CN108429197B - 一种电缆线剥皮装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电缆线剥皮装置，包括机身底座、上支架、导送机构、开皮机构、扩皮机构、离皮机构和控制器，导送机构、开皮机构、扩皮机构、离皮机构分别与上支架和机身底座相连接固定，导送机构、开皮机构受控制器控制工作，剥皮装置工作时，电缆线依次经过导送机构、开皮机构、扩皮机构和离皮机构后，电缆线护套与电缆线芯完全分离。本剥皮装置在导送机构上安装线径探测装置，控制器通过线径参数调整开皮机构的结构，开皮厚度可调，经过开皮之后的电缆线在扩皮机构和离皮机构的作用下，电缆线护套自动剥离电缆线芯，完成了电缆线的自动剥皮工作，适用于不同线径的电缆线的剥皮作业。
Description
技术领域
本发明涉及电缆相关设备领域，具体是涉及一种电缆线剥皮装置。
背景技术
电力电缆是用于传输和分配电能的介质，随着我国现代化的城市发展以及工业发展，城市地下电网、发电站的引入与引出线路、工矿企业的供电以及水下输电网络等不同形式的电力系统逐年发展壮大，作为不可或缺的输电介质，电缆线在各种电力系统中的使用量越来越大，随着时间的推移，电缆线用量不断上升的同时，早一批电缆线因老化而面临的更新换代已刻不容缓，因此，将电缆线进行重新回收利用，不仅能解决电缆线使用量增加的需求，还能实现资源的回收利用，节约能源，保护环境。
电缆线回收之后需要对电缆线护套与电缆线芯剥离，以方便取用电缆线芯，也就是铜线，目前市场上的电缆线剥皮装置只有对固定尺寸的电缆线才能实现彻底的电缆线剥皮作业，工作参数不可调，对于不同材质的电缆线护套，剥皮速率也无法进行调整，对剥皮装置的刀具磨损比较严重，剥皮装置不够智能化、工作效率低下、剥皮作业不够彻底、剥皮装置的使用寿命短，需要经常对装置进行停机检查、维修与保养。
发明内容
为了克服现有的剥皮装置不够智能化、工作效率低下、剥皮作业不够彻底、剥皮装置的使用寿命短、装置维修成本高等缺陷，本发明提供一种智能化的电缆剥皮装置，通过待剥皮的电缆线径灵活调整各组成机构的工作参数，装置的剥皮速度可调。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电缆线剥皮装置，包括机身底座、上支架、导送机构、开皮机构、扩皮机构、离皮机构和控制器，所述的导送机构、开皮机构、扩皮机构、离皮机构分别与上支架和机身底座相连接固定，导送机构、开皮机构受控制器控制工作，剥皮装置工作时，电缆线依次经过导送机构、开皮机构、扩皮机构和离皮机构后，电缆线护套与电缆线芯分离，所述导送机构包括主动辊轴、从动辊轴、上辊轴支架、下辊轴支架和导送皮带，所述上辊轴支架在靠右的位置上安装线径探测装置，线径探测装置与控制器相连；所述开皮机构包括上滚轮、下滚轮、开皮刀、开皮刀固定轴，所述开皮刀包括开皮刀刀身、开皮刀刀刃，开皮刀刀身上设置有螺栓固定通孔，开皮刀通过固定垫片和固定螺栓安装固定在开皮刀固定轴上端，安装好的开皮刀位于上滚轮和下滚轮之间，上滚轮和下滚轮之间在露出开皮刀的外圈上设置有电缆线凹槽；所述扩皮机构包括扩皮刀和扩皮刀支架，所述扩皮刀包括扩皮刀刀身和扩皮刀刀刃；所述离皮机构包括离皮棘轮和刮刀，所述离皮棘轮上均匀排布有离皮棘爪，离皮棘爪的端部朝离皮棘轮旋转的方向弯曲。
上述的一种电缆线剥皮装置，所述主动辊轴设置有三个，三个主动辊轴由第一同步电机驱动工作。
上述的一种电缆线剥皮装置，所述上支架上设置有供两个上滚轮相向或反向移动的上调节槽，所述机身底座上设置有供两个下滚轮和开皮刀固定轴相向或反向移动的下调节槽，所述上滚轮、下滚轮由控制器控制在调节槽内运动，所述开皮刀固定轴由控制器控制单独在所述的调节槽内移动，所述上滚轮和下滚轮由第二同步电机驱动旋转工作。
上述的一种电缆线剥皮装置，所述电缆线凹槽上设置有防滑弹性垫圈，防滑弹性垫圈由硅胶或橡胶料制备而成。
上述的一种电缆线剥皮装置，所述离皮棘轮有两个，在扩皮机构的末端位置呈上下相对设置，离皮棘轮由第三同步电机驱动绕各自的中心轴旋转，中心轴安装于机身底座和上支架上，上下两中心轴之间的距离由控制器控制，所述刮刀位于离皮棘轮的上下两侧，离皮棘轮在旋转时，刮刀的刀刃与离皮棘爪所划过平面相切。
上述的一种电缆线剥皮装置，驱动所述主动辊轴的第一同步电机、驱动上滚轮和下滚轮的第二同步电机、驱动离皮棘轮的第三同步电机均与控制器相连，所有同步电机的协同工作使得电缆线始终匀速通过剥皮装置的各个机构。
本发明的有益效果是，本发明剥皮装置在导送机构上安装线径探测装置，控制器通过线径参数调整开皮机构两侧滚轮之间的距离，保证两侧滚轮能紧紧夹住电缆线并使之匀速向前送进，电缆线凹槽上设置的防滑弹性垫圈使电缆线与滚轮之间不会打滑；控制器还会根据线径参数调整两开皮刀之间的距离，从而调节开皮刀的开皮厚度，开皮刀能够精确地将电缆线护套分割成两部分，不会因为割到金属电缆线芯而损坏开皮刀；控制器控制扩皮刀之间的距离与开皮刀之间的距离保持一致，由开皮刀形成的缝隙经过扩皮刀的作用会变大，电缆线护套彻底被分成两部分，后经过离皮机构的作用，电缆线护套将自动剥离电缆线芯，完成了电缆线的自动剥皮工作，本发明可通过检测到的线径参数，精准控制各机构的工作参数，适用于不同线径的电缆线的剥皮作业，实现了剥皮装置的智能化作业，本发明剥皮装置的结构设计合理，可根据电缆线护套的材质调整剥皮速度，工作效率高，实用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明示意图；
图2为开皮机构的局剖示意图；
图3为图1中A区域的局部放大图；
图4为图2中B区域的局部放大图；
图5为开皮刀的示意图；
图6为扩皮机构的示意图。
图中1.电缆线，2.电缆线护套，3.刮刀，4.离皮棘轮，5.上支架，6.从动辊轴，7.上辊轴支架，8.主动辊轴，9.机身底座，10.导送皮带，11.下辊轴支架，12.下滚轮，13.上滚轮，14.扩皮刀支架，15.离皮棘爪，16.开皮刀固定轴，17.电缆线凹槽，18.固定垫片，19.固定螺栓，20.控制器，21.开皮刀，2101.螺栓固定通孔，2102.开皮刀刀身，2103.开皮刀刀刃，22.扩皮刀，2201.扩皮刀刀身，2202.扩皮刀刀刃。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
一种电缆线剥皮装置，包括机身底座9、上支架5、导送机构、开皮机构、扩皮机构、离皮机构和控制器20，所述的导送机构、开皮机构、扩皮机构、离皮机构分别与上支架5和机身底座9相连接固定，导送机构、开皮机构受控制器20控制工作，剥皮装置工作时，电缆线1依次经过导送机构、开皮机构、扩皮机构和离皮机构后，电缆线护套2与电缆线芯分离，所述导送机构包括主动辊轴8、从动辊轴6、上辊轴支架7、下辊轴支架11和导送皮带10，所述上辊轴支架7在靠右的位置上安装线径探测装置，线径探测装置与控制器20相连；所述开皮机构包括上滚轮13、下滚轮12、开皮刀21、开皮刀固定轴16，所述开皮刀21包括开皮刀刀身2102、开皮刀刀刃2103，开皮刀刀身2102上设置有螺栓固定通孔2101，开皮刀21通过固定垫片18和固定螺栓19安装固定在开皮刀固定轴16上端，安装好的开皮刀21位于上滚轮13和下滚轮12之间，上滚轮13和下滚轮12之间在露出开皮刀21的外圈上设置有电缆线凹槽17；所述扩皮机构包括扩皮刀22和扩皮刀支架14，所述扩皮刀22包括扩皮刀刀身2201和扩皮刀刀刃2202；所述离皮机构包括离皮棘轮4和刮刀3，所述离皮棘轮4上均匀排布有离皮棘爪15，离皮棘爪15的端部朝离皮棘轮4旋转的方向弯曲。
进一步的，所述主动辊轴8设置有三个，三个主动辊轴8由第一同步电机驱动工作。
进一步的，所述上支架5上设置有供两个上滚轮13相向或反向移动的上调节槽，所述机身底座9上设置有供两个下滚轮12和开皮刀固定轴16相向或反向移动的下调节槽，所述上滚轮13、下滚轮12由控制器20控制在调节槽内运动，所述开皮刀固定轴16由控制器20控制单独在所述的调节槽内移动，所述上滚轮13和下滚轮12由第二同步电机驱动旋转工作。
进一步的，所述电缆线凹槽17上设置有防滑弹性垫圈，防滑弹性垫圈由橡胶料制备而成。
进一步的，所述离皮棘轮4有两个，在扩皮机构的末端位置呈上下相对设置，离皮棘轮4由第三同步电机驱动绕各自的中心轴旋转，中心轴安装于机身底座9和上支架5上，上下两中心轴之间的距离由控制器20控制，所述刮刀3位于离皮棘轮4的上下两侧，离皮棘轮4在旋转时，刮刀3的刀刃与离皮棘爪15所划过平面相切。
进一步的，驱动所述主动辊轴8的第一同步电机、驱动上滚轮13和下滚轮12的第二同步电机、驱动离皮棘轮4的第三同步电机均与控制器20相连，所有同步电机的协同工作使得电缆线1始终匀速通过剥皮装置的各个机构。
本发明工作时，将电缆线1放置于主动辊轴8处，主动辊轴8将电缆线1送入导送机构中，在电缆线1进入开皮机构之前，上辊轴支架7上的线径探测装置测得电缆线护套2的外径以及电缆线芯的总体直径，线径参数传输至控制器20，控制器20根据收集到的线径参数控制两组上滚轮13、下滚轮12沿调节槽运动，使两组滚轮之间的电缆线凹槽17可以紧紧夹住电缆线1，控制器20控制开皮刀固定轴16和扩皮刀支架14相对或相向运动，使相对的两开皮刀21的刀尖之间的距离、相对的两扩皮刀22的刀尖之间的距离与电缆线芯的总体直径相同，电缆线1进入开皮机构后，上滚轮13和下滚轮12在同步电机的驱动下夹紧电缆线1旋转，带动电缆线1向扩皮机构方向运动，电缆线护套2两侧在开皮刀21的作用下被割开，被割开电缆线护套2的电缆线1进入扩皮机构，扩皮刀22将上下两侧的电缆线护套2分开，电缆线1随即进入离皮机构，离皮棘轮4上的离皮棘爪15扎进电缆线护套2内，随着离皮棘轮4的旋转，离皮棘爪15将电缆线护套2与电缆线芯剥离，刮刀3将电缆线护套2与离皮棘爪15分离，防止电缆线护套2缠绕在离皮棘轮4上。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种电缆线剥皮装置，包括机身底座（9）、上支架（5）、导送机构、开皮机构、扩皮机构、离皮机构和控制器（20），其特征在于：所述的导送机构、开皮机构、扩皮机构、离皮机构分别与上支架（5）和机身底座（9）相连接固定，导送机构、开皮机构受控制器（20）控制工作，剥皮装置工作时，电缆线（1）依次经过导送机构、开皮机构、扩皮机构和离皮机构后，电缆线护套（2）与电缆线芯分离，所述导送机构包括主动辊轴（8）、从动辊轴（6）、上辊轴支架（7）、下辊轴支架（11）和导送皮带（10），所述上辊轴支架（7）在靠右的位置上安装线径探测装置，线径探测装置与控制器（20）相连；所述开皮机构包括上滚轮（13）、下滚轮（12）、开皮刀（21）、开皮刀固定轴（16），所述开皮刀（21）包括开皮刀刀身（2102）、开皮刀刀刃（2103），开皮刀刀身（2102）上设置有螺栓固定通孔（2101），开皮刀（21）通过固定垫片（18）和固定螺栓（19）安装固定在开皮刀固定轴（16）上端，安装好的开皮刀（21）位于上滚轮（13）和下滚轮（12）之间，上滚轮（13）和下滚轮（12）之间在露出开皮刀（21）的外圈上设置有电缆线凹槽（17）；所述扩皮机构包括扩皮刀（22）和扩皮刀支架（14），所述扩皮刀（22）包括扩皮刀刀身（2201）和扩皮刀刀刃（2202）；所述离皮机构包括离皮棘轮（4）和刮刀（3），所述离皮棘轮（4）上均匀排布有离皮棘爪（15），离皮棘爪（15）的端部朝离皮棘轮（4）旋转的方向弯曲。
2.根据权利要求1所述的一种电缆线剥皮装置，其特征在于，所述主动辊轴（8）设置有三个，三个主动辊轴（8）由第一同步电机驱动工作。
3.根据权利要求1所述的一种电缆线剥皮装置，其特征在于，所述上支架（5）上设置有供两个上滚轮（13）相向或反向移动的上调节槽，所述机身底座（9）上设置有供两个下滚轮（12）和开皮刀固定轴（16）相向或反向移动的下调节槽，所述上滚轮（13）、下滚轮（12）由控制器（20）控制在调节槽内运动，所述开皮刀固定轴（16）由控制器（20）控制单独在所述的调节槽内移动，所述上滚轮（13）和下滚轮（12）由第二同步电机驱动旋转工作。
4.根据权利要求1所述的一种电缆线剥皮装置，其特征在于，所述电缆线凹槽（17）上设置有防滑弹性垫圈，防滑弹性垫圈由硅胶或橡胶料制备而成。
5.根据权利要求1所述的一种电缆线剥皮装置，其特征在于，所述离皮棘轮（4）有两个，在扩皮机构的末端位置呈上下相对设置，离皮棘轮（4）由第三同步电机驱动绕各自的中心轴旋转，中心轴安装于机身底座（9）和上支架（5）上，上下两中心轴之间的距离由控制器（20）控制，所述刮刀（3）位于离皮棘轮（4）的上下两侧，离皮棘轮（4）在旋转时，刮刀（3）的刀刃与离皮棘爪（15）所划过平面相切。
6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种电缆线剥皮装置，其特征在于，驱动所述主动辊轴（8）的第一同步电机、驱动上滚轮（13）和下滚轮（12）的第二同步电机、驱动离皮棘轮（4）的第三同步电机均与控制器（20）相连，所有同步电机的协同工作使得电缆线（1）始终匀速通过剥皮装置的各个机构。
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| GR01 | Patent grant | ||
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