CN214543356U - 一种线缆用剥皮扭线机 - Google Patents

Abstract

一种线缆用剥皮扭线机，包括机壳和控制装置，机壳上开设有进出线口，机壳内按序设置有双端夹线机构、双端剥皮机构和双端扭线机构；双端夹线机构包括第一夹爪组件和第二夹爪组件、以及第一夹紧气缸、第二夹紧气缸；双端剥皮机构包括与第一夹爪组件相对应的第一切刀组件、与第二夹爪组件相对应的第二切刀组件、以及驱动第一切刀组件和第二切刀组件的切刀驱动机构；双端扭线机构包括第三夹爪组件、第四夹爪组件、以及作用于第三夹紧气缸和第四夹紧气缸的转动机构。本实用新型将生产工艺简化为：两端同步夹持‑‑两端同步调整位置‑‑两端同步剥皮‑‑两端同步扭线，从而使得整个机器简单化，起到降本增效的作用。

Description

一种线缆用剥皮扭线机

技术领域

本实用新型涉及二次线成套加工的技术领域，尤其是一种线缆用剥皮扭线机。

背景技术

现有技术中，线材的进料、剥皮、扭线等都是单独的工序，每一步工序都需要专门的工作人员借助工具和设备进行操作。全自动的生产设备可以实现线材的进料、剥皮、扭线等工序的自动化生产，一个工作人员即可监管多台设备，降低了劳动强度、有效提高了生产效率、也有助于降低生产成本，提高产品的一致性和质量。

众所周知，1根线缆有2个端部，2个端部需要分别进行剥皮、扭线处理，现有技术中，其生产步骤为：第一端部夹持--第一端部调整位置--第一端部剥皮--第一端部扭线--线缆输送--第二端部夹持--第二端部调整位置--第二端部剥皮--第二端部扭线，其中涉及的每个步骤均需要独立的装置进行加工处理，且相邻的机构之间还需要设置转移装置，因此会使得整个设备复杂化，成本更高，且生产效率不高。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种全自动、高效智能、且能够同时实现双端操作的线缆用剥皮扭线机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种线缆用剥皮扭线机，包括机壳和控制装置，所述的机壳上开设有进出线口，所述的机壳内按序依次设置有双端夹线机构、双端剥皮机构和双端扭线机构；

所述的双端夹线机构包括第一夹爪组件和第二夹爪组件、以及作用于第一夹爪组件的第一夹紧气缸、作用于第二夹爪组件的第二夹紧气缸；

所述的双端剥皮机构包括与第一夹爪组件相对应的第一切刀组件、与第二夹爪组件相对应的第二切刀组件、以及驱动第一切刀组件和第二切刀组件的切刀驱动机构；

所述的双端扭线机构包括第三夹爪组件、第四夹爪组件、作用于第三夹爪组件的第三夹紧气缸、作用于第四夹爪组件的第四夹紧气缸、以及作用于第三夹紧气缸和第四夹紧气缸的转动机构。

作为优选，所述的双端夹线机构还包括位置调节机构，该位置调节机构包括调节驱动电机、受调节驱动电机驱动的第一带轮传动装置、与第一带轮转动装置传动连接的调节齿轮、以调节齿轮啮合的调节齿条、以及与调节齿条固接的固定安装架。

作为优选，所述的机壳上还设有固定座，所述的固定座上开设有导向槽，所述调节齿条的侧壁设有滑动条，所述的滑动条滑设在所述的导向槽中。

作为优选，所述的位置调节机构有2个且与所述的第一夹爪组件和第二夹爪组件一一对应。

作为优选，所述的切刀驱动机构包括切刀驱动电机、受切刀驱动电机驱动的第二带轮传动装置、与第二带轮传动装置传动连接的驱动齿轮、分别与驱动齿轮啮合的第一驱动齿条和第二驱动齿条、与第一驱动齿条固定的第一切刀移动安装板、以及与第二驱动齿条固定的第二切刀移动安装板。

作为优选，所述的第一驱动齿条和第二驱动齿条对称设置在所述驱动齿轮的两侧，以使得所述第一切刀移动安装板的移动方向与第二切刀移动安装板的移动方向相反；

所述的第一切刀组件和第二切刀组件均包括有下移剥皮刀片和上移剥皮刀片，所述的下移剥皮刀片设置在所述的第一切刀移动安装板上，所述的上移剥皮刀片设置在所述的第二切刀移动安装板上。

作为优选，所述的转动机构包括扭线驱动电机、受扭线驱动电机驱动的第三带轮传动装置、以及与第三带轮传动装置传动连接的转轴组件，所述的第三夹紧气缸和第四夹紧气缸设置在所述的转轴组件上。

作为优选，所述的转轴组件包括第一转轴和第二转轴，所述的第三带轮传动装置包括1个主动轮、与第一转轴和第二转轴一一对应的2个从动轮、以及传动带。

作为优选，所述的第一转轴和第二转轴上均套设有轴承。

作为优选，还包括排废料通道，该排废料通道的位置与所述的双端剥皮机构相对应。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种全自动、高效智能、且能够同时实现双端操作的线缆用剥皮扭线机，将生产工艺简化为：两端同步夹持--两端同步调整位置--两端同步剥皮--两端同步扭线，从而减少了多个机构，使得整个机器简单化，起到降本增效的作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图3是双端夹线机构的结构示意图。

图4是双端剥皮机构的结构示意图。

图5是双端扭线机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1～图5，一种线缆用剥皮扭线机，包括机壳1和控制装置2，所述的机壳1上开设有进出线口3，所述的机壳1内按序依次设置有双端夹线机构38、双端剥皮机构39和双端扭线机构40；

所述的双端夹线机构38包括第一夹爪组件4和第二夹爪组件5、以及作用于第一夹爪组件4的第一夹紧气缸6、作用于第二夹爪组件5的第二夹紧气缸7；

所述的双端剥皮机构39包括与第一夹爪组件4相对应的第一切刀组件8、与第二夹爪组件5相对应的第二切刀组件9、以及驱动第一切刀组件8和第二切刀组件9的切刀驱动机构；

所述的双端扭线机构40包括第三夹爪组件10、第四夹爪组件11、作用于第三夹爪组件10的第三夹紧气缸12、作用于第四夹爪组件11的第四夹紧气缸13、以及作用于第三夹紧气缸12和第四夹紧气缸13的转动机构。

实际生产中，线缆的类型、长度、尺寸等要素各种各样，本实施例提供了一种能够适配不同线缆的双端夹线机构38。具体的，所述的双端夹线机构38还包括位置调节机构，该位置调节机构包括调节驱动电机14、受调节驱动电机14驱动的第一带轮传动装置15、与第一带轮转动装置传动连接的调节齿轮16、以调节齿轮16啮合的调节齿条17、以及与调节齿条17固接的固定安装架18，所述的第一夹爪组件4和第二夹爪组件5或/和第一夹紧气缸6和第二夹紧气缸7固定在所述的固定安装架18上。所述的机壳1上还设有固定座19，所述的固定座19上开设有导向槽，所述调节齿条17的侧壁设有滑动条20，所述的滑动条20滑设在所述的导向槽中。优选的，所述的位置调节机构有2个且与所述的第一夹爪组件4和第二夹爪组件5一一对应。采用本实施例的位置调节机构，能够实现高度上升降调节，从而更好地夹持住各种线缆或是达到调整夹持具体部位的功能。

为了实现剥皮切割功能，下移剥皮刀片21和上移剥皮刀片22需要能够实现相互靠近和分离的动作，靠近时实现剥皮，分离时提供空间供线缆放入。具体的，所述的切刀驱动机构包括切刀驱动电机23、受切刀驱动电机23驱动的第二带轮传动装置24、与第二带轮传动装置24传动连接的驱动齿轮25、分别与驱动齿轮25啮合的第一驱动齿条26和第二驱动齿条27、与第一驱动齿条26固定的第一切刀移动安装板28、以及与第二驱动齿条27固定的第二切刀移动安装板29。所述的第一驱动齿条26和第二驱动齿条27对称设置在所述驱动齿轮25的两侧，以使得所述第一切刀移动安装板28的移动方向与第二切刀移动安装板29的移动方向相反；所述的第一切刀组件8和第二切刀组件9均包括有下移剥皮刀片21和上移剥皮刀片22，所述的下移剥皮刀片21设置在所述的第一切刀移动安装板28上，所述的上移剥皮刀片22设置在所述的第二切刀移动安装板29上。采用本实施例的具体结构，通过单个驱动电机即能够实现双输出的功能，即同时驱动第一切刀移动安装板28和第二切刀移动安装板29，使得两者能够做相反方向的运动，进而实现安装其上的下移剥皮刀片21和上移剥皮刀片22相互靠近或分离。

为了实现第三夹紧气缸12和第四夹紧气缸13的旋转功能，本实施例提供了一种具体的转动机构，具体的，所述的转动机构包括扭线驱动电机30、受扭线驱动电机30驱动的第三带轮传动装置、以及与第三带轮传动装置传动连接的转轴组件，所述的第三夹紧气缸12和第四夹紧气缸13设置在所述的转轴组件上。其中，所述的转轴组件包括第一转轴31和第二转轴32，所述的第三带轮传动装置包括1个主动轮33、与第一转轴31和第二转轴32一一对应的2个从动轮34、以及传动带(为了方便观察结构，部分说明书附图中第一带轮传动装置、第二带轮传动装置、第三带轮传动装置中的传动带均作了隐藏处理)，使得单个扭线驱动电机30能够同步驱动第三夹紧气缸12和第四夹紧气缸13。进一步的，所述的第一转轴31和第二转轴32上均套设有轴承35，起到对第一转轴31和第二转轴32的旋转支撑和保护作用。

线缆在剥皮扭线后，或多或少会产生一些废屑，若不加以处理，一是会使得生产现场脏乱，二是会掉落至零部件之间而引起卡顿损坏的情况发生。为了解决上述缺陷，本设备中还包括排废料通道36，该排废料通道36的位置与所述的双端剥皮机构39相对应，使用时剥皮后的废屑直接掉落至排废料通道36中，统一排出处理。

本实用新型的工作原理为：

步骤一，线缆37从进出线口3进入，双端夹线机构38启动，第一夹爪组件4和第二夹爪组件5分别夹住线缆37的两端；

步骤二，双端剥皮机构39启动，下移剥皮刀片21和上移剥皮刀片22相向运动并将线缆37上的外皮剥除，并且第一切刀组件8和第二切刀组件9同时运作对线缆37的两端同时进行剥皮操作；

步骤三，双端扭线机构40启动，第一夹爪组件4和第二夹爪组件5分别夹住线缆37的两端，同时第三夹爪组件10、第四夹爪组件11分别夹住剥皮后线缆37的两端，并通过转动机构同时带动第三夹紧气缸12和第四夹紧气缸13旋转，以使得线缆37的两端扭转。

步骤四，线缆37加工完成后，从进出线口3取出。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何限制，凡是根据实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种线缆用剥皮扭线机，包括机壳和控制装置，其特征在于：所述的机壳内按序依次设置有双端夹线机构、双端剥皮机构和双端扭线机构；

所述的双端夹线机构包括第一夹爪组件和第二夹爪组件、以及作用于第一夹爪组件的第一夹紧气缸、作用于第二夹爪组件的第二夹紧气缸；

所述的双端剥皮机构包括与第一夹爪组件相对应的第一切刀组件、与第二夹爪组件相对应的第二切刀组件、以及驱动第一切刀组件和第二切刀组件的切刀驱动机构；

所述的双端扭线机构包括第三夹爪组件、第四夹爪组件、作用于第三夹爪组件的第三夹紧气缸、作用于第四夹爪组件的第四夹紧气缸、以及作用于第三夹紧气缸和第四夹紧气缸的转动机构。

2.根据权利要求1所述的线缆用剥皮扭线机，其特征在于：所述的双端夹线机构还包括位置调节机构，该位置调节机构包括调节驱动电机、受调节驱动电机驱动的第一带轮传动装置、与第一带轮转动装置传动连接的调节齿轮、以调节齿轮啮合的调节齿条、以及与调节齿条固接的固定安装架。

3.根据权利要求2所述的线缆用剥皮扭线机，其特征在于：所述的机壳上还设有固定座，所述的固定座上开设有导向槽，所述调节齿条的侧壁设有滑动条，所述的滑动条滑设在所述的导向槽中。

4.根据权利要求2所述的线缆用剥皮扭线机，其特征在于：所述的位置调节机构有2个且与所述的第一夹爪组件和第二夹爪组件一一对应。

5.根据权利要求1所述的线缆用剥皮扭线机，其特征在于：所述的切刀驱动机构包括切刀驱动电机、受切刀驱动电机驱动的第二带轮传动装置、与第二带轮传动装置传动连接的驱动齿轮、分别与驱动齿轮啮合的第一驱动齿条和第二驱动齿条、与第一驱动齿条固定的第一切刀移动安装板、以及与第二驱动齿条固定的第二切刀移动安装板。

6.根据权利要求5所述的线缆用剥皮扭线机，其特征在于：所述的第一驱动齿条和第二驱动齿条对称设置在所述驱动齿轮的两侧，以使得所述第一切刀移动安装板的移动方向与第二切刀移动安装板的移动方向相反；

所述的第一切刀组件和第二切刀组件均包括有下移剥皮刀片和上移剥皮刀片，所述的下移剥皮刀片设置在所述的第一切刀移动安装板上，所述的上移剥皮刀片设置在所述的第二切刀移动安装板上。

7.根据权利要求1所述的线缆用剥皮扭线机，其特征在于：所述的转动机构包括扭线驱动电机、受扭线驱动电机驱动的第三带轮传动装置、以及与第三带轮传动装置传动连接的转轴组件，所述的第三夹紧气缸和第四夹紧气缸设置在所述的转轴组件上。

8.根据权利要求7所述的线缆用剥皮扭线机，其特征在于：所述的转轴组件包括第一转轴和第二转轴，所述的第三带轮传动装置包括1个主动轮、与第一转轴和第二转轴一一对应的2个从动轮、以及传动带。

9.根据权利要求8所述的线缆用剥皮扭线机，其特征在于：所述的第一转轴和第二转轴上均套设有轴承。

10.根据权利要求1所述的线缆用剥皮扭线机，其特征在于：还包括排废料通道，该排废料通道的位置与所述的双端剥皮机构相对应。

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