、控制机构。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
如附图所示，本发明提供了一种电机端环成型下料设备，包括机架1、承载机构2、拖动机构6、弯曲成型机构11、剪切机构13和控制机构16，所述承载机构2、拖动机构6、弯曲成型机构11、剪切机构13和控制机构16设置在机架1上；所述承载构安装2在机架1的一角，包括承载转盘3、转动轴4和推力轴承5，推力轴承5固定在机架1上，转动轴4一端固定在推力轴承5上，一端固定在承载转盘3上；所述拖动机构6安装在承载转盘3右上方切线延长线位置，包括伺服电机7、主动辊8、被动辊9和记长器10，记长器10设置在被动辊9上，其旋转编码器可将设置的任意长度、经其检测后将信号传给PLC 系统，然后由PLC对伺服电机7发出停止的指令；从而达到精确定长的目的；所述弯曲成型机构11安装在拖动机构6的右上方，包括数组滚轮12，组成端环曲面的一段，实现成型操作，滚轮12之间的间隙可手动调整，以便适应不同规格扁铜线的弯曲成型；所述剪切机构13安装在弯曲成型机构11曲面切线延长线位置上，包括压紧装置14和剪线装置15，压紧装置14采用气动方式，剪线装置15使用液压剪线钳，压紧装置14压紧待切割的扁铜线，剪线装置15进行剪切操作；所述控制机构16安装在承载转盘3右边，采用PLC实现自动控制的目的，所述控制机构有手动控制和自动控制两种作业模式。
操作时，将扁铜线固定在承载转盘3上，扁铜线一端放置在拖动机构6的位置，由主动辊8和被动辊9拖动扁铜线不断向弯曲成型机构11和剪切机构13移动，扁铜线经过弯曲成型机构11，在滚轮12的作用下弯曲成型，记长器10同步记录扁铜线的移动长度，当达到设定值时将信号传送给控制机构16，控制机构16对伺服电机7发出停止的指令，对剪切机构13发出剪切的指令，剪切机构13对已完成弯曲成型的扁铜线剪切作业，即完成了电机端环的下料成型操作。
本实施例还提出一种电机端环成型方法，通过在一个机架上设置承载机构、拖动机构、弯曲成型机构、剪切机构和控制机构，所述承载机构上设置有扁铜线，扁铜线依次穿过拖动机构、弯曲成型机构和剪切机构；所述的拖动机构、弯曲成型机构和剪切机构单独连接控制机构，控制机构控制拖动机构拖动扁铜线，扁铜线由弯曲成型机构弯曲成型，最后由剪切机构剪断下料。
所述拖动机构安装在承载转盘右上方切线延长线位置，拖动机构包括电机、主动辊、被动辊和记长器，记长器设置在被动辊上，记长器检测长度信号并传送给控制机构，有控制机构控制电机的运转从而精确控制下料长度。
所述弯曲成型机构安装在拖动机构的右上方，包括若干组滚轮，滚轮组成端环曲面的一段，实现成型操作。
所述控制机构包括一个PLC系统，PLC系统采集记长器检测长度信号，对拖动机构和剪切机构发出启停指令，实现自动控制的目的。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种电机端环成型下料设备，其特征在于，包括机架、承载机构、拖动机构、弯曲成型机构、剪切机构和控制机构，所述承载机构、拖动机构、弯曲成型机构、剪切机构和控制机构设置在机架上，沿承载机构上的扁铜线的走料方向，依次设置承载机构、拖动机构、弯曲成型机构、剪切机构，所述的拖动机构、弯曲成型机构和剪切机构单独连接控制机构，由控制机构控制； 所述承载机构安装在机架的一角，包括承载转盘、转动轴和轴承，轴承固定在机架上，转动轴一端固定在轴承上，一端固定在承载转盘上； 所述拖动机构安装在承载转盘右上方切线延长线位置，拖动机构包括电机、主动辊、被动辊和计长器，计长器设置在被动辊上，计长器检测长度信号并传送给控制机构；
所述弯曲成型机构安装在拖动机构的右上方，包括若干组滚轮，滚轮组成端环曲面的一段； 所述剪切机构安装在弯曲成型机构曲面切线延长线位置上，包括压紧装置和剪线装置，压紧装置为气动压紧块，剪线装置为液压剪线钳；
所述控制机构包括一个PLC系统，PLC系统采集计长器检测的长度信号，对电机和剪切机构发出启停指令。
2.一种电机端环成型方法，其特征在于，在一个机架上设置承载机构、拖动机构、弯曲成型机构、剪切机构和控制机构，所述承载机构上设置有扁铜线，扁铜线依次穿过拖动机构、弯曲成型机构和剪切机构；所述的拖动机构、弯曲成型机构和剪切机构单独连接控制机构，控制机构控制拖动机构拖动扁铜线，扁铜线由弯曲成型机构弯曲成型，最后由剪切机构剪断下料； 所述拖动机构安装在承载转盘右上方切线延长线位置，拖动机构包括电机、主动辊、被动辊和计长器，计长器设置在被动辊上，计长器检测长度信号并传送给控制机构，由控制机构控制电机的运转从而精确控制下料长度； 所述弯曲成型机构安装在拖动机构的右上方，包括若干组滚轮，滚轮组成端环曲面的一段；
所述控制机构包括一个PLC系统，PLC系统采集计长器检测长度信号，对拖动机构和剪切机构发出启停指令。
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