CN112217153B - 一种带有储送料和回收功能的电缆剥皮系统和剥皮方法 - Google Patents

Abstract

本发明为一种带有储送料和回收功能的电缆剥皮系统和剥皮方法。其技术方案为，一种带有储送料和回收功能的电缆剥皮系统，包括剥皮装置，剥皮装置的前方设有储送料装置，剥皮装置的后方设有回收装置。本发明的有益效果为，将待剥皮电缆储存在储送料装置中，剥皮后的电缆芯和电缆外皮收纳在回收装置中，使剥皮过程中电缆得以有效收纳，节约空间，避免电缆将工人绊倒，提高安全性，同时使工作环境更整洁。

Description

一种带有储送料和回收功能的电缆剥皮系统和剥皮方法

技术领域

本发明涉及电缆设备领域，特别是涉及一种带有储送料和回收功能的电缆剥皮系统和一种剥皮方法。

背景技术

电缆的品种规格繁多，应用范围广泛，面对特殊场合不断衍生新的产品，如耐火线缆、阻燃线缆、低烟低卤线缆、防白蚁、防老鼠线缆、耐油/耐寒/耐温/耐磨线缆、医用/农用/矿用线缆、薄壁电线等。

大部分的电缆在使用报废后，都可以通过回收废旧的电缆来进行二次生产，其中最主要的就是电缆内壁的线芯，而对线芯的回收，主要的难点在于需要去除电缆的表皮。

对于供电公司而言，其使用的电缆多为长距离输电用的长电缆，一根电缆往往有几十甚至上百米，现有的电缆剥皮机在处理这种长电缆时存在以下问题：(1)待剥皮的电缆和剥皮后的电缆杂乱的堆放在工作场地，占用空间大；(2)回收仍需要人工收集整理，耗费时间；(3)电缆堆放在地面上容易绊倒工作人员，造成伤害。

发明内容

本发明针对现有电缆剥皮机中待剥皮电缆和剥皮后电缆堆放杂乱的问题，提供了具有收纳功能，节约空间场地的一种带有储送料和回收功能的电缆剥皮系统，和一种使用该系统的剥皮方法。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案为，一种带有储送料和回收功能的电缆剥皮系统，包括剥皮装置，剥皮装置的前方设有储送料装置，剥皮装置的后方设有回收装置。将待剥皮电缆储存在储送料装置中，剥皮后的电缆芯和电缆外皮收纳在回收装置中，使剥皮过程中电缆得以有效收纳，节约空间，避免电缆将工人绊倒，提高安全性，同时使工作环境更整洁。

优选的，储送料装置包括储送料机架，储送料机架上部安装第一电机，第一电机的输出轴固定连接有第一转轴，第一转轴中空且设有螺纹，其中通过螺纹配合插接第一固定芯，第一转轴靠近第一电机的一侧设有第一定位盘，第一固定芯的尾端设有第一压紧盘，第一转轴穿入待安装的电缆盘中心的通孔，第一定位盘和第一压紧盘夹紧待安装的电缆盘。储送料装置结构简单便于安装，加装电缆盘，通用性强，节约成本，同时设有电机，送料效率更高。

优选的，回收装置包括回收机架，回收机架上部安装第二电机，第二电机的输出轴固定连接有第二转轴，第二转轴中空且设有螺纹，其中通过螺纹配合插接第二固定芯，第二转轴靠近第二电机的一侧设有第二定位盘，第二固定芯的尾端设有第二压紧盘，第二转轴上插接有三个收纳盘，第二定位盘和第二压紧盘夹紧收纳盘。储送料装置结构简单便于安装，三个收纳盘可以分别收纳电缆芯和电缆外皮，省去了后续的分离步骤，提高收纳效率，同时设有电机，收纳效率更高。

优选的，收纳盘一侧面中心孔外周设有两个相对的定位凸，收纳盘的另一侧面设有与定位凸配合的定位槽，定位凸为扇形台，定位槽为扇形槽。本设计使收纳盘互相卡合，同速转动，使收纳长度没有误差，收纳效果更好。

优选的，剥皮装置包括剥皮机机架，剥皮机架上依次安装有送料辅助机构，第一切刀机构，承托机构，第二切刀机构，和分离机构。

优选的，送料辅助机构包括输送机架，输送机架内部安装上辊子和上辊子下方的下辊子，输送机架外部一侧安装送料辅助电机，送料辅助电机的输出轴与下辊子固定连接，送料辅助电机驱动下辊子转动，输送机架内部两侧设有辊子轨道，上辊子两端安装在辊子轨道上，上辊子可沿辊子轨道上下移动，上辊子和下辊子的侧表面为内凹弧面。输送料辅助机构的夹持范围大，使本装置可以对更大直径的电缆进行剥皮，夹紧电缆后，内凹弧面使电缆位于辊子正中位置，使电缆输送、切割更精确。

优选的，第一切刀机构和第二切刀机构分别包括切刀机架，切刀机架内部两侧设有切刀轨道，切刀机架内部安装有两个上下相对的切刀座，切刀座正中位置固定安装切刀，两个切刀的顶端正对，切刀座两端连接在切刀轨道上，两切刀座中间还设置定位爪，定位爪通过可伸缩横杆连接在切刀轨道上，切刀座和定位爪均可沿切刀轨道上下活动。两侧定位爪可以卡住电缆位置，保证切割位置准确，切刀可上下移动，可以切割不同直径电缆和调节吃刀量。

优选的，承托机构包括承托机架和三爪卡盘，承托机架内部两侧设有承托轨道，三爪卡盘的外表面沿径向的两端分别与两根固定杆的一端固定连接，两固定杆的另一端连接在承托轨道上，三爪卡盘和固定杆可沿承托轨道上下移动，三爪卡盘的三个卡爪上分别设置有定位滚轮。三爪卡盘具有自定心的特点，可以在两个切刀机构中间保证电缆不发生偏离，安装滚轮使电缆运行更顺畅。

优选的，分离机构包括分离机架分离机架内部安装有两个上下相对的分离片座，分离片座上分别固定安装有分离片，分离机架内部两侧设置有分离轨道，分离机架的两端连接在分离轨道上，分离机架可沿分离轨道上下移动。由于电缆直径大，外皮厚不易弯曲，虽然经过切割但外皮仍贴合电缆芯，分离片可将外皮剥离电缆芯，无需人工剥离，省时省力。

本发明还提供一种使用上述的电缆剥皮装置的剥皮方法，其步骤如下：

将缠绕有待剥皮电缆的电缆盘安装到第一转轴上；

将第一固定芯通过螺纹安装到第一转轴上并拧紧，使第一定位盘和第一压紧盘配合夹紧电缆盘；

将电缆一端从电缆盘中抽出，穿入上辊子和下辊子之间，向下移动上辊子，将电缆夹紧；

第一电机和送料辅助电机运行，使电缆穿过第一切刀机构，调节第一定位爪的伸缩横杆，使第一定位爪的爪头夹住电缆，并使电缆上下正对两第一切刀，调节两个第一切刀座的上下位置，使第一切刀切入电缆外皮一定深度；

第一电机和送料辅助电机继续运行，使电缆穿过三爪卡盘，用扳手转动四方孔，使卡爪闭合，卡爪上的定位滚轮紧贴电缆表面；

第一电机和送料辅助电机继续运行，使电缆穿过第二切刀机构，调节第二定位爪的伸缩横杆，使第二定位爪的爪头夹住电缆，并使电缆上下正对两第二切刀，调节两个第二切刀座的上下位置，使第二切刀切入剩余厚度的电缆外皮，第二切刀顶端与电缆芯接触；

第一电机和送料辅助电机继续运行，使电缆穿过分离机构，电缆芯穿过锥台形的分离片的内孔，电缆外皮位于分离片的外壁外侧，由于锥台形分离片直径扩大，可将电缆外皮与电缆芯剥离；

将剥皮后的电缆芯固定在收纳盘二上，被切开的两条电缆外皮分别固定在收纳盘一和收纳盘三上；

第一电机送料辅助电机和第二电机保持运行，将整段电缆剥皮，并将剥皮后的电缆芯电缆外皮缠绕在对应的收纳盘上，

剥皮完毕后，停止第一电机和送料辅助电机，第二电机继续运行一定时间，将电缆从分离机构一端抽出；

松开并拆下第二固定芯，将收纳盘拆下。

通过以上技术方案可以看出，本发明提供的供电公司用大直径电缆剥皮机的优点在于：

(1)剥皮前后的电缆分别收纳在电缆盘和收纳盘中，节约空间；

(2)切割位置定位精确；

(3)剥皮后的电缆芯和电缆外皮可以自动分类收纳；

(4)夹持范围、切刀间距调整范围大，可以对更多尺寸的电缆进行剥皮；

(5)设有两个切刀机构，切割大直径电缆时可以合理分配吃刀量；

(6)自动运行，省时省力。

本发明提供的剥皮方法的优点在于：

(1)电缆安装方便，操作难度低；

(2)安装后自动送料收纳，切割位置无需人工定位，降低人工成本。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

图2为本发明具体实施方式中储送料装置的结构爆炸图。

图3为本发明具体实施方式中收纳装置的结构爆炸图。

图4为本发明具体实施方式中收纳盘的侧剖视图。

图5为本发明具体实施方式中送料辅助机构的结构示意图。

图6为本发明具体实施方式中切刀机构(第一切刀机构和第二切刀机构)的结构示意图。

图7为本发明具体实施方式中承托机构的结构示意图。

图8为本发明具体实施方式中分离机构的结构示意图。

图中：1.储送料装置：11.储送料机架，12.电缆盘，13.第一转轴，14、第一固定芯，15.第一电机，16.第一定位盘，17.第一压紧盘，18.第一把手；

剥皮装置：21.剥皮机架，4.切刀机构，4-1.第一切刀机构，4-2.第二切刀机构，41.切刀机架，42.切刀座，42-1.第一切刀座，42-2.第二切刀座，43.切刀,43-1.第一切刀，43-2第二切刀，44.定位爪，44-1.第一定位爪，44-2.第二定位爪，45.切刀轨道，5.承托机构，51.承托机架，52.三爪卡盘，53.定位滚轮，54.四方孔，55.固定杆，56.承托轨道，6.分离机构，61.分离机架，62，分离片座，63.分离片，64.分离轨道，7.送料辅助机构，71.输送机架，721.上辊子，722.下辊子，73.送料辅助电机，74.辊子轨道；

3.回收装置：31.回收机架，32.收纳盘，32-1.收纳盘一，32-2.收纳盘二，32-3.收纳盘三，33.第二转轴，34.第二固定芯，35.第二电机，36.第二定位盘，37.第二压紧盘，38.第二把手，321.定位凸，322.定位槽。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

如图1-4所示，一种带有储送料和回收功能的电缆剥皮系统，包括剥皮装置，剥皮装置的前方设有储送料装置1，剥皮装置的后方设有回收装置3：

储送料装置1包括储送料机架11，储送料机架11上部安装第一电机15，第一电机15的输出轴固定连接有第一转轴13，第一转轴13中空且设有螺纹，其中通过螺纹配合插接第一固定芯14，第一转轴13靠近第一电机15的一侧设有第一定位盘16，第一固定芯14的尾端设有第一压紧盘17，第一压紧盘17上第一固定芯14的相对面设有第一把手18。储送料装置1的工作方式为，第一转轴13穿入待安装的电缆盘中心的通孔，然后将第一固定芯14通过螺纹连接安装第一转轴13一端，并使第一定位盘16和第一压紧盘17夹紧待安装的电缆盘，第一把手18使第一固定芯14转动更方便用力，夹紧效果更好。

回收装置3包括回收机架31，回收机架31上部安装第二电机35，第二电机35的输出轴固定连接有第二转轴33，第二转轴33中空且设有螺纹，其中通过螺纹配合插接第二固定芯34，第二转轴33靠近第二电机35的一侧设有第二定位盘36，第二固定芯34的尾端设有第二压紧盘37，第二转轴33上插接有三个收纳盘32，第二定位盘36和第二压紧盘37夹紧收纳盘32。收纳盘32一侧面中心孔外周设有两个相对的定位凸321，收纳盘的另一侧面设有与定位凸321配合的定位槽322，定位凸321为扇形台，定位槽322为扇形槽。回收装置3的工作方式为，将电缆芯缠绕在中间的收纳盘(收纳盘二32-2)上，被切为两条的电缆外皮缠绕在两边的收纳盘(收纳盘一32-1和收纳盘三32-3)上，定位凸321和定位槽322使收纳盘之间卡合固定，同速转动，进而使电缆芯和电缆外皮的收纳速度相同，剥皮完成后松开第二固定芯34即可取下收纳盘32。

剥皮装置包括剥皮机机架21，剥皮机架21上依次安装有送料辅助机构7，第一切刀机构4-1，承托机构5，第二切刀机构4-2，和分离机构6。

如图5所示，送料辅助机构7包括输送机架71，输送机架71内部安装上辊子721和上辊子721下方的下辊子722，输送机架71外部一侧安装送料辅助电机73，送料辅助电机73的输出轴与下辊子722固定连接，送料辅助电机73驱动下辊子722转动，输送机架71内部两侧设有辊子轨道74，上辊子721两端安装在辊子轨道74上，上辊子721可沿辊子轨道74上下移动。电机驱动下辊子722转动，使电缆运动，两个辊子表面为内凹弧面，使电缆不发生横向位移，保证定位精确。

如图6所示，切刀机构4(第一切刀机构4-1和第二切刀机构4-2)包括切刀机架41，切刀机架41内部两侧设有切刀轨道45，切刀机架41内部安装有两个上下相对的切刀座42，切刀座42正中位置固定安装切刀43，两个切刀43的顶端正对，切刀座42两端连接在切刀轨道45上，两切刀座42中间还设置定位爪44，定位爪44通过可伸缩横杆连接在切刀轨道45上，切刀座42和定位爪44均可沿切刀轨道45上下活动。两侧的定位爪44夹住电缆，然后切刀切入电缆外皮，使切割位置准确。

如图7所示，承托机构5包括承托机架51和三爪卡盘52，承托机架51内部两侧设有承托轨道56，三爪卡盘52的外表面沿径向的两端分别与两根固定杆55的一端固定连接，两固定杆55的另一端连接在承托轨道56上，三爪卡盘52和固定杆55可沿承托轨道56上下移动，三爪卡盘52的三个卡爪上分别设置有定位滚轮53。三爪卡盘为机械领域常见夹具，具有可以对夹持物自定心的特点，利用三爪卡盘可以使电缆在第一切刀机构和第二切刀机构之间精准过渡，切割位置不发生偏离。

如图8所示，分离机构6包括分离机架61分离机架61内部安装有两个上下相对的分离片座62，分离片座62上分别固定安装有分离片63，分离机架61内部两侧设置有分离轨道64，分离机架61的两端连接在分离轨道64上，分离机架61可沿分离轨道64上下移动。经过切割后的电缆，电缆芯穿过上下两个分离片组成的锥台形筒状结构的中心，电缆外皮在分离片外侧，由于电缆运动方向上锥台横截面直径逐渐增加，将电缆外皮剥离电缆芯。

在上述装置中，切刀机架41、承托机架51和分离机架61为相同结构，输送机架71与之相似，区别仅在于辊子轨道74的长度小于切刀轨道45、承托轨道56和分离轨道64的长度；储送料机架11和回收机架31为相同结构，以提高本装置零件的互换性。

本发明还提供一种应用上述电缆剥皮系统的剥皮方法，其步骤如下：

将缠绕有待剥皮电缆的电缆盘12安装到第一转轴13上；

将第一固定芯14通过螺纹安装到第一转轴13上并拧紧，使第一定位盘16和第一压紧盘17配合夹紧电缆盘12；

将电缆一端从电缆盘12中抽出，穿入上辊子721和下辊子722之间，向下移动上辊子721，将电缆夹紧；

第一电机15和送料辅助电机73运行，使电缆穿过第一切刀机构4-1，调节第一定位爪44-1的伸缩横杆，使第一定位爪44-1的爪头夹住电缆，并使电缆上下正对两第一切刀43-1，调节两个第一切刀座42-1的上下位置，使第一切刀43-1切入电缆外皮一定深度；

第一电机15和送料辅助电机73继续运行，使电缆穿过三爪卡盘52，用扳手转动四方孔54，使卡爪闭合，卡爪上的定位滚轮53紧贴电缆表面；

第一电机15和送料辅助电机73继续运行，使电缆穿过第二切刀机构4-2，调节第二定位爪44-2的伸缩横杆，使第二定位爪44-2的爪头夹住电缆，并使电缆上下正对两第二切刀43-2，调节两个第二切刀座42-2的上下位置，使第二切刀43-2切入剩余厚度的电缆外皮，第二切刀43-2顶端与电缆芯接触；

第一电机15和送料辅助电机73继续运行，使电缆穿过分离机构62，电缆芯穿过锥台形的分离片62的内孔，电缆外皮位于分离片的外壁外侧，由于锥台形分离片62直径扩大，可将电缆外皮与电缆芯剥离；

将剥皮后的电缆芯固定在收纳盘二32-2上，被切开的两条电缆外皮分别固定在收纳盘一32-1和收纳盘三32-3上；

第一电机15、送料辅助电机73和第二电机35保持运行，将整段电缆剥皮，并将剥皮后的电缆芯、电缆外皮缠绕在对应的收纳盘32上；

剥皮完毕后，停止第一电机15和送料辅助电机73，第二电机35继续运行一定时间，将电缆从分离机构62一端抽出，第二电机35继续运行的时间为将电缆尾端脱离电缆盘时剥皮装置中剩余的电缆完全抽离分离机构62所需的时间；

转动松开并拆下第二固定芯34，将收纳盘32拆下。

通过以上实施方式可以看出，本发明装置的优点在于，剥皮前后的电缆分别收纳在电缆盘和收纳盘中，节约空间；切割位置定位精确；剥皮后的电缆芯和电缆外皮可以自动分类收纳；夹持范围、切刀间距调整范围大，可以对更多尺寸的电缆进行剥皮；设有两个切刀机构，切割大直径电缆时可以合理分配吃刀量；自动运行，省时省力。

同时，本发明提供的剥皮方法电缆安装方便，操作难度低，安装后自动送料收纳，切割位置无需人工定位，自动化程度高，降低人工成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种电缆剥皮方法，其特征在于，步骤如下：

将缠绕有待剥皮电缆的电缆盘(12)安装到第一转轴(13)上；

将第一固定芯(14)通过螺纹安装到所述第一转轴(13)上并拧紧，使第一定位盘(16)和第一压紧盘(17)配合夹紧所述电缆盘(12)；

将电缆一端从所述电缆盘(12)中抽出，穿入上辊子(721)和下辊子(722)之间，向下移动所述上辊子(721)，将电缆夹紧；

第一电机(15)和送料辅助电机(73)运行，使电缆穿过第一切刀机构(4-1)，调节第一定位爪(44-1)的伸缩横杆，使所述第一定位爪(44-1)的爪头夹住电缆，并使电缆上下正对两第一切刀(43-1)，调节两个第一切刀座(42-1)的上下位置，使所述第一切刀(43-1)切入电缆外皮一定深度；

所述第一电机(15)和所述送料辅助电机(73)继续运行，使电缆穿过三爪卡盘(52)，用扳手转动四方孔(54)，使卡爪闭合，所述卡爪上的定位滚轮(53)紧贴电缆表面；

所述第一电机(15)和所述送料辅助电机(73)继续运行，使电缆穿过第二切刀机构(4-2)，调节第二定位爪(44-2)的伸缩横杆，使所述第二定位爪(44-2)的爪头夹住电缆，并使电缆上下正对两第二切刀(43-2)，调节两个第二切刀座(42-2)的上下位置，使所述第二切刀(43-2)切入剩余厚度的电缆外皮，所述第二切刀(43-2)顶端与电缆芯接触；

所述第一电机(15)和所述送料辅助电机(73)继续运行，使电缆穿过分离机构(62)，电缆芯穿过锥台形的分离片(62)的内孔，电缆外皮位于分离片的外壁外侧，由于锥台形分离片(62)直径扩大，可将电缆外皮与电缆芯剥离；

将剥皮后的电缆芯固定在收纳盘二(32-2)上，被切开的两条电缆外皮分别固定在收纳盘一(32-1)和收纳盘三(32-3)上；

所述第一电机(15)、所述送料辅助电机(73)和第二电机(35)保持运行，将整段电缆剥皮，并将剥皮后的电缆芯、电缆外皮缠绕在对应的收纳盘(32)上；

剥皮完毕后，停止所述第一电机(15)和所述送料辅助电机(73)，所述第二电机(35)继续运行一定时间，将电缆从分离机构(62)一端抽出；

转动松开并拆下第二固定芯(34)，将所述收纳盘(32)拆下；

采用带有储送料和回收功能的电缆剥皮系统，包括剥皮装置，其特征在于，所述剥皮装置的前方设有储送料装置(1)，所述剥皮装置的后方设有回收装置(3)；

所述剥皮装置包括剥皮机架(21)，所述剥皮机架(21)上靠近所述储送料装置(1)的一端安装有送料辅助机构(7)，所述送料辅助机构(7)后方依次安装有第一切刀机构(4-1)，承托机构(5)，第二切刀机构(4-2)，和分离机构(6)；

所述承托机构(5)包括承托机架(51)和三爪卡盘(52)，所述承托机架(51)内部两侧设有承托轨道(56)，所述三爪卡盘(52)的外表面沿径向的两端分别与两根固定杆(55)的一端固定连接，两所述固定杆(55)的另一端连接在所述承托轨道(56)上，所述三爪卡盘(52)和所述固定杆(55)可沿所述承托轨道(56)上下移动，所述三爪卡盘(52)的三个卡爪上分别设置有定位滚轮(53)。

2.根据权利要求1所述的电缆剥皮方法，其特征在于，所述储送料装置(1)包括储送料机架(11)，所述储送料机架(11)上部安装第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出轴固定连接有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)中空且设有螺纹，其中通过螺纹配合插接第一固定芯(14)，所述第一转轴(13)靠近所述第一电机(15)的一侧设有第一定位盘(16)，所述第一固定芯(14)的尾端设有第一压紧盘(17)，所述第一转轴(13)穿入待安装的电缆盘中心的通孔，所述第一定位盘(16)和所述第一压紧盘(17)夹紧待安装的电缆盘。

3.根据权利要求1所述的电缆剥皮方法，其特征在于，所述回收装置(3)包括回收机架(31)，所述回收机架(31)上部安装第二电机(35)，所述第二电机(35)的输出轴固定连接有第二转轴(33)，所述第二转轴(33)中空且设有螺纹，其中通过螺纹配合插接第二固定芯(34)，所述第二转轴(33)靠近所述第二电机(35)的一侧设有第二定位盘(36)，所述第二固定芯(34)的尾端设有第二压紧盘(37)，所述第二转轴(33)上插接有三个收纳盘(32)，所述第二定位盘(36)和所述第二压紧盘(37)夹紧所述收纳盘(32)。

4.根据权利要求3所述的电缆剥皮方法，其特征在于，所述收纳盘(32)一侧面中心孔外周设有两个相对的扇形的定位凸(321)，所述收纳盘(32)的另一侧面设有与所述定位凸(321)配合的扇形的定位槽(322)。

5.根据权利要求1所述的电缆剥皮方法，其特征在于，所述送料辅助机构(7)包括输送机架(71)，所述输送机架(71)内部安装上辊子(721)，所述上辊子(721)下方安装有下辊子(722)，所述输送机架(71)外部一侧安装送料辅助电机(73)，所述送料辅助电机(73)的输出轴与所述下辊子(722)固定连接，所述送料辅助电机(73)驱动所述下辊子(722)转动，所述输送机架(71)内部两侧设有辊子轨道(74)，所述上辊子(721)两端安装在所述辊子轨道(74)上，所述上辊子(721)可沿所述辊子轨道(74)上下移动，所述上辊子(721)和所述下辊子(722)的侧表面为内凹弧面。

6.根据权利要求1所述的电缆剥皮方法，其特征在于，所述第一切刀机构(4-1)和所述第二切刀机构(4-2)分别包括切刀机架(41)，所述切刀机架(41)内部两侧设有切刀轨道(45)，所述切刀机架(41)内部安装有两个上下相对的切刀座(42)，所述切刀座(42)正中位置固定安装切刀(43)，两个所述切刀(43)的顶端正对，所述切刀座(42)两端连接在所述切刀轨道(45)上，两所述切刀座(42)中间还设置定位爪(44)，所述定位爪(44)通过可伸缩横杆连接在所述切刀轨道(45)上，所述切刀座(42)和所述定位爪(44)均可沿切刀轨道(45)上下活动。

7.根据权利要求1所述的电缆剥皮方法，其特征在于，所述分离机构(6)包括分离机架(61)所述分离机架(61)内部安装有两个上下相对的分离片座(62)，所述分离片座(62)上分别固定安装有分离片(63)，所述分离机架(61)内部两侧设置有分离轨道(64)，所述分离机架(61)的两端连接在所述分离轨道(64)上，所述分离机架(61)可沿所述分离轨道(64)上下移动。

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