CN220857191U - 一种静音端子机的上料剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于电线压装端子的静音端子机的上料剥皮装置，包括端子机和剥线器，剥线器包括底座、机架、上料机构和剥线机构，上料机构包括从前到后依次安装在机架上的放线轮、导向轮一、动滑轮、导向轮二和矫直轮组，剥线机构包括从前到后依次安装在机架上的夹紧对辊一、导向管、上下刀组件和夹紧对辊二，夹紧对辊由下驱动辊和上压紧辊组成，下驱动辊传动连接有驱动电机，导向管前端连接有摆动轴，摆动轴连接有舵机，夹紧对辊二的后方正对剥线器的出料端，剥线器的出料端及端子机的进料端分别设有输送对辊，输送对辊的主动辊传动连接有输送电机。该装置能够实现端子机的快速、连续上料，以及电线端头自动切割和剥皮。

Description

一种静音端子机的上料剥皮装置

技术领域

本实用新型属于端子机领域，具体涉及一种静音端子机的上料剥皮装置。

背景技术

电线作为电气线路不可或缺的重要组成部分，一般是由导体线芯和绝缘线皮构成。接线是电气线路安装和维修不可避免的基本操作，为了方便接线，通常会在电线两端事先压接上专门的接线端子，端子的压接方式主要分为两种：冷压和热压，其中冷压方式较为常见。传统的端子冷压操作都是采用手持式压线钳进行人工压接，而且端子压接前需要先将电线的绝缘线皮剥掉，电线剥皮和压接的人工操作工作效率低，劳动强度大。为了替代人工压接，设计出了端子机，为了降低工作环境噪音，又设计出了静音端子机，有效提高了端子压接的工作效率；但是现有的静音端子机仍然存在电线人工剥皮速度慢，人工上料效率低，端子压接工作不连贯，接线端子压接效率有待继续提高的问题。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型设计了一种静音端子机的上料剥皮装置，实现了电线快速、连续上料，电线端头自动切割、剥皮，有助于进一步提高端子压接效率。

为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种静音端子机的上料剥皮装置，包括端子机和剥线器，按照电线行进方向，剥线器设置在端子机前方，剥线器后端设置有出料端，端子机前端设置有进料端，剥线器的出料端与端子机的进料端首尾衔接，所述剥线器包括底座、机架、上料机构和剥线机构，机架设置在底座上方，上料机构和剥线机构设置在机架上。

所述上料机构包括从前到后依次安装在机架上的放线轮、导向轮一、动滑轮、导向轮二和矫直轮组，且动滑轮可上下浮动地设置在两导向轮之间，用于张紧电线，机架上配合开设有用于动滑轮浮动导向的浮动长孔，矫直轮组包括上下两排前后交错设置的多个矫直轮，用于对电线进行辊压矫直。

所述剥线机构包括从前到后依次安装在机架上的夹紧对辊一、导向管、上下刀组件和夹紧对辊二，两组夹紧对辊均是由下驱动辊和上压紧辊组成，且两个下驱动辊分别传动连接有驱动电机一和驱动电机二，两个上压紧辊均为可上下跳动地设置在机架上，机架上配合开设有用于上压紧辊跳动导向的跳动长孔，导向管为前大后小的变径管道，且导向管前端连接有能够使其上下摆动的摆动轴，摆动轴与机架可转动连接，机架上设置有用于驱动摆动轴摆动的舵机，摆动轴中间开设有与导向管同轴导通的穿线通孔，电线依次从导向轮一、动滑轮、导向轮二、矫直轮组、夹紧对辊一、导向管及上下刀组件中间穿绕通过。

所述上下刀组件包括可上下开合运动的上切刀和下切刀，以及驱动两切刀运动的驱动元件，用于将电线切割成电线段并完成电线段两端的剥皮，导向管后端靠近上、下切刀的刃口位置，夹紧对辊二的后方正对剥线器的出料端，剥线器的出料端与端子机的进料端上分别设置有一组输送对辊，各输送对辊均包括主动辊和从动辊，且主动辊传动连接有输送电机，用于将剥皮后的电线段从剥线器输送到端子机。

进一步地，所述放线轮通过放线轴可转动设置在机架上，放线轮用于可拆卸安装电线卷，便于更换电线卷。

进一步地，所述导向轮一的前方和导向轮二的后方分别设置有清扫刷一和清扫刷二，电线从两清扫刷的刷毛中间摩擦穿行，用于对电线表面的粉尘和杂质进行清扫。

进一步地，所述清扫刷一和清扫刷二的下方设置有漏斗状的接灰斗，用于承接清扫掉下来的灰尘及杂质，接灰斗下方设置有抽屉式的集灰箱，集灰箱可抽出地设置在底座内，便于清理收集的灰尘。

进一步地，所述上下刀组件的下方设置有漏斗状的接料斗，用于承接切割掉下来的绝缘线皮及导体碎屑，接料斗下方设置有抽屉式的集料箱，集料箱可抽出地设置在底座内，便于取出收集的线皮。

进一步地，所述矫直轮组后方以及剥线器的出料端和端子机的进料端前方均设置有导向板，导向板中间设置有前大后小的变径导向孔，用于引导电线顺利穿过。

进一步地，所述驱动电机一和驱动电机二及输送电机均为步进电机，上料剥皮装置的电控箱内配合设置有步进驱动器，能够实现步进电机的步进转动及正反转换向，各步进电机及导向管舵机均与电控箱电连接。

本实用新型还包括能够使其正常使用的其它组件，均为本领域的常规手段，另外，本实用新型中未加限定的装置或组件，比如：端子机、上下刀组件、步进电机、舵机，以及电控箱的控制系统设置等，均采用本领域的现有技术。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的上料剥皮装置，通过在静音端子机的前端增设电线上料和自动剥皮装置，可实现电线原料快速、连续上料，电线端头自动切割、剥皮，并且实现了剥线上料与压接进料的无缝衔接，进一步提升了端子压接效率。

附图说明

图1为实施例中上料剥皮装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例，对本实用新型的技术方案进行清晰完整地描述，显然，所描述实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而非全部实施例。

需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等所指示的方位或位置关系均为基于附图所示，仅为便于描述。

实施例

如图1所示，一种静音端子机的上料剥皮装置，包括端子机1和剥线器，按照电线行进方向，剥线器设置在端子机前方，剥线器后端设置有出料端2，端子机前端设置有进料端3，剥线器的出料端与端子机的进料端首尾衔接，所述剥线器包括底座4、机架5、上料机构和剥线机构，机架设置在底座上方，上料机构和剥线机构设置在机架上。

所述上料机构包括从前到后依次安装在机架上的放线轮6、导向轮一7、动滑轮8、导向轮二9和矫直轮组10，且动滑轮可上下浮动地设置在两导向轮之间，用于张紧电线，机架上配合开设有用于动滑轮浮动导向的浮动长孔11，矫直轮组包括上下两排前后交错设置的多个矫直轮，用于对电线进行辊压矫直。

所述剥线机构包括从前到后依次安装在机架上的夹紧对辊一12、导向管13、上下刀组件14和夹紧对辊二15，两组夹紧对辊均是由下驱动辊和上压紧辊组成，且两个下驱动辊分别传动连接有驱动电机一(图中未示出)和驱动电机二(图中未示出)，两个上压紧辊均为可上下跳动地设置在机架上，机架上配合开设有用于上压紧辊跳动导向的跳动长孔16，导向管为前大后小的变径管道，且导向管前端连接有能够使其上下摆动的摆动轴17，摆动轴与机架可转动连接，机架上设置有用于驱动摆动轴摆动的舵机(图中未示出)，摆动轴中间开设有与导向管同轴导通的穿线通孔，电线依次从导向轮一、动滑轮、导向轮二、矫直轮组、夹紧对辊一、导向管及上下刀组件中间穿绕通过。

所述上下刀组件包括可上下开合运动的上切刀和下切刀，以及驱动两切刀运动的驱动元件，用于将电线切割成电线段并完成电线段两端的剥皮，导向管后端靠近上、下切刀的刃口位置，夹紧对辊二的后方正对剥线器的出料端，剥线器的出料端与端子机的进料端上分别设置有一组输送对辊18，各输送对辊均包括主动辊和从动辊，且主动辊传动连接有输送电机(图中未示出)，用于将剥皮后的电线段从剥线器输送到端子机。

所述放线轮通过放线轴可转动设置在机架上，放线轮用于可拆卸安装电线卷，便于更换电线卷。

所述导向轮一的前方和导向轮二的后方分别设置有清扫刷一19和清扫刷二20，电线从两清扫刷的刷毛中间摩擦穿行，用于对电线表面的粉尘和杂质进行清扫。

所述清扫刷一和清扫刷二的下方设置有漏斗状的接灰斗21，用于承接清扫掉下来的灰尘及杂质，接灰斗下方设置有抽屉式的集灰箱22，集灰箱可抽出地设置在底座内，便于清理收集的灰尘。

所述上下刀组件的下方设置有漏斗状的接料斗23，用于承接切割掉下来的绝缘线皮及导体碎屑，接料斗下方设置有抽屉式的集料箱24，集料箱可抽出地设置在底座内，便于取出收集的线皮。

所述矫直轮组后方以及剥线器的出料端和端子机的进料端前方均设置有导向板25，导向板中间设置有前大后小的变径导向孔，用于引导电线顺利穿过。

所述驱动电机一和驱动电机二及输送电机均为步进电机，上料剥皮装置的电控箱内配合设置有步进驱动器，能够实现步进电机的步进转动及正反转换向，各步进电机及导向管舵机均与电控箱电连接。

剥线时，驱动电机一按照电控箱的控制系统程序驱动夹紧对辊一实现电线的步进送料，通过导向管将电线的头部送至上下刀组件的上、下切刀中间，上、下切刀对切，将其头部的线皮剥落，然后上下刀组件松开，夹紧对辊一继续将电线输送一定的进线长度，使电线的行进至夹紧对辊二并且被夹紧，此时上、下切刀再次对切，将电线切断，需要说明的是，上下刀组件的上、下切刀的对切行程是可以控制的，其驱动元件受控制系统程序控制，剥线动作和切断动作上、下切刀的行程是不相同的，然后上、下切刀松开，同时导向管在舵机作用下摆动一定角度，使导向管后端让开上、下切刀的刀口位置，然后夹紧对辊二在驱动电机二的作用下反转驱动被切断的电线段回退一定的剥线长度，然后上、下切刀再次对切，将电线段的尾部的线皮剥落，然后夹紧对辊二再次正转，将头尾剥皮后的电线段送至出料端，然后再送至端子机的进料端，即完成一次上料，而后导向管摆动复位，夹紧对辊一再次送料，开始下一次剥皮、切割、剥皮、出料，依次类推，如此反复，即可实现端子机的连续上料。

本实用新型的技术方案并不限于上述具体实施例的限制，在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种静音端子机的上料剥皮装置，包括端子机和剥线器，按照电线行进方向，剥线器设置在端子机前方，剥线器后端设置有出料端，端子机前端设置有进料端，剥线器的出料端与端子机的进料端首尾衔接，其特征在于：所述剥线器包括底座、机架、上料机构和剥线机构，机架设置在底座上方，上料机构和剥线机构设置在机架上；

所述上料机构包括从前到后依次安装在机架上的放线轮、导向轮一、动滑轮、导向轮二和矫直轮组，且动滑轮可上下浮动地设置在两导向轮之间，机架上配合开设有浮动长孔，矫直轮组包括上下两排前后交错设置的多个矫直轮；

所述剥线机构包括从前到后依次安装在机架上的夹紧对辊一、导向管、上下刀组件和夹紧对辊二，两组夹紧对辊均是由下驱动辊和上压紧辊组成，两个下驱动辊分别传动连接有驱动电机一和驱动电机二，导向管前端连接有摆动轴，机架上设置有用于驱动摆动轴摆动的舵机，摆动轴中间开设有与导向管同轴导通的穿线通孔；

夹紧对辊二的后方正对剥线器的出料端，剥线器的出料端与端子机的进料端上分别设置有一组输送对辊，各输送对辊均包括主动辊和从动辊，且主动辊传动连接有输送电机，用于将剥皮后的电线段从剥线器输送到端子机。

2.根据权利要求1所述的一种静音端子机的上料剥皮装置，其特征在于：所述上下刀组件包括可上下开合运动的上切刀和下切刀，以及驱动两切刀运动的驱动元件，用于将电线切割成电线段并完成电线段两端的剥皮，导向管后端靠近上、下切刀的刃口位置。

3.根据权利要求1所述的一种静音端子机的上料剥皮装置，其特征在于：所述上压紧辊可上下跳动地设置在机架上，机架上配合开设有跳动长孔，导向管为前大后小的变径管道，且导向管前端连接有能够使其上下摆动的摆动轴，摆动轴与机架可转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种静音端子机的上料剥皮装置，其特征在于：所述放线轮通过放线轴可转动设置在机架上，用于可拆卸安装电线卷。

5.根据权利要求1所述的一种静音端子机的上料剥皮装置，其特征在于：所述导向轮一的前方和导向轮二的后方分别设置有清扫刷一和清扫刷二，电线从两清扫刷的刷毛中间摩擦穿过。

6.根据权利要求5所述的一种静音端子机的上料剥皮装置，其特征在于：所述清扫刷一和清扫刷二下方设置有漏斗状的接灰斗，接灰斗下方设置有抽屉式的集灰箱，集灰箱可抽出地设置在底座内。

7.根据权利要求1所述的一种静音端子机的上料剥皮装置，其特征在于：所述上下刀组件下方设置有漏斗状的接料斗，接料斗下方设置有抽屉式的集料箱，集料箱可抽出地设置在底座内。

8.根据权利要求1所述的一种静音端子机的上料剥皮装置，其特征在于：所述矫直轮组后方以及剥线器的出料端和端子机的进料端前方均设置有导向板，导向板中间设置有前大后小的变径导向孔。

9.根据权利要求1所述的一种静音端子机的上料剥皮装置，其特征在于：所述驱动电机一和驱动电机二及输送电机均为步进电机。