CN109921341B - 一种高效率线材芯材绝缘层分离设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于线材加工技术领域，具体的说是一种高效率线材芯材绝缘层分离设备，包括底座、调直机、收线机和控制器；所述调直机位于底座的左侧，收线机位于底座的右侧；所述调直机和收线机之间设有清理单元和剥皮单元；本发明具有广泛的适用性，可对粗细程度不同的线材进行剥皮，同时又降低了剥皮刀对线芯的伤害，可尽量避免剥皮刀在使用的过程中切断线材，提高了线材剥皮的效率。

Description

一种高效率线材芯材绝缘层分离设备

技术领域

本发明属于线材加工技术领域，具体的说是一种高效率线材芯材绝缘层分离设备。

背景技术

电线是指传输电能的导线，可分为裸线、电磁线和绝缘线；裸线没有绝缘层，包括铜、铝平线、架空绞线以及各种型材(如型线、母线、铜排、铝排等)，它主要用于户外架空及室内汇流和开关箱，其导体主要是铜线，应有薄的绝缘层和良好的电气机械性能，以及耐热、防潮、耐溶剂等性能，选用不同的绝缘材料可获得不同的特性。

电线在出厂之间，需要在线芯的表面包裹一层绝缘材料，但电线在长期使用后，其电学性能会大幅度下降，造成安全隐患，所以必须要拆除，但是拆除的电线中的线芯大都是采用铜金属制造，因此可以回收利用，但是电线在回收之前，必须要将线芯表面包覆的一层绝缘皮刮除；现有技术中，刮除绝缘皮的方法有好几种，例如手工剥皮法，该方法采用人工的方式将电线电缆的皮剥开，其效率低成本高，对于一些电缆线、平方线还好处理一些，如果是一些汽车线、网线、家电拆解线等毛丝杂线，其效果较差，随着现在经济的发展，人工成本是越来越高，采用该方式处理废电线电缆的是越来越少；焚烧法；该方法是一种比较传统的方法，其是利用线皮可燃的性质直接将废电线电缆燃烧，然后回收里面的铜，电线在焚烧的过程中，铜线的表明严重氧化，降低了有色金属的回收率，且燃烧绝缘皮对环境的污染较大，在国家强抓环保的今天，其是被明令禁止的；机械法，利用机械进行剥皮，但是因为电线的粗细程度不同，设备的大小难以调整，这样设备的使用范围就过小，同时机械法剥皮时剥皮刀易造成电线被切断，影响电线剥皮的效率，且电线在长期使用后，表面还会附着大量的杂质，这也会影响电线剥皮的效率。

综上所述，现有技术中，剥皮效率最高的还是机械法，但是机械法的缺点因为电线的粗细程度不同，所需剥皮设备的大小就不同，同时机械法剥皮时剥皮刀易造成电线被切断，影响电线剥皮的效率，且电线在长期使用后，表面还会附着大量的杂质，这也会影响电线剥皮的效率，以上所述的是目前电线剥皮急需解决的问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，以解决现有技术中电线剥皮设备适用范围小、剥皮刀工作时易造成电线被切断以及电线表面附着的杂质复影响剥皮效率的问题，本发明提出的一种高效率线材芯材绝缘层分离设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种高效率线材芯材绝缘层分离设备，包括底座、调直机、收线机和控制器；所述控制器用于控制线材剥皮装置工作；所述调直机位于底座的左侧，收线机位于底座的右侧；所述调直机和收线机之间设有清理单元和剥皮单元，清理单元用于在线材剥皮之前对线材进行杂质清除；所述剥皮单元位于清理单元的右侧；所述剥皮单元用于对线材进行剥皮处理，剥皮单元包括L型支撑架、气泵、短路检测仪、放电器、一号空心筒、一号T型活塞杆、剥皮箱和电机；所述一号空心筒的底部与L型支撑架固接，一号T型活塞杆的一端位于一号空心筒内、另一端与剥皮箱固接，一号T型活塞杆的端部通过弹簧与一号空心筒的底部连接，一号T型活塞杆位于一号空心筒内的部分将一号空心筒分为左右两个闭合空间，且气泵为右侧的闭合空间间歇性供气，气泵与控制器电性连接；所述L型支撑架上开设有通孔；所述放电器和短路检测仪均位于剥皮箱内；所述电机位于放电器的下方，且电机以剥皮箱的竖直中心线为基准对称设置，电机与控制器电连接；所述剥皮箱的正下方设有大小相同的四个弧形块，四个弧形块的内部均固接有剥皮刀，相邻的弧形块之间通过刚性绳串接，刚性绳的两端分别缠绕在电机的输出端上，剥皮箱与弧形块之间设有压块，压块与刚性绳套接；所述放电器通过导线与其中一组对角线上的剥皮刀电连接，短路检测仪与连接放电器和剥皮刀的导线电连接；剥皮刀在电机的输出端转动时向线材靠近，最终切入线材的绝缘皮内；本发明通过设计清理单元和剥皮单元，可将线材绝缘皮上的杂质在清理之后进行剥皮处理，有效的解决了因线材绝缘皮表面杂质过多而影响线材剥皮效率的问题，且该装置设计的剥皮单元，具有广泛的适用性，对粗细程度不同的线材均能进行剥皮处理，同时又降低了剥皮刀对线芯的伤害，可尽量避免剥皮刀在使用的过程中切断线材，提高了线材剥皮的效率。

优选的，所述清理单元包括清理箱；所述清理箱的外侧分别固接有二号空心筒和三号空心筒，二号空心筒位于清理箱的前侧，三号空心筒位于清理箱的后侧，二号空心筒与三号空心筒呈阶梯布置；所述二号空心筒内设有二号T型活塞杆，二号T型活塞杆通过弹簧与二号空心筒连接，二号T型活塞杆将二号空心筒分为左右两个闭合空间；所述三号空心筒内设有三号T型活塞杆，三号T型活塞杆通过弹簧与三号空心筒连接，三号T型活塞杆将三号空心筒分为左右两个闭合空间；所述二号T型活塞杆远离二号空心筒的一端和三号T型活塞杆远离三号空心筒的一端均伸入清理箱内，且二号T型活塞杆和三号T型活塞杆位于清理箱内的部分均固接有揉搓板；所述清理箱的侧壁固接有喷气头，喷气头的喷气口对准需要清理的线材；所述气泵为一号空心筒右侧的闭合空间供气时一号T型活塞杆向左移动，一号空心筒左侧闭合空间内的气体进入二号空心筒右侧的闭合空间，从而推动二号T型活塞杆向左移动，二号T型活塞杆向左移动时，二号T型活塞杆左侧闭合空间内的气体进入三号空心筒左侧的闭合空间内带动三号T型活塞杆向右移动；本发明设计的清理单元，一方面，利用一号空心筒和一号T型活塞杆配合使用时产生的动力带动二号T型活塞杆移动，利用二号空心筒和二号T型活塞杆配合使用时产生的动力带动三号T型活塞杆移动，提高了资源的利用率，另一方面，二号T型活塞杆和三号T型活塞杆移动时带动揉搓板移动，可以对线材进行揉搓，将线材绝缘皮上附着的杂质揉搓清除，有利于后续线材剥皮工作的顺利进行。

优选的，所述揉搓板包括揉搓框和揉搓棒，揉搓棒通过转轴与揉搓框转动连接，揉搓棒上均匀布置有摩擦条；所述二号T型活塞杆和三号T型活塞杆移动时揉搓框移动，揉搓棒转动的过程中对线材表面的杂质进行清理，摩擦条与线材摩擦接触的过程中对线材进行加热；本发明通过使用有揉搓框和揉搓棒组成的揉搓板，使得二号T型活塞杆和三号T型活塞杆在移动时，揉搓棒可在转动的过程中对线材的表面进行清理，提高了线材表面清理的效率，同时摩擦条与线材表面摩擦接触的过程中使得线材表面的绝缘皮温度升高，提高了后续线材剥皮的速率。

优选的，相邻所述弧形块之间的刚性绳上套均设有体积大小相同的波纹管，四个波纹管内充有相同体积的气体，且四个波纹管内均设有压力传感器，压力传感器与控制器电性连接，波纹管与喷气头相连通，波纹管用于保证四个弧形块上的剥皮刀能同时切入线材内，且波纹管压缩时排出的气体从喷气头喷出；本发明通过在相邻的弧形块之间套设波纹管，并在四个波纹管内设置压力传感器，波纹管可对剥皮刀的走向起到定位导向作用，当电机转动时，波纹管压缩，当四个波纹管内的压力传感器反馈给控制器的压力信息相同时，就能说明四把剥皮刀的进刀量相同，提高了线材剥皮的正确率，同时波纹管内压缩排出的气体可以从喷气头喷出，喷气头喷出的气体可吹落线材表面附着的一部分杂质。

优选的，所述清理箱与L型支撑架之间设有导向板，导向板由固定板与环形海绵垫组成，固定板与L型支撑架固接，环形海绵垫套接在固定板的内部，环形海绵垫上开设有通孔，导向板用于对线材进行导向以及对线材表面的杂质进行再一次清理；本发明通过使用由固定板和海绵垫组成的导向板，一方面，可对线材的走向起到定位导向的作用；另一方面，线材从环形海绵垫内通过时可与环形海绵垫充分接触，环形海绵垫可以刮除线材表面未被清理单元清除的杂质，进一步提高了线材剥皮的效率。

优选的，所述剥皮刀刀口的形状为倒V字形状，倒V字形状的剥皮刀增大了剥皮刀与线材表面的接触面积，同时可防止剥皮刀损伤线芯；本发明通过使用刀口形状为倒V字形状的剥皮刀，可增大剥皮刀与线材表面绝缘皮的接触面积，同时可防止剥皮刀损伤线材中的线芯。

当需要对线材进行剥皮处理时，首先将线材依次穿过调直机、清理箱、导向板、剥皮刀和L型支撑架固接后，将线材缠绕在收线机上，让线材处于拉伸状态，启动电机，电机的输出端在转动的过程中将刚性绳拉紧，此时控制器控制放电器启动，使得位于对角线的一对剥皮刀带有电流，而刚性绳在拉紧的过程中四把剥皮刀相互靠近，相互靠近的剥皮刀在伸缩的过程中与线材表面的绝缘皮接触，并将线材表面的绝缘皮切开，当对角线上的剥皮刀与线材的线芯接触时短路，短路检测仪发出警报，控制器控制电机停止转动，此时通过控制器观察四个波纹管内的压力传感器反馈的压力信息是否相同，若不相同，重复上述操作步骤，待四个压力传感器反馈的压力信息相同时，进行下一步工作；若相同，则启动调直机和收线机，收线机带动线材向右移动，同时控制器控制气泵工作，气泵工作时为一号T型活塞杆和一号空心筒之间右侧的闭合空间间歇性供气，当气泵供气时，一号T型活塞杆向左移动，剥皮刀向左移动将线材表面的绝缘皮刮开，同时在一号T型活塞杆向左移动时，一号T型活塞杆和一号空心筒左侧的闭合空间内的气体进入二号空心筒右侧的闭合空间内，推动二号T型活塞杆向左移动，二号T型活塞杆向左移动时，二号T型活塞杆左侧闭合空间内的气体进入三号空心筒左侧的闭合空间内带动三号T型活塞杆向右移动，二号T型活塞杆向左移动时推动二号T型活塞杆上的揉搓板向左移动，三号T型活塞杆向右移动时推动二号T型活塞杆上的揉搓板向右移动，通过揉搓板的左右移动，对线材表面绝缘皮上附着的杂质进行清理，同时，因为揉搓板由揉搓框和揉搓棒组成，使得二号T型活塞杆和三号T型活塞杆在移动时，揉搓棒可在转动的过程中对线材的表面进行清理，提高了线材表面清理的效率，同时摩擦条与线材表面摩擦接触的过程中使得线材表面的绝缘皮温度升高，使得后续线材剥皮的工作更容易进行；当气泵不供气时，一号T型活塞杆向右移动，剥皮刀向右移动的过程中对线材表面的绝缘皮再刮一次，保证线材表面的绝缘皮能被完全刮开，二号T型活塞杆和三号T型活塞杆上的揉搓板也会反向移动，对线材的表面进行反复揉搓，通过气泵间歇性的供气，可实现剥皮刀在水平方向上的不断移动，能保证线材表面的绝缘皮能完全与线芯脱离，同时也能保证清理单元的正常工作；而线材的绝缘皮被刮除后，由于收线机不停的工作，线材继续向右移动，待绝缘皮被刮开的线材穿过L型支撑架后，可通过人工的方式将已经刮开的绝缘皮清除，绝缘皮被清除的线材由收线机收集即可。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种高效率线材芯材绝缘层分离设备，具有广泛的适用性，通过设计剥皮单元，对粗细程度不同的线材均能进行剥皮处理，同时又降低了剥皮刀对线芯的伤害，可尽量避免剥皮刀在使用的过程中切断线材，提高了线材剥皮的效率。

2.本发明所述的一种高效率线材芯材绝缘层分离设备，通过设计清理单元，可在线材进行剥皮之前进行清理，有效的解决了因线材表面杂质过多而影响线材剥皮效率的问题，进一步提高了线材剥皮的效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是图1中A处的向视图；

图3是图1中B-B的剖视图；

图4是图1中C处的向视图；

图5是图4中D处的向视图；

图6是剥皮单元工作时的示意图；

图中：底座1、调直机2、收线机3、清理单元4、清理箱41、二号空心筒42、二号T型活塞杆421、三号空心筒43、三号T型活塞杆431、揉搓板44、揉搓框441、揉搓棒442、喷气头45、摩擦条46、剥皮单元5、L型支撑架51、气泵、短路检测仪52、放电器53、一号空心筒54、一号T型活塞杆55、剥皮箱56、电机57、弧形块6、剥皮刀61、刚性绳62、压块63、波纹管7、导向板8、固定板81、环形海绵垫82。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述的一种高效率线材芯材绝缘层分离设备，包括底座1、调直机2、收线机3和控制器；所述控制器用于控制线材剥皮装置工作；所述调直机2位于底座1的左侧，收线机3位于底座1的右侧；所述调直机2和收线机3之间设有清理单元4和剥皮单元5，清理单元4用于在线材剥皮之前对线材表面的杂质进行清除；所述剥皮单元5位于清理单元4的右侧；所述剥皮单元5用于对线材进行剥皮处理，剥皮单元5包括L型支撑架51、气泵、短路检测仪52、放电器53、一号空心筒54、一号T型活塞杆55、剥皮箱56和电机57；所述一号空心筒54的底部与L型支撑架51固接，一号T型活塞杆55的一端位于一号空心筒54内、另一端与剥皮箱56固接，一号T型活塞杆55的端部通过弹簧与一号空心筒54的底部连接，一号T型活塞杆55位于一号空心筒54内的部分将一号空心筒54分为左右两个闭合空间，且气泵为右侧的闭合空间间歇性供气，气泵与控制器电性连接；所述L型支撑架51上开设有通孔；所述放电器53和短路检测仪52均位于剥皮箱56内；所述电机57位于放电器53的下方，且电机57以剥皮箱56的竖直中心线为基准对称设置，电机57与控制器电连接；所述剥皮箱56的正下方设有大小相同的四个弧形块6，四个弧形块6的内部均固接有剥皮刀61，相邻的弧形块6之间通过刚性绳62串接，刚性绳62的两端分别缠绕在电机57的输出端上，剥皮箱56与弧形块6之间设有压块63，压块63与刚性绳62套接；所述放电器53通过导线与其中一组对角线上的剥皮刀61电连接，短路检测仪52与连接放电器53和剥皮刀61的导线电连接；剥皮刀61在电机57的输出端转动时向线材靠近，最终切入线材的绝缘皮内；本发明通过设计清理单元4和剥皮单元5，可将线材绝缘皮上的杂质在清理之后进行剥皮处理，有效的解决了因线材绝缘皮表面杂质过多而影响线材剥皮效率的问题，且该装置设计的剥皮单元5，具有广泛的适用性，对粗细程度不同的线材均能进行剥皮处理，同时又降低了剥皮刀61对线芯的伤害，可尽量避免剥皮刀61在使用的过程中切断线材，提高了线材剥皮的效率。

作为本发明的一种具体实施方式，所述清理单元4包括清理箱41；所述清理箱41的外侧分别固接有二号空心筒42和三号空心筒43，二号空心筒42位于清理箱41的前侧，三号空心筒43位于清理箱41的后侧，二号空心筒42与三号空心筒43呈阶梯布置；所述二号空心筒42内设有二号T型活塞杆421，二号T型活塞杆421通过弹簧与二号空心筒42连接，二号T型活塞杆421将二号空心筒42分为左右两个闭合空间；所述三号空心筒43内设有三号T型活塞杆431，三号T型活塞杆431通过弹簧与三号空心筒43连接，三号T型活塞杆431将三号空心筒43分为左右两个闭合空间；所述二号T型活塞杆421远离二号空心筒42的一端和三号T型活塞杆431远离三号空心筒43的一端均伸入清理箱41内，且二号T型活塞杆421和三号T型活塞杆431位于清理箱41内的部分均固接有揉搓板44；所述清理箱41的侧壁固接有喷气头45，喷气头45的喷气口对准需要清理的线材；所述气泵为一号空心筒54右侧的闭合空间供气时一号T型活塞杆55向左移动，一号空心筒54左侧闭合空间内的气体进入二号空心筒42右侧的闭合空间，从而推动二号T型活塞杆421向左移动，二号T型活塞杆421向左移动时，二号T型活塞杆421左侧闭合空间内的气体进入三号空心筒43左侧的闭合空间内带动三号T型活塞杆431向右移动；本发明设计的清理单元4，一方面，利用一号空心筒54和一号T型活塞杆55配合使用时产生的动力带动二号T型活塞杆421移动，利用二号空心筒42和二号T型活塞杆421配合使用时产生的动力带动三号T型活塞杆431移动，提高了资源的利用率，另一方面，二号T型活塞杆421和三号T型活塞杆431移动时带动揉搓板44移动，可以对线材进行揉搓，将线材绝缘皮上附着的杂质揉搓清除，有利于后续线材剥皮工作的顺利进行。

作为本发明的一种具体实施方式，所述揉搓板44包括揉搓框441和揉搓棒442，揉搓棒442通过转轴与揉搓框441转动连接，揉搓棒442上均匀布置有摩擦条46；所述二号T型活塞杆421和三号T型活塞杆431移动时揉搓框441移动，揉搓棒442转动的过程中对线材表面的杂质进行清理，摩擦条46与线材摩擦接触的过程中对线材进行加热；本发明通过使用有揉搓框441和揉搓棒442组成的揉搓板44，使得二号T型活塞杆421和三号T型活塞杆431在移动时，揉搓棒442可在转动的过程中对线材的表面进行清理，提高了线材表面清理的效率，同时摩擦条46与线材表面摩擦接触的过程中使得线材表面的绝缘皮温度升高，提高了后续线材剥皮的速率。

作为本发明的一种具体实施方式，相邻所述弧形块6之间的刚性绳62上套均设有体积大小相同的波纹管7，四个波纹管7内充有相同体积的气体，且四个波纹管7内均设有压力传感器，压力传感器与控制器电性连接，波纹管7与喷气头45相连通，波纹管7用于保证四个弧形块6上的剥皮刀61能同时切入线材内，且波纹管7压缩时排出的气体从喷气头45喷出；本发明通过在相邻的弧形块6之间套设波纹管7，并在四个波纹管7内设置压力传感器，波纹管7可对剥皮刀61的走向起到定位导向作用，当电机57转动时，波纹管7压缩，当四个波纹管7内的压力传感器反馈给控制器的压力信息相同时，就能说明四把剥皮刀61的进刀量相同，提高了线材剥皮的正确率，同时波纹管7内压缩排出的气体可以从喷气头45喷出，喷气头45喷出的气体可吹落线材表面附着的一部分杂质。

作为本发明的一种具体实施方式，所述清理箱41与L型支撑架51之间设有导向板8，导向板8由固定板81与环形海绵垫82组成，固定板81与L型支撑架51固接，环形海绵垫82套接在固定板81的内部，环形海绵垫82上开设有通孔，导向板8用于对线材进行导向以及对线材表面的杂质进行再一次清理；本发明通过使用由固定板81和海绵垫组成的导向板8，一方面，可对线材的走向起到定位导向的作用；另一方面，线材从环形海绵垫82内通过时可与环形海绵垫82充分接触，环形海绵垫82可以刮除线材表面未被清理单元4清除的杂质，进一步提高了线材剥皮的效率。

作为本发明的一种具体实施方式，所述剥皮刀61刀口的形状为倒V字形状，倒V字形状的剥皮刀61增大了剥皮刀61与线材表面的接触面积，同时可防止剥皮刀61损伤线芯；本发明通过使用刀口形状为倒V字形状的剥皮刀61，可增大剥皮刀61与线材表面绝缘皮的接触面积，同时可防止剥皮刀61损伤线材中的线芯。

工作时，当需要对线材进行剥皮处理时，首先将线材依次穿过调直机2、清理箱41、导向板8、剥皮刀61和L型支撑架51固接后，将线材缠绕在收线机3上，让线材处于拉伸状态，启动电机57，电机57的输出端在转动的过程中将刚性绳62拉紧，此时控制器控制放电器53启动，使得位于对角线的一对剥皮刀61带有电流，而刚性绳62在拉紧的过程中四把剥皮刀61相互靠近，相互靠近的剥皮刀61在伸缩的过程中与线材表面的绝缘皮接触，并将线材表面的绝缘皮切开，当对角线上的剥皮刀61与线材的线芯接触时短路，短路检测仪52发出警报，控制器控制电机57停止转动，此时通过控制器观察四个波纹管7内的压力传感器反馈的压力信息是否相同，若不相同，重复上述操作步骤，待四个压力传感器反馈的压力信息相同时，进行下一步工作；若相同，则启动调直机2和收线机3，收线机3带动线材向右移动，同时控制器控制气泵工作，气泵工作时为一号T型活塞杆55和一号空心筒54之间右侧的闭合空间间歇性供气，当气泵供气时，一号T型活塞杆55向左移动，剥皮刀61向左移动将线材表面的绝缘皮刮开，同时在一号T型活塞杆55向左移动时，一号T型活塞杆55和一号空心筒54左侧的闭合空间内的气体进入二号空心筒42右侧的闭合空间内，推动二号T型活塞杆421向左移动，二号T型活塞杆421向左移动时，二号T型活塞杆421左侧闭合空间内的气体进入三号空心筒43左侧的闭合空间内带动三号T型活塞杆431向右移动，二号T型活塞杆421向左移动时推动二号T型活塞杆421上的揉搓板44向左移动，三号T型活塞杆431向右移动时推动二号T型活塞杆421上的揉搓板44向右移动，通过揉搓板44的左右移动，对线材表面绝缘皮上附着的杂质进行清理，同时，因为揉搓板44由揉搓框441和揉搓棒442组成，使得二号T型活塞杆421和三号T型活塞杆431在移动时，揉搓棒442可在转动的过程中对线材的表面进行清理，提高了线材表面清理的效率，同时摩擦条46与线材表面摩擦接触的过程中使得线材表面的绝缘皮温度升高，使得后续线材剥皮的工作更容易进行；当气泵不供气时，一号T型活塞杆55向右移动，剥皮刀61向右移动的过程中对线材表面的绝缘皮再刮一次，保证线材表面的绝缘皮能被完全刮开，二号T型活塞杆421和三号T型活塞杆431上的揉搓板44也会反向移动，对线材的表面进行反复揉搓，通过气泵间歇性的供气，可实现剥皮刀61在水平方向上的不断移动，能保证线材表面的绝缘皮能完全与线芯脱离，同时也能保证清理单元4的正常工作；而线材的绝缘皮被刮除后，由于收线机3不停的工作，线材继续向右移动，待绝缘皮被刮开的线材穿过L型支撑架51后，可通过人工的方式将已经刮开的绝缘皮清除，绝缘皮被清除的线材由收线机3收集即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种高效率线材芯材绝缘层分离设备，其特征在于：包括底座(1)、调直机(2)、收线机(3)和控制器；所述控制器用于控制线材剥皮装置工作；所述调直机(2)位于底座(1)的左侧，收线机(3)位于底座(1)的右侧；所述调直机(2)和收线机(3)之间设有清理单元(4)和剥皮单元(5)，清理单元(4)用于在线材剥皮之前对线材进行杂质清除；所述剥皮单元(5)位于清理单元(4)的右侧；所述剥皮单元(5)用于对线材进行剥皮处理，剥皮单元(5)包括L型支撑架(51)、气泵、短路检测仪(52)、放电器(53)、一号空心筒(54)、一号T型活塞杆(55)、剥皮箱(56)和电机(57)；所述一号空心筒(54)的底部与L型支撑架(51)固接，一号T型活塞杆(55)的一端位于一号空心筒(54)内、另一端与剥皮箱(56)固接，一号T型活塞杆(55)的端部通过弹簧与一号空心筒(54)的底部连接，一号T型活塞杆(55)位于一号空心筒(54)内的部分将一号空心筒(54)分为左右两个闭合空间，且气泵为右侧的闭合空间间歇性供气，气泵与控制器电性连接；所述L型支撑架(51)上开设有通孔；所述放电器(53)和短路检测仪(52)均位于剥皮箱(56)内；所述电机(57)位于放电器(53)的下方，且电机(57)以剥皮箱(56)的竖直中心线为基准对称设置，电机(57)与控制器电连接；所述剥皮箱(56)的正下方设有大小相同的四个弧形块(6)，四个弧形块(6)的内部均固接有剥皮刀(61)，相邻的弧形块(6)之间通过刚性绳(62)串接，刚性绳(62)的两端分别缠绕在电机(57)的输出端上，剥皮箱(56)与弧形块(6)之间设有压块(63)，压块(63)与刚性绳(62)套接；所述放电器(53)通过导线与其中一组对角线上的剥皮刀(61)电连接，短路检测仪(52)与连接放电器(53)和剥皮刀(61)的导线电连接；剥皮刀(61)在电机(57)的输出端转动时向线材靠近，最终切入线材的绝缘皮内。

2.根据权利要求1所述的一种高效率线材芯材绝缘层分离设备，其特征在于：所述清理单元(4)包括清理箱(41)；所述清理箱(41)的外侧分别固接有二号空心筒(42)和三号空心筒(43)，二号空心筒(42)位于清理箱(41)的前侧，三号空心筒(43)位于清理箱(41)的后侧，二号空心筒(42)与三号空心筒(43)呈阶梯布置；所述二号空心筒(42)内设有二号T型活塞杆(421)，二号T型活塞杆(421)通过弹簧与二号空心筒(42)连接，二号T型活塞杆(421)将二号空心筒(42)分为左右两个闭合空间；所述三号空心筒(43)内设有三号T型活塞杆(431)，三号T型活塞杆(431)通过弹簧与三号空心筒(43)连接，三号T型活塞杆(431)将三号空心筒(43)分为左右两个闭合空间；所述二号T型活塞杆(421)远离二号空心筒(42)的一端和三号T型活塞杆(431)远离三号空心筒(43)的一端均伸入清理箱(41)内，且二号T型活塞杆(421)和三号T型活塞杆(431)位于清理箱(41)内的部分均固接有揉搓板(44)；所述清理箱(41)的侧壁固接有喷气头(45)，喷气头(45)的喷气口对准需要清理的线材；所述气泵为一号空心筒(54)右侧的闭合空间供气时一号T型活塞杆(55)向左移动，一号空心筒(54)左侧闭合空间内的气体进入二号空心筒(42)右侧的闭合空间，从而推动二号T型活塞杆(421)向左移动，二号T型活塞杆(421)向左移动时，二号T型活塞杆(421)左侧闭合空间内的气体进入三号空心筒(43)左侧的闭合空间内带动三号T型活塞杆(431)向右移动。

3.根据权利要求2所述的一种高效率线材芯材绝缘层分离设备，其特征在于：所述揉搓板(44)包括揉搓框(441)和揉搓棒(442)，揉搓棒(442)通过转轴与揉搓框(441)转动连接，揉搓棒(442)上均匀布置有摩擦条(46)；所述二号T型活塞杆(421)和三号T型活塞杆(431)移动时揉搓框(441)移动，揉搓棒(442)转动的过程中对线材表面的杂质进行清理，摩擦条(46)与线材摩擦接触的过程中对线材进行加热。

4.根据权利要求1所述的一种高效率线材芯材绝缘层分离设备，其特征在于：相邻所述弧形块(6)之间的刚性绳(62)上套均设有体积大小相同的波纹管(7)，四个波纹管(7)内充有相同体积的气体，且四个波纹管(7)内均设有压力传感器，压力传感器与控制器电性连接，波纹管(7)与喷气头(45)相连通，波纹管(7)用于保证四个弧形块(6)上的剥皮刀(61)能同时切入线材内，且波纹管(7)压缩时排出的气体从喷气头(45)喷出。

5.根据权利要求2所述的一种高效率线材芯材绝缘层分离设备，其特征在于：所述清理箱(41)与L型支撑架(51)之间设有导向板(8)，导向板(8)由固定板(81)与环形海绵垫(82)组成，固定板(81)与L型支撑架(51)固接，环形海绵垫(82)套接在固定板(81)的内部，环形海绵垫(82)上开设有通孔，导向板(8)用于对线材进行导向以及对线材表面的杂质进行再一次清理。

6.根据权利要求4所述的一种高效率线材芯材绝缘层分离设备，其特征在于：所述剥皮刀(61)刀口的形状为倒V字形状，倒V字形状的剥皮刀(61)增大了剥皮刀(61)与线材表面的接触面积，同时可防止剥皮刀(61)损伤线芯。

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