CN201937156U - 全自动剥线机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动剥线机，在机架上按送线的方向依次设置有送线装置、切断剥皮装置和拿线输送装置。本实用新型能够实现自动定长送线、自动裁切、自动剥皮和自动搓头的一体化操作，无需人工干预，安全自动地实现全程流水化的生产，因此生产效率高，耗能低，被加工产品品质很稳定，精度高，适应规模化的企业批量生产。

Description

全自动剥线机
技术领域
本实用新型涉及一种用于导线末端的加工设备，特别涉及一种全自动剥线机。
背景技术
线束是电子、家电、计算机、汽车、铁路、自动控制、信号等先进制造业、服务业必需和必备的零部件。目前，国内大部分线束加工，导线均采用手工裁切、手工剥皮。不仅效率低、耗能高、精度差、用工多，而且品质很不稳定。不能适应规模化的企业批量式生产。严重制约了上述行业的发展。当前企业急需导线自动裁切、剥皮和搓头一体的自动化线束用导线专用设备。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够实现定长送线、裁切和剥皮一体化操作的全自动剥线机。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种全自动剥线机，在机架上按送线的方向依次设置有送线装置、切断剥皮装置和拿线输送装置。
本实用新型还可以采用如下技术方案：
所述送线装置包括按送线方向依次设置的导轮和送线机构，所述送线机构包括送线对轮，所述送线对轮上连接有送线步进电机。
所述送线装置还包括设置在所述送线机构上游的矫直机构，所述矫直机构包括至少三个水平矫直辊和至少三个垂直矫直辊，所有所述矫直辊均安装在所述机架上，且交错布置。
所述送线机构在其进口端部和出口端部均设有导向管。
所述切断剥皮装置包括一对安装在滑道上的第一切刀架和第二切刀架，所述切刀架上按送线的方向依次成对设置有前剥皮刀、切断刀和后剥皮刀，所述第一切刀架与第一推拉杆的一端铰接，所述第一推拉杆的另一端与第一曲柄摇杆机构铰接，所述第二切刀架与第二推拉杆的一端铰接，所述第二推拉杆的另一端与第二曲柄摇杆机构铰接，所述第一曲柄摇杆机构和第二曲柄摇杆机构由同一切断步进电机驱动且对称布置，所述滑道固接在所述机架上。
所述拿线输送装置包括拿线机构和输送装置。
所述拿线机构包括夹线气缸和由其驱动的夹线对夹，所述夹线对夹包括两个通过齿轮啮合的夹爪。
所述输送装置包括与所述拿线机构连接的滑块，所述滑块安装在其滑道上，所述滑块的滑道固接在所述机架上，所述滑块和所述机架之间设有齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构由电机驱动。
在所述切断剥皮装置和拿线输送装置之间设有搓头装置。
所述搓头装置包括安装在所述机架上的搓头气缸和由其驱动的上搓板，所述上搓板和下搓板之间啮合有定齿轮，所述定齿轮支承在所述机架上，所述下搓板安装在其滑道内，所述下搓板的滑道固接在所述机架上，所述下搓板上设置有定位块。
本实用新型具有的优点和积极效果是：能够实现自动定长送线、自动裁切、自动剥皮和自动搓头的一体化操作，无需人工干预，安全自动地实现全程流水化的生产，因此生产效率高，耗能低，被加工产品品质很稳定，精度高，适应规模化的企业批量生产。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1-导线盘，2-导线，3-槽型导轮，4-垂直矫直辊，5-水平矫直辊，6-导向管，7-送线对轮，8-导向管，9-切断步进电机，10-第一曲柄摇杆机构，11-第一推拉杆，12-第一切刀架，13-前剥皮刀，14-切断刀，15-后剥皮刀，16搓头气缸，17上搓板，18-定齿轮，19-夹线气缸，20-夹线对夹，21-拿线步进电机，22-拿线齿轮，23-滑道，24-滑块，25-下搓板，26-定位块，27-第二切刀架，28-第二推拉杆，29-第二曲柄摇杆机构，30-送线步进电机。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参见图1，一种全自动剥线机，在机架上按送线的方向依次设置有送线装置、切断剥皮装置和拿线输送装置。作为进一步的功能提升，还可在切断剥皮装置和拿线输送装置之间设有搓头装置。
送线装置包括按送线方向依次设置的槽型导轮3和送线机构，送线机构包括送线对轮7，送线对轮7上连接有送线步进电机30。槽型导轮3转动安装在支承轴上，支承轴固接在机架上。送线对轮7的支承轴固定安装在机架上。送线步进电机30安装在机架上。送线机构在其进口端部和出口端部分别设有与机架固接的导向管6、8。送线装置还包括设置在送线机构上游的矫直机构，矫直机构包括至少三个水平矫直辊5和至少三个垂直矫直辊4，所有矫直辊均安装在机架上，且交错布置。
切断剥皮装置包括一对安装在同一滑道上的第一切刀架12和第二切刀架27，切刀架12、27组成双滑块，切刀架上按送线的方向依次成对设置有前剥皮刀13、切断刀14和后剥皮刀15，前剥皮刀13、切断刀14、后剥皮刀15两两对应安装在切刀架12、27上；第一切刀架12与第一推拉杆11的一端铰接，第一推拉杆11的另一端与第一曲柄摇杆机构10铰接，第二切刀架27与第二推拉杆28的一端铰接，第二推拉杆28的另一端与第二曲柄摇杆机构29铰接，第一曲柄摇杆机构10和第二曲柄摇杆机构29由同一切断步进电机9驱动且呈对称布置，滑道固接在机架上。步进电机9安装在机架上。
拿线输送装置包括拿线机构和输送装置。拿线机构包括夹线气缸19和由其驱动的夹线对夹20，夹线对夹20包括两个通过齿轮啮合的夹爪。夹线对夹20的两个夹爪分别转动连接在两个固定轴上，两个固定轴固定在滑块24上，输送装置包括滑块24，滑块24上安装有拿线步进电机21，拿线步进电机21驱动拿线齿轮22旋转，拿线齿轮22与齿条啮合，齿条沿送线方向固接在机架上，滑块24安装在其滑道23内，滑块的滑道23固接在机架上。
搓头装置包括安装在机架上的搓头气缸16和由其驱动的上搓板17，上搓板17和下搓板25之间啮合有定齿轮18，定齿轮18支承在机架上，下搓板25安装在其滑道内，下搓板的滑道固接在机架上，下搓板25上设置有定位块26。
本实用新型的工作原理：
一）导线矫直：导线盘1平放在地面上，将导线2从导线盘内部抽出，导线2绕经槽型导向轮3进入矫直机构，矫直机构中的垂直矫直辊4和水平矫直辊5将导线2矫直。
二）导线输送：导线2穿过固定在机架上的导向管6，进入送线机构，送线对轮7带动导线2向前行进，经导向管8进入切断剥皮装置。
三）导线切断剥皮：固定在机架上的切断步进电机9驱动对称布置的第一曲柄摇杆机构10和第二曲柄摇杆机构28，带动第一推拉杆11和第二推拉杆28反向运动，使第一切刀架12和第二切刀架27反向运动，带动前剥皮刀13、切断刀14和后剥皮刀15先切断导线，再剥离导线前端和后端的线皮。切断剥皮的具体过程：
1）不带搓头装置的切断剥皮过程：送线步进电机30定长向前送线，当夹线对夹20夹住导线时，第一切刀架12和第二切刀架27相对运动，至切断刀14将导线2切断，送线对轮7反向旋转，带动导线2向后运动使导线2的前端处于前剥切位置，并保持不动。夹线对夹20带动被切断的导线向前运动至后剥切位置。
第一切刀架12和第二切刀架27继续相对运动至切皮位置，切开导线2前端的线皮和被切断导线后端的线皮。
①送线对轮7反向旋转，带动导线2向后运动，剥去前端线皮；②同时，拿线步进电机21转动使夹线对夹20向前运动1mm，使被切断导线后端的线皮离开原始位置但仍保持在被切断导线的线芯上时，打开后剥皮刀15，夹线对夹20在电机的带动下保持前行至成品区放线位。
2）带搓头装置的切断剥皮过程：送线步进电机30定长向前送线，当夹线对夹20夹住导线时，第一切刀架12和第二切刀架27相对运动，至切断刀14将导线2切断，，送线对轮7反向旋转，带动导线2向后运动使导线2的前端处于前剥切位置，并保持不动。夹线对夹20带动被切断的导线向前运动至后剥切位置。
第一切刀架12和第二切刀架27继续相对运动至切皮位置，切开导线2前端的线皮和被切断导线后端的线皮。
①送线对轮7反向旋转，带动导线2向后运动，剥去前端线皮；②同时，拿线步进电机21运转使夹线对夹20向前运动1mm，使被切断导线后端的线皮离开原始位置但仍保持在被切断导线的线芯上时，打开后剥皮刀15，夹线对夹20在电机的带动下保持前行带动被切断的导线移至搓头位。
固定在机架上的搓头气缸16推动上搓板17，上搓板17通过定齿轮18带动下搓板25在滑道内相对运动，搓转被切断导线后端被剥离的线皮，夹线对夹20前行，使后端导线芯旋转聚拢，被切断的导线后端的线皮脱落，夹线对夹20保持前行至成品区放线位。
四）放料：拿线输送装置打开夹线对夹20，于是被切断的成品导线跌落入成品区。夹线对夹20向后返回复位至拿线位置。
送线步进电机30正向转动，定长向前送线，开始下一循环动作。设备所有动作及检测以及动作保护，均采用PLC程序控制。

Claims (10)

1.一种全自动剥线机，其特征在于，在机架上按送线的方向依次设置有送线装置、切断剥皮装置和拿线输送装置。
2.根据权利要求1所述的全自动剥线机，其特征在于，所述送线装置包括按送线方向依次设置的导轮和送线机构，所述送线机构包括送线对轮，所述送线对轮上连接有送线步进电机。
3.根据权利要求2所述的全自动剥线机，其特征在于，所述送线装置还包括设置在所述送线机构上游的矫直机构，所述矫直机构包括至少三个水平矫直辊和至少三个垂直矫直辊，所有所述矫直辊均安装在所述机架上，且交错布置。
4.根据权利要求2或3所述的全自动剥线机，其特征在于，所述送线机构在其进口端部和出口端部均设有导向管。
5.根据权利要求1所述的全自动剥线机，其特征在于，所述切断剥皮装置包括一对安装在滑道上的第一切刀架和第二切刀架，所述切刀架上按送线的方向依次成对设置有前剥皮刀、切断刀和后剥皮刀，所述第一切刀架与第一推拉杆的一端铰接，所述第一推拉杆的另一端与第一曲柄摇杆机构铰接，所述第二切刀架与第二推拉杆的一端铰接，所述第二推拉杆的另一端与第二曲柄摇杆机构铰接，所述第一曲柄摇杆机构和第二曲柄摇杆机构由同一切断步进电机驱动且对称布置，所述滑道固接在所述机架上。
6.根据权利要求1所述的全自动剥线机，其特征在于，所述拿线输送装置包括拿线机构和输送装置。
7.根据权利要求6所述的全自动剥线机，其特征在于，所述拿线机构包括夹线气缸和由其驱动的夹线对夹，所述夹线对夹包括两个通过齿轮啮合的夹爪。
8.根据权利要求6或7所述的全自动剥线机，其特征在于，所述输送装置包括与所述拿线机构连接的滑块，所述滑块安装在其滑道上，所述滑块的滑道固接在所述机架上，所述滑块和所述机架之间设有齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构由电机驱动。
9.根据权利要求1所述的全自动剥线机，其特征在于，在所述切断剥皮装置和拿线输送装置之间设有搓头装置。
10.根据权利要求9所述的全自动剥线机，其特征在于，所述搓头装置包括安装在所述机架上的搓头气缸和由其驱动的上搓板，所述上搓板和下搓板之间啮合有定齿轮，所述定齿轮支承在所述机架上，所述下搓板安装在其滑道内，所述下搓板的滑道固接在所述机架上，所述下搓板上设置有定位块。
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